LU102518B1 - Propulsion device for an aircraft and aircraft - Google Patents

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LU102518B1
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Tobias Brehm
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Tobias Brehm
Burkart Sohn Ag
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung (1) für ein Luftfahrzeug, die einen Rotor (2; 2b; 2c) mit einem Rotorgrundkörper (4-4c) und mit an dem Rotorgrundkörper (4-4c) angebrachten Rotorschaufeln (3; 3b; 3c) aufweist, wobei der Rotorgrundkörper (4-4c) und die Rotorschaufeln (3; 3b; 3c) von Luft umströmbar sind. Zweckmäßigerweise ist der Rotorgrundkörper (4-4c) rotationssymmetrisch ausgebildet. Eine Stromlinienverkleidung ist nicht erforderlich. Vorteilhaft wird dennoch sichergestellt, dass keine Strömungsverluste auftreten. Weiter vorteilhaft wird eine besonders einfach herzustellende Antriebseinrichtung geschaffen. Ferner betrifft die Erfindung ein Luftfahrzeug, insbesondere ein Flugzeug oder eine Drohne.The invention relates to a drive device (1) for an aircraft, which has a rotor (2; 2b; 2c) with a rotor base body (4-4c) and with rotor blades (3; 3b; 3c) attached to the rotor base body (4-4c). , wherein air can flow around the basic rotor body (4-4c) and the rotor blades (3; 3b; 3c). The basic rotor body (4-4c) is expediently designed to be rotationally symmetrical. Streamlining is not required. Nevertheless, it is advantageously ensured that no flow losses occur. A drive device that is particularly easy to produce is also advantageously created. The invention also relates to an aircraft, in particular an airplane or a drone.

Description

ae, LU102518 pe Beschreibung: Tobias Brehm, 65232 Taunusstein (Deutschland); Burkart + Sohn AG, 8280 Kreuzlingen (Schweiz) „Antriebsvorrichtung für ein Luftfahrzeug sowie Luftfahrzeug“ Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Luftfahrzeug, die einen Rotor mit einem rotationssymmetrsichen Rotorgrundkörper und mit an dem Rotorgrundkörper angebrachten Rotorschaufeln aufweist, wobei der Rotorgrundkörper und die Rotorschaufeln von Luft um- strömbar sind. Ferner betrifft die Erfindung ein Luftfahrzeug, insbesondere ein Flugzeug oder eine Drohne.ae, LU102518 pe Description: Tobias Brehm, 65232 Taunusstein (Germany); Burkart + Sohn AG, 8280 Kreuzlingen (Switzerland) "Propulsion device for an aircraft and aircraft" The invention relates to a propulsion device for an aircraft, which has a rotor with a rotationally symmetrical rotor base body and with rotor blades attached to the rotor base body, the rotor base body and the rotor blades of Air can flow around. The invention also relates to an aircraft, in particular an airplane or a drone.

Obwohl US 2016/0290348 A1 eine Konstruktion zeigt, die der vorliegenden Erfindung ähnelt, wird kein Antrieb für ein Luftfahrzeug beschrieben, sondern eine Abluftventilatorbaugruppe, die im Bereich einer Nachlaufdüse („discharge nozzle“) verwendet wird.Although US 2016/0290348 A1 shows a construction that is similar to the present invention, it does not describe a drive for an aircraft, but an exhaust air fan assembly that is used in the area of a discharge nozzle.

Aus EP 2 547 904 A?2 ist eine Luftschraube bekannt, deren Rotorblätter an einem einer Dreh- achse abgewandten Ende gebogen sind, wodurch ein besonders effizienter Betrieb möglich ist.An air screw is known from EP 2 547 904 A2, the rotor blades of which are bent at an end remote from an axis of rotation, as a result of which particularly efficient operation is possible.

US 2020/0011344 A1 beschreibt einen Propeller, dessen Rotorblätter in der Form von Fibo- nacci Spiralen ausgebildet sind. Ein derartiger Propeller wird senkrecht oder schräg zu einer Drehachse a angestromt („inlet flow“), während austretende Luft („outlet flow“) parallel zur Drehachse a wegströmt.US 2020/0011344 A1 describes a propeller whose rotor blades are designed in the form of Fibonacci spirals. Such a propeller is flown perpendicularly or obliquely to an axis of rotation a (“inlet flow”), while exiting air (“outlet flow”) flows away parallel to the axis of rotation a.

Aus DE 20 2010 013 785 U1 ist kein Antrieb für ein Luftfahrzeug bekannt, sondern ein Dia- gonalventilator mit einem Lüfter für Kühlaufgaben. Dieser ist in ein Axialgehäuse eingebracht und weist mehrere identische Lüfterflügel auf. Dieser Ventilator ist als Luftfahrzeugantrieb ungeeignet.No drive for an aircraft is known from DE 20 2010 013 785 U1, but rather a diagonal fan with a fan for cooling tasks. This is placed in an axial housing and has several identical fan blades. This fan is unsuitable for aircraft propulsion.

Aus GB 2507 307 Aist ein Laufrad mit Laufradflügeln bekannt und aus CN 110 697 026 A ist ein Propeller bekannt, der in ein Gehäuse eingebracht ist.GB 2507 307 A discloses an impeller with impeller blades and CN 110 697 026 A discloses a propeller which is placed in a housing.

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Durch Benutzung sind ferner Luftschrauben bekannt, deren Grundkörper mit einer Antriebs- LU102518 welle eines Verbrennungs- oder Elektromotors verbunden ist und an dem zwischen zwei und vier Blätter angebracht sind, die sich im Umfangsrichtung erstrecken. Als Stromlinienverklei- dung ist eine konische Abdeckkappe, der sogenannte Spinner, an den Grundkörper ange- s bracht. Außerdem sind Strahltriebwerke durch Benutzung bekannt. Außenluft wird in das Triebwerk eingesogen, verdichtet und mit einem Treibstoff verbrannt, so dass durch Expansion des Gasgemischs bei der Verbrennung der zum Vortrieb eines Luftfahrzeugs erforderliche Schub entsteht.Also known through use are airscrews, the main body of which is connected to a drive shaft of an internal combustion engine or an electric motor and to which are attached between two and four blades which extend in the circumferential direction. A conical cover cap, the so-called spinner, is attached to the base body as a streamlined cover. In addition, jet engines are known through use. Outside air is sucked into the engine, compressed and burned with a fuel, so that the expansion of the gas mixture during combustion creates the thrust required to propel an aircraft.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen besonders hohen Wirkungs- grad aufweist. Ferner liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung zu schaffen, die ı5 sowohl in Flugzeugen (Flächenflugzeug) als auch in Drohnen oder senkrechtstartenden Luft- fahrzeugen einsetzbar ist. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass eine Senkrechte auf eine Verbin- dungslinie, entlang der die Rotorschaufeln mit dem Rotorgrundkörper wenigstens teilweise zo verbunden sind, die Verbindungslinie in zwei gleich große Abschnitte teilt und eine dem Ro- torgrundkörper abgewandte Endkante der Rotorschafeln in zwei Endkantenabschnitte geteilt ist, deren Längen L, und L, gemäß Goldenem Schnitt ausgebildet sind, wobei als Goldener Schnitt das Teilungsverhältnis einer Strecke bezeichnet wird, bei dem ein Verhältnis eines Ganzen (Li+Lz) zu seinem größeren Teil (L, oder L,) einem Verhältnis eines größeren (Ly Oder Ly) zu einem kleineren Teil (L. oder L:) gleich ist. Die Endkante kann gerade oder gebogen, beispielsweise kreisbogenförmig, ausgebildet sein. Die Länge der Senkrechten vom den Rotorgrundkörper zu der Endkante entspricht der Län- ge der Rotorschaufel. Die Verbindungslinie erstreckt sich von einem Ende der Rotorschaufel bis zu einem dem ers- ten Ende abgewandten Ende, selbst wenn die Rotorschaufel nur teilweise mit dem Rotor- grundkorper verbunden ist und einen Abschnitt aufweist, in dem ein Spalt zwischen Rotor- schaufel und Rotorgrundkôrper ausgebildet ist.The object of the present invention is to have a particularly high degree of efficiency. Furthermore, the invention is based on the object of creating a drive device that can be used both in airplanes (fixed-wing aircraft) and in drones or aircraft that take off vertically. According to the invention, the object is achieved in that a perpendicular to a connecting line, along which the rotor blades are at least partially connected to the basic rotor body, divides the connecting line into two sections of equal size and divides an end edge of the rotor blades facing away from the basic rotor body into two end edge sections is divided, whose lengths L, and L, are designed according to the golden section, where the division ratio of a distance is called the golden section, in which a ratio of a whole (Li + Lz) to its larger part (L, or L,) a ratio of a larger (Ly Or Ly) to a smaller part (L. or L:) is the same. The end edge can be straight or curved, for example in the shape of a circular arc. The length of the perpendicular from the basic rotor body to the end edge corresponds to the length of the rotor blades. The connection line extends from one end of the rotor blade to an end remote from the first end, even if the rotor blade is only partially connected to the rotor base and has a section in which a gap is formed between the rotor blade and rotor base .

Die Senkrechte kann auch eine Projektion auf eine Rotorschaufelfläche sein, sofern die Ro- torschaufel gewdlbt ausgebildet ist.The perpendicular can also be a projection onto a rotor blade surface if the rotor blade is curved.

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Ist die Länge der Endkantenabschnitt gemäß Goldenem Schnitt ausgebildet, wird vorteilhaft LU102518 eine Antriebsvorrichtung mit einem besonders hohen Wirkungsgrad geschaffen. Verwirbelun- gen werden verhindert.If the length of the end edge section is designed according to the golden section, a drive device with a particularly high degree of efficiency is advantageously created. Turbulence is prevented.

Eine Stromlinienverkleidung ist nicht erforderlich. Vorteilhaft wird dennoch sichergestellt, dass keine Strömungsverluste auftreten. Weiter vorteilhaft wird eine besonders einfach her- zustellende Antriebseinrichtung geschaffen.Streamlining is not required. Nevertheless, it is advantageously ensured that no flow losses occur. A drive device that is particularly easy to produce is also advantageously created.

Der Rotationsgrundkörper kann konisch, kegelstumpfförmig oder pyramidenstumpfförmig ausgebildet sein. Vorzugsweise ist der Rotorgrundkörper kegelstumpfförmig ausgebildet. Die Rotorschaufeln sind in Umfangsrichtung äquidistant voneinander beabstandet. Zweckmäßigerweise ist der Rotorgrundkörper kegelstumpfförmig ausgebildet, wobei ein Durchmesser dı der Deckfläche sowie der Grundfläche da anhand des Goldenen Schnitts be- ı5 stimmt sind, wobei der Durchmesser d, der Deckfläche dem kleineren Teil des Goldenen Schnitts entspricht und der Durchmesser d. der Grundfläche der Summe aus dem Durch- messer d, der Deckfläche und dem doppelten des größeren Teils des Goldenen Schnitts ent- spricht. Eine solche Antriebsvorrichtung weist einen besonders hohen Wirkungsgrad auf, da keine Verwirbelungen entstehen. Hierfür ist insbesondere der aus dem Flugzeugbau und der Konstruktion von Formel 1-Wagen bekannte Coanda-Effekt verantwortlich. Eine Strömung liegt im Flugbetrieb an den Rotorgrundkörper, insbesondere an dessen Man- telfläche an. Vorteilhaft werden Verwirbelungen oder Strömungsablösungen verhindert. Als Goldener Schnitt wird das Teilungsverhältnis einer Strecke oder anderen Größe bezeich- het, bei dem das Verhältnis des Ganzen zu seinem größeren Teil dem Verhältnis des größe- ren zum kleineren Teil gleich ist: atb_a (Gleichung 1) a b In Gleichung 1 ist der größere Teil mit a bezeichnet während der kleinere Teil mit b bezeich- net ist. Das Ganze ist die Summe aus a und b. Für die Durchmesser d, der Deckfläche sowie d, der Grundfläche des Rotorgrundkôrpers gilt folgender Zusammenhang: Seite 3 di=b (Gleichung 2) LU102518 d, = d, + 2*a (Gleichung 3) Wird der Durchmesser d, (= b) der Deckflache beispielsweise auf 10 cm festgelegt, folgt ge- Mmäß Gleichung 1, dass die längere Strecke a = 16,180 cm betragen muss. Damit ist gemäß Gleichung 3 der erfindungsgemäße Durchmesser der Grundfläche d; = 10 cm + 2* 16,180 cm = 42,360 cm. In einer Ausgestaltung der Erfindung weist der Rotorgrundkörper eine umlaufend abgerun- dete Kante auf, vorzugsweise im Bereich eines Übergangs einer Stirnfläche zu einer Mantel- fläche. Vorzugsweise wird ein besonders stromlinienförmiger Rotorgrundkörper geschaffen. Verwirbelungen werden vorteilhaft verhindert.The rotating body can be conical, truncated cone-shaped or truncated pyramid-shaped. The basic rotor body is preferably designed in the shape of a truncated cone. The rotor blades are spaced equidistant from one another in the circumferential direction. The basic rotor body is expediently designed in the shape of a truncated cone, with a diameter dı of the top surface and the base surface da being determined using the golden section, with the diameter d of the top surface corresponding to the smaller part of the golden section and the diameter d. the base area corresponds to the sum of the diameter d, the top area and twice the larger part of the golden section. Such a drive device has a particularly high degree of efficiency since no turbulence occurs. The Coanda effect, known from aircraft construction and the construction of Formula 1 cars, is particularly responsible for this. During flight operation, a flow is present on the basic rotor body, in particular on its outer surface. Turbulence or flow separations are advantageously prevented. The division ratio of a distance or other quantity in which the ratio of the whole to its larger part is equal to the ratio of the larger to the smaller part is called the golden section: atb_a (Equation 1) a b In Equation 1 is the larger part denoted by a while the smaller part is denoted by b. The whole is the sum of a and b. The following relationship applies to the diameters d, of the top surface and d, of the base surface of the basic rotor body: Page 3 di=b (equation 2) LU102518 d, = d, + 2*a (equation 3) If the diameter d, (= b) of the top surface is set to 10 cm, for example, it follows according to Equation 1 that the longer distance must be a = 16.180 cm. Thus, according to Equation 3, the diameter of the base area according to the invention is d; = 10cm + 2*16.180cm = 42.360cm. In one embodiment of the invention, the basic rotor body has a circumferentially rounded edge, preferably in the region of a transition from an end face to a lateral surface. A particularly streamlined basic rotor body is preferably created. Turbulence is advantageously prevented.

In einer Ausgestaltung der Erfindung erstreckt sich der längere der beiden Endkantenab- schnitte mit einer Richtungskomponente in Richtung einer Luftaustrittsöffnung eines Gehäu- ses, das einen Raum zur Aufnahme des Rotors aufweist. Der Endkantenabschnitt kann si- chelförmig ausgebildet sein. Vorteilhaft wird durch diese Form eine Antriebsvorrichtung ge- Schaffen, die selbst bei hohen Drehzahlen geräuscharm betreibbar ist.In one embodiment of the invention, the longer of the two end edge sections extends with a directional component in the direction of an air outlet opening of a housing that has a space for accommodating the rotor. The end edge section can be designed in the shape of a crescent. This form advantageously creates a drive device which can be operated with little noise even at high speeds.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung erstreckt sich der kürzere der beiden Endkan- tenabschnitte mit einer Richtungskomponente in Richtung einer Einlassöffnung eines Gehäu- ses, das einen Raum zur Aufnahme des Rotors aufweist. Vorteilhaft wird eine Antriebsvor- richtung geschaffen, die selbst bei hohen Drehzahlen geräuscharm betreibbar ist.In a further embodiment of the invention, the shorter of the two end edge sections extends with a directional component in the direction of an inlet opening of a housing, which has a space for accommodating the rotor. A drive device is advantageously created which can be operated with little noise even at high speeds.

In einer Ausgestaltung der Erfindung sind die Rotorschaufeln im Umfangsrichtung des Rotors äquidistant voneinander beabstandet, wobei ein Abstand benachbarter Rotorschaufeln und eine Länge der Rotorschaufeln gemäß Goldenem Schnitt bestimmt sind. Obwohl denkbar ist, dass der Abstand benachbarter Rotorschaufeln dem kleineren Teil beim Goldenen Schnitt entspricht, ist dies nicht unbedingt erforderlich, die Länge der Rotorschaufeln kann dem klei- neren Teil entsprechen.In one embodiment of the invention, the rotor blades are spaced equidistantly from one another in the circumferential direction of the rotor, with a distance between adjacent rotor blades and a length of the rotor blades being determined according to the golden ratio. Although it is conceivable that the distance between adjacent rotor blades corresponds to the smaller part in the golden section, this is not absolutely necessary, the length of the rotor blades can correspond to the smaller part.

Entspricht beispielsweise die Länge der Rotorschaufeln dem kleineren Teil, ist deren Abstand größer als im umgekehrten Fall, in dem die Länge der Rotorschaufeln dem größeren Teil enstpricht.For example, if the length of the rotor blades corresponds to the smaller part, their spacing is greater than in the opposite case, in which the length of the rotor blades corresponds to the larger part.

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In beiden Fällen werden vorteilhaft trotz unterschiedlicher Abmessungen der Antriebsvorrich- LU102518 tung eine vergleichbare Leistung und ein vergleichbarer Wirkungsgrad erreicht.In both cases, a comparable performance and a comparable degree of efficiency are advantageously achieved despite different dimensions of the drive device.

Zweckmäßigerweise sind die Rotorschaufeln identisch ausgebildet. Vorteilhaft tritt im Betrieb keine Unwucht auf, Herstellungskosten sinken.The rotor blades are expediently of identical design. Advantageously, no imbalance occurs during operation, and production costs are reduced.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist ein Gehäuse, in das der Rotor einge- bracht ist, einen konischen Raum zur Aufnahme des Rotors auf. Eine kegel- oder pyramiden- stumpfförmige Ausbildung ist denkbar, vorzugsweise ist der Aufnahmeraum kegelstumpfför- mig. Innerhalb des Aufnahmeraumes sind der Rotorgrundkörper und die Rotorschaufeln voll- ständig angeordnet, Abschnitte stehen nicht auf dem Gehäuse heraus vor. Vorteilhaft werden keine Verwirbelungen gebildet, ein geräuscharmer Betrieb ist außerdem möglich.In a further embodiment of the invention, a housing into which the rotor is introduced has a conical space for accommodating the rotor. A configuration in the form of a truncated cone or a truncated pyramid is conceivable, and the receiving space is preferably in the form of a truncated cone. The basic rotor body and the rotor blades are arranged completely within the accommodation space, sections do not protrude out on the housing. Advantageously, no turbulence is formed, and low-noise operation is also possible.

In einer Ausgestaltung der Erfindung weist das Rotorgehäuse eine Lufteintrittsöffnung sowie ı5 eine Luftaustrittsöffnung auf, wobei die Lufteintrittsöffnung kleiner ist als die Luftaustrittsöff- nung. Vorzugsweise sind die Öffnungen kreisrund.In one embodiment of the invention, the rotor housing has an air inlet opening and an air outlet opening, the air inlet opening being smaller than the air outlet opening. The openings are preferably circular.

Zweckmäßigerweise steht ein einer Lufteintrittsöffnung eines Rotorgehäuse, das einen Raum zur Aufnahme des Rotors aufweist, zugewandter Rotorabschnitt über die Deckfläche in zo Richtung der Lufteintrittsöffnung vor und/oder ein einer Luftaustrittsöffnung eines Rotorge- häuse, das einen Raum zur Aufnahme des Rotors aufweist, zugewandter Rotorabschnitt steht über die Grundfläche in Richtung der Luftaustrittsöffnung vor. Es wird sichergestellt, dass eine Strömung im Flugbetrieb an den Rotorgrundkörper anlegt, insbesondere an des- sen Mantelfläche an. Vorteilhaft werden Verwirbelungen oder Strömungsablösungen verhin- dert.Expediently, a rotor section facing an air inlet opening of a rotor housing, which has a space for accommodating the rotor, protrudes beyond the top surface in the direction of the air inlet opening and/or a rotor section facing an air outlet opening of a rotor housing, which has a space for accommodating the rotor protrudes above the base in the direction of the air outlet opening. It is ensured that a flow during flight is applied to the basic rotor body, in particular to its lateral surface. Turbulence or flow separations are advantageously prevented.

Es versteht sich, dass der Rotor durch einen Motor, der vorzugsweise über ein Getriebe mit dem Rotorgrundkörper verbunden ist, drehbar ist. Obwohl der Motor als Elektromotor ausge- bildet sein kann, ist er vorzugsweise als Verbrennungsmotor ausgebildet, insbesondere als 3o Drehkolbenmotor.It goes without saying that the rotor can be rotated by a motor, which is preferably connected to the basic rotor body via a gear. Although the engine can be designed as an electric motor, it is preferably designed as an internal combustion engine, in particular as a rotary piston engine.

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Claims (11)

Patentansprüche: LU102518Claims: LU102518 1. Antriebsvorrichtung (1) für ein Luftfahrzeug, die einen Rotor (2; 2b; 2c) mit einem ro- tationssymmetrischen Rotorgrundkörper (4-4c) und mit an dem Rotorgrundkörper (4- 4c) angebrachten Rotorschaufeln (3; 3b; 3c) aufweist, wobei der Rotorgrundkörper (4-4c) und die Rotorschaufeln (3; 3b; 3c) von Luft umströmbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass eine Senkrechte (20; 20c) auf eine Verbindungslinie (17; 17c), entlang der die Rotorschaufeln (3; 3b; 3c) mit dem Rotorgrundkörper (4-4c) wenigstens teilweise ver- bunden sind, die Verbindungslinie (20; 20c) in zwei gleich große Abschnitte (22) teilt und eine dem Rotorgrundkörper (4-4c) abgewandte Endkante (24) der Rotorschau- feln (3; 3b; 3c) in zwei Endkantenabschnitte (25, 26; 25c, 26c) geteilt ist, deren Län- gen L; und L; gemäß Goldenem Schnitt ausgebildet sind, wobei als Goldener Schnitt das Teilungsverhältnis einer Strecke bezeichnet wird, bei dem ein Verhältnis eines Ganzen (L.tL,) zu seinem größeren Teil (L; oder L,) einem Verhältnis eines größeren (L; oder L;) zu einem kleineren Teil (L. oder L,) gleich ist.1. Drive device (1) for an aircraft, which has a rotor (2; 2b; 2c) with a rotationally symmetrical rotor body (4-4c) and with rotor blades (3; 3b; 3c) attached to the rotor body (4-4c). wherein air can flow around the basic rotor body (4-4c) and the rotor blades (3; 3b; 3c), characterized in that a perpendicular (20; 20c) points to a connecting line (17; 17c) along which the rotor blades ( 3; 3b; 3c) are at least partially connected to the rotor base body (4-4c), the connecting line (20; 20c) divides into two sections (22) of equal size and an end edge (24 ) of the rotor blades (3; 3b; 3c) is divided into two end edge portions (25, 26; 25c, 26c) whose lengths L; and L; are designed according to the golden section, the division ratio of a distance being referred to as the golden section, in which a ratio of a whole (L.tL,) to its larger part (L; or L,) corresponds to a ratio of a larger (L; or L; ) is equal to a smaller part (L. or L,). 2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotorgrundkörper (4-4c) kegelstumpfförmig ausgebildet ist, wobei ein Durch- messer d, der Deckfläche (5; 5a; 5c) sowie der Grundfläche (16; 16c) d, anhand des Goldenen Schnitts bestimmt sind, wobei der Durchmesser d, der Deckfläche (5; 5a; 5c) dem kleineren Teil des Goldenen Schnitts entspricht, und der Durchmesser d, der Grundfläche (16; 16c) der Summe aus dem Durchmesser d, der Deckflache und dem doppelten des größeren Teils des Goldenen Schnitts entspricht.2. Drive device according to claim 1, characterized in that the rotor base body (4-4c) is designed in the shape of a truncated cone, with a diameter d, the top surface (5; 5a; 5c) and the base surface (16; 16c) d, based on the are determined by the golden ratio, with the diameter d of the top surface (5; 5a; 5c) corresponding to the smaller part of the golden ratio, and the diameter d of the base surface (16; 16c) corresponding to the sum of the diameter d, the top surface and the twice the larger part of the golden ratio. 3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotorgrundkörper (4-4c) eine umlaufend abgerundete Kante (7; 7c) auf weist, vorzugsweise im Bereich eines Ubergangs einer Stirnflache zu einer Mantel- flache.3. Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the rotor body (4-4c) has a circumferentially rounded edge (7; 7c), preferably in the region of a transition from an end face to a lateral surface. 4. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der längere (25; 25c) der beiden Endkantenabschnitte (25, 26; 25c, 26c) sich mit einer Richtungskomponente in Richtung einer Luftaustrittsöffnung (14; 14c) eines Seite 1/34. Drive device according to claim 1, characterized in that the longer (25; 25c) of the two end edge sections (25, 26; 25c, 26c) extends with a directional component in the direction of an air outlet opening (14; 14c) of a side 1/3 Gehäuses (9; 9c), das einen Raum zur Aufnahme des Rotors (2; 2b; 2c) aufweist, LU102518 erstreckt.Housing (9; 9c) having a space for receiving the rotor (2; 2b; 2c), LU102518 extends. 5. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der kürzere (26; 26c) der beiden Endkantenabschnitten (25, 26; 25c, 26c) sich mit einer Richtungskomponente in Richtung einer Einlassöffnung (12; 12c) eines Ge- häuses (9; 9c), das einen Raum zur Aufnahme des Rotors (2; 2b; 2c) aufweist, er- streckt.5. Drive device according to claim 1 or 4, characterized in that the shorter (26; 26c) of the two end edge sections (25, 26; 25c, 26c) extends with a directional component in the direction of an inlet opening (12; 12c) of a housing ( 9; 9c), which has a space for accommodating the rotor (2; 2b; 2c). 6. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotorschaufeln (3; 3b; 3c) im Umfangsrichtung des Rotors (2; 2b; 2c) äquidi- stant voneinander beabstandet sind, wobei ein Abstand benachbarter Rotorschaufeln (3; 3b; 3c) und eine Länge der Rotorschaufeln (3; 3b; 3c) gemäß Goldenem Schnitt bestimmt sind.6. Drive device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the rotor blades (3; 3b; 3c) in the circumferential direction of the rotor (2; 2b; 2c) are spaced equidistant from one another, with a distance between adjacent rotor blades (3; 3b; 3c) and a length of the rotor blades (3; 3b; 3c) are determined according to the golden ratio. 7. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotorschaufeln (3; 3b; 3c) identisch ausgebildet sind.7. Drive device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the rotor blades (3; 3b; 3c) are of identical design. 8. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Gehäuse (9; 9c), in das der Rotor (2; 2b; 2c) eingebracht ist, einen koni- schen Raum zur Aufnahme des Rotors (2; 2b; 2c) aufweist.8. Drive device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a housing (9; 9c), in which the rotor (2; 2b; 2c) is introduced, a conical space for receiving the rotor's (2; 2b ; 2c). 9. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Rotorgehäuse (9; 9c) eine Lufteintrittsöffnung (12; 12c) sowie eine Luft austrittsöffnung 14; 14c) aufweist, wobei die Lufteintrittsöffnung kleiner ist als die Luft austrittsöffnung.9. Drive device according to claim 8, characterized in that the rotor housing (9; 9c) has an air inlet opening (12; 12c) and an air outlet opening 14; 14c), wherein the air inlet opening is smaller than the air outlet opening. 10. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein einer Lufteintrittsöffnung (12; 12c) eines Rotorgehäuse (9; 9c), das einen Raum zur Aufnahme des Rotors (2; 2b; 2c) aufweist, zugewandter Rotorabschnitt (26; 26c) über die Deckfläche (5; 5a; 5c) in Richtung der Lufteintrittsöffnung (12; 12c) Seite 2/3 vorsteht und/oder ein einer Luftaustrittsöffnung (14; 14c) eines Rotorgehäuse (9; 9c), LU102518 das einen Raum zur Aufnahme des Rotors (2; 2b; 2c) aufweist, zugewandter Rotor- abschnitt (25; 25c) über die Grundfläche (16; 16c) in Richtung der Luftaustrittsöff- nung (14; 14c) vorsteht.10. Drive device according to one of claims 1 to 9, characterized in that an air inlet opening (12; 12c) of a rotor housing (9; 9c) which has a space for receiving the rotor (2; 2b; 2c) facing rotor section ( 26; 26c) over the top surface (5; 5a; 5c) in the direction of the air inlet opening (12; 12c) side 2/3 and/or an air outlet opening (14; 14c) of a rotor housing (9; 9c), LU102518 the one has a space for receiving the rotor (2; 2b; 2c), the rotor section (25; 25c) facing it protrudes beyond the base area (16; 16c) in the direction of the air outlet opening (14; 14c). 11. Luftfahrzeug, insbesondere Flugzeug oder Drohne, das eine Antriebsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 aufweist. Seite 3/311. Aircraft, in particular an airplane or drone, which has a drive device (1) according to any one of claims 1 to 10. Page 3/3
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