LU83767A1 - METHOD AND DEVICE FOR MEASURING THE THICKNESS OF A COATING ON A METAL SURFACE - Google Patents
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Description
- 1 - C 2149/8111.- 1 - C 2149/8111.
> CENTRE DE RECHERCHES METALLURGIQUES -CENTRUM VOOR RESEARCH IN DE METALLURGIE,> METALLURGICAL RESEARCH CENTER -CENTRUM VOOR RESEARCH IN DE METALLURGIE,
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Procédé et dispositif pour mesurer l'épaisseur d'un revêtement sur une surface métallique.Method and device for measuring the thickness of a coating on a metal surface.
La présente invention est relative à un procédé et dispositif pour mesurer l'épaisseur d'un revêtement sur une surface métallique.The present invention relates to a method and device for measuring the thickness of a coating on a metal surface.
tt
Les surfaces métalliques, en particulier les surfaces des tôles, sont fréquemment porteuses d'un revêtement qui peut avoir été produit intentionnellement (protection, lubrification, ...) ou non (couche d'oxyde formée à haute température, couche d'éléments ayant ségrégé près de la surface,...). Ce revêtement peut avoir des effets favorables (couche d'huile, de phosphate,...) ou nuisibles (couche de polluant, couche de calamine,...) sur les possibilités d'emploi de la surface.The metallic surfaces, in particular the surfaces of the sheets, frequently bear a coating which may have been produced intentionally (protection, lubrication, etc.) or not (oxide layer formed at high temperature, layer of elements having segregated near the surface, ...). This coating can have favorable effects (layer of oil, phosphate, ...) or harmful (layer of pollutant, layer of scale, ...) on the possibilities of use of the surface.
4 7L- / I » - 2 -4 7L- / I "- 2 -
Dans le cas typique du recuit continu des tôles d'acier, un oxyde est formé à haute température à la surface des tôles; l'épaisseur et la nature de cet oxyde dépendent des conditions de recuit (température, vitesse de défilement,...) et il est essentiel que l'épaisseur de la couche oxydée ne dépasse pas une valeur critique pour que le décapage ultérieur ne soit pas compromis.In the typical case of continuous annealing of steel sheets, an oxide is formed at high temperature on the surface of the sheets; the thickness and the nature of this oxide depend on the annealing conditions (temperature, running speed, etc.) and it is essential that the thickness of the oxidized layer does not exceed a critical value so that subsequent pickling is not not compromised.
Pour assurer la qualité d'une surface et donc d'un produit, il convient de détecter et de mesurer les caractéristiques (nature, épaisseur,...) de la couche présente sur le métal.To ensure the quality of a surface and therefore of a product, it is necessary to detect and measure the characteristics (nature, thickness, etc.) of the layer present on the metal.
Ces données permettent en outre d'agir sur le procédé de fabrication pour optimiser la qualité de la surface. Par exemple, dans le cas de recuit continu, on peut agir entre autres sur la vitesse de défilement de la tôle pour maintenir l'épaisseur de la couche d'oxyde dans les limites acceptables.These data also make it possible to act on the manufacturing process to optimize the quality of the surface. For example, in the case of continuous annealing, it is possible, inter alia, to act on the speed of movement of the sheet to keep the thickness of the oxide layer within acceptable limits.
En ce qui concerne les revêtements d'une épaisseur relativement importante, il existe différentes méthodes de mesure (magnétiques, acoustiques, etc....) dont certaines sont applicables en continu.With regard to coatings of relatively large thickness, there are different measurement methods (magnetic, acoustic, etc.), some of which are applicable continuously.
Pour les revêtements les plus minces par contre, le problème est plus complexe et les mesures sont effectuées actuellement par l'intermédiaire de microanalyses superficielles (microsonde électronique, microsonde ionique) qui sont des ’ techniques très précises, mais relativement lentes et inapplicables pour un contrôle continu.For thinner coatings, on the other hand, the problem is more complex and the measurements are currently carried out by means of superficial microanalyses (electron microprobe, ionic microprobe) which are 'very precise techniques, but relatively slow and inapplicable for control. continued.
La présente invention a pour objet un dispositif permettant de remédier à ces inconvénients.The present invention relates to a device making it possible to remedy these drawbacks.
On sait qu'il est possible de détecter la présence et de mesurer certaines caractéristiques (nature, épaisseur) des re-« vêtements de surfaces métalliques en mesurant le coefficient jl de réflexion ou d'absorption des surfaces concernées vis-à-vis r * - 3 - dé la lumière et de façon spécialement avantageuse, vis-à-vis d'une lumière située dans l'infrarouge lointain.We know that it is possible to detect the presence and to measure certain characteristics (nature, thickness) of the coating of metallic surfaces by measuring the coefficient jl of reflection or absorption of the surfaces concerned with respect to r * - 3 - from the light and especially advantageously, vis-à-vis a light located in the far infrared.
Le coefficient de réflexion ou d'absorption d'une surface peut se définir comme égal à la valeur de la fraction d'énergie lumineuse réfléchie ou absorbée par cette surface, lorsqu' elle est touchée par un faisceau lumineux d'énergie donnée. L'énergie réfléchie à considérer est mesurée en cumulant les énergies réfléchies dans toutes les directions, c'est-à-dire qu'elle est indépendante de la direction de réflexion.The coefficient of reflection or absorption of a surface can be defined as equal to the value of the fraction of light energy reflected or absorbed by this surface, when it is touched by a light beam of given energy. The reflected energy to be considered is measured by accumulating the reflected energies in all directions, that is to say that it is independent of the direction of reflection.
Si on se réfère à la figure 1 représentant un faisceau incident 1, une surface métallique 2 et un faisceau réfléchi 3 correspondant, on dispose des références suivantes : I = énergie lumineuse incidente R.Iq = énergie lumineuse réfléchie R '« coefficient de réflexion A.Iq = énergie lumineuse absorbée A = coefficient d'absorption A + R = 1.If we refer to FIG. 1 representing an incident beam 1, a metallic surface 2 and a corresponding reflected beam 3, we have the following references: I = incident light energy R.Iq = reflected light energy R '"reflection coefficient A .Iq = absorbed light energy A = absorption coefficient A + R = 1.
Le domaine infrarouge (longueurs d'onde comprises entre 0,7 et 1000 yU«m) et particulièrement l'infrarouge lointain (longueurs d'onde comprises entre 3 et 1000 /tm) est bien adapté pour ces mesures, car l'absorption des surfaces métalliques y est fortement influencée par la présence d'un revêtement.The infrared range (wavelengths between 0.7 and 1000 yU "m) and particularly the far infrared (wavelengths between 3 and 1000 / tm) is well suited for these measurements, because the absorption of metal surfaces are strongly influenced by the presence of a coating.
En effet, pour ces longueurs d'onde : - les métaux usuels (acier, acier inoxydable, acier étamé, aluminium, cuivre, laiton,...) possèdent un coefficient d'absorption faible. Par exemple, vis-à-vis d'une longueur d'onde de 10 /ira, les métaux usuels ont tous un coefficient I d'absorption inférieur à O,10.Indeed, for these wavelengths: - the usual metals (steel, stainless steel, tinned steel, aluminum, copper, brass, ...) have a low absorption coefficient. For example, with respect to a wavelength of 10 / ira, the base metals all have an absorption coefficient I of less than 0.10.
î~ t - 4 -î ~ t - 4 -
Si on se réfère à la figure 2 représentant une source d'émis-sion 4, un faisceau incident 5, une surface métallique non revêtue 6, un faisceau réfléchi correspondant 7 et un appareil de mesure 8, on dispose des références suivantes : I = énergie lumineuse incidente o I (1 - ) = énergie lumineuse réfléchie o ms I .o( = énergie lumineuse absorbée 0 ms = coefficient d'absorption de la “'ms ^ surface métallique ( ~ 0,1).If we refer to FIG. 2 representing an emission source 4, an incident beam 5, an uncoated metal surface 6, a corresponding reflected beam 7 and a measuring device 8, we have the following references: I = incident light energy o I (1 -) = reflected light energy o ms I .o (= absorbed light energy 0 ms = absorption coefficient of the “'ms ^ metallic surface (~ 0.1).
- Les revêtements couramment présents à la surface du métal /(çocyde, phosphate, eau, huile,...) ont un coefficient d'absorption superficielle ( °^og) et un coefficient d'absorption massique (0(^) élevés. Ce coefficient d'absorption massique om^ es^ PS* relation : I'x " o *e " où I' = énergie lumineuse, à l'entrée du revêtement 1' = énergie lumineuse restante,après traversée d'une épaisseur x du revêtement.- The coatings commonly present on the surface of the metal / (çocyde, phosphate, water, oil, ...) have a high surface absorption coefficient (° ^ og) and a high mass absorption coefficient (0 (^)). This mass absorption coefficient om ^ es ^ PS * relation: I'x "o * e" where I '= light energy, at the entrance of the coating 1' = remaining light energy, after crossing a thickness x of coating.
Si on se réfère à la figure 3 représentant une source d'émission 9, un faisceau incident 10, une surface métallique revêtue 11, deux faisceaux réfléchis correspondants, respectivement l'un 12 à l'entrée du revêtement et l'autre 13 à l'inter-face revêtement - surface métallique et un appareil de mesure 14, on dispose des références suivantes : 1 = énergie lumineuse incidente 1(1- 0(Qg) = énergie lumineuse réfléchie à la surface extérieure du revêtement // I -0^ .· e .^°^om^.(l - ) = énergie lumineuse réfléchie à l'interface revêtement -^ surface métallique Γ λ;.·.·""· - 5 - R = coefficient de réflexion globale = (1-0(J + (1 -* ) ,< e~2*°rnâ os ms ^ os A - coefficient d'absorption globaleReferring to FIG. 3 representing an emission source 9, an incident beam 10, a coated metal surface 11, two corresponding reflected beams, respectively one 12 at the entrance to the coating and the other 13 at 1 coating surface - metal surface and a measuring device 14, the following references are available: 1 = incident light energy 1 (1- 0 (Qg) = light energy reflected on the exterior surface of the coating // I -0 ^ . · E. ^ ° ^ om ^. (L -) = light energy reflected at the coating interface - ^ metal surface Γ λ;. ·. · "" · - 5 - R = overall reflection coefficient = (1- 0 (J + (1 - *), <e ~ 2 * ° rnâ os ms ^ os A - overall absorption coefficient
= 0< Γΐ - (1 - OC ) e"2*omdl os ms . J= 0 <Γΐ - (1 - OC) e "2 * omdl os ms. J
Les deux coefficients R et A sont reliés directement à la distance d parcourue par la lumière dans le revêtement et peuvent donc servir à mesurer cette épaisseur.The two coefficients R and A are directly related to the distance d traveled by the light in the coating and can therefore be used to measure this thickness.
Sur la base de ces considérations, le procédé objet de la présente invention est essentiellement caractérisé en ce que l'on dirige un faisceau lumineux d'intensité I en direction de la » o surface revêtue, en ce que l'on mesure la totalité de la lumière réfléchie dans toutes les directions (Ir) et en ce que l'on calcule l'épaisseur du revêtement au moyen de la formule connue I = R. I où R est le coefficient de réflexion qui r o est une fonction de la dite épaisseur.On the basis of these considerations, the process which is the subject of the present invention is essentially characterized in that a light beam of intensity I is directed in the direction of the coated surface, in that the totality of the light reflected in all directions (Ir) and in that the thickness of the coating is calculated using the known formula I = R. I where R is the reflection coefficient which ro is a function of said thickness .
Dans le but d'accentuer le contraste entre le faisceau de lumière et l'environnement (rayonnement propre de l'objet), on peut émettre des trains d ''impulsions.In order to accentuate the contrast between the light beam and the environment (the object's own radiation), trains of pulses can be emitted.
Suivant une modalité de l'invention, on dirige le faisceau lumineux en direction de la surface revêtue avec réflexion sur une surface auxiliaire qui le renvoie de nouveau sur la surface revêtue et ainsi de suite par réflexions multiples avant détection, de façon à augmenter la sensibilité du dispositif.According to a mode of the invention, the light beam is directed towards the coated surface with reflection on an auxiliary surface which returns it again to the coated surface and so on by multiple reflections before detection, so as to increase the sensitivity of the device.
En effet, d'après la figure 4, la source 15 émet un faisceau lumineux 16 qui rencontre en 17 la surface métallique revêtue 18 de coefficient de réflexion globale R. Cette surface 17 réfléchit le faisceau suivant 19, en direction d'une surface / auxiliaire 20 de coefficient de réflexion R^ qu'il atteint au point 21. Après réflexions multiples entre ces deux surfaces * * - 6 - (16, 19, 22, 23, 24,..., n,) le faisceau aboutit à l'appareil de mesure 25.In fact, according to FIG. 4, the source 15 emits a light beam 16 which meets at 17 the coated metallic surface 18 with overall reflection coefficient R. This surface 17 reflects the following beam 19, in the direction of a surface / auxiliary 20 of reflection coefficient R ^ which it reaches at point 21. After multiple reflections between these two surfaces * * - 6 - (16, 19, 22, 23, 24, ..., n,) the beam results in the measuring device 25.
LMntensité lumineuse arrivant sur l'appareil 25 vaut : __n+l_n « ,, η + 1 _ n IR R, ou I (1 - A) R, O 1 o 1L Light intensity arriving on the device 25 is: __n + l_n ",, η + 1 _ n IR R, or I (1 - A) R, O 1 o 1
Suivant une variante avantageuse de la précédente modalité, la surface auxiliaire par laquelle se produisent les réflexions multiples fait en même temps fonction de détection de l'intensité du faisceau lumineux.According to an advantageous variant of the previous modality, the auxiliary surface by which the multiple reflections occur simultaneously acts as a detection of the intensity of the light beam.
La figure 5 représente une telle variante où la surface 17 est remplacée par l'appareil de mesure 26, les mêmes repères représentant les mêmes éléments.FIG. 5 represents such a variant where the surface 17 is replaced by the measuring device 26, the same references representing the same elements.
L'intensité lumineuse arrivant sur l'appareil 26 vaut :The light intensity arriving on the apparatus 26 is worth:
IQ R Q + R Rx + (R Rx)2 + (R R^3 + ...JIQ R Q + R Rx + (R Rx) 2 + (R R ^ 3 + ... J
et pour un nombre suffisamment grand de réflexions, elle vaut :and for a sufficiently large number of reflections, it is worth:
I RI R
° 1 - R R.° 1 - R R.
* 1* 1
Pour R et R^ de l'ordre de 0,90, cette intensité vaut environ 5.26 I R, c'est-à-dire que les réflexions multiples rendent 5.26 fois plus grande l'intensité de la lumière réfléchie.For R and R ^ of the order of 0.90, this intensity is approximately 5.26 I R, that is to say that the multiple reflections make 5.26 times greater the intensity of the reflected light.
La présente invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé décrit ci-dessus.The present invention also relates to a device for implementing the method described above.
Le dispositif, objet de la présente invention, est essentiellement caractérisé en ce qu'il comprend une source de lumière, de préférence infrarouge, un dispositif de mesure de l'inten-! sité lumineuse capable d'intégrer la lumière réfléchie dans - 7 - toutes les directions et des moyens pour guider la lumière entre ces deux éléments.The device, object of the present invention, is essentially characterized in that it comprises a light source, preferably infrared, a device for measuring the intensity! luminous site capable of integrating the reflected light in all directions and means for guiding the light between these two elements.
Suivant une modalité avantageuse de l'invention, la source lumineuse doit être-suffisamment puissante pour permettre une réponse rapide. Cette modalité est nécessaire si l'on veut réaliser une mesure en continu. Une source bien adaptéé dans un tel cas est un laser émetteur dans l'infrarouge lointain.According to an advantageous embodiment of the invention, the light source must be powerful enough to allow a rapid response. This mode is necessary if you want to carry out a measurement continuously. A well suited source in such a case is a far infrared emitting laser.
Il existe des lasers à CC>2 émettant sur une longueur d'onde de 10,6 ^m et capables de puissances dans des gammes très variables allant d'une fraction de watt à plusieurs dizaines de watts (laser d'instrumentation).There are lasers with DC> 2 emitting on a wavelength of 10.6 ^ m and capable of powers in very variable ranges going from a fraction of watt to several tens of watts (instrumentation laser).
Le détecteur doit évidemment être sensible dans les longueurs d'onde mises en oeuvre par l'émetteur. Ce détecteur peut consister en cellule photoélectrique, calorimètre ou appareil pyr o-é lectr ique.,The detector must obviously be sensitive in the wavelengths implemented by the transmitter. This detector can consist of a photoelectric cell, a calorimeter or a pyro-electric device.,
Les figures 6 et 7 sont relatives à des schémas de réalisation pratique de l'invention, à titre d'exemple non limitatif.Figures 6 and 7 relate to practical embodiments of the invention, by way of non-limiting example.
La figure.6 concerne le cas d'une ligne de recuit continu et la figure 7, le cas d'une ligne d'inspection après décapage ou phosphat at ion.Figure 6 relates to the case of a continuous annealing line and Figure 7, the case of an inspection line after pickling or phosphat at ion.
Sur la figure 6, la tôle 27 à examiner se déplace dans le sens de la flèche 28. Le dispositif consiste en une source pulsée 29, un détecteur 30 et un système de couplage électronique 31. Le faisceau 32 émis par la source 29 rencontre la tôle 27 en 33 et est réfléchi suivant 34, en direction du détecteur 30.In FIG. 6, the sheet 27 to be examined moves in the direction of the arrow 28. The device consists of a pulsed source 29, a detector 30 and an electronic coupling system 31. The beam 32 emitted by the source 29 meets the sheet 27 at 33 and is reflected along 34, in the direction of detector 30.
La couche d'oxyde recouvrant la tôle 27 est relativement épaisse et une seule réflexion suffit pour obtenir des résultats satisfaisants. Cependant, la tôle est à une tempéra-a ture assez élevée, de l'ordre de plusieurs centaines de de-JJ grés, avec pour conséquence un rayonnement parasite. Pour f # k - 8 - augmenter le contraste entre la lumière de mesure et ce rayonnement parasite, la source est pulsée et le détecteur est couplé électroniquement à la fréquence de la source.The oxide layer covering the sheet 27 is relatively thick and a single reflection is sufficient to obtain satisfactory results. However, the sheet metal is at a fairly high temperature, of the order of several hundred de-JJ will, with consequent stray radiation. To f # k - 8 - increase the contrast between the measurement light and this stray radiation, the source is pulsed and the detector is electronically coupled to the frequency of the source.
Sur la figure 7, la tôle 35 à examiner se déplace dans le sens de la flèche 36. Le dispositif comprend une source 37, une lentille 38 et un détecteur convexe 39 dont la convexité est tournée vers la tôle 35. Le faisceau 40 émis par la source 37 est focalisé par la lentille 38 et passe par l'orifice 41 pratiqué dans le détecteur convexe 39 pour atteindre la tôle 35. Les rayons incidents 42 et réfléchis 43 sont multiples pour obtenir une sensibilité maximale nécessaire à cause de la faible épaisseur du revêtement. La tôle est à température ambiante et le bruit de fond est faible : il n'est donc pas requis d'utiliser une source pulsée.In FIG. 7, the sheet 35 to be examined moves in the direction of the arrow 36. The device comprises a source 37, a lens 38 and a convex detector 39 whose convexity is turned towards the sheet 35. The beam 40 emitted by the source 37 is focused by the lens 38 and passes through the orifice 41 formed in the convex detector 39 to reach the sheet 35. The incident rays 42 and reflected 43 are multiple to obtain the maximum sensitivity necessary because of the small thickness of the coating. The sheet is at room temperature and the background noise is low: it is therefore not necessary to use a pulsed source.
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