LU93127B1 - Adapter for torque transmission between the drive shaft and output shaft of a machine tool, in particular an electrically operated milling machine - Google Patents

Adapter for torque transmission between the drive shaft and output shaft of a machine tool, in particular an electrically operated milling machine Download PDF

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LU93127B1
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LU
Luxembourg
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adapter
output shaft
machine tool
drive shaft
axial direction
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Application number
LU93127A
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German (de)
Inventor
Holger Thommes
Jörg Wagner
Werner Weberskirch
Original Assignee
Proxxon Sa
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/26Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
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Abstract

Ein Adapter (10) zur Drehmomentübertragung zwischen Antriebswelle (40) und Abtriebswelle (46) einer Werkzeugmaschine (28), insbesondere einer elektrisch betriebenen Fräse, umfasst einen Basiskörper (12) mit einem antriebswellenseitigen Endteil (16), einem abtriebswellenseitigen Endteil (18) und mit zumindest zwei in axialer Richtung über den Basiskörper (12) hinausragenden Zapfen (20) zur Aufnahme eines in einem betriebsbereiten Zustand der Werkzeugmaschine (28) von der Antriebswelle (40) abgegebenen Drehmoments. Ein entlang der Mittelachse (14) angeordnetes Innengewinde (22) des Adapters (10) dient im betriebsbereiten Zustand der Werkzeugmaschine (28) zur Verbindung mit der Abtriebswelle (46). Der abtriebswellenseitige Endteil (18) weist zumindest eine Anlagefläche (26) auf, die dazu vorgesehen ist, im betriebsbereiten Zustand auf eines der Wälzlager (56) der Werkzeugmaschine (28) eine mechanische Vorspannung in axialer Richtung auszuüben. Eine Werkzeugmaschine (28) umfasst ein Gehäuse (30), einen im Gehäuse (30) fest angeordneten Antrieb (38) mit Antriebswelle (40), eine Abtriebswelle (46), einen zwischen der Antriebswelle (40) und der Abtriebswelle (46) angeordneten derartigen Adapter (10), ein erstes Wälzlager (56) und ein in axialer Richtung beabstandet angeordnetes zweites Wälzlager (62) zur Lagerung der Abtriebswelle (46) am Gehäuse (30). Im betriebsbereiten Zustand der Werkzeugmaschine (28) sind das erste Wälzlager (56) durch die Anlagefläche (26) des Adapters (10) und das zweite Wälzlager (62) durch ein Zusammenwirken des Adapters (10) und der Abtriebswelle (46) mit einer definierten mechanischen Vorspannung in axialer Richtung beaufschlagt.An adapter (10) for torque transmission between the drive shaft (40) and output shaft (46) of a machine tool (28), in particular an electrically operated milling machine, comprises a base body (12) having a drive shaft side end portion (16), a output shaft side end portion (18) and with at least two pins (20) projecting beyond the base body (12) in the axial direction for receiving a torque output by the drive shaft (40) in an operational state of the machine tool (28). An internal thread (22) of the adapter (10) arranged along the center axis (14) serves for the machine tool (28) to be in operative condition for connection to the output shaft (46). The output shaft-side end portion (18) has at least one contact surface (26) which is provided to exert a mechanical bias in the axial direction when one of the roller bearings (56) of the machine tool (28) is ready for operation. A machine tool (28) comprises a housing (30), a housing (30) fixedly arranged drive (38) with drive shaft (40), an output shaft (46), one between the drive shaft (40) and the output shaft (46) such adapter (10), a first roller bearing (56) and a second spaced apart in the axial direction of the second rolling bearing (62) for supporting the output shaft (46) on the housing (30). In the ready state of the machine tool (28) are the first roller bearing (56) by the contact surface (26) of the adapter (10) and the second roller bearing (62) by an interaction of the adapter (10) and the output shaft (46) with a defined mechanical bias applied in the axial direction.

Description

Adapter zur Drehmomentübertragung zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle einer Werkzeugmaschine, insbesondere einer elektrisch betriebenen FrâseAdapter for torque transmission between drive shaft and output shaft of a machine tool, in particular an electrically operated Fräs

Beschreibungdescription

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Adapter zur Drehmomentübertragung zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle einer Werkzeugmaschine, insbesondere einer elektrisch betriebenen Feinfrâse, sowie eine Werkzeugmaschine mit einem derartigen Adapter.The present invention relates to an adapter for torque transmission between the drive shaft and output shaft of a machine tool, in particular an electrically operated Feinfrâse, and a machine tool with such an adapter.

Stand der TechnikState of the art

Konventionell werden in Werkzeugmaschinen und insbesondere in Feinfrâsen Riementriebe genutzt, um einen Axial-, Radial- und/oder Winkelversatz zwischen einer Antriebswelle eines Motors und einer Abtriebswelle der Werkzeugmaschine auszugleichen; ggfs. kann mit dem Riementrieb eine Drehzahl vorgewählt werden. Hierdurch werden sowohl Antriebswellenlager als auch Abtriebswellenlager mit einer mechanischen Grundlast in Querrichtung beaufschlagt, die in einer Berechnung derTragzahlen der Lager berücksichtigt werden muss, und die sich im Allgemeinen negativ auf die Tragzahlen auswirkt.Conventionally, belt drives are used in machine tools and in particular in fine milling to compensate for an axial, radial and / or angular offset between a drive shaft of an engine and an output shaft of the machine tool; if necessary, a speed can be preselected with the belt drive. As a result, both drive shaft bearings and output shaft bearings are loaded with a mechanical base load in the transverse direction, which must be taken into account in a calculation of the bearing numbers of the bearings, and which generally has a negative effect on the load ratings.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Es ist insbesondere eine Aufgabe der Erfindung, in einer Werkzeugmaschine die Drehmomentübertragung zwischen einer Antriebswelle und einer Abtriebswelle der Werkzeugmaschine zu vereinfachen.It is a particular object of the invention to simplify the transmission of torque between a drive shaft and an output shaft of the machine tool in a machine tool.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung betrifft einen Adapter zur Drehmomentübertragung zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle (sonst auch: Arbeitswelle) einer Werkzeugmaschine.The invention relates to an adapter for torque transmission between the drive shaft and output shaft (otherwise: working shaft) of a machine tool.

Der Adapter umfasst einen im Wesentlichen zylindrischen Basiskôrper mit einer Mittelachse, einem antriebswellenseitigen Endteil und einem abtriebswellenseitigen Endteil. Ferner beinhaltet der Adapter zumindest zwei an dem antriebswellenseitigen Endteil angeordnete, in axialer Richtung über den Basiskôrper hinausragende Zapfen zur Aufnahme eines in einem betriebsbereiten Zustand der Werkzeugmaschine von der Antriebswelle abgegebenen Drehmoments.The adapter comprises a substantially cylindrical base body having a center axis, a drive shaft side end portion, and an output shaft side end portion. Furthermore, the adapter comprises at least two pins arranged on the drive shaft-side end part and projecting beyond the base body in the axial direction for receiving a torque output by the drive shaft in an operational state of the machine tool.

Der Adapter weist zudem ein entlang der Mittelachse angeordnetes Innengewinde auf, das zur mechanischen Verbindung mit der Abtriebswelle im betriebsbereiten Zustand der Werkzeugmaschine dient.The adapter also has an inner thread arranged along the central axis, which serves for the mechanical connection to the output shaft in the operational state of the machine tool.

Der abtriebswellenseitige Endteil weist zumindest eine Anlagefläche auf, die dazu vorgesehen ist, im betriebsbereiten Zustand auf eines der Wälzlager der Werkzeugmaschine eine mechanische Vorspannung in axialer Richtung auszuüben.The output shaft-side end part has at least one contact surface, which is provided to exert a mechanical bias in the axial direction in the ready state on one of the rolling bearings of the machine tool.

Unter einer „axialen Richtung“ soil in diesem Zusammenhang insbesondere eine Richtung verstanden werden, die parallel zur Mittelachse angeordnet ist.An "axial direction" should be understood in this context, in particular a direction which is arranged parallel to the central axis.

Unter einem „antriebswellenseitigen Endteil“ soil in diesem Zusammenhang insbesondere ein Endteil verstanden werden, der im betriebsbereiten Zustand der Werkzeugmaschine der Antriebswelle zugewandt ist.In this context, a "drive shaft-side end part" is to be understood in particular to mean an end part which faces the drive shaft when the machine tool is ready for operation.

Unter einem „abtriebswellenseitigen Endteil“ soli in diesem Zusammenhang insbesondere ein Endteil verstanden werden, der im im betriebsbereiten Zustand der Werkzeugmaschine der Antriebswelle abgewandt ist.Under a "output shaft side end portion" soli in this context, in particular an end part are understood, which faces away in the ready state of the machine tool of the drive shaft.

Unter „dazu vorgesehen“ soil in diesem Zusammenhang insbesondere speziell dafür ausgelegt, ausgestattet Oder angeordnet verstanden werden.In this context, the term "intended" is to be understood in particular to mean specially designed, equipped or arranged.

Der vorgeschlagene Adapter kann den in konventionellen Werkzeugmaschinen verwendeten Riementrieb zur Obertragung eines Drehmoments von der Antriebswelle zur Abtriebswelle ersetzen. In einer geeigneten Ausgestaltung kann ein Axial-, Radial- und/oder Winkelversatz zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle und eine damit verbundene mechanische Grundlast in Querrichtung vorteilhaft vermieden werden. Weiterhin kann eine Obertragung des Drehmoments mit einer geringen Anzahl von Bauteilen und in kompakter Bauweise ermöglicht werden. Außerdem kann in einer geeigneten Ausführung ein verbesserter Gleichlauf des von Antriebswelle und Abtriebswelle gebildeten mechanischen Systems durch Reduzierung Oder Vermeidung toleranzkettenbedingter Laufgeräusche erreicht werden.The proposed adapter can replace the belt drive used in conventional machine tools for the transmission of torque from the drive shaft to the output shaft. In a suitable embodiment, an axial, radial and / or angular offset between the drive shaft and the output shaft and an associated mechanical base load in the transverse direction can be advantageously avoided. Furthermore, a torque transmission can be made possible with a small number of components and in a compact design. In addition, in a suitable embodiment, an improved synchronization of the mechanical system formed by the drive shaft and output shaft can be achieved by reducing or avoiding tolerance-chain-related running noise.

Durch die vorgeschlagene gleichzeitige Nutzung des Adapters zur Drehmomentübertragung und zur definierten Vorspannung des Lagers der Abtriebswelle lâsst sich zudem vorteilhaft die Toleranzkette um eine Verbindungsstelle reduzieren.The proposed simultaneous use of the adapter for torque transmission and the defined bias of the bearing of the output shaft can also be advantageous to reduce the tolerance chain to a junction.

Insbesondere dient die mechanische Verbindung zwischen dem Innengewinde des Adapters und der Abtriebswelle dazu, das von dem Adapter von der Antriebswelle aufgenommene Drehmoment auf die Abtriebswelle zu übertragen.In particular, the mechanical connection between the internal thread of the adapter and the output shaft serves to transmit the torque received by the adapter from the drive shaft to the output shaft.

Die Werkzeugmaschine kann als elektrisch betriebene Werkzeugmaschine, insbesondere als elektrisch betriebene Feinfrâse, ausgebildet sein.The machine tool can be designed as an electrically operated machine tool, in particular as an electrically operated fine milling machine.

Bevorzugt sind der Basiskôrper und die Zapfen einstückig ausgeführt. Unter „einstückig“ soil in diesem Zusammenhang insbesondere aus dem Vollen gefertigt oder stoffschlüssig verbunden, wie beispielsweise durch einen Schweißprozess und/oder Klebeprozess, und, besonders vorteilhaft, angeformt verstanden werden, wie beispielsweise durch die Hersteliung aus einem Guss und/oder durch die Hersteliung in einem Ein- oder Mehrkomponenten-Spritzgussverfahren.Preferably, the base body and the pins are made in one piece. In this context, the term "integral" should be understood in particular to be made from solid or cohesively connected, as understood, for example, by a welding process and / or gluing process, and, particularly advantageously, molded, for example, by manufacture from a cast and / or by manufacture in a single or multi-component injection molding process.

Dadurch kann eine besonders hohe mechanische Festigkeit zwischen dem Basiskôrper und den Zapfen erreicht werden. Weiterhin kann dadurch eine Hersteliung des Adapters vereinfacht sein.As a result, a particularly high mechanical strength between the base body and the pin can be achieved. Furthermore, it can be simplified by a Hersteliung the adapter.

Zudem wird vorgeschlagen, dass die Querschnittsflächen der Zapfen eine Dreiecksform aufweisen, wobei eine der Ecken der Dreiecksform zur Mittelachse weist. Auf diese Weise kônnen auf einfache Weise seitlich angeordnete Flâchen zur Aufnahme des über die Antriebswelle bereitgestellten Drehmoments bereitgestellt werden, wodurch diese seitlichen Flâchen der Zapfen mit einer niedrigen Flâchenpressung belastet werden. Der Begriff „Dreiecksform“ soil insbesondere auch Formen umfassen, bei denen zumindest eine der Ecken der Dreiecksform nicht vollständig ausgebildet ist.In addition, it is proposed that the cross-sectional areas of the pins have a triangular shape, wherein one of the corners of the triangular shape facing the central axis. In this way, laterally arranged surfaces can easily be provided for receiving the torque provided via the drive shaft, whereby these lateral surfaces of the pins are loaded with a low surface pressure. The term "triangular shape" should in particular also include forms in which at least one of the corners of the triangular shape is not completely formed.

Besonders vorteilhaft weist zumindest eine Seite der Dreiecksform, die an der zur Mittelachse weisenden Ecke anliegt, d.h. eine der seitlich angeordneten Flâchen eines Zapfens, eine konkave Krümmung auf. Auf diese Weise kann wâhrend der Aufnahme des über die Antriebswelle bereitgestellten Drehmoments eine Zentrierung der angreifenden Krâfte erreicht werden.Particularly advantageously, at least one side of the triangular shape, which abuts against the center axis facing corner, i. one of the laterally arranged surfaces of a pin, a concave curvature on. In this way, during the recording of the torque provided via the drive shaft, a centering of the attacking forces can be achieved.

In bevorzugter Weise kann der Adapter eine gerade Anzahl von Zapfen aufweisen, die in Bezug auf die Mittelachse paarweise gegenüberliegend angeordnet sind. Dadurch kann vorteilhaft eine gleichmäßige räumliche Verteilung der wâhrend der Aufnahme des bereitgestellten Drehmoments angreifenden Krâfte ermôglicht werden. Durch die Bildung von Kräftepaaren zur Übertragung des Drehmoments kann außerdem insbesondere eine Beanspruchung der Zapfen auf Scherung und Biegung vermieden werden.Preferably, the adapter may comprise an even number of pins arranged in pairs opposite each other with respect to the central axis. This advantageously allows a uniform spatial distribution of the forces acting on the provision of the torque provided. The formation of pairs of forces for transmitting the torque can also be avoided in particular a stress of the pins on shear and bending.

In einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eine Werkzeugmaschine vorgeschlagen. Die Werkzeugmaschine umfasst ein Gehäuse, einen im Gehäuse fest angeordneten Antrieb mit einer Antriebswelle und eine Abtriebswelle. Die Werkzeugmaschine beinhaltet zudem eine Aus- oder Weiterbildungsform des offenbarten Adapters, der zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle angeordnet ist.In a further aspect of the invention, a machine tool is proposed. The machine tool comprises a housing, a fixed drive in the housing with a drive shaft and an output shaft. The machine tool further includes an embodiment of the disclosed adapter disposed between the drive shaft and the output shaft.

Zudem weist die Werkzeugmaschine ein erstes Wälzlager und ein in axialer Richtung zum ersten Wälzlager beabstandet angeordnetes zweites Wälzlager zur Lagerung der Abtriebswelle auf. Außenringe des ersten Wälzlagers und des zweiten Wälzlagers sind in axialer Richtung positionsfest am Gehäuse angeordnet. Die Begriffe „erste(r)“, ,,zweite(r)“ etc. werden in der vorliegenden Anmeldung nur zum Zwecke der Unterscheidung verwendet. Eine Rang- oder Reihenfolge zwischen den Wälzlagern kann durch die Verwendung dieser Begriffe nicht abgeleitet werden.In addition, the machine tool has a first rolling bearing and a second rolling bearing spaced apart in the axial direction of the first roller bearing for supporting the output shaft. Outer rings of the first rolling bearing and the second rolling bearing are arranged fixed in position in the axial direction on the housing. The terms "first", "second", etc. are used in the present application for the purpose of distinction only. A rank order between the rolling bearings can not be derived by using these terms.

Im betriebsbereiten Zustand der Werkzeugmaschine sind das erste Wälzlager zumindest durch die Anlagefläche des Adapters und das zweite Wälzlager zumindest durch ein Zusammenwirken des Adapters und der Abtriebswelle mit einer definierten mechanischen Vorspannung in axialer Richtung beaufschlagt.In the ready state of the machine tool, the first roller bearing are acted upon at least by the contact surface of the adapter and the second roller bearing at least by a cooperation of the adapter and the output shaft with a defined mechanical bias in the axial direction.

Vorteilhaft kann in einer geeigneten Ausführung die Toleranzkette der Anordnung um eine Verbindungsstelle reduziert werden, da der drehmomentübertragende Adapter gleichzeitig zur definierten Vorspannung der Lager der Abtriebswelle dient. Dadurch kann neben der Vereinfachung der Drehmomentübertragung eine Verbesserung der Laufeigenschaften der Werkzeugmaschine erreicht werden. Ferner sind die im Zusammenhang mit der Offenbarung des vorgeschlagenen Adapters genannten Vorteile in vollem Umfang auf die Werkzeugmaschine anwendbar.Advantageously, in a suitable embodiment, the tolerance chain of the arrangement can be reduced by one connection point, since the torque-transmitting adapter simultaneously serves for the defined preload of the bearings of the output shaft. As a result, in addition to the simplification of the torque transmission, an improvement in the running properties of the machine tool can be achieved. Furthermore, the advantages mentioned in connection with the disclosure of the proposed adapter are fully applicable to the machine tool.

Bevorzugt weist die Werkzeugmaschine eine an einem Ende der Abtriebswelle fest anbringbare Werkzeugaufnahme zur Aufnahme eines Einsatzwerkzeugs auf.The machine tool preferably has a tool receptacle which can be fixedly attached to one end of the output shaft for receiving an insertion tool.

Besonders bevorzugt sind die Antriebswelle, die Mittelachse des Basiskörpers des Adapters und die Abtriebswelle in einem betriebsbereiten Zustand der Werkzeugmaschine parallel zueinander angeordnet.Particularly preferably, the drive shaft, the central axis of the base body of the adapter and the output shaft are arranged parallel to each other in an operative state of the machine tool.

In bevorzugten Ausführungen kann die Werkzeugmaschine als elektrisch betriebene Werkzeugmaschine ausgebildet sein, wobei der im Gehäuse fest angeordnete Antrieb von einem Elektromotor gebildet ist. Insbesondere kann die Werkzeugmaschine als elektrisch betriebene Feinfräse ausgebildet sein.In preferred embodiments, the machine tool can be designed as an electrically operated machine tool, wherein the drive fixedly arranged in the housing is formed by an electric motor. In particular, the machine tool can be designed as an electrically operated fine milling machine.

Besonders bevorzugt ist der im Gehäuse der Werkzeugmaschine fest angeordnete Antrieb von einem Elektromotor gebildet, der als elektronisch kommutierter Gleichstrommotor ausgestaltet ist. Auf diese Weise kônnen die zuvor genannten Vorzüge des in der Werkzeugmaschine verwendeten Adapters mit einer kompakten Bauart eines elektromotorischen Antriebs kombiniert werden.Particularly preferably, the fixedly arranged in the housing of the machine tool drive is formed by an electric motor which is designed as an electronically commutated DC motor. In this way, the aforementioned advantages of the adapter used in the machine tool can be combined with a compact design of an electromotive drive.

Zeichnungendrawings

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawing, an embodiment of the invention is shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Adapter in mehreren Ansichten,1 shows an adapter according to the invention in several views,

Fig. 2 in einer schematischen Seitenansicht eine Anordnung des Adapters gemäß Fig. 1 in einem Antriebsstrang einer elektrisch betriebenen Werkzeugmaschine,2 shows a schematic side view of an arrangement of the adapter according to FIG. 1 in a drive train of an electrically operated machine tool, FIG.

Fig. 3 eine schematisierte, seitliche Viertelschnittansicht der Werkzeugmaschine gemäß Fig. 2, undFig. 3 is a schematic, quarter-quarter sectional view of the machine tool according to FIG. 2, and

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht eines Details des Antriebsstrangs der elektrisch betriebenen Werkzeugmaschine gemäß der Fig. 3 in einer Explosionsdarstellung.4 shows a perspective view of a detail of the drive train of the electrically operated machine tool according to FIG. 3 in an exploded view.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Fig. 1 zeigt einen erfindungsgemäßen Adapter 10 in einer geschnittenen Seitenansicht (links), in einer Vorderansicht (Mitte) und in einer nicht geschnittenen Seitenansicht (rechts). Wie nachfolgend beschrieben wird, dient der Adapter 10 zur Drehmomentübertragung zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle einer Werkzeugmaschine.Fig. 1 shows an adapter 10 according to the invention in a sectional side view (left), in a front view (center) and in a non-cut side view (right). As will be described below, the adapter 10 serves to transmit torque between the drive shaft and the output shaft of a machine tool.

Der Adapter 10 umfasst einen im Wesentlichen zylindrischen Basiskôrper 12 mit einer Mittelachse 14, einem antriebswellenseitigen Endteil 16 und einem abtriebswellenseitigen Endteil 18. In einem betriebsbereiten Zustand der Werkzeugmaschine ist der antriebswellenseitige Endteil 16 der Antriebswelle zugewandt und der abtriebswellenseitige Endteil 18 der Antriebswelle abgewandt.The adapter 10 comprises a substantially cylindrical base body 12 having a central axis 14, a drive shaft side end portion 16 and a output shaft side end portion 18. In an operative state of the machine tool, the drive shaft side end portion 16 faces the drive shaft and the output shaft side end portion 18 of the drive shaft facing away.

Ferner weist der Adapter 10 eine gerade Anzahl von zwei an dem antriebswellenseitigen Endteil 16 angeordneten Zapfen 20 auf. Die Zapfen 20 ragen in Richtung der Mittelachse 14 über den Basiskôrper 12 hinaus. Die Querschnittsflächen der Zapfen 20 weisen jeweils eine Dreiecksform, insbesondere die Form eines gleichschenkligen Dreiecks, auf. Jeweils eine der Ecken der Dreiecksformen weist zur Mittelachse 14. Die beiden Zapfen 20 sind bezüglich der Mittelachse 14 einander gegenüberstehend angeordnet.Furthermore, the adapter 10 has an even number of two pins 20 arranged on the drive shaft-side end part 16. The pins 20 protrude in the direction of the central axis 14 beyond the base body 12. The cross-sectional areas of the pins 20 each have a triangular shape, in particular the shape of an isosceles triangle. In each case one of the corners of the triangular shapes faces the central axis 14. The two pins 20 are arranged opposite one another with respect to the central axis 14.

Der Basiskôrper 12 und die Zapfen 20 sind einstückig ausgeführt und mittels eines Aluminiumdruckguss-Verfahrens hergestellt.The base body 12 and the pins 20 are made in one piece and manufactured by means of an aluminum die-casting process.

In einer altemativen Ausgestaltung kônnen der Basiskôrper 12 und die Zapfen 20 aus dem Vollen, beispielsweise aus einem zylindrischen Halbzeug einer Aluminiumlegierung, gefräst sein. In einer weiteren altemativen Ausführung kann der Adapter 10 aus einem Hochleistungskunststoff, beispielsweise aus Polyetherimid (PEI), hergestellt sein. Der Hochleistungskunststoff kann hierbei durch Fasern, beispielsweise durch Gias- oder Kohlenstofffasern, verstârkt sein.In an alternative embodiment, the base body 12 and the pins 20 may be machined from the solid, for example, a cylindrical aluminum alloy semi-finished product. In another alternative embodiment, the adapter 10 may be made of a high performance plastic, such as polyetherimide (PEI). The high-performance plastic can hereby be reinforced by fibers, for example by gias or carbon fibers.

Obwohl der Adapter 10 in diesem speziellen Ausführungsbeispiel zwei Zapfen 20 aufweist, ist in altemativen Ausgestaltungen auch eine davon verschiedene gerade oder ungerade Anzahl von Zapfen 20 vorgesehen. Bei einer Ausstattung des Adapters 10 mit einer ungeraden Anzahl von Zapfen 20 kônnen diese bevorzugt in gleichmäßigen Winkelabständen in azimutaler Richtung um die Mittelachse 14 angeordnet sein.Although the adapter 10 has two pins 20 in this particular embodiment, in alternative embodiments also a different odd or even number of pins 20 are provided. If the adapter 10 is equipped with an odd number of pins 20, they may preferably be arranged at uniform angular intervals in the azimuthal direction about the central axis 14.

Diejenigen Seiten der jeweiligen Dreiecksformen, die an der zur Mittelachse 14 weisenden Ecke anliegen, weisen eine konstante konkave Krümmung in Form eines Kreisbogens auf. Eine dieser Ecke gegenüberliegende Basis jeder der beiden Dreiecksformen weist eine konstante konvexe Krümmung in Form eines Kreisbogens auf, dessen Radius mit einem Radius des zylindrischen Basiskörpers 12 übereinstimmt. Die Basis jeder der beiden Dreiecksformen fluchtet dabei mit einer Umfangslinie des zylindrischen Basiskörpers 12.Those sides of the respective triangular shapes, which abut against the corner facing the central axis 14, have a constant concave curvature in the form of a circular arc. A corner opposite to this corner of each of the two triangular shapes has a constant convex curvature in the form of a circular arc whose radius coincides with a radius of the cylindrical base body 12. The base of each of the two triangular shapes is aligned with a circumferential line of the cylindrical base body 12.

Darüber hinaus ist der Adapter 10 mit einem Innengewinde 22 ausgestattet, das als zentrales, durchgehendes Gewinde entlang der Mittelachse 14 ausgebildet ist. Wie nachfolgend erläutert wird, dient das Innengewinde 22 im betriebsbereiten Zustand der Werkzeugmaschine zur mechanischen Verbindung mit der Abtriebswelle.In addition, the adapter 10 is provided with an internal thread 22 which is formed as a central, continuous thread along the central axis 14. As will be explained below, the internal thread 22 is in the ready state of the machine tool for mechanical connection to the output shaft.

An dem abtriebswellenseitigen Endteil 18 ist innerhalb des zylindrischen Basiskörpers 12 eine zentrale, zylindrische Ausnehmung 24 angebracht, durch die eine von dem abtriebswellenseitigen Endteil 18 zugängige Aufnahme gebildet ist. Die Aufnahme ist dazu vorgesehen, in einem betriebsbereiten Zustand einen Teil der Abtriebswelle der Werkzeugmaschine aufzunehmen.At the output shaft side end portion 18, a central, cylindrical recess 24 is mounted within the cylindrical base body 12 through which an accessible from the output shaft side end portion 18 receptacle is formed. The receptacle is intended to receive a part of the output shaft of the machine tool in an operational state.

Der Basiskôrper 12 bildet an einem antriebswellenseitigen Ende der Ausnehmung 24 einen Anschlag 54 zur definierten Festlegung einer axialen Position der Abtriebswelle in einem betriebsbereiten Zustand der Werkzeugmaschine.The base body 12 forms at a drive-shaft-side end of the recess 24 a stop 54 for the defined definition of an axial position of the output shaft in an operative state of the machine tool.

Zudem weist der Adapter 10 eine an dem abtriebswellenseitigen Endteil 18 angeordnete Anlagefläche 26 in Form eines Kreisrings auf. Die Anlagefläche 26 ist dazu vorgesehen, im betriebsbereiten Zustand der Werkzeugmaschine mit einer korrespondierenden Fläche eines Wälzlagers der Werkzeugmaschine zur Ausübung einer mechanischen Vorspannung in axialer Richtung in wirkungsmäßige Anlage zu gelangen, wie nachfolgend beschrieben ist.In addition, the adapter 10 has a arranged on the output shaft side end portion 18 bearing surface 26 in the form of a circular ring. The contact surface 26 is intended, in the operational state of the machine tool with a corresponding surface of a rolling bearing of the machine tool for performing a mechanical bias in the axial direction in effective contact with, as described below.

Die Verwendung des Adapters 10 in einer Werkzeugmaschine wird im Anschluss anhand der Figuren 2 bis 4 erläutert. Fig. 2 zeigt eine Anordnung des Adapters 10 gemäß Fig. 1 in einem Antriebsstrang 36 einer elektrisch betriebenen Werkzeugmaschine 28 in einer schematischen, teilgeschnittenen Seitenansicht. In Fig. 3 ist eine schematisierte, seitlicheThe use of the adapter 10 in a machine tool will be explained below with reference to FIGS. 2 to 4. FIG. 2 shows an arrangement of the adapter 10 according to FIG. 1 in a drive train 36 of an electrically operated machine tool 28 in a schematic, partially sectioned side view. In Fig. 3 is a schematic, lateral

Viertelschnittansicht der Werkzeugmaschine 28 gemäß Fig. 2 dargestellt. In beiden Figuren 2 und 3 sind der Antriebsstrang 36 bzw. die Werkzeugmaschine 28 in einem betriebsbereiten Zustand gezeigt.Quarter-sectional view of the machine tool 28 shown in FIG. 2. In both Figures 2 and 3, the drive train 36 and the machine tool 28 are shown in a ready state.

Die Werkzeugmaschine 28 ist als Feinfräse ausgebildet und umfasst ein Gehäuse 30, das mehrere miteinander verbundene Gehäuseteile beinhaltet, unter anderem ein mehrteiliges Hauptgehäuse 32 und einen mit dem Hauptgehäuse 32 verschraubten Pinolengrundkörper 34.The machine tool 28 is designed as a fine milling machine and comprises a housing 30, which includes a plurality of interconnected housing parts, including a multi-part main housing 32 and a bolted to the main housing 32 Pinolengrundkörper 34th

Die Werkzeugmaschine 28 beinhaltet weiterhin einen Elektromotor als Antrieb 38, der als elektronisch kommutierter Gleichstrommotor ausgebildet ist. Der Elektromotor ist im Hauptgehäuse 32 fest angeordnet und weist eine Antriebswelle 40 auf, an der bei Betrieb des Elektromotors ein Drehmoment bis zu einem maximalen nominalen Drehmoment bereitgestellt werden kann.The machine tool 28 further includes an electric motor as the drive 38, which is designed as an electronically commutated DC motor. The electric motor is fixedly mounted in the main housing 32 and has a drive shaft 40 to which torque can be provided up to a maximum nominal torque during operation of the electric motor.

Die Werkzeugmaschine 28 weist ferner eine Abtriebswelle 46 und ein erstes Wälzlager 56 und ein in axialer Richtung beabstandet angeordnetes zweites Wälzlager 62 zur Lagerung der Abtriebswelle 46 am Gehäuse 30, insbesondere am Pinolengrundkörper 34, auf. Zur Verdeutlichung ist die Anordnung der Wälzlager 56, 62 in Fig. 4 in einer perspektivischen Explosionszeichnung dargestellt.The machine tool 28 further has an output shaft 46 and a first roller bearing 56 and a second rolling bearing 62, which is arranged spaced apart in the axial direction, for supporting the output shaft 46 on the housing 30, in particular on the quill main body 34. For clarification, the arrangement of the rolling bearings 56, 62 in Fig. 4 is shown in a perspective exploded view.

Das erste Wälzlager56 und das zweite Wälzlager62 sind jeweils als Kugellager mit feststehendem Außenring 58, 64 und beweglichem Innenring 60, 66 ausgebildet. Der Außenring 58 des ersten Wälzlagers 56 ist durch einen Sicherungsring 72 getragen, der in einer Nut im oberen Teil des Pinolengrundkörpers 34 instailiert ist. Der Außenring 64 des zweiten Wälzlagers 62 ist an einem Sicherungsring 74 abgestützt, der in einer Nut im unteren Teil (in Fig. 4 nicht einsehbar) des Pinolengrundkörpers 34 instailiert ist. Die Außenringe 58, 64 sind somit im betriebsbereiten Zustand der Feinfräse in axialer Richtung positionsfest am Gehäuse 30 angeordnet.The first rolling bearing 56 and the second rolling bearing 62 are each formed as a ball bearing with a fixed outer ring 58, 64 and movable inner ring 60, 66. The outer ring 58 of the first roller bearing 56 is supported by a locking ring 72 which is installed in a groove in the upper part of the sleeve main body 34. The outer ring 64 of the second rolling bearing 62 is supported on a retaining ring 74, which is in a groove in the lower part (not visible in FIG. 4) of the sleeve main body 34 is infiltrated. The outer rings 58, 64 are thus arranged in the operative state of the fine milling machine in the axial direction in a fixed position on the housing 30.

Der Adapter 10 ist im Antriebsstrang 36 zwischen der Antriebswelle 40 und der Abtriebswelle 46 angeordnet. Die Antriebswelle 40, der Adapter 10 und die Abtriebswelle 46 sind im betriebsbereiten Zustand der Werkzeugmaschine 28 derart ausgerichtet, dass ihre Mittelachsen fluchten.The adapter 10 is arranged in the drive train 36 between the drive shaft 40 and the output shaft 46. The drive shaft 40, the adapter 10 and the output shaft 46 are aligned in the ready state of the machine tool 28 such that their center axes are aligned.

Ein motorabgewandtes Ende der Antriebswelle 40 ist mit einem Adaptergegenstück 42 ausgestattet und mit diesem fest verbunden (Fig. 2). Wie in Fig. 4 dargestellt weist das Adaptergegenstück 42 einen Adapterzwischenstern 44 auf, der mit Ausnehmungen versehen ist, die mit den beiden Zapfen 20 des Adapters 10 korrespondieren.A motor remote end of the drive shaft 40 is equipped with an adapter counterpart 42 and fixedly connected thereto (Fig. 2). As shown in Fig. 4, the adapter counterpart 42 an adapter intermediate star 44, which is provided with recesses which correspond to the two pins 20 of the adapter 10.

Die beiden Zapfen 20 des Adapters 10 greifen zur Aufnahme des an der Antriebswelle 40 bereitgestellten Drehmoments über den Adapterzwischenstern 44 form- und kraftschlüssig in die Ausnehmungen des Adaptergegenstücks 42 ein. Das dem Hauptgehäuse 32 zugewandte Ende der Abtriebswelle 46 ist mit einem Außengewinde ausgestattet, das mit dem Innengewinde 22 des Adapters 10 korrespondiert. Am Ansatz des Innengewindes 22 ist an der Abtriebswelle 46 eine erste Anlageschulter 48 angeformt (Fig. 2). In dem dargestellten, betriebsbereiten Zustand der Werkzeugmaschine 28 ist das Außengewinde der Abtriebswelle 46 bis zum Anschlag 54 in das Innengewinde 22 eingeschraubt, so dass durch den Anschlag 54 des Adapters 10 und die Anlageschulter 48 der Abtriebswelle 46 eine axiale Position der Abtriebswelle 46 festgelegt ist und der Adapter 10 und die Abtriebswelle 46 über Innengewinde 22 und Außengewinde eine form- und kraftschlüssige Wirkverbindung bilden, über die wâhrend des Betriebs des Elektromotors ein Drehmoment an die Abtriebswelle 46 übertragen werden kann.The two pins 20 of the adapter 10 engage for receiving the torque provided on the drive shaft 40 via the Adapterzwischenstern 44 positive and non-positive in the recesses of the adapter counterpart 42 a. The main housing 32 facing the end of the output shaft 46 is equipped with an external thread, which corresponds to the internal thread 22 of the adapter 10. At the base of the internal thread 22, a first abutment shoulder 48 is formed on the output shaft 46 (FIG. 2). In the illustrated, ready state of the machine tool 28, the external thread of the output shaft 46 is screwed to the stop 54 in the internal thread 22, so that by the stop 54 of the adapter 10 and the abutment shoulder 48 of the output shaft 46, an axial position of the output shaft 46 is fixed and the adapter 10 and the output shaft 46 via internal threads 22 and external thread form a positive and non-positive operative connection, via which a torque can be transmitted to the output shaft 46 during operation of the electric motor.

Die Werkzeugmaschine 28 weist an dem gehäuseabgewandten Ende der Abtriebswelle 46 eine als Spannzange ausgebildete Werkzeugaufnahme 52 zur Aufnahme eines Einsatzwerkzeugs auf, das von einem Fräser (nicht dargestellt) gebildet ist, auf den das vom Elektromotor bereitgestellte Drehmoment letztendlich übertragen wird.The machine tool 28 has at the end of the output shaft 46 facing away from the housing a tool holder 52 designed as a collet for receiving an insert tool, which is formed by a milling cutter (not shown) to which the torque provided by the electric motor is ultimately transmitted.

Zwischen der Anlagefläche 26 des Adapters 10 und dem Innenring 60 des ersten Wälzlagers 56 sind eine federnde und toleranzausgleichende Wellscheibe 68 und eine ebene Scheibe 70 vorgesehen.Between the contact surface 26 of the adapter 10 and the inner ring 60 of the first bearing 56, a resilient and tolerance compensating wave washer 68 and a flat disc 70 are provided.

Wie aus Fig. 2 erkennbar, wird im betriebsbereiten Zustand der Feinfrâse der Innenring 60 des ersten Wälzlagers 56 durch die Anlagefläche 26 des Adapters 10 über die Wellscheibe 68 und die Scheibe 70 mit einer definierten mechanischen Vorspannung beaufschlagt.As can be seen from FIG. 2, in the operational state of the fine milling the inner ring 60 of the first rolling bearing 56 is acted upon by the contact surface 26 of the adapter 10 via the corrugated disk 68 and the disk 70 with a defined mechanical bias.

Des Weiteren weist die Abtriebswelle 46 an einem dem Hauptgehäuse 32 abgewandten Ende eine angeformte zweite Anlageschulter 50 auf. Im betriebsbereiten Zustand derFurthermore, the output shaft 46 has an integrally formed second contact shoulder 50 at an end remote from the main housing 32. In the ready state of the

Feinfrâse ist der Innenring 66 des zweiten Wälzlagers 62 von der zweiten Anlageschulter 50 gestützt. Durch ein Zusammenwirken des Adapters 10 und der Abtriebswelle 46 ist der Innenring 66 des zweiten Wälzlagers 62 mit einer definierten mechanischen Vorspannung in axialer Richtung beaufschlagt.Feinfrâse the inner ring 66 of the second rolling bearing 62 is supported by the second abutment shoulder 50. By an interaction of the adapter 10 and the output shaft 46 of the inner ring 66 of the second rolling bearing 62 is acted upon by a defined mechanical bias in the axial direction.

Eine Festlegung der definierten mechanischen Vorspannung auf den Innenring 60 des ersten Wälzlagers 56 und der definierten mechanischen Vorspannung auf den Innenring 66 des zweiten Wälzlagers 62 erfolgt durch eine Abstimmung zweier Maßketten und deren Toleranzen.A determination of the defined mechanical bias on the inner ring 60 of the first bearing 56 and the defined mechanical bias on the inner ring 66 of the second bearing 62 is carried out by a vote of two dimensional chains and their tolerances.

Die erste der zwei Maßketten beinhaltet die axialen Positionen der beiden Außenringe 58, 64 der Wälzlager 56, 62 sowie axiale Positionen der Sicherungsringe 72, 74 und korrespondierenden Nuten im Pinolengrundkôrper 34.The first of the two dimensional chains includes the axial positions of the two outer rings 58, 64 of the rolling bearings 56, 62 as well as axial positions of the retaining rings 72, 74 and corresponding grooves in the quill body 34.

Die zweite Maßkette umfasst die axialen Positionen der ersten Anlageschulter 48 und der zweiten Anlageschulter 50 der Abtriebswelle 46, die axiale Position des Anschlags 54 des Adapters 10, die axiale Position der Anlagefläche 26 des Adapters 10 und die Dicken der Wellscheibe 68 und der Scheibe 70.The second dimensional chain includes the axial positions of the first abutment shoulder 48 and the second abutment shoulder 50 of the output shaft 46, the axial position of the stop 54 of the adapter 10, the axial position of the abutment surface 26 of the adapter 10 and the thicknesses of the corrugated washer 68 and the disc 70th

Da der drehmomentübertragende Adapter 10 gleichzeitig zur definierten Vorspannung der Lager der Abtriebswelle 46 dient, lâsst sich die Toleranzkette um eine Verbindungsstelle reduzieren, was sich positiv auf den Lauf des Systems auswirkt. Die beschriebene Lôsung ist daher insbesondere für den Einsatz in Feinfrâsen angezeigt, kann generell aber auch in anderen Werkzeugmaschinen Anwendung finden.Since the torque-transmitting adapter 10 serves at the same time to the defined bias of the bearings of the output shaft 46, the tolerance chain can be reduced by a joint, which has a positive effect on the running of the system. The solution described is therefore indicated in particular for use in fine milling, but can generally also be used in other machine tools.

Liste der Bezugszeichen 10 Adapter 60 Innenring 12 Basiskôrper 62 zweites Wälzlager 14 Mittelachse 64 Außenring 16 antriebswellenseitiger Endteil 66 Innenring 18 abtriebswellenseitiger Endteil 68 Wellscheibe 20 Zapfen 70 Scheibe 22 Innengewinde 72 Sicherungsring 24 Ausnehmung 74 Sicherungsring 26 Anlagefläche 28 Werkzeugmaschine 30 Gehäuse 32 Hauptgehäuse 34 Pinolengrundkörper 36 Antriebsstrang 38 Antrieb 40 Antriebswelle 42 Adaptergegenstück 44 Adapterzwischenstern 46 Abtriebswelle 48 Anlageschulter 50 Anlageschulter 52 Werkzeugaufnahme 54 Anschlag 56 erstes Wälzlager 58 AußenringList of Reference Numbers 10 Adapter 60 Inner Ring 12 Base 62 Second Rolling Bearing 14 Centerline 64 Outer Ring 16 End Shaft End 66 Inner Ring 18 End Shaft Side End 68 Corrugated Washer 20 Pin 70 Washer 22 Internal Thread 72 Circlip 24 Recess 74 Circlip 26 Platen 28 Machine Tool 30 Casing 32 Main Casing 34 Pinole Base 36 Driveline 38 Drive 40 Drive shaft 42 Adapter counterpart 44 Adapter intermediate star 46 Output shaft 48 Contact shoulder 50 Contact shoulder 52 Tool holder 54 Stop 56 First rolling bearing 58 Outer ring

Claims (7)

1. Adapter (10) zur Drehmomentübertragung zwischen Antriebswelle (40) und Abtriebswelle (46) einer Werkzeugmaschine (28), insbesondere einer elektrisch betriebenen Frase, umfassend: einen im Wesentlichen zylindrischen Basiskörper (12) mit einer Mittelachse (14), einem antriebswellenseitigen Endteil (16) und einem abtriebswellenseitigen Endteil (18), zumindest zwei an dem antriebswellenseitigen Endteil (16) angeordnete, in axialer Richtung über den Basiskôrper (12) hinausragende Zapfen (20) zur Aufnahme eines in einem betriebsbereiten Zustand der Werkzeugmaschine (28) von der Antriebswelle (40) abgegebenen Drehmoments, und ein entlang der Mittelachse (14) angeordnetes Innengewinde (22), das zur mechanischen Verbindung mit der Abtriebswelle (46) im betriebsbereiten Zustand der Werkzeugmaschine (28) dient, und wobei der abtriebswellenseitige Endteil (18) zumindest eine Anlagefläche (26) aufweist, die dazu vorgesehen ist, im betriebsbereiten Zustand auf eines der Wälzlager (56) der Werkzeugmaschine (28) eine mechanische Vorspannung in axialer Richtung auszuüben.1. Adapter (10) for torque transmission between the drive shaft (40) and output shaft (46) of a machine tool (28), in particular an electrically operated Frase, comprising: a substantially cylindrical base body (12) having a central axis (14), a drive shaft side end portion (16) and an output shaft side end portion (18), at least two on the drive shaft side end portion (16) arranged in the axial direction over the base body (12) protruding pin (20) for receiving a in an operative state of the machine tool (28) of the Drive shaft (40) output torque, and arranged along the central axis (14) internal thread (22) for mechanical connection with the output shaft (46) in the ready state of the machine tool (28) is used, and wherein the output shaft side end portion (18) at least a contact surface (26), which is provided, in the ready state on one of the rolling bearings (56) of the W Machine (28) exert a mechanical bias in the axial direction. 2. Adapter (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Basiskôrper (12) und die Zapfen (20) einstückig ausgeführt sind.2. Adapter (10) according to claim 1, characterized in that the base body (12) and the pins (20) are made in one piece. 3. Adapter (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Querschnittsflächen der Zapfen (20) eine Dreiecksform aufweisen, wobei eine der Ecken der Dreiecksform zur Mittelachse (14) weist.3. adapter (10) according to claim 1 or 2, characterized in that the cross-sectional areas of the pins (20) have a triangular shape, wherein one of the corners of the triangular shape to the central axis (14). 4. Adapter (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Seite der Dreiecksform, die an der zur Mittelachse (14) weisenden Ecke anliegt, eine konkave Krümmung aufweist.4. Adapter (10) according to claim 3, characterized in that at least one side of the triangular shape, which bears against the center axis (14) facing corner, has a concave curvature. 5. Adapter (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine gerade Anzahl von Zapfen (20), die in Bezug auf die Mittelachse (14) paarweise gegenüberliegend angeordnet sind.5. Adapter (10) according to any one of the preceding claims, characterized by an even number of pins (20) which are arranged in pairs opposite one another with respect to the central axis (14). 6. Werkzeugmaschine (28), umfassend: ein Gehâuse (30), einen im Gehâuse (30) fest angeordneten Antrieb (38) mit einer Antriebswelle (40), eine Abtriebswelle (46), einen zwischen der Antriebswelle (40) und der Abtriebswelle (46) angeordneten Adapter (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, ein erstes Wälzlager (56) und ein in axialer Richtung beabstandet angeordnetes zweites Wälzlager (62) zur Lagerung der Abtriebswelle (46), wobei der Außenring (58) des ersten Wälzlagers (56) und der Außenring (64) des zweiten Wälzlagers (62) in axialer Richtung positionsfest am Gehâuse (30) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass im betriebsbereiten Zustand der Werkzeugmaschine (28) das erste Wälzlager (56) zumindest durch die Anlagefläche (26) des Adapters (10) und das zweite Wälzlager (62) zumindest durch ein Zusammenwirken des Adapters (10) und der Abtriebswelle (46) mit einer definierten mechanischen Vorspannung in axialer Richtung beaufschlagt sind.A machine tool (28) comprising: a housing (30), a housing (30) fixed drive (38) having a drive shaft (40), an output shaft (46), one between the drive shaft (40) and the output shaft (46) arranged adapter (10) according to one of claims 1 to 5, a first roller bearing (56) and an axially spaced second rolling bearing (62) for supporting the output shaft (46), wherein the outer ring (58) of the first Rolling bearing (56) and the outer ring (64) of the second roller bearing (62) in the axial direction fixed to the housing (30) are arranged, characterized in that in the ready state of the machine tool (28), the first roller bearing (56) at least by the contact surface (26) of the adapter (10) and the second roller bearing (62) are acted upon at least by a cooperation of the adapter (10) and the output shaft (46) with a defined mechanical bias in the axial direction. 7. Werkzeugmaschine (28) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (38) als elektronisch kommutierter Gleichstrommotor ausgestaltet ist.7. Machine tool (28) according to claim 6, characterized in that the drive (38) is designed as an electronically commutated DC motor.
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