LV14363B - Transfer mechanism of hydrodynamic fin vibrating actuator - Google Patents
Transfer mechanism of hydrodynamic fin vibrating actuator Download PDFInfo
- Publication number
- LV14363B LV14363B LVP-11-56A LV110056A LV14363B LV 14363 B LV14363 B LV 14363B LV 110056 A LV110056 A LV 110056A LV 14363 B LV14363 B LV 14363B
- Authority
- LV
- Latvia
- Prior art keywords
- fin
- electric motor
- axis
- transfer
- link
- Prior art date
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
Description
Izgudrojuma aprakstsDescription of the Invention
Izgudrojums attiecas uz hidrodinamisko spuras vibrokustinātāju pārneses mehānismiem un var tikt izmantots kuteriem, jahtām, robotzivīm, zemūdenēm utt.The invention relates to hydrodynamic fins vibrator moving gear and can be used for launching boats, yachts, robotic fish, submarines, etc.
Ir zināmi hidrodinamisko spuras vibrokustinātāju pārneses mehānismi, kas veidoti kā kloķa-kulises mehānismi, kurus izmanto ūdenī kuģu kustības nodrošināšanai, zivīm līdzīgu zemūdens robotu un kuteru pārvietošanai [1]. Kloķa-kulises mehānisma nepilnība ir tā, ka ar tā palīdzību elektrodzinēja kustību var pārveidot par spuras svārstību kustību tikai tādā gadījumā, kad elektrodzinēja un spuras asis ir paralēlas. Par trūkumu var uzskatīt arī samērā sarežģītas detaļas-slīdņa izgatavošanu. Tāpēc šādus mehānismu pārsvarā izmanto ļoti lielas slodzes mašīnās, bet slīdņa pārvietošanās vadotnēs rada lielus enerģijas zudumus berzes dēļ.Hydrodynamic fins vibrator motors, known as crank-like mechanisms used in water to propel vessels, move fish-like submersible robots and launchers, are known [1]. The disadvantage of the crank-to-knuckle mechanism is that it can only convert the motion of an electric motor into a oscillation motion of a fin if the motor and fin axis are parallel. The disadvantage can also be considered to be the production of a relatively sophisticated slider. Therefore, such a mechanism is predominantly used in very heavy machine loads, but the slider movement guides cause high energy losses due to friction.
Lai samazinātu hidrodinamisko pretestību zemūdens peldlīdzekļiem, ir nepieciešams samazināt to korpusu šķērsgriezuma izmērus. Tāpēc būtu racionāli novietot elektrodzinēju horizontāli un paralēli zemūdens peldlīdzekļa korpusa gareniskajai asij, bet ar kloķa-kulises mehānisma palīdzību nav iespējams pārveidot elektrodzinēja, kura ass ir horizontāla, kustību astes spuras svārstību kustībā ap vertikālu asi.In order to reduce the hydrodynamic resistance of submersible craft, it is necessary to reduce the cross-sectional dimensions of their hulls. Therefore, it would be rational to position the motor horizontally and parallel to the longitudinal axis of the submersible craft, but it is not possible, by means of the crank mechanism, to modify the motion of the horizontal motor of the tail motor.
Pēc tehniskās būtības vistuvākais zināmais kustības pārneses mehānisms piedāvātajam izgudrojumam ir spuras vibrokustinātājs [2], kas izvēlēts par prototipu un sastāv no elektrodzinēja, skriemeļa, plakanās kulises mehānisma un stingra materiāla spuras (l.zīm.). Tas ir uzstādīts uz kutera korpusa 1 un sastāv no elektrodzinēja 2, uz kura vārpstas ir uzstādīts skriemelis 3. Skriemeļa zobs 4 slīd pa spraugu kulisē 5, kura ir piestiprināta pie svārstību ass 6. Plakanajai kulisei, kura izvietota horizontālā plaknē, ir piestiprināta stingra spura 7. Dzinēja rotora ass ir novietota vertikāli un paralēli spuras svārstību asij. Spurai svārstoties ap vertikālo asi, tiek ierosināta peldlīdzekļa virzes kustība ūdenī. Skriemeļa un kulises savienošanai ir izmantots visvienkāršākais risinājums - cilindrisks zobs. Tāda konstrukcija ir samērā vienkārši tehnoloģiski izveidojama, tā piemērota maziem objektiem un tās darbība nerada lielus enerģijas zudumus, bet prototipa trūkums ir tas, ka ir sarežģīta kustības pārnese no horizontāli novietota dzinēja uz vertikāli novietoto spuru..From a technical point of view, the closest known motion transmission mechanism for the present invention is a fin vibrator [2], which is selected as a prototype and consists of an electric motor, a pulley, a flat bevel mechanism and a rigid material fin (Fig. 1). It is mounted on the cutter body 1 and consists of an electric motor 2 with a pulley mounted on the shaft 3. The pulley gear 4 slides through a gap in the tiller 5 which is attached to the pivot axis 6. A flat fin is mounted on a horizontal plane 7. The rotor axis of the motor is positioned vertically and parallel to the axis of oscillation of the fins. As the fin oscillates around the vertical axis, the motion of the craft's motion in the water is induced. The simplest solution used to connect the vertebra to the scissors is a cylindrical tooth. Such a design is relatively easy to build, is suitable for small objects and does not cause large energy losses, but the disadvantage of the prototype is the difficulty of transferring motion from a horizontally positioned engine to a vertically positioned fin.
Izgudrojuma mērķis ir izveidot kustības pārneses mehānismu no horizontāli novietota dzinēja uz vertikāli nostiprinātu stingru spuru. Mērķis tiek sasniegts tādējādi, ka piedāvātajā mehānismā ir izmantota kulise, kas ir izveidota no diviem savstarpēji perpendikulāriem posmiem, pie kam vertikālajā posmā ir sprauga, pa kuru kustas skriemeļa zobs. Skriemelis ir uzspīlēts uz elektrodzinēja ass, bet caur kulises horizontālo posmu iet nekustīgi nostiprināta spuras rotācijas ass, kas ir nekustīgi savienota ar spuru.The object of the invention is to provide a motion transmission mechanism from a horizontally positioned motor to a vertically secured rigid fin. The object is achieved by employing in the proposed mechanism a bar formed of two mutually perpendicular sections, the vertical section having a gap through which the vertebra tooth moves. The pulley is tensioned on the axis of the motor, but through the horizontal section of the scissor passes a rigid axis of rotation of the fin which is rigidly connected to the fin.
Lai paskaidrotu piedāvātā hidrodinamiskā spuras vibrokustinātāja kustības pārneses mehānisma darbības principu un pamatotu tā priekšrocības salīdzinājumā ar prototipu, aprakstā ir iekļauti sekojoši grafiskie materiāli:In order to explain the principle of operation of the proposed hydrodynamic fin moving machine and justify its advantages over the prototype, the following graphical materials are included in the description:
- 1 .zīm. ir parādīts prototipā aprakstītā spuras vibrokustinātāja kopskats (la.zīm. ir parādīts tā sānskats, bet lb. zīm. - virsskats);- Fig. 1 a general view of the friction vibrator of the fin described in the prototype is shown (Fig. 1a is a side view and Fig. 1b is a plan view);
- 2.zīm. ir parādīts robotzivs astes daļas garengriezums (sānskats) un šķērsgriezums (piedāvātais izgudrojums);- Fig. 2 a longitudinal section (side view) and a cross section (proposed invention) of the tail portion of the robotic fish are shown;
- 3.zīm. ir parādīta piedāvātās iekārtas kustības shēma;- Fig. 3 a flow diagram of the proposed equipment is shown;
2. zīm. parādītajā robotzivs korpusā 1 uzstādītais horizontālais elektrodzinējs 2. Uz tā izejošās vārpstas ir uzstādīts skriemelis 3 ar skriemeļa zobu 4. Šīs detaļas jau ir zināmas. Zobs 4, kura ass ir paralēla robotzivs asij, ievietojas svārstošās kulises 5 vertikālā posma lokveida spraugā (skat, šķēlumu A-A 2.zīm.). Kulises 5 horizontālais posms, kas ar vertikālo posmu veido 90° leņķi, nekustīgi ir piestiprināts pie stingrās spuras 8 svārstību pusass 6. Pusass 6 griežas gultņos 7, kas ir piestiprināti korpusam 1. Spura 8 ir nekustīgi piestiprināta griešanās asij О1-О2 un veic rotācijas svārstības kopā ar kulisi 5. Pateicoties šādai kulises 5 konstrukcijai, spuras 8 griešanās ass О1-О2 ir perpendikulāra horizontāli novietotā elektromotora 2 griešanās asij.Fig. 2 a horizontal electric motor 2 is mounted in the robot fish housing 1 shown. A pulley 3 with a pulley gear 4 is mounted on its output shaft. These details are already known. The tooth 4, the axis of which is parallel to the axis of the robotic fish, fits into the circular slot of the vertical section of the oscillating scissor 5 (see section A-A in Fig. 2). The horizontal section of the heel 5, which forms an angle of 90 ° with the vertical section, is rigidly attached to the rigid axis 8 of the oscillation axis 6. The axis 6 rotates in bearings 7 fixed to the housing 1. The fin 8 is rigidly attached to the axis of rotation oscillation together with the tiller 5. Due to this construction of the tiller 5, the axis of rotation О1-О2 of the fin 8 is perpendicular to the axis of rotation of the horizontally positioned electric motor 2.
3. zīm. virsskatā ir parādīti spuras 8 trīs stāvokļi pie dažādiem kulises mehānisma stāvokļiem:Fig. 3 the top view shows the three positions of the fin 8 at different positions of the scissor mechanism:
• 3a.zīm. ir parādīts spuras neitrāls stāvoklis;• Fig. 3a the neutral state of the fin is shown;
• 3b.zīm. ir parādīts spuras galējais labais stāvoklis;• Fig. 3b the fin is in good standing condition;
• 3c.zīm. ir parādīts spuras galējais kreisais stāvoklis.• Fig. 3c. the extreme left position of the fin is shown.
Iekārta darbojas sekojoši. Skriemelis 3 griežas pulksteņa rādītāja kustības virzienā (skats no spuras puses). Kad zobs 4 nokļūst augšējā vai apakšējā stāvoklī (3a.zīm.), spura 8 ieņem neitrālu stāvokli un spuras atvēziena leņķis attiecībā pret robotzivs korpusa ass līniju ir vienāds ar nulli (β=0). Kulisei 5 atrodoties galējā kreisajā stāvoklī, spura 8 ieņem galējo labo stāvokli ar maksimālo atvēziena leņķi (+β). Kulisei 5 atrodoties galējā labajā stāvoklī, spura 8 ieņem galējo kreiso stāvokli ar maksimālo atvēziena leņķi (-β). Tādējādi notiek horizontāli novietota elektromotora 2 rotācijas kustības pārveidošana spuras 8 svārstību kustībā ap vertikālu asi, kas nodrošina robotzivs pārvietošanos ūdenī.The machine operates as follows. Pulley 3 rotates clockwise (view from the fin). When the tooth 4 reaches the upper or lower position (Fig. 3a), the fin 8 takes on a neutral position and the angle of opening of the fin relative to the axis of the robotic body is zero (β = 0). With culvert 5 in its extreme left position, fin 8 takes its extreme right position with a maximum angle of inclination (+ β). With culvert 5 in extreme right position, fin 8 takes on extreme left position with maximum angle of rebound (-β). Thus, the rotational motion of the horizontally positioned electric motor 2 is altered by the oscillation movement of the fin 8 around a vertical axis, which allows the robot fish to move in the water.
Informācijas avoti:Sources of information:
1. Кривошипно-кулисный механизм.1. Cryptosporal-Colonic Mesenchymal.
- http://cherch.ru/mechanizmi_i_mashini/kulisniy_mechanizm.html- http://cherch.ru/mechanizmi_i_mashini/kulisniy_mechanizm.html
2. Patents LV 14054 (prototips).2. Patent LV 14054 (prototype).
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
LVP-11-56A LV14363B (en) | 2011-04-21 | 2011-04-21 | Transfer mechanism of hydrodynamic fin vibrating actuator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
LVP-11-56A LV14363B (en) | 2011-04-21 | 2011-04-21 | Transfer mechanism of hydrodynamic fin vibrating actuator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
LV14363A LV14363A (en) | 2011-06-20 |
LV14363B true LV14363B (en) | 2011-10-20 |
Family
ID=53178020
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
LVP-11-56A LV14363B (en) | 2011-04-21 | 2011-04-21 | Transfer mechanism of hydrodynamic fin vibrating actuator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
LV (1) | LV14363B (en) |
-
2011
- 2011-04-21 LV LVP-11-56A patent/LV14363B/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
LV14363A (en) | 2011-06-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112406431B (en) | Flexible fin fluctuation propulsion type amphibious bionic robot | |
EP2222550B1 (en) | A fin propulsion apparatus | |
CN103921927B (en) | Crank block hydraulic driven cycloid thruster mechanism | |
CN101249881A (en) | Flat paddle square tube propeller for ship crafts | |
CN102483141B (en) | Multidirectional propulsion system for ships, including a mechanical hypocycloid transformer | |
CN108839784B (en) | Tuna robot | |
CN104192287B (en) | A kind of structure changes wing peculiar to vessel oar | |
EP1970302B1 (en) | Oscillating hydrofoil propulsion and steering system | |
CN102616357A (en) | 360-degree biomimetic fluctuation propulsion device | |
LV14363B (en) | Transfer mechanism of hydrodynamic fin vibrating actuator | |
US9522719B1 (en) | Watercraft driven by a reciprocating fin | |
CN104670449A (en) | Laterally-split bionic two-tailed paddle unit | |
CN207670640U (en) | Bionic mechanical fish is risen and fallen and steering mechanism | |
CN101386342A (en) | Mechanically-actuated scull | |
KR101758573B1 (en) | Fin type propeller using elastic material | |
CN201179973Y (en) | Mechanically-actuated scull | |
KR102275493B1 (en) | Fish Robot swiming in the Water | |
US11192620B1 (en) | Propulsion apparatus for watercraft | |
CN204548459U (en) | Swing cover type bionical pair of tail-rotor | |
RU124656U1 (en) | UNDERWATER FLOATING ROBOT WITH BIONIC MOVEMENT PRINCIPLE | |
US10232922B2 (en) | Reversing gear drive | |
CN105173044A (en) | Two-degree-of-freedom bionic tail fin | |
KR20100098686A (en) | Translating chariot for fin propulsion | |
RU119321U1 (en) | ELECTROMECHANICAL DRIVE MOTOR | |
US20010012742A1 (en) | Propulsion system and method |