MD22Y - Procedeu si dispozitiv de determinare a activitatii motrice a corpului uman - Google Patents
Procedeu si dispozitiv de determinare a activitatii motrice a corpului uman Download PDFInfo
- Publication number
- MD22Y MD22Y MDS20090022A MDS20090022A MD22Y MD 22 Y MD22 Y MD 22Y MD S20090022 A MDS20090022 A MD S20090022A MD S20090022 A MDS20090022 A MD S20090022A MD 22 Y MD22 Y MD 22Y
- Authority
- MD
- Moldova
- Prior art keywords
- human body
- transducers
- motor activity
- analog
- determining
- Prior art date
Links
- 230000037023 motor activity Effects 0.000 title claims abstract description 26
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 29
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 9
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 8
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 5
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- QRZAKQDHEVVFRX-UHFFFAOYSA-N biphenyl-4-ylacetic acid Chemical compound C1=CC(CC(=O)O)=CC=C1C1=CC=CC=C1 QRZAKQDHEVVFRX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 description 2
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 2
- 230000035484 reaction time Effects 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 2
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 210000003423 ankle Anatomy 0.000 description 1
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 210000002310 elbow joint Anatomy 0.000 description 1
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 1
- 230000005686 electrostatic field Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 108091008695 photoreceptors Proteins 0.000 description 1
- 210000000323 shoulder joint Anatomy 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
Inventia se refera la metrologia sportiva, si anume la procedeele de determinare a activitatii motrice a corpului uman. Procedeul de determinare a activitatii motrice a corpului uman consta in aceea ca in anumite puncte de reper, pe corpul uman se amplaseaza cate un dispozitiv de determinare a activitatii motrice a lui, care include cate doua traductoare pentru masurarea deplasarilor, iar semnalele receptionate de la traductoare se inregistreaza. Prin intermediul traductoarelor se masoara deplasarile liniare in directia axelor reciproc perpendiculare X si Y si inclinatiile in planul XY. Semnalele receptionate de la iesirile traductoarelor se transmit printr-un multiplexor analogic la un convertizor analogic numeric, se cifreaza, pe baza lor se calculeaza valorile echivalente cu activitatea motrice si se inregistreaza in memoria flash, datele careia sunt citite prin intermediul unei interfete rapide USB a unui calculator electronic exterior. Dispozitivul de determinare a activitatii motrice a corpului uman contine doua traductoare (1, 2) pentru masurarea deplasarilor, un multiplexor analogic (3), intrarile caruia sunt conectate la iesirile traductoarelor (1, 2), un convertizor analogic-numeric (4), intrarea caruia este conectata la iesirea multiplexorului analogic (3), un microcontroler (5), intrarea caruia este conectata la iesirea convertizorului analogic-numeric (4), o memorie flash (6) si o interfata rapida USB (7), intrarile/iesirile carora sunt conectate la microcontroler (5). Fiecare traductor (1, 2) este executat cu posibilitatea masurarii deplasarilor liniare in directia axelor reciproc perpendiculare X si Y si inclinatiilor in planul XY.
Description
Invenţia se referă la metrologia sportivă, şi anume la procedeele de determinarea a activităţii motrice a corpului uman şi a unor părţi separate ale lui.
Este cunoscut un procedeu de înregistrare a traiectoriilor mişcării corpului uman (sportivului) şi a unor părţi separate ale lui (extremităţilor) care constă în efectuarea fotografierii rapide, introducerea imaginilor în calculator şi prelucrarea lor ulterioară în scopul calculării traiectoriilor mişcării, atât a corpului uman în general, cât şi a părţilor separate ale corpului lui [1].
Dezavantajele acestui procedeu sunt precizia joasă de înregistrare a traiectoriei mişcării cauzată de diapazonul limitat de racursiuri în care poate fi formată poziţia obiectului fotografierii şi dificultatea stabilirii unei legături precise dintre coordonatele unor părţi separate ale corpului, procesul îndelungat de efectuare a calculelor şi analizelor condiţionat de necesitatea introducerii unui număr foarte mare de cadre ale imaginilor în calculator, necesitatea iluminării corpului uman în procesul fotografierii, presupune prezenţa corpului uman în limitele vizibilităţii directe a aparatelor (aparatului) de filmat, preţul majorat.
Este cunoscut de asemenea un procedeu de înregistrare a mişcărilor corpului uman care constă în aceea că în punctele de reper ale corpului uman (extremităţile, capul, trunchiul) se amplasează elemente sensibile la schimbarea poziţiei lor în spaţiu. După care, cu ajutorul mijloacelor sensibile la semnalele acestor elemente, se înregistrează informaţia recepţionată, după care ea se prelucrează cu ajutorul calculatorului cu obţinerea datelor despre caracterul mişcărilor. În cadrul acestui procedeu cunoscut se utilizează o serie de elemente reflectoare pasive - repere luminiscente. Se efectuează fotografierea rapidă cu ajutorul a trei sau mai multe aparate de filmat, unite prin intermediul unor canale de intrare analogice de mare vitează cu un calculator electronic specializat [2].
Dezavantajele acestui procedeu constau în prezenţa obligatorie a corpului uman în limitele vizibilităţii, prezenţa echipamentului pentru iluminarea reperelor, necesitatea prezenţei unui dispozitiv special pentru realizarea acestui procedeu, preţul majorat.
Mai sunt cunoscute un şir de procedee similare bazate pe măsurarea distanţelor dintre reperele amplasate pe anumite părţi ale corpului uman cu ajutorul unor mărimi fizice bazate pe efectul Hall: traductoare electrostatice, electromagnetice şi piezorezistive etc. [3].
Dezavantajele acestui procedeu constau în necesitatea acţiunii asupra corpului uman cu câmpuri electrostatice şi electromagnetice, care dispun de o zonă de acţiune limitată, condiţionată de sensibilitatea limitată a traductoarelor, o precizie mai redusă decât la procedeele optice, preţul exagerat al dispozitivelor utilizate.
Cea mai apropiată soluţie este procedeul de înregistrare a mişcărilor corpului uman şi dispozitivul pentru realizarea acestuia, care constă în aceea că în anumite puncte de reper ale corpului uman se amplasează elemente sensibile la schimbarea poziţiei lor în spaţiu, cu ajutorul mijloacelor sensibile la semnalele acestor elemente se înregistrează informaţia recepţionată de la ele şi se prelucrează informaţia înregistrată cu ajutorul calculatorului electronic cu obţinerea datelor referitoare la caracteristicile mişcărilor corpului uman. Pe corp se amplasează un dispozitiv de microcontrolere cu trei coordonate pentru măsurarea acceleraţiilor deviaţiilor (unghiulare), care include trei traductoare de acceleraţii unghiulare, fiecare dintre care se orientează în direcţia uneia din trei axe reciproc perpendiculare X, Y, Z şi se înregistrează semnalele de ieşire ale acestor traductoare în memoria remanentă, informaţia de pe care se utilizează apoi pentru prelucrarea ulterioară [4].
Dezavantajele acestui procedeu şi dispozitiv sunt precizia relativ joasă de reconstrucţie (calculare ulterioară) a traiectoriei mişcării părţilor corpului uman, pe care este fixat un dispozitiv de microcontrolere cu trei coordonate pentru măsurarea acceleraţiilor unghiulare, ceea ce este legat de faptul că traductoarele de deviaţii unghiulare măsoară deviaţiile unghiulare relative de scurtă durată, adică indicaţiile lor depind de poziţia iniţială a obiectului şi oferă rezultate referitoare doar la un interval de timp scurt, iar la o mişcare uniformă, aceste traductoare, după expirarea timpului reacţiei măsurate de obicei în zeci de microsecunde, indică un rezultat nul. Timpul de reacţionare a acestor traductoare este condiţionat de timpul constant al circuitului de integrare RC interior sau exterior, conectat la traductor.
Asupra preciziei de înregistrare a traiectoriei mişcării influenţează de asemenea faptul că traductoarele de acceleraţii unghiulare dau o eroare de măsurare acumulată permanent la o mişcare îndelungată constantă orientată într-o singură direcţie.
Există un domeniu special de cunoştinţe - navigaţia inerţială, conform căruia, pentru stabilirea mai mult sau mai puţin precisă a traiectoriilor mişcării punctului conform indicaţiilor traductoarelor este necesar de a avea în punctul examinat nu doar indicaţiile traductoarelor de acceleraţii unghiulare cu trei coordonate, ci şi a traductoarelor de acceleraţii liniare cu trei coordonate, precum şi de a şti unghiul direcţiei mişcării în comparaţie cu direcţia spre nord. Aceasta înseamnă că fiecare dispozitiv de măsurare pe bază de microcontrolere, fixat pe un punct de reper al corpului trebuie să dispună şi de un asemenea set de traductoare.
Mai mult decât atât, pentru înregistrarea retrospectivă a traiectoriei unei mişcări îndelungate a corpului, un singur dispozitiv cu microcontrolere dotat cu setul de traductoare sus-menţionat, fixat pe una din extremităţi, evident este puţin. Este necesar de a avea minimum câte un dispozitiv de acest fel, cu un set de traductoare pe fiecare din extremităţi şi cel puţin un set pe trunchiul (centura) corpului uman (sportivului). Dispozitivele de măsurare cu traductoare urmează a fi fixate pe ultimele fragmente libere ale extremităţilor, de exemplu, pe carpuri şi glezne. Evident că în această împrejurare nu poate fi reflectată traiectoria mişcării palmelor. Dispozitivul de măsură de pe centură permite de a restabili condiţionat traiectoria mişcării trunchiului fără înregistrarea rotaţiilor posibile, de exemplu, ale părţii inferioare a trunchiului faţă de cea superioară, sau ale răsucirilor trunchiului. Astfel, pentru restabilirea mai mult sau mai puţin precisă a traiectoriei mişcării corpului uman sunt necesare minimum cinci seturi de dispozitive de măsurare cu microcontrolere cu un set complet de traductoare. Pentru o înregistrare mai precisă a traiectoriei mişcării corpului uman este necesar de a mări numărul sistemelor de măsurare şi de a le fixa pe fiecare fragment mobil al corpului uman.
Problema pe care o rezolvă invenţia este crearea unui procedeu mai simplu şi mai ieftin de înregistrare a activităţii motrice a corpului uman (sportivului) mai precis, a unei părţi separate a corpului lui (a mâinii), care să nu necesite iradierea (iluminarea) exterioară a persoanei supuse încercărilor, lărgirea teritoriului supus încercărilor, crearea unui dispozitiv pentru realizarea acestui procedeu, asigurarea preciziei suficiente de înregistrare a activităţii motrice şi micşorarea cheltuielilor pentru confecţionarea acestuia.
Invenţia înlătură dezavantajele menţionate mai sus prin aceea că în anumite puncte de reper, pe corpul uman se amplasează câte un dispozitiv de determinare a activităţii motrice a lui, care include câte două traductoare pentru măsurarea deplasărilor, iar semnalele recepţionate de la traductoare se înregistrează. Prin intermediul traductoarelor se măsoară deplasările liniare în direcţia axelor reciproc perpendiculare X şi Y şi înclinaţiile în planul XY, iar semnalele recepţionate de la ieşirile traductoarelor se transmit printr-un multiplexor analogic la un convertizor analogic numeric, se cifrează, pe baza lor se calculează valorile echivalente cu activitatea motrică şi se înregistrează în memoria flash, datele căreia sunt citite prin intermediul unei interfeţe rapide USB a unui calculator electronic exterior.
Dispozitivul de determinare a activităţii motrice a corpului uman conţine două traductoare pentru măsurarea deplasărilor, un multiplexor analogic, intrările căruia sunt conectate la ieşirile traductoarelor, un convertizor analogic-numeric, intrarea căruia este conectată la ieşirea multiplexorului analogic, un microcontroler, intrarea căruia este conectată la ieşirea convertizorului analogic-numeric, o memorie flash şi o interfaţă rapidă USB, intrările/ieşirile cărora sunt conectate la microcontroler. Fiecare traductor este executat cu posibilitatea măsurării deplasărilor liniare în direcţia axelor reciproc perpendiculare X şi Y şi a înclinaţiilor în planul XY.
Invenţia se explică prin desenul din figura 1, care reprezentată schema funcţională a dispozitivului pentru determinarea activităţii motrice a corpului uman.
Dispozitivul de determinare a activităţii motrice a corpului uman conţine două traductoare 1, 2 pentru măsurarea deplasărilor, un multiplexor analogic 3, intrările căruia sunt conectate la ieşirile traductoarelor 1, 2, un convertizor analogic-numeric 4, intrarea căruia este conectată la ieşirea multiplexorului analogic 3, un microcontroler 5, intrarea căruia este conectată la ieşirea convertizorului analogic-numeric 4, o memorie flash 6 şi o interfaţă rapidă USB 7, intrările/ieşirile cărora sunt conectate la microcontroler 5. Fiecare traductor 1, 2 este executat cu posibilitatea măsurării deplasărilor liniare în direcţia axelor reciproc perpendiculare X şi Y şi înclinaţiilor în planul XY.
Este cunoscut că traductorul cu două coordonate (de exemplu, ADXL202E) care oferă posibilitatea de a măsura atât înclinaţia planului XY, cât şi deplasările liniare în lungul acestor axe. Acesta nu permite măsurarea deplasărilor planului XY strict vertical, adică perpendicular axei Z. Să presupunem că dispozitivul cu acest traductor este fixat pe mână. Tensiunea la ieşirile analoage ale traductoarelor se schimbă faţă de punctul mediu de alimentare. Mai mult decât atât, la ieşirile analoage ale traductoarelor semnalul este static (adică este menţinut atâta timp cât există înclinaţia sau deplasarea liniară). Pentru a nu măsura tensiunea punctului mediu, vom calcula valoarea absolută a diferenţei dintre tensiunile de ieşire în două momente de timp consecutive t şi t+1, vom mai însuma indicaţiile de la ieşirile X şi Y, suma aceasta o vom înmulţi cu un anumit coeficient de scară K:
A=K* (/Xti - Xti+1/+/Yti+Yti+1/),
unde:
Xti,Xti+1, Yti,Yti+1 - semnalele cifrate de la ieşirile analoage X şi Y ale traductoarelor pentru momentele de timp t şi t+1;
A - valoarea activităţii motrice;
K - un anumit coeficient de scară.
Este evident că valoarea rezultantă A va fi echivalentă atât cu orice deplasare a traductorului în lungul axelor X şi Y, cât şi cu orice schimbare dinamică a înclinaţiei planului XY. Excepţie va fi numai mişcarea planului strict în lungul axei Z. Acum vom examina deplasările posibile ale traductorului fixat pe mână. Să admitem că corpul uman se află în stare de repaus şi se mişcă numai mâna lui. Este evident că la mişcare traductoarele vor înregistra atât înclinaţiile planului XY, cât şi deplasările liniare în lungul acestor axe. Totodată, valoarea calculată A va fi echivalentă cu intensitatea mişcărilor în toate cazurile, cu excepţia mişcării strict perpendiculare cu planul XY, adică în lungul axei Z. Această mişcare este posibilă doar la încercarea de a ridica vertical în sus mâna îndoită la articulaţia cotului. În cazul mâinii întinse din contul faptului că mâna este fixată în articulaţia umărului, mişcarea verticală în sus (de-a lungul axei Z) fără deplasarea după axe (X şi Y) este absolut imposibilă. În realitate corpul sportivului de asemenea se mişcă, de aceea traductorul va fixa şi deplasările liniare care sunt rezultatul mişcărilor corpului uman. Totodată, cu cât mai intensivă va fi mişcarea corpului uman (a mâinii lui), cu atât mai mare va fi valoarea A. Dacă această valoare va fi acumulată în cursul unei perioade de timp definită T=n* t, atunci ea poate servi ca măsură determinată a activităţii motrice (intensităţii mişcării).
Utilizarea traductoarelor cu două coordonate în locul traductorului de deplasări unghiulare cu trei coordonate simplifică considerabil atât realizarea echipamentului dispozitivului (presupune un număr mai mic de subansambluri), cât şi algoritmul de calculare a activităţii motrice. Bineînţeles că traductorul cu două coordonate (traductorul ADXL202E costă 8,5$ [http://www.analog.com]) are un preţ considerabil mai redus decât trei traductoare de acceleraţii unghiulare (3 giroscoape ADXRS150 costă 90$ [http://www.analog.com]).
Procedeul de determinare a activităţii motrice a corpului uman va fi înţeles din funcţionarea dispozitivului.
Dispozitivul de determinare a activităţii motrice a corpului uman funcţionează în modul următor.
Traductoarele de deplasări liniare 1 şi 2 - (de exemplu, ADXL202E) ce măsoară deplasările liniare în direcţia axelor reciproc perpendiculare (X şi Y) sunt plasate pe corpul uman, de exemplu pe carpul mâinii. La mişcarea corpului, inclusiv a mâinii, la ieşirile de semnalizare ale traductoarelor 1, 2 se regenerează o tensiune echivalentă cu deplasările liniare sau înclinaţiile planului XY, aceste valori se înregistrează la intrarea convertizorului analaogic-numeric 4 prin intermediul multiplexorului analogic 3, care este dirijat de către microcontroler 5. Semnalele se cifrează în convertizorul analogic-numeric 4 şi de la ieşirea lui se lansează la intrările microcontrolerului 5, în care se produce calculul conform formulei indicate mai sus şi memorarea valorii obţinute în blocul de memorie rapidă 6. Celelalte intrări/ieşiri ale microcontrolerului 5 sunt conectate la intrările/ieşirile interfeţei rapide USB 7, ieşirea căreia poate fi conectată la calculatorul electronic exterior pentru citirea rapidă a datelor înregistrate. Multiplexorul analogic 3, convertizorul analogic-numeric 4, microcontrolerul 5, blocul de memorie flash 6, interfaţa rapide USB 7 sunt subansamblurile interioare (ale microcircuitului C8051F342).
Avantajele procedeului şi dispozitivului propuse constau în:
- reducerea consumului de aparate în comparaţie cu soluţia cea mai apropiată;
- reducerea costului dispozitivului în comparaţie cu soluţia cea mai apropiată;
- lipsa necesităţii de a acţiona asupra corpului uman cu câmpuri electrostatice, electromagnetice şi alte câmpuri dăunătoare pentru sănătate;
- omul supus încercărilor este absolut liber de delimitări teritoriale (nici cu fixări, nici cu echipamentul utilizat, nici cu zona de vizibilitate sau radiorecepţia sigură);
- omul supus încercărilor este complet liber de orientarea concretă în spaţiu, de exemplu, ca traductoarele să fie iluminate sau întoarse spre antena de recepţie sau fotoreceptor;
- viteza de înregistrare în procedeul şi dispozitivul dat este esenţial mai mare decât în dispozitivele comparabile, deoarece nu se limitează la necesitatea măsurărilor manuale, nici la capacităţile de trecere a canalelor de telecomunicaţie etc.;
- dispozitivele utilizate în procedeul revendicat sunt autonome, adică nu au legătură în timpul măsurărilor şi înregistrării nici cu calculatorul, nici cu alimentarea exterioară, prin urmare, nu au conductoare sau alte elemente care împiedică mişcarea firească a corpului uman supus încercărilor.
Exemplu de realizare a invenţiei
Procedeul de determinare a activităţii motrice a corpului uman constă în aceea că în punctul determinat selectat (de exemplu, pe mână se amplasează un dispozitiv cu două coordonate de determinare a deplasărilor liniare (accelerometru). La dispozitivul dat axele rezultante sunt amplasate de-a lungul axelor reciproc perpendiculare X şi Y. Datorită capacităţii traductorului cu două coordonate de a reacţiona atât la deplasările liniare de-a lungul axelor rezultante X şi Y, cât şi la înclinaţiile planului amplasat pe aceste axe, practic orice mişcare a punctului determinat, cu excepţia mişcării de-a lungul axei Z, strict vertical axelor X şi Y fără deplasările liniare ale planului XY, va provoca apariţia unui semnal de ieşire la ieşirile echivalente ale traductorului (Xout şi Yout). Semnalele de la aceste ieşiri se cifrează cu ajutorul unui convertizor analogic-numeric şi se prelucrează nemijlocit în dispozitivul de măsură, tot aceste date pot fi citite într-un calculator electronic exterior pentru memorarea rezultatelor (de exemplu, în baza de date a sportivilor). Cifrarea semnalelor de ieşire ale traductoarelor se efectuează în intervale egale de timp t. Prelucrarea semnalelor cifrate obţinute în cel mai simplu caz se reduce la calcularea sumei valorilor absolute ale diferenţelor dintre semnalele de ieşire pentru fiecare două măsurări succesive pe fiecare din canalele (/Xti-Xti+1/+/Yti-Yti+1/). Traductorul ca şi oricare alt traductor posedă o anumită sensibilitate exprimată, de exemplu, în milivolţii semnalului de ieşire la o unitate de deplasare (de exemplu, înclinaţia în grade, accelerarea în g sau deplasarea liniară în metri. Pentru conversia valorii calculate în unităţile de măsură necesare se utilizează un coeficient de scară K (de exemplu, dacă semnalul de ieşire în documentaţia pentru traductor (accelerometru) se citează în volţi, iar nouă ne este mai comod să lucrăm cu semnalul de ieşire în milivolţi, valoarea K=1000). De obicei sumele valorilor absolute ale diferenţelor dintre semnalele de ieşire se sumează într-un interval de timp de măsură predeterminat T=n*t, unde t - intervalul de măsurări, n - numărul de măsurări. Rezultatul obţinut, înmulţit cu coeficientul de scară K constituie valoarea activităţii motrice A.
A=K* ()/Xti-Xti+1/+/Yti-Yti+1/), unde
Xt1.Xti+1,Yti, Yti+1 - semnalele cifrate de la ieşirile analoage X şi Y ale traductoarelor pentru momentele de timp t şi t+1;
K - coeficientul de scară;
A - valoarea activităţii motrice.
1. Axel Mulder / School of Kinesiology, Simon Fraser University, 8 May 1998
2. Bioengineering Technology & Systems&Superfluo: ELITE Date
3. Selspot AB: SELSPOT II Date: Northern Digital Inc: Optotrak Date
4 RU 2257846 C1 2005.08.10
Claims (2)
1. Procedeu de determinare a activităţii motrice a corpului uman, care constă în aceea că în anumite puncte de reper, pe corpul uman se amplasează câte un dispozitiv de determinare a activităţii motrice a lui, care include câte două traductoare pentru măsurarea deplasărilor, iar semnalele recepţionate de la traductoare se înregistrează, caracterizat prin aceea că prin intermediul traductoarelor se măsoară deplasările liniare în direcţia axelor reciproc perpendiculare X şi Y şi înclinaţiile în planul XY, iar semnalele recepţionate de la ieşirile traductoarelor se transmit printr-un multiplexor analogic la un convertizor analogic numeric, se cifrează, pe baza lor se calculează valorile echivalente cu activitatea motrice şi se înregistrează în memoria flash, datele căreia sunt citite prin intermediul unei interfeţe rapide USB a unui calculator electronic exterior.
2. Dispozitiv de determinare a activităţii motrice a corpului uman, care conţine două traductoare pentru măsurarea deplasărilor, un multiplexor analogic, intrările căruia sunt conectate la ieşirile traductoarelor, un convertizor analogic-numeric, intrarea căruia este conectată la ieşirea multiplexorului analogic, un microcontroler, intrarea căruia este conectată la ieşirea convertizorului analogic-numeric, o memorie flash şi o interfaţă rapidă USB, intrările/ieşirile cărora sunt conectate la microcontroler, caracterizat prin aceea că fiecare traductor este executat cu posibilitatea măsurării deplasărilor liniare în direcţia axelor reciproc perpendiculare X şi Y şi a înclinaţiilor în planul XY.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| MDS20090022A MD22Z (ro) | 2006-12-21 | 2006-12-21 | Procedeu şi dispozitiv de determinare a activităţii motrice a corpului uman |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| MDS20090022A MD22Z (ro) | 2006-12-21 | 2006-12-21 | Procedeu şi dispozitiv de determinare a activităţii motrice a corpului uman |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| MD22Y true MD22Y (ro) | 2009-05-31 |
| MD22Z MD22Z (ro) | 2009-12-31 |
Family
ID=40901762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| MDS20090022A MD22Z (ro) | 2006-12-21 | 2006-12-21 | Procedeu şi dispozitiv de determinare a activităţii motrice a corpului uman |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| MD (1) | MD22Z (ro) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| MD4164C1 (ro) * | 2010-03-04 | 2012-11-30 | Еуджен МОРАРУ | Metodă de formare a deprinderilor de efectuare a exerciţiilor fizice la gimnastica de dimineaţă şi pe parcursul zilei la copii şi sistem pentru realizarea metodei |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6978184B1 (en) * | 2002-07-29 | 2005-12-20 | Marcus Frank I | Optimization method for cardiac resynchronization therapy |
| US6980850B1 (en) * | 2002-12-30 | 2005-12-27 | Pacesetter, Inc. | System and method for emulating a surface EKG using an implantable cardiac stimulation device |
| US7654962B2 (en) * | 2003-06-26 | 2010-02-02 | Hoana Medical, Inc. | Radiation stress non-invasive blood pressure method |
| RU2257846C1 (ru) * | 2004-04-28 | 2005-08-10 | Общество с ограниченной ответственностью "ЛАУРУС" | Способ регистрации движений человека и устройство для его осуществления |
| AU2005247045B2 (en) * | 2004-05-25 | 2011-01-27 | Andrew J Ronchi | Apparatus and method for monitoring strain and/or load applied to a mammal |
-
2006
- 2006-12-21 MD MDS20090022A patent/MD22Z/ro not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| MD4164C1 (ro) * | 2010-03-04 | 2012-11-30 | Еуджен МОРАРУ | Metodă de formare a deprinderilor de efectuare a exerciţiilor fizice la gimnastica de dimineaţă şi pe parcursul zilei la copii şi sistem pentru realizarea metodei |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| MD22Z (ro) | 2009-12-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Hamilton et al. | Reliability of goniometers in assessing finger joint angle | |
| Krigslund et al. | A novel technology for motion capture using passive UHF RFID tags | |
| US20180143696A1 (en) | Body posture detection system, suit and method | |
| CN202553940U (zh) | 一种步态分析装置 | |
| CN110101388B (zh) | 一种基于mimu的便携脊柱测量仪及方法 | |
| WO2017081497A1 (ru) | Устройство дигитализации и оценки движения | |
| Hsu et al. | A wearable inertial-sensing-based body sensor network for shoulder range of motion assessment | |
| Morikawa et al. | Validity of the estimated angular information obtained using an inertial motion capture system during standing trunk forward and backward bending | |
| US10893826B2 (en) | Electronic caliper for assessing patient biomechanics | |
| Castañeda et al. | Knee joint angle monitoring system based on inertial measurement units for human gait analysis | |
| RU2257846C1 (ru) | Способ регистрации движений человека и устройство для его осуществления | |
| EA011541B1 (ru) | Способ определения траектории движения (ориентации) человека (спортсмена) или отдельных его частей и устройство для его реализации | |
| MD22Y (ro) | Procedeu si dispozitiv de determinare a activitatii motrice a corpului uman | |
| CN205163083U (zh) | 数显式腕关节活动度测量仪 | |
| Qi et al. | A wearable wireless ultrasonic sensor network for human arm motion tracking | |
| RU79239U1 (ru) | Система регистрации пальцевого тремора | |
| Barraza-Madrigal et al. | Instantaneous position and orientation of the body segments as an arbitrary object in 3D space by merging gyroscope and accelerometer information | |
| JPH11325881A (ja) | 関節角の計測方法及びその装置 | |
| de la Haye Chamorro et al. | Design of an electrogoniometer based on accelerometers for the evaluation of sports gesture in weight lifting | |
| Lebel et al. | Assessing the Validity of Attitude and Heading Reference Systems for Biomechanical Evaluation of Motions-A Methodological Proposal | |
| Maurice et al. | Real-time close-range 3-D motion measurements for dental medicine | |
| EA011540B1 (ru) | Способ определения двигательной активности человека (спортсмена) и устройство для его реализации | |
| US6371930B1 (en) | Method and apparatus for mapping contoured surfaces particularly useful in preparing artificial dental crowns | |
| Gilad et al. | A technique for assessment of torso kinesiology | |
| CN219895734U (zh) | 一种外挂式膝关节两侧运动状态感知装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MK4Y | Short term patent expired |