MA54363A - Procédé pour l'entraînement d'au moins un algorithme pour un appareil de commande d'un véhicule automobile, produit de programme informatique ainsi que véhicule automobile - Google Patents

Procédé pour l'entraînement d'au moins un algorithme pour un appareil de commande d'un véhicule automobile, produit de programme informatique ainsi que véhicule automobile

Info

Publication number
MA54363A
MA54363A MA054363A MA54363A MA54363A MA 54363 A MA54363 A MA 54363A MA 054363 A MA054363 A MA 054363A MA 54363 A MA54363 A MA 54363A MA 54363 A MA54363 A MA 54363A
Authority
MA
Morocco
Prior art keywords
motor vehicle
training
algorithm
control device
well
Prior art date
Application number
MA054363A
Other languages
English (en)
Inventor
Ulrich Eberle
Sven Hallerbach
Jakob Kammerer
Original Assignee
Psa Automobiles Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Psa Automobiles Sa filed Critical Psa Automobiles Sa
Publication of MA54363A publication Critical patent/MA54363A/fr

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06NCOMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N3/00Computing arrangements based on biological models
    • G06N3/02Neural networks
    • G06N3/08Learning methods
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/06Improving the dynamic response of the control system, e.g. improving the speed of regulation or avoiding hunting or overshoot
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/04Traffic conditions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/001Planning or execution of driving tasks
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/0265Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric the criterion being a learning criterion
    • G05B13/027Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric the criterion being a learning criterion using neural networks only
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06NCOMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N3/00Computing arrangements based on biological models
    • G06N3/004Artificial life, i.e. computing arrangements simulating life
    • G06N3/006Artificial life, i.e. computing arrangements simulating life based on simulated virtual individual or collective life forms, e.g. social simulations or particle swarm optimisation [PSO]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
MA054363A 2018-12-03 2019-10-24 Procédé pour l'entraînement d'au moins un algorithme pour un appareil de commande d'un véhicule automobile, produit de programme informatique ainsi que véhicule automobile MA54363A (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018220865.4A DE102018220865B4 (de) 2018-12-03 2018-12-03 Verfahren zum Trainieren wenigstens eines Algorithmus für ein Steuergerät eines Kraftfahrzeugs, Computerprogrammprodukt sowie Kraftfahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
MA54363A true MA54363A (fr) 2022-03-09

Family

ID=68501579

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
MA054363A MA54363A (fr) 2018-12-03 2019-10-24 Procédé pour l'entraînement d'au moins un algorithme pour un appareil de commande d'un véhicule automobile, produit de programme informatique ainsi que véhicule automobile

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20220009510A1 (fr)
EP (1) EP3891664A1 (fr)
CN (1) CN113168570A (fr)
DE (1) DE102018220865B4 (fr)
MA (1) MA54363A (fr)
WO (1) WO2020114674A1 (fr)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3116634B1 (fr) * 2020-11-23 2022-12-09 Commissariat Energie Atomique Dispositif apprenant pour système cyber-physique mobile
DE102021202083A1 (de) * 2021-03-04 2022-09-08 Psa Automobiles Sa Computerimplementiertes Verfahren zum Trainieren wenigstens eines Algorithmus für eine Steuereinheit eines Kraftfahrzeugs, Computerprogrammprodukt, Steuereinheit sowie Kraftfahrzeug
WO2023069558A1 (fr) * 2021-10-19 2023-04-27 Cyngn, Inc. Système et procédé de notation automatique à grande échelle de conduite autonome à l'aide d'un langage spécifique au domaine
DE102022204295A1 (de) 2022-05-02 2023-11-02 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Trainieren und Betreiben eines Transformationsmoduls zur Vorverarbeitung von Eingaberecords zu Zwischenprodukten
WO2023247767A1 (fr) * 2022-06-23 2023-12-28 Deepmind Technologies Limited Simulation d'installations industrielles pour la commande
DE102022208519A1 (de) 2022-08-17 2024-02-22 STTech GmbH Computerimplementiertes Verfahren und Computerprogramm zur Bewegungsplanung eines Ego-Fahrsystems in einer Verkehrssituation, computerimplementiertes Verfahren zur Bewegungsplanung eines Ego-Fahrsystems in einer realen Verkehrssituation Steuergerät für ein Ego-Fahrzeug

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015007493B4 (de) * 2015-06-11 2021-02-25 Audi Ag Verfahren zum Trainieren eines in einem Kraftfahrzeug eingesetzten Entscheidungsalgorithmus und Kraftfahrzeug
WO2017019555A1 (fr) * 2015-07-24 2017-02-02 Google Inc. Commande continue avec apprentissage par renforcement profond
US10521677B2 (en) * 2016-07-14 2019-12-31 Ford Global Technologies, Llc Virtual sensor-data-generation system and method supporting development of vision-based rain-detection algorithms
CN107862346B (zh) * 2017-12-01 2020-06-30 驭势科技(北京)有限公司 一种进行驾驶策略模型训练的方法与设备
US11613249B2 (en) * 2018-04-03 2023-03-28 Ford Global Technologies, Llc Automatic navigation using deep reinforcement learning

Also Published As

Publication number Publication date
CN113168570A (zh) 2021-07-23
DE102018220865A1 (de) 2020-06-18
EP3891664A1 (fr) 2021-10-13
WO2020114674A1 (fr) 2020-06-11
US20220009510A1 (en) 2022-01-13
DE102018220865B4 (de) 2020-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MA55962A (fr) Procédé pour l'entraînement d'au moins un algorithme pour un appareil de commande d'un véhicule automobile, produit de programme informatique, véhicule automobile ainsi que système
MA54363A (fr) Procédé pour l'entraînement d'au moins un algorithme pour un appareil de commande d'un véhicule automobile, produit de programme informatique ainsi que véhicule automobile
FR2976355B1 (fr) Dispositif de mesure de vitesse et de position d'un vehicule se deplacant le long d'une voie de guidage, procede et produit programme d'ordinateur correspondant.
ATE515010T1 (de) Tempostat-planevaluierungseinrichtung und verfahren
WO2015197353A3 (fr) Procédé de création d'un modèle d'environnement d'un véhicule
MA45497A (fr) Procédé de commande d'accès à un véhicule automobile
FR3002048B1 (fr) Procede de detection amelioree de collision d'un robot avec son environnement, systeme et produit programme d'ordinateur mettant en œuvre le procede
FR3011375B1 (fr) Procede de dialogue entre une machine, telle qu'un robot humanoide, et un interlocuteur humain, produit programme d'ordinateur et robot humanoide pour la mise en œuvre d'un tel procede
DE102017209736A8 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Fahrerassistenzfunktion für einen Spurwechsel, Computerprogramm und Computerprogrammprodukt
FR3029878B1 (fr) Procede de prediction de la vitesse d'un conducteur au volant d'un vehicule
EP3779812A4 (fr) Dispositif de calcul d'indice, système de prédiction, procédé d'évaluation de prédiction de progression, et programme
FR3031199B1 (fr) Dispositif de controle d'au moins un signal audio ou video avec affichage d'informations, controleur de mixage electronique, procede et produit programme d'ordinateur correspondants
MA51225A (fr) Appareil de soudage d'une borne sur une vitre d'un véhicule et procédé s'y rapportant
PT3730334T (pt) Dispositivo para controlar um veículo motorizado, veículo motorizado associado, método de controlo e programa de computador
FR3030070B1 (fr) Dispositif et procede de commande pour vehicule automobile
FR3056470B1 (fr) Interface pour vehicule automobile et procede de commande
FR3051423B1 (fr) Procede de proposition d'une vitesse de roulage
FR3005510B1 (fr) Procede ameliore de determination de la position et/ou de la vitesse d'un vehicule guide ; systeme associe.
FR3055433B1 (fr) Procede d'aide au pilotage d'un aeronef, produit programme d'ordinateur et dispositif d'aide au pilotage associes
FR3075137B1 (fr) Procede d’accompagnement a la conduite d’un conducteur pour limiter l’usure de composants d’un vehicule automobile
MA55873A (fr) Système de commande des fonctions d'un véhicule automobile, véhicule automobile, procédé pour faire fonctionner un système et produit programme informatique
FR3003527B1 (fr) Dispositif de regulation et/ou de limitation de la vitesse d'un vehicule, et procede de selection associe
DE112018005655A5 (de) Verfahren, vorrichtung und computerprogrammprodukt zum steuern und/oder regeln eines prozessluftsystems
FR3052269B1 (fr) Procede de controle d'attitude d' un engin spatial, produit programme d'ordinateur et module de controle associes
FR3023513B1 (fr) Procede d'interaction pour piloter un combine d'instruments d'un vehicule automobile