LV14363B - Hidrodinamiskā spuras vibrokustinātāja pārneses mehānisms - Google Patents

Description

Izgudrojuma apraksts

Izgudrojums attiecas uz hidrodinamisko spuras vibrokustinātāju pārneses mehānismiem un var tikt izmantots kuteriem, jahtām, robotzivīm, zemūdenēm utt.

Ir zināmi hidrodinamisko spuras vibrokustinātāju pārneses mehānismi, kas veidoti kā kloķa-kulises mehānismi, kurus izmanto ūdenī kuģu kustības nodrošināšanai, zivīm līdzīgu zemūdens robotu un kuteru pārvietošanai [1]. Kloķa-kulises mehānisma nepilnība ir tā, ka ar tā palīdzību elektrodzinēja kustību var pārveidot par spuras svārstību kustību tikai tādā gadījumā, kad elektrodzinēja un spuras asis ir paralēlas. Par trūkumu var uzskatīt arī samērā sarežģītas detaļas-slīdņa izgatavošanu. Tāpēc šādus mehānismu pārsvarā izmanto ļoti lielas slodzes mašīnās, bet slīdņa pārvietošanās vadotnēs rada lielus enerģijas zudumus berzes dēļ.

Lai samazinātu hidrodinamisko pretestību zemūdens peldlīdzekļiem, ir nepieciešams samazināt to korpusu šķērsgriezuma izmērus. Tāpēc būtu racionāli novietot elektrodzinēju horizontāli un paralēli zemūdens peldlīdzekļa korpusa gareniskajai asij, bet ar kloķa-kulises mehānisma palīdzību nav iespējams pārveidot elektrodzinēja, kura ass ir horizontāla, kustību astes spuras svārstību kustībā ap vertikālu asi.

Pēc tehniskās būtības vistuvākais zināmais kustības pārneses mehānisms piedāvātajam izgudrojumam ir spuras vibrokustinātājs [2], kas izvēlēts par prototipu un sastāv no elektrodzinēja, skriemeļa, plakanās kulises mehānisma un stingra materiāla spuras (l.zīm.). Tas ir uzstādīts uz kutera korpusa 1 un sastāv no elektrodzinēja 2, uz kura vārpstas ir uzstādīts skriemelis 3. Skriemeļa zobs 4 slīd pa spraugu kulisē 5, kura ir piestiprināta pie svārstību ass 6. Plakanajai kulisei, kura izvietota horizontālā plaknē, ir piestiprināta stingra spura 7. Dzinēja rotora ass ir novietota vertikāli un paralēli spuras svārstību asij. Spurai svārstoties ap vertikālo asi, tiek ierosināta peldlīdzekļa virzes kustība ūdenī. Skriemeļa un kulises savienošanai ir izmantots visvienkāršākais risinājums - cilindrisks zobs. Tāda konstrukcija ir samērā vienkārši tehnoloģiski izveidojama, tā piemērota maziem objektiem un tās darbība nerada lielus enerģijas zudumus, bet prototipa trūkums ir tas, ka ir sarežģīta kustības pārnese no horizontāli novietota dzinēja uz vertikāli novietoto spuru..

Izgudrojuma mērķis ir izveidot kustības pārneses mehānismu no horizontāli novietota dzinēja uz vertikāli nostiprinātu stingru spuru. Mērķis tiek sasniegts tādējādi, ka piedāvātajā mehānismā ir izmantota kulise, kas ir izveidota no diviem savstarpēji perpendikulāriem posmiem, pie kam vertikālajā posmā ir sprauga, pa kuru kustas skriemeļa zobs. Skriemelis ir uzspīlēts uz elektrodzinēja ass, bet caur kulises horizontālo posmu iet nekustīgi nostiprināta spuras rotācijas ass, kas ir nekustīgi savienota ar spuru.

Lai paskaidrotu piedāvātā hidrodinamiskā spuras vibrokustinātāja kustības pārneses mehānisma darbības principu un pamatotu tā priekšrocības salīdzinājumā ar prototipu, aprakstā ir iekļauti sekojoši grafiskie materiāli:

- 1 .zīm. ir parādīts prototipā aprakstītā spuras vibrokustinātāja kopskats (la.zīm. ir parādīts tā sānskats, bet lb. zīm. - virsskats);

- 2.zīm. ir parādīts robotzivs astes daļas garengriezums (sānskats) un šķērsgriezums (piedāvātais izgudrojums);

- 3.zīm. ir parādīta piedāvātās iekārtas kustības shēma;

2. zīm. parādītajā robotzivs korpusā 1 uzstādītais horizontālais elektrodzinējs 2. Uz tā izejošās vārpstas ir uzstādīts skriemelis 3 ar skriemeļa zobu 4. Šīs detaļas jau ir zināmas. Zobs 4, kura ass ir paralēla robotzivs asij, ievietojas svārstošās kulises 5 vertikālā posma lokveida spraugā (skat, šķēlumu A-A 2.zīm.). Kulises 5 horizontālais posms, kas ar vertikālo posmu veido 90° leņķi, nekustīgi ir piestiprināts pie stingrās spuras 8 svārstību pusass 6. Pusass 6 griežas gultņos 7, kas ir piestiprināti korpusam 1. Spura 8 ir nekustīgi piestiprināta griešanās asij О1-О2 un veic rotācijas svārstības kopā ar kulisi 5. Pateicoties šādai kulises 5 konstrukcijai, spuras 8 griešanās ass О1-О2 ir perpendikulāra horizontāli novietotā elektromotora 2 griešanās asij.

3. zīm. virsskatā ir parādīti spuras 8 trīs stāvokļi pie dažādiem kulises mehānisma stāvokļiem:

• 3a.zīm. ir parādīts spuras neitrāls stāvoklis;

• 3b.zīm. ir parādīts spuras galējais labais stāvoklis;

• 3c.zīm. ir parādīts spuras galējais kreisais stāvoklis.

Iekārta darbojas sekojoši. Skriemelis 3 griežas pulksteņa rādītāja kustības virzienā (skats no spuras puses). Kad zobs 4 nokļūst augšējā vai apakšējā stāvoklī (3a.zīm.), spura 8 ieņem neitrālu stāvokli un spuras atvēziena leņķis attiecībā pret robotzivs korpusa ass līniju ir vienāds ar nulli (β=0). Kulisei 5 atrodoties galējā kreisajā stāvoklī, spura 8 ieņem galējo labo stāvokli ar maksimālo atvēziena leņķi (+β). Kulisei 5 atrodoties galējā labajā stāvoklī, spura 8 ieņem galējo kreiso stāvokli ar maksimālo atvēziena leņķi (-β). Tādējādi notiek horizontāli novietota elektromotora 2 rotācijas kustības pārveidošana spuras 8 svārstību kustībā ap vertikālu asi, kas nodrošina robotzivs pārvietošanos ūdenī.

Informācijas avoti:

1. Кривошипно-кулисный механизм.

- http://cherch.ru/mechanizmi_i_mashini/kulisniy_mechanizm.html

2. Patents LV 14054 (prototips).

Claims (1)

1. Hidrodinamiskā spuras vibrokustionātāja pārneses mehānisms, kas satur uz elektrdodzinēja vārpstas uzspīlētu skriemeli ar zobu un kulisi un atšķiras ar to, ka kustības pārneses nodrošināšanai no horizontāli novietota elektromotora uz cieta materiāla spuru, kuras rotācijas svārstību ass ir vertikāla, kulise ir izveidota no diviem savstarpēji perpendikulāriem posmiem, pie kam vertikālajā posmā ir sprauga, pa kuru kustas skriemeļa zobs, bet caur kulises horizontālo posmu iet nekustīgi nostiprināta spuras rotācijas ass, kura ir nekustīgi savienota ar spuru.