LV14363B - Hidrodinamiskā spuras vibrokustinātāja pārneses mehānisms - Google Patents
Hidrodinamiskā spuras vibrokustinātāja pārneses mehānisms Download PDFInfo
- Publication number
- LV14363B LV14363B LVP-11-56A LV110056A LV14363B LV 14363 B LV14363 B LV 14363B LV 110056 A LV110056 A LV 110056A LV 14363 B LV14363 B LV 14363B
- Authority
- LV
- Latvia
- Prior art keywords
- fin
- electric motor
- axis
- transfer
- link
- Prior art date
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Description
Izgudrojuma apraksts
Izgudrojums attiecas uz hidrodinamisko spuras vibrokustinātāju pārneses mehānismiem un var tikt izmantots kuteriem, jahtām, robotzivīm, zemūdenēm utt.
Ir zināmi hidrodinamisko spuras vibrokustinātāju pārneses mehānismi, kas veidoti kā kloķa-kulises mehānismi, kurus izmanto ūdenī kuģu kustības nodrošināšanai, zivīm līdzīgu zemūdens robotu un kuteru pārvietošanai [1]. Kloķa-kulises mehānisma nepilnība ir tā, ka ar tā palīdzību elektrodzinēja kustību var pārveidot par spuras svārstību kustību tikai tādā gadījumā, kad elektrodzinēja un spuras asis ir paralēlas. Par trūkumu var uzskatīt arī samērā sarežģītas detaļas-slīdņa izgatavošanu. Tāpēc šādus mehānismu pārsvarā izmanto ļoti lielas slodzes mašīnās, bet slīdņa pārvietošanās vadotnēs rada lielus enerģijas zudumus berzes dēļ.
Lai samazinātu hidrodinamisko pretestību zemūdens peldlīdzekļiem, ir nepieciešams samazināt to korpusu šķērsgriezuma izmērus. Tāpēc būtu racionāli novietot elektrodzinēju horizontāli un paralēli zemūdens peldlīdzekļa korpusa gareniskajai asij, bet ar kloķa-kulises mehānisma palīdzību nav iespējams pārveidot elektrodzinēja, kura ass ir horizontāla, kustību astes spuras svārstību kustībā ap vertikālu asi.
Pēc tehniskās būtības vistuvākais zināmais kustības pārneses mehānisms piedāvātajam izgudrojumam ir spuras vibrokustinātājs [2], kas izvēlēts par prototipu un sastāv no elektrodzinēja, skriemeļa, plakanās kulises mehānisma un stingra materiāla spuras (l.zīm.). Tas ir uzstādīts uz kutera korpusa 1 un sastāv no elektrodzinēja 2, uz kura vārpstas ir uzstādīts skriemelis 3. Skriemeļa zobs 4 slīd pa spraugu kulisē 5, kura ir piestiprināta pie svārstību ass 6. Plakanajai kulisei, kura izvietota horizontālā plaknē, ir piestiprināta stingra spura 7. Dzinēja rotora ass ir novietota vertikāli un paralēli spuras svārstību asij. Spurai svārstoties ap vertikālo asi, tiek ierosināta peldlīdzekļa virzes kustība ūdenī. Skriemeļa un kulises savienošanai ir izmantots visvienkāršākais risinājums - cilindrisks zobs. Tāda konstrukcija ir samērā vienkārši tehnoloģiski izveidojama, tā piemērota maziem objektiem un tās darbība nerada lielus enerģijas zudumus, bet prototipa trūkums ir tas, ka ir sarežģīta kustības pārnese no horizontāli novietota dzinēja uz vertikāli novietoto spuru..
Izgudrojuma mērķis ir izveidot kustības pārneses mehānismu no horizontāli novietota dzinēja uz vertikāli nostiprinātu stingru spuru. Mērķis tiek sasniegts tādējādi, ka piedāvātajā mehānismā ir izmantota kulise, kas ir izveidota no diviem savstarpēji perpendikulāriem posmiem, pie kam vertikālajā posmā ir sprauga, pa kuru kustas skriemeļa zobs. Skriemelis ir uzspīlēts uz elektrodzinēja ass, bet caur kulises horizontālo posmu iet nekustīgi nostiprināta spuras rotācijas ass, kas ir nekustīgi savienota ar spuru.
Lai paskaidrotu piedāvātā hidrodinamiskā spuras vibrokustinātāja kustības pārneses mehānisma darbības principu un pamatotu tā priekšrocības salīdzinājumā ar prototipu, aprakstā ir iekļauti sekojoši grafiskie materiāli:
- 1 .zīm. ir parādīts prototipā aprakstītā spuras vibrokustinātāja kopskats (la.zīm. ir parādīts tā sānskats, bet lb. zīm. - virsskats);
- 2.zīm. ir parādīts robotzivs astes daļas garengriezums (sānskats) un šķērsgriezums (piedāvātais izgudrojums);
- 3.zīm. ir parādīta piedāvātās iekārtas kustības shēma;
2. zīm. parādītajā robotzivs korpusā 1 uzstādītais horizontālais elektrodzinējs 2. Uz tā izejošās vārpstas ir uzstādīts skriemelis 3 ar skriemeļa zobu 4. Šīs detaļas jau ir zināmas. Zobs 4, kura ass ir paralēla robotzivs asij, ievietojas svārstošās kulises 5 vertikālā posma lokveida spraugā (skat, šķēlumu A-A 2.zīm.). Kulises 5 horizontālais posms, kas ar vertikālo posmu veido 90° leņķi, nekustīgi ir piestiprināts pie stingrās spuras 8 svārstību pusass 6. Pusass 6 griežas gultņos 7, kas ir piestiprināti korpusam 1. Spura 8 ir nekustīgi piestiprināta griešanās asij О1-О2 un veic rotācijas svārstības kopā ar kulisi 5. Pateicoties šādai kulises 5 konstrukcijai, spuras 8 griešanās ass О1-О2 ir perpendikulāra horizontāli novietotā elektromotora 2 griešanās asij.
3. zīm. virsskatā ir parādīti spuras 8 trīs stāvokļi pie dažādiem kulises mehānisma stāvokļiem:
• 3a.zīm. ir parādīts spuras neitrāls stāvoklis;
• 3b.zīm. ir parādīts spuras galējais labais stāvoklis;
• 3c.zīm. ir parādīts spuras galējais kreisais stāvoklis.
Iekārta darbojas sekojoši. Skriemelis 3 griežas pulksteņa rādītāja kustības virzienā (skats no spuras puses). Kad zobs 4 nokļūst augšējā vai apakšējā stāvoklī (3a.zīm.), spura 8 ieņem neitrālu stāvokli un spuras atvēziena leņķis attiecībā pret robotzivs korpusa ass līniju ir vienāds ar nulli (β=0). Kulisei 5 atrodoties galējā kreisajā stāvoklī, spura 8 ieņem galējo labo stāvokli ar maksimālo atvēziena leņķi (+β). Kulisei 5 atrodoties galējā labajā stāvoklī, spura 8 ieņem galējo kreiso stāvokli ar maksimālo atvēziena leņķi (-β). Tādējādi notiek horizontāli novietota elektromotora 2 rotācijas kustības pārveidošana spuras 8 svārstību kustībā ap vertikālu asi, kas nodrošina robotzivs pārvietošanos ūdenī.
Informācijas avoti:
1. Кривошипно-кулисный механизм.
- http://cherch.ru/mechanizmi_i_mashini/kulisniy_mechanizm.html
2. Patents LV 14054 (prototips).
Claims (1)
1. Hidrodinamiskā spuras vibrokustionātāja pārneses mehānisms, kas satur uz elektrdodzinēja vārpstas uzspīlētu skriemeli ar zobu un kulisi un atšķiras ar to, ka kustības pārneses nodrošināšanai no horizontāli novietota elektromotora uz cieta materiāla spuru, kuras rotācijas svārstību ass ir vertikāla, kulise ir izveidota no diviem savstarpēji perpendikulāriem posmiem, pie kam vertikālajā posmā ir sprauga, pa kuru kustas skriemeļa zobs, bet caur kulises horizontālo posmu iet nekustīgi nostiprināta spuras rotācijas ass, kura ir nekustīgi savienota ar spuru.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
LVP-11-56A LV14363B (lv) | 2011-04-21 | 2011-04-21 | Hidrodinamiskā spuras vibrokustinātāja pārneses mehānisms |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
LVP-11-56A LV14363B (lv) | 2011-04-21 | 2011-04-21 | Hidrodinamiskā spuras vibrokustinātāja pārneses mehānisms |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
LV14363A LV14363A (lv) | 2011-06-20 |
LV14363B true LV14363B (lv) | 2011-10-20 |
Family
ID=53178020
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
LVP-11-56A LV14363B (lv) | 2011-04-21 | 2011-04-21 | Hidrodinamiskā spuras vibrokustinātāja pārneses mehānisms |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
LV (1) | LV14363B (lv) |
-
2011
- 2011-04-21 LV LVP-11-56A patent/LV14363B/lv unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
LV14363A (lv) | 2011-06-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112406431B (zh) | 柔性鳍波动推进式两栖仿生机器人 | |
EP2222550B1 (en) | A fin propulsion apparatus | |
CN103921927B (zh) | 曲柄滑块液压传动式摆线推进器机构 | |
CN101249881A (zh) | 船舶用平板桨叶方管推进器 | |
CN102483141B (zh) | 用于船只的包括有机械内摆线转换器的多方向推进系统 | |
CN108839784B (zh) | 金枪鱼机器人 | |
CN104192287B (zh) | 一种变结构船用翼桨 | |
EP1970302B1 (en) | Oscillating hydrofoil propulsion and steering system | |
CN102616357A (zh) | 360°仿生波动推进装置 | |
LV14363B (lv) | Hidrodinamiskā spuras vibrokustinātāja pārneses mehānisms | |
US9522719B1 (en) | Watercraft driven by a reciprocating fin | |
CN104670449A (zh) | 横开式仿生双尾桨 | |
CN207670640U (zh) | 仿生机械鱼沉浮和转向机构 | |
CN101386342A (zh) | 一种机械驱动橹 | |
KR101758573B1 (ko) | 탄성소재를 이용한 지느러미형 추진장치 | |
CN201179973Y (zh) | 一种机械驱动橹 | |
KR102275493B1 (ko) | 수중에서 유영하는 수중 로봇 | |
US11192620B1 (en) | Propulsion apparatus for watercraft | |
CN204548459U (zh) | 横开式仿生双尾桨 | |
RU124656U1 (ru) | Подводный плавающий робот с бионическим принципом движения | |
US10232922B2 (en) | Reversing gear drive | |
CN105173044A (zh) | 一种两自由度仿生尾鳍 | |
RU119321U1 (ru) | Плавниковый движитель с электромеханическим приводом | |
US20010012742A1 (en) | Propulsion system and method | |
CN203780781U (zh) | 水中推进器 |