LU84145A1 - Procede et installation pour le suivi dynamique du deplacement de cylindres de laminoir - Google Patents
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Description
A 713 , Demande de brevet de .................................................
Désignation de l’Inventeur
(1) Le soussigné Paul LEITZ, Administration Centrale de l'ARBED
.............................................Case Postale 1802....... L - . 29.3.0.. LUXEMBOURG....................................
agissant en qualité XteXtéaSHéSOX— de mandataire du déposant — (2) ...................................ARBED S . A......................................
Avenue de la Liberté L - 2930 LUXEMBOURG
(3) de l’invention concernant :
Procédé et installation pour le suivi dynamique du déplacement de cylindres de laminoir.
désigné comme inventeur(s) : 1. Nom et prénoms J.aa.n LiESCH............................................................................................................. ...........
Adresse H7 rue L " 4221 ESCH/ALZETTE
2. Nom et prénoms Jacques METZDORF...... ........................................................
AJ 12 rue de Marcinelle, L - 4234 ESCH/ALZETTE
3. Nom et prénoms André MEYERS.......................... ........................................................................................
, . 64 route de l'Europe, L - 4390 PONTPIERRE
Adresse ......................................................................... .......................................................................
il affirme la sincérité des indications susmentionnées et déclare en assumer l’entière responsabilité.
4. Joseph NEU, 13 rue des Forges, L - 4394 PONTPIERRE
5. Jean REDO, 6 rue Général Patton, L - 4277 ESCH/ALZETTE
Luxembourg je 12 mai............... 1982...
Paul LEITZ (mandataire) / y ( -a (€:+ +---( & (signature) A 680 26_________ (1) Nom, prénoms, firme, adresse.
,o> ». » _, . J .
A 713
Demande de brevet Déposant : ARBED S.A.
Avenue de la Liberté L - 2930 Luxembourg
Procédé et installation pour le suivi dynamique du déplacement de cylindres de laminoir
Procède et installation pour le suivi dynamique du déplacement de cylindres de laminoirs
La présente invention concerne un procédé et une installation pour 5 le suivi dynamique du déplacement de cylindres de laminoir, notamment du déplacement dans les sens vertical et horizontal et de la mesure de l'excentricité des cylindres.
Le déplacement ou dëbattement des cylindres de laminoir au cours des 10 opérations de laminage est un phénomène inévitable qui dépend de plusieurs facteurs. Ainsi le dëbattement vertical dépend des propriétés physiques et de la géométrie du produit soumis au laminage, de la température, du comportement des cylindres, du jeu dans les roulements des cylindres et de l'extension de la cage de laminage. 15 Le dëbattement dans le sens horizontal dépend avant tout de la composante horizontale de ce jeu.
Tandis que l'influence du débattement horizontal n'est pas décisive lors du laminage de produits plats tels que les feuillards, il n'en 20 est pas ainsi dans le cas du laminage de profilés tels que les poutrelles et surtout les palplanehes. En effet, la géométrie des griffes de palplanehes est facile à détériorer par des phénomènes de débattement horizontal aussi bien que vertical.
25 En ce qui concerne l'excentricité des cylindres, ce défaut influence directement le produit et doit être corrigé après mesure. Il existe des moyens simples pour déterminer l'envergure de l'écart entre les surfaces de cylindres de laminoir et pour suivre de manière du moins discontinue l'évolution de cet écart au cours du laminage. Ces - 2 - moyens peuvent être méoaniques, soit optiques. Par contre, il serait avantageux de disposer également de moyens permettant de suivre de manière continue le degré de constance géométrique globale de la position des cylindres de laminoir, ce qui implique un suivi dynamique 5 du débattement aussi bien horizontal que vertical de ces cylindres.
Le but de la présente invention était de proposer un procédé et un dispositif capable d'effectuer un tel suivi.
10 Ce but est pleinement atteint par le procédé suivant l'invention qui est caractérisé en ce que l'on munit chacun des deux cylindres de laminoir formant une paire, d'une rainure circonférentielle, de manière â ee que, en position de travail, les centres desdites rainures s'alignent dans le sens vertical, que l'on dirige sur la zone 15 d'attachement des cylindres qui comporte les rainures, un faisceau horizontal de rayons optiques, que l’on enregistre la portion du rayonnement traversant l'interstice entre les cylindres et que l'on * compare en continu l'image optique ainsi obtenue â l'image enregi strée avant le début du laminage.
20
Suivant l'invention on munira les cylindres de préférence d'une rainure dont le profil aura la forme d'un V et l'on suivra la position des pointes de ces V dans le sens horizontal pour conclure sur le degré de stabilité géométrique des cylindres selon le sens. Ainsi le 25 lamineur peut se renseigner en continu sur l'état des roulements des cylindres et procéder à des ajustements préventifs en cas de détection de tendances désavantageuses.
Il est bien entendu que l'on procédera d'une manière analogue pour 30 déterminer le degré de stabilité géométrique dans le sens vertical et par conséquence aussi l'excentricité des cylindres.
Suivant l'invention il est possible de mettre en oeuvre n'importe quel arrangement optique comportant une source de rayons et un cap-35 teur capable d'enregistrer une image géométrique. Une forme d'exécution préférée prévoit d'utiliser une source qui comprend une multitude d'émetteurs individuels de rayons laser et un dispositif analo- - 3 - gue de oaptage individuel, si bien que chaque rayon qui traverse l'interstice entre les deux cylindres est enregistre individuellement et que l'on obtient une image qui se compose d'une multitude de points lumineux.
5
Lors de la mise initiale des cylindres en position de travail il suffit d'enregistrer l'image géométrique qui correspond au positionnement valable et on utilisera à ces fins un quelconque système approprié doté d'un système de mémorisation et de visualisation de 10 l'image géométrique.
Le grand avantage du système suivant l'invention réside dans la simplicité du procédé et dans le fait que la construction de l'installation nécessaire à sa mise en oeuvre ne comporte pas de difficultés 15 notables.
Une illustration de l'invention est fournie par la voie des dessins schématisés où la fig. 1 représente une vue longitudinale de deux cylindres de laminoir dotés d'une rainure suivant l'invention, tan-20 dis que la fig. 2 montre une vue transversale des mêmes cylindres ainsi que le schéma d’une forme d'exécution possible de l'installation de mesure; la fig. 3 représente une image géométrique schématisée, telle qu'elle peut être obtenue dans la mise en oeuvre du sy-. stème suivant l'invention.
25
Comme il est montré en fig. 1, deux cylindres 1 et 2 sont dotés chacun d'une rainure circonférentielle 10, 20 dont le profil a la forme ^ d'un V. Ces rainures sont alignées lorsque les cylindres se trouvent dans leur position de départ o.a.d. lorsqu'ils sont bien centrés et 30 équilibrés. Pour conclure sur leur stabilité géométrique, il y a lieu de considérer une aire A et de suivre l'interstice entre les cylindres, tel qu'il est compris dans ladite aire.
Pour cela il suffit, comme représenté en fig. 2, de disposer de part 35 et d’autre de la paire de cylindres 1, 2 une source de rayonnement 30 ainsi qu'un capteur 31. Ce dernier enregistre la portion du rayonnement resp. les rayons individuels qui passent à travers l'inter- - 4 - stioe entre les eylindres. Il est évident que les deux instruments 30 et 31 doivent être fixés de manière absolument stable.
On distingue également une unité 32 de collecte resp. de visualisa-5 tion de l’image géométrique, laquelle unité est reliée au capteur 31 et comporte utilement un système de mémorisation R. Ainsi on peut rappeler des images stockées, représentatives de l’état géométrique désiré et les comparer à l’état momentané, déterminé en continu. Pour cela on peut p.ex. superposer les images comme il est connu de 10 procéder.
La fig. 3 représente le schéma d'une image comportant 10 lignes à 8 points individuels. Il y a lieu de souligner qu'il s'agit d’une illustration fort simplifiée, étant donné qu'il existe des moyens per-15 mettant une résolution bien plus poussée; ainsi on peut mettre en oeuvre une source comportant p.ex. 500 points d'émission et un capteur analogue, si bien que l'image obtenue est plus représentative que ne l'est 1'illustation. L'image en fig. 3 est indicative d'une situation stable, dans ce sens que les points lumineux 41 délimitent 20 un profil symétrique; les points noirs 42 représentent la partie du capteur prévue pour enregistrer des rayons en cas de déplacement de l'image o.â.d. en cas de déplacement des cylindres dans n'importe quel sens.
Claims (2)
1. Procédé pour le suivi dynamique du déplacement horizontal et vertical de cylindres de laminoir et de l'excentricité de oeux-oi 5 caractérisé en ce que l'on munit chacun des deux cylindres de laminoir formant une paire, d'une rainure circonférentielle, de manière à ce que, en position de travail, les centres desdites • rainures s'alignent dans le sens vertical, que l'on dirige sur la zone d'attachement des cylindres qui oomporte les rainures un 10 faisceau horizontal de rayons optiques, que l'on enregistre la portion du rayonnement traversant l'interstice entre les cylindres et que l'on compare en continu l'image optique ainsi obtenue ä l'image enregistrée avant le début du laminage.
2. Installation pour la mise en oeuvre du procédé suivant la reven dication 1, caractérisé en ce qu'une source de rayons lumineux et un capteur de rayons sont disposés de part et d'autre d'une paire de cylindres de laminoir et que ledit capteur est relié ä un système de mémorisation et de visualisation de l'image captée. Ί
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