LU102347B1 - Electromagnetic-permanent magnetic hybrid overhead conveyor and control system therefor - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft das technische Gebiet der Transportausrüstung, insbesondere einen elektromagnetisch-permanentmagnetischen Hybridhängeförderer und ein Steuersystem dafür, umfassend einen Rahmen; wobei an der Spitze des Rahmens ein Aufhängungsmodul angeordnet ist, welches einen Elektromagneten, einen Permanentmagneten, einen leitenden Magneten und ein Förderband umfasst, wobei die Erfindung den durch den Magneten bewirkten Quetschverschleiß für die Begrenzungsrolle reduziert, wodurch die Fördereffizienz und die Lebensdauer des Förderers verbessert werden.The present invention relates to the technical field of transport equipment, in particular to an electromagnetic-permanent magnet hybrid overhead conveyor and a control system therefor, comprising a frame; a suspension module comprising an electromagnet, a permanent magnet, a conductive magnet and a conveyor belt is arranged at the top of the frame, the invention reducing the crushing wear caused by the magnet for the limit roller, whereby the conveying efficiency and the life of the conveyor are improved .

Description

Elektromagnetisch-permanentmagnetischer Hybridhängeförderer und Steuersystem dafürElectromagnetic-permanent magnetic hybrid overhead conveyor and control system therefor

TECHNISCHES GEBIET Die vorliegende Erfindung betrifft das technische Gebiet der Transportausrüstung, insbesondere einen elcktromagnetisch-permanentmagnetischen Hybridhängeförderer und ein Steuersystem dafür,TECHNICAL FIELD The present invention relates to the technical field of transport equipment, and more particularly to an electromagnetic-permanent magnet hybrid overhead conveyor and a control system therefor,

STAND DER TECHNIK Der Minentransport wird nach den Transportausrüstungen wie folgt unterteilt: Gleistransport wie Minenlokomotivtransport, Stahlseiltransport; gleisloser Transport wie Minenfôrderertransport, hydrautischer Transport und Luftseiltransport. Der unterirdische Erztransport bezieht sich auf den Transport von der Bergbaustelle zur Bergbaugrube oder zum Bergbaugebietssilo. Das Erz wird in die Bühnentransportstraße geladen und zu einem Zug geformt, der von der elektrischen Lokomotive zur Bergbaugrube gezogen oder durch einen Förderer transportiert wird. Die Förderer können nach den Betriebsverfahren in integrierten Ladungs- und Nachfiillférderer, Bandförderer, Schneckenforderer, Becheraufzug, Rollenfôrderer, Plattenkettenfôrderer. Gitterbandf@rderer und Kettenfôrderer unterteilt werden. Die Bandfôrderer sind die wichtigsten Geräte zum Fördern, Laden und Entladen von den Schüttgütern und können weit verbreitet in den Bereichen von Bergbau, Metallurgie, Baustoffen, Chemie, Elektrizität, Lebensmittelbearbeitung und anderen Industriebereichen verwendet werden. Gegenwärtig sind die Hingeforderer allmählich in die Produktion eingetreten. Das Elektromagnet-Permanentmagnet-Hybridhängesystem ersetzt den ursprünglichen Stützwalzensatz, um eine stabile Aufhängung von Förderbändern und -materialien zu erreichen, während ein geringerer Verschleiß und Energieverbrauch bestehen, und durch eine Steuerung der Größe des Magnetfelds des Elektromagneten können der Luftspalt und die Betriebshaltung des Förderbandes in Echtzeit eingestellt werden; wenn die Materialien in derartiger Transportausrüstung gefördert werden, wird das Förderband mit dem Magnetschwebeverfahren aufgehängt, und während der Bewegung des Förderbandes übt das Förderband häufig eine relativ große seitliche Quetschkraft auf die Kontakt- und Verbindungsausrüstung aus, was nicht nur die Reibung zwischen dem Förderband und der Ausrüstung erhöht, sondern auch die Geschwindigkeit des Förderbandverschleißes erhöht, darüber hinaus werden der Energieverbrauch und die Transportkosten des Förderers auch erhöht. In Anbetracht dessen stellt die vorliegende Erfindung einen elektromagnetisch- permanentmagnetischen Hybridhängeförderer und ein Steuersystem dafür zur Verfügung, wobei die durch den Leitermagneten auf die Begrenzungsrolle ausgeübte seitliche Quetschkraft wirksam reduziert werden können, wodurch der durch den Magneten bewirkte Quetschverschleiß für die Begrenzungsroile reduziert wird, um die Fördereffizienz und die Lebensdauer des Förderers zu verbessern, 40 INHALT DER VORLIEGENDEN ERFINDUNG Um die Mänget aus dem Stand der Technik zu überwinden, stellt die vorliegende Erfindung einen elektromagnetisch-permanentmagnetischen Hybridhängeförderer und einPRIOR ART Mine transport is classified according to the transport equipment as follows: rail transport such as mine locomotive transport, steel cable transport; trackless transport such as mine conveyor transport, hydraulic transport and aerial cable transport. Underground ore transportation refers to transportation from the mining site to the mining pit or to the mining area silo. The ore is loaded into the stage transport line and formed into a train that is pulled by the electric locomotive to the mining pit or transported by a conveyor. According to the operating procedures, the conveyors can be divided into integrated load and refill conveyors, belt conveyors, screw conveyors, bucket elevators, roller conveyors, plate chain conveyors. Mesh belt conveyors and chain conveyors can be subdivided. The belt conveyors are the main devices for conveying, loading and unloading the bulk materials and can be widely used in the fields of mining, metallurgy, building materials, chemistry, electricity, food processing and other industries. At present, the requesters have gradually entered production. The Electromagnet-Permanent Magnet Hybrid Hanging System replaces the original set of backup rollers to provide stable suspension of conveyor belts and materials while reducing wear and tear and energy consumption, and by controlling the magnitude of the electromagnet's magnetic field, the air gap and the maintenance of the conveyor belt can be in Can be set in real time; when the materials are conveyed in such transport equipment, the conveyor belt is suspended with the magnetic levitation method, and during the movement of the conveyor belt the conveyor belt often exerts a relatively large lateral crushing force on the contact and connection equipment, which is not only the friction between the conveyor belt and the Equipment increases, but also increases the speed of the conveyor belt wear, in addition, the energy consumption and transportation costs of the conveyor are also increased. In view of this, the present invention provides an electromagnetic-permanent magnet hybrid overhead conveyor and a control system therefor, wherein the lateral squeezing force exerted on the limiting roller by the conductor magnet can be effectively reduced, whereby the pinching wear caused by the magnet is reduced for the limiting ropes In order to overcome the shortcomings of the prior art, the present invention provides an electromagnetic-permanent magnet hybrid overhead conveyor and

Steuersystem dafür zur Verfügung, wobei die durch den Leitermagneten auf die Begrenzungsrolle ausgeübte seitliche Quetschkraft wirksam reduziert werden können, wodurch der durch den Magneten bewirkte Quetschverschleiß fiir die Begrenzungsrolle reduziert wird, um die Fördereffizienz und die Lebensdauer des Förderers zu verbessern.Control system therefor, whereby the lateral crushing force exerted by the conductor magnet on the restriction roller can be effectively reduced, whereby the crushing wear caused by the magnet is reduced for the restriction roller to improve the conveying efficiency and the service life of the conveyor.

Um das obige technische Problem zu lösen, verwendet die vorliegende Erfindung die folgende technische Lösung: einen elektromagnetisch-permanentmagnetischen Hybridhängeförderer, umfassend einen Rahmen, der zum Unterstützen des Transportförderers verwendet wird; und wobei an der Spitze des Rahmens ein Aufhängungsmodul angeordnet ist, welches einen Elektromagneten, einen 19 Permanentmagneten, einen leitenden Magneten und ein Förderband umfasst, und wobei der Permanentmagnet an dem Boden des Elektromagneten angeordnet ist und mit diesem eine clektromagnetisch-permanente Magnetgruppe bildet, und wobei die elektromagnetisch- permanente Magnetgruppe gleichmäßig auf der Bodenfläche des Rahmens verteilt ist, und wobei an einer Seitenwand im Inneren des Rahmens ein Arbeitshohlraum vorgesehen ist, und wobei an einem äußeren Ende der Bodenfläche des Arbeitshohlraums eine Begrenzungsrolle angeordnet ist, und wobei auf einer Seite der Begrenzungsrolle der leitende Magnet angeordnet ist, und wobei an eine Scitenfläche des leitenden Magneten eine Begrenzungsstange angeschlossen Ist, und wobei ans andere Ende der Begrenzungsstange eine Begrenzungsplatte angeschlossen ist, und wobei an den Seitenwänden des Arbeitshohlraums an den beiden Enden der Begrenzungsplatte jeweils ein Begrenzungshohlraum vorgesehen ist, und wobei im Inneren des Begrenzungshohlraums Jeweils ein Magnet Nr. | angeordnet ist, der im Inneren des Begrenzungshohlraums gleiten kann, und wobei der Begrenzungshohlraum das innere Ende des in seinem Inneren befindlichen Magneten Nr. | begrenzen kann, und wobei an den inneren Endflächen des Begrenzungshohlraums jeweils ein Magnet Nr. 2 angeordnet ist, und wobei der Magnet Nr. ] und der Magnet Nr. 2 entgegengesetzte magnetische Eigenschaften aufweisen; und wobei an die äußeren Endflächen des leitenden Magneten jeweils eine Stützplatte angeschlossen ist, und wobei an den Boden der Stützplatte ein Förderband angeschlossen ist, und wobei an die beiden Enden des Förderbandes jeweils eine Spannwalze und eine Antriebswalze angeschlossen sind, und wobei an die Antricbswalze ein Antricbsmotor angeschlossen ist, der zum Ansteuern des Betriebs der Antriebswalze verwendet wird; und wobei an der Unterseite der Spitze des Förderbandes eine Hilfsstützwalze angeordnet ist, und wobei an der Unterseite des Bodens des Förderbandes eine Rücklaufstützwalze angeordnet ist, und wobei an dem Rahmen eine Steuerung angeordnet ist, die dazu verwendet wird, den automatischen Betrieb des Förderers zu steuern; in Betrieb ersetzt das Elektromagnet- Permanentmagnet-Hybridhängesystem den ursprünglichen Stützwalzensatz ersetzt. um eine stabile Aufhängung von Förderbändern und -materialien zu erreichen, während ein geringerer Verschleiß und Energieverbrauch bestehen, und durch eine Steuerung der Größe des Magnetfelds des Elektromagneten können der Luftspalt und die Betriebshaltung des 40 Förderbandes in Echtzeit eingestellt werden; wenn die Materialien in derartiger Transportausrüstung gefördert werden, wird das [Förderband mit dem Magnetschwebeverfahren aufgehängt, und während der Bewegung des Fôrderbandes übt das Förderband häufig eine relativ große seitliche Quetschkraft auf die Kontakt- und Verbindungsausrüstung aus, was nicht nur die Reibung zwischen dem Förderband und der 45 Ausrüstung erhöht, sondern auch die Geschwindigkeit des Förderbandverschleißes erhöht, darüber hinaus werden der Energieverbrauch und die Transportkosten des Förderers auch erhöht; wenn in Betrieb des Fôrderers gemäß der vorliegenden Frfindung das Innere des Förderbandes mit den Gütern beladen ist, steuert die Steuerung die elektromagnetisch-In order to solve the above technical problem, the present invention employs the following technical solution: a hybrid electromagnetic-permanent magnet overhead conveyor comprising a frame used to support the transport conveyor; and wherein at the top of the frame a suspension module is arranged, which comprises an electromagnet, a permanent magnet, a conductive magnet and a conveyor belt, and wherein the permanent magnet is arranged at the bottom of the electromagnet and with this forms a clektromagnetic-permanent magnet group, and wherein the electromagnetic permanent magnet group is evenly distributed on the bottom surface of the frame, and wherein a working cavity is provided on a side wall inside the frame, and wherein a limiting roller is arranged at an outer end of the bottom surface of the working cavity, and on one side of the Limiting roller, the conductive magnet is arranged, and wherein a limiting rod is connected to a Scitenfläche of the conductive magnet, and wherein a limiting plate is connected to the other end of the limiting rod, and wherein on the side walls of the working cavity at the two ends of the limiting p In each case a delimitation cavity is provided, and a magnet No. | is arranged, which can slide inside the restriction cavity, and wherein the restriction cavity is the inner end of the magnet No. | and wherein a No. 2 magnet is disposed on each of the inner end faces of the limiting cavity, and No. 1 magnet and No. 2 magnet have opposite magnetic properties; and a support plate is connected to each of the outer end faces of the conductive magnet, and a conveyor belt is connected to the bottom of the support plate, and a tension roller and a drive roller are connected to the two ends of the conveyor belt, and to the drive roller Drive motor is connected, which is used to control the operation of the drive roller; and wherein an auxiliary support roller is disposed on the underside of the tip of the conveyor belt, and wherein a return support roller is disposed on the underside of the bottom of the conveyor belt, and a controller is disposed on the frame which is used to control the automatic operation of the conveyor ; in operation, the electromagnetic-permanent magnet hybrid suspension system replaces the original set of backup rollers. to achieve stable suspension of conveyor belts and materials while reducing wear and tear and energy consumption, and by controlling the magnitude of the magnetic field of the electromagnet, the air gap and maintenance of the conveyor belt can be adjusted in real time; when the materials are conveyed in such transport equipment, the conveyor belt is suspended by the magnetic levitation method, and during the movement of the conveyor belt the conveyor belt often exerts a relatively large lateral crushing force on the contacting and connecting equipment, which is not only the friction between the conveyor belt and the 45 equipment increases, but also increases the speed of the conveyor belt wear, moreover, the energy consumption and the transportation cost of the conveyor are also increased; if the inside of the conveyor belt is loaded with the goods in operation of the conveyor according to the present invention, the control controls the electromagnetic

permanente Magnetgruppe zum Anziehen des leitenden Magneten auf dem unteren Förderband an, so dass der leitende Magnet unter Wirkung der elektromagnetisch- permanente Magnetgruppe das Förderband zum Aufhängen antreibt, dann steuert die Steuerung den Antriebsmotor an, um durch die Antriebswalze die Förderung des Fôrderbandes anzusteuern, mit der Anordnung der Hilfsstützwalze kann bei einem Stopp der Ausrüstung oder einem Stromausfall das Förderband an der Spitze gestützt werden, während mit der Anordnung der Rücklaufstützwalze die Rücklauf- und Umlaufarbeit des Förderbandes wirksam angesteuert werden kann; wenn das Innere des Förderbandes mit schweren Gegenständen beladen ist, treiben die beiden Enden der Spitze des Förderbandes unter Wirkung der im Inneren befindlichen schweren Gegenstände die Stützplatte und den leitenden Magneten zur Bewegung auf den Mittenabschnitt des Rahmens hin an, so dass der sich zur Begrenzungsrolle bewegende leitende Magnet die verbundene Begrenzungsplatte zur Bewegung antreibt, bis die Begrenzungsplatte die Seitenfläche des Magneten Nr. | berührt und presst, wodurch zwei symmetrisch angeordnete Magneten Nr. | die gepresstepermanent magnet group to attract the conductive magnet on the lower conveyor belt, so that the conductive magnet drives the conveyor belt to hang up under the action of the electromagnetic permanent magnet group, then the control controls the drive motor in order to control the conveyance of the conveyor belt through the drive roller the arrangement of the auxiliary support roller, the conveyor belt can be supported at the top in the event of a stop of the equipment or a power failure, while the return and circulation work of the conveyor belt can be effectively controlled with the arrangement of the return support roller; When the inside of the conveyor belt is loaded with heavy objects, the two ends of the tip of the conveyor belt, under the action of the heavy objects inside, drive the support plate and the conductive magnet to move towards the central portion of the frame, so that the one moving to the limit roller Conductive magnet drives the connected restriction plate to move until the restriction plate touches the side face of magnet no. | touches and presses, creating two symmetrically arranged magnets No. | the pressed

Begrenzungsplatte stützen und begrenzen, jetzt übt die Begrenzungsplatte durch die Begrenzungsstange eine seitliche Komponentenkraft auf den leitenden Magnet aus, um die durch den leitenden Magnet auf die Begrenzungsrolle ausgeübte seitliche Quetschkraft wirksam zu teilen, so dass der durch den leitenden Magnet bewirkte Quetschverschleiß der Begrenzungsrolle erheblich verringert wird, damit der leitende Magnet das Förderband reibungsloser zu einer Übertragung antreiben kann: gleichzeitig steht das äußere Ende des Magneten Nr. 1 unter der abstoßenden Wirkung von zwei symmetrisch angeordneten Magneten Nr. 2 ganze Zeit in enger Berührung mit der Seitenfläche der sich nach oben und unten bewegenden Begrenzungsstange, so dass zwei Magneten Nr. | die Begrenzungsplatte an dem Endabschnitt der Begrenzungsstange begrenzen, um die Möglichkeit, dass dieBoundary plate support and limit, now the boundary plate exerts a lateral component force on the conductive magnet through the boundary rod in order to effectively divide the lateral squeezing force exerted by the conductive magnet on the boundary roller, so that the crushing wear of the boundary roller caused by the conductive magnet is considerably reduced so that the conductive magnet can drive the conveyor belt more smoothly for transmission: at the same time, the outer end of magnet No. 1 is under the repulsive action of two symmetrically arranged magnets No. 2 in close contact with the side surface of the up and down at all times downward moving limit rod so that two magnets No. | limit the limit plate at the end portion of the limit rod to prevent the

Begrenzungsplatte aus dem Mittenabschnitt von zwei symmetrischen Magneten Nr. | gleitet und sich davon ablöst, wirksam zu reduzieren, wodurch die Stabilität und die Wirksamkeit des Förderers während des Arbeitsprozesses verbessert werden; die vorliegende Erfindung hat die Vorteile: an den beiden Enden des leitenden Magneten ist ein Arbeitshohlraum vorgesehen, so dass der Magnet Nr. | im Inneren des Arbeitshohlraums durch dieLimiting plate from the middle section of two symmetrical magnets No. | slides and separates from effectively reducing, thereby improving the stability and effectiveness of the conveyor during the working process; the present invention has the advantages: a working cavity is provided at both ends of the conductive magnet so that the magnet No. | inside the working cavity through the

Begrenzungsplatte und die Begrenzungsstange cine seitliche Zugkraft auf den leitenden Magneten ausübt, um die seitliche Quetschkraft an dem leitenden Magneten und der Begrenzungsrolle wirksam mitzutragen und den durch den Magneten bewirkten Quetschverschleiß für die Begrenzungsrolle zu reduzieren, wodurch die Fördereffizienz und die Lebensdauer des Förderers verbessert werden,The limiting plate and the limiting rod exert a lateral tensile force on the conductive magnet to effectively carry the lateral squeezing force on the conductive magnet and the limiting roller and to reduce the crushing wear caused by the magnet for the limiting roller, thereby improving the conveying efficiency and the life of the conveyor,

Bevorzugt ist an einer dem Magneten Nr. | zugewandten Seitenfläche der Begrenzungsplatte ein Klemmbiock symmetrisch angeordnet, wobei an einer der Begrenzungsplatte zugewandten Seitenfläche des Magneten Nr. 1 ein Klemmschlitz vorgesehen ist, wobei der Klemmblock im Inneren des Klemmschlitzes eingesteckt sein und eng in dem Klemmschlitz passen kann; wenn in Betrieb der leitende Magnet die Begrenzungsplatte zum berührendenPreferred is one of the magnet No. | facing side surface of the limiting plate a clamping block arranged symmetrically, wherein a clamping slot is provided on a side surface of the magnet No. 1 facing the limiting plate, wherein the clamping block can be inserted inside the clamping slot and can fit tightly in the clamping slot; when in operation the conductive magnet moves the limit plate to the touching one

40 Pressen des Magneten Nr. | antreibt und den Magneten Nr. | zum Gleiten in Forderrichtung des Fôrderbandes antreibt, da das Gleiten des Magneten Nr. 1 durch die Reibung zwischen der Begrenzungsplatte und seiner Oberfläche angetrieben wird, kann sich der Magnet Nr. | beim synchronen Gleiten mit der Begrenzungsplatte leicht ablösen, jetzt wird der angeordnete Halteblock im Inneren des Klemmschlitzes festgeklemmt, so dass der40 Pressing the magnet No. | drives and the magnet no. | to slide in the advancing direction of the conveyor belt, since the slide of the magnet No. 1 is driven by the friction between the restriction plate and its surface, the magnet No. | Slightly detach it when sliding synchronously with the delimitation plate, now the arranged holding block is clamped inside the clamping slot so that the

45 ineinander festgeklemmte Klemmblock und Klemmschlitz die relativen Positionen des Magneten Nr. | und der Begrenzungsplatte begrenzen und befestigen, um das Ablösen des Magneten Nr. | beim synchronen Gleiten mit der Begrenzungsplatte wirksam zu verringern,45 interlocked clamping block and clamping slot show the relative positions of magnet no. | and the limit plate limit and fix to prevent the detachment of the magnet No. | to effectively reduce when sliding synchronously with the limiting plate,

wodurch die Stabilität und die Wirksamkeit des Förderers in Betrieb weiterhin verbessert werden.thereby further improving the stability and effectiveness of the conveyor in operation.

Bevorzugt ist an einer der Begrenzungsplatte abgewandten Seitenfläche des Magneten Nr.Preferably, on a side face of the magnet no.

I ein Satz von den Rollnuten vorgesehen, wobei im Inneren der Rollnuten jeweils eine Lagerkugel angeordnet ist, die im Inneren der Rollnut rollen kann: wenn in Betrieb die Begrenzungsplatte den Magneten Nr. | zum Gleiten im Inneren des Begrenzungshohlraums antreibt, kommt die Lagerkugel an dem Magneten Nr. 1 zuerst mit der Seitenwand des Begrenzungshohlraums in Berührung, bei der Bewegung treibt der Magnet Nr. 1 das Lagerkugel in seiner Rollnut zum Rollen auf der Seitenwand des Begrenzungshohlraums an, um einen durch ein unmittelbar pressendes Gleiten des Magneten Nr. | auf der Seitenwand des Begrenzungshohlraums bewirkten Verschleiß wirksam zu verringern, so dass der Magnet Nr. | im Inneren des Begrenzungshohlraum reibungsloser und stabiler gleiten kann, um die Betriebsqualität und die Lebensdauer des Förderers wirksam zu verbessern.I a set of the rolling grooves is provided, with a bearing ball being arranged inside each of the rolling grooves, which can roll inside the rolling groove: when in operation the limiting plate pushes the magnet no. | drives to slide inside the limiting cavity, the bearing ball on magnet no.1 first comes into contact with the side wall of the limiting cavity, when moving, magnet no.1 drives the bearing ball in its rolling groove to roll on the side wall of the limiting cavity one by immediately pressing sliding of the magnet No. | effectively reduce the wear caused on the side wall of the restriction cavity, so that the magnet No. | can slide more smoothly and stably inside the restriction cavity, effectively improving the quality of operation and the life of the conveyor.

Bevorzugt ist die Stützplatte symmetrisch /\-förmig ausgebildet, wobei sich das untere Ende der Stützplatte zum Boden de Arbeitshohlraums erstreckt, und wobei sich das äußere Ende des Bodens der Stützstange und das untere Ende des leitenden Magneten an derselben vertikalen Linie befinden; und wobei am unteren Ende der Stützplatte ein Satz von gleichmäßig verteilten elastischen Seilen entlang der Förderrichtung des Förderbandes angeordnet ist; in Betrieb wird die Form der Stützplatte eingestellt, und die beiden Enden des Förderbandes werden an die unteren Enden von zwei symmetrischen Stützplatten angeschlossen, dadurch wird nicht nur das Fördervolumen des Förderbandes vergrößert, sondern der Schwerpunkt der schweren Gegenständen im Inneren des Förderband wird auch zu einem Ende der leitenden Magneten auf den beiden Seiten versetzt, um die durch die schweren Gegenstände im Förderband auf die Verbindungsstelle zwischen dem teitenden Magnet und der Ausrüstung ausgeübte Querspannung teilweise wirksam in die Zugkraft in der vertikalen Richtung umzuwandeln, dann wird dieser Teil der Zugkraft durch eine durch die elektromagnetisch-permanente Magnetgruppe auf den leitenden Magnet ausgeübte Anziehungskraft ausgeglichen, um den durch die schweren Gegenstände im Inneren des Förderbandes bewirkten Verschleiß der Verbindungsstelle der Ausrüstung erheblich zu verringern, so dass das Förderband stabiler und effizienter arbeiten kann; mit der Anordnung der elastischen Seile an dem Boden des Förderbandes haben einerseits die elastischen Seile nach dem Ausfall der Ausrüstung eine Stützwirkung für das an der Spitze befindliche Förderband, nachdem das Förderband die schweren Gegenstände von dem Inneren entladen hat, wird das Förderband unter eigener elastischer Wirkung der elastischen Seile zum unteren Ende der Stützplatte zurückgezogen, um die Rücklauf- und Umlaufarbeit des F'ôrderbandes zu erleichtern, so dass die Stabilität des Förderers in Betrieb verbessert wird.Preferably, the support plate is symmetrical / \ - shaped, with the lower end of the support plate extending to the bottom of the working cavity, and wherein the outer end of the bottom of the support rod and the lower end of the conductive magnet are on the same vertical line; and wherein at the lower end of the support plate a set of evenly distributed elastic ropes is arranged along the conveying direction of the conveyor belt; In operation, the shape of the support plate is adjusted, and the two ends of the conveyor belt are connected to the lower ends of two symmetrical support plates, this not only increases the conveying volume of the conveyor belt, but also becomes one of the center of gravity of the heavy objects inside the conveyor belt End of the conductive magnets on the two sides offset to partially effectively convert the transverse tension exerted by the heavy objects in the conveyor belt on the junction between the conductive magnet and the equipment into the tensile force in the vertical direction, then this part of the tensile force is passed through a the electromagnetic permanent magnet group balanced the attraction force exerted on the conductive magnet to greatly reduce the joint wear of the equipment caused by the heavy objects inside the conveyor belt, so that the conveyor belt can operate more stably and efficiently; With the arrangement of the elastic ropes on the bottom of the conveyor belt, on the one hand, the elastic ropes have a supporting effect for the conveyor belt located at the top after the failure of the equipment, after the conveyor belt has unloaded the heavy objects from the inside, the conveyor belt becomes under its own elastic effect of the elastic cords is withdrawn to the lower end of the support plate to facilitate the return and circulation work of the conveyor belt, so that the stability of the conveyor in operation is improved.

Bevorzugt ist an der Oberseite des äußeren Endes des leitenden Magneten eine nach unten vertiefte [I- förmige Begrenzungsnut vorgesehen, wobei an der Unterseite der Begrenzungsnut eine Puffernut vorgesehen ist, und wobei im Inneren der Puffernut eine 40 ringförmige Pufferscheibe angeordnet ist, und wobei an der Spitze der Stützplatte ein in die Begrenzungsnut passender hervorstehender Block angeordnet ist, und wobei der hervorstehende Block und die Begrenzungsnut durch eine Befestigungsschraube miteinander verbunden sind, und wobei sich das untere Ende der Befestigungsschraube im Inneren der Pufferscheibe befindet; wenn in Betrieb der leitende Magnet mit der Stützplatte 45 starr verbunden ist und im Entlade- und Transportprozess die Stützplatte quer zittert, kann eine Kraft sich leicht auf die Schraube an der Verbindungsstelle zwischen dem leitenden Magneten und der Stützplatte wirken, so dass die Schraube eine Spannungsverformung hat,Preferably, a downwardly recessed [I-shaped limiting groove is provided on the upper side of the outer end of the conductive magnet, a buffer groove being provided on the lower side of the limiting groove, and an annular buffer disk being arranged inside the buffer groove, and on which At the top of the support plate, a protruding block fitting into the limiting groove is arranged, and wherein the protruding block and the limiting groove are connected to one another by a fastening screw, and the lower end of the fastening screw is located inside the buffer washer; If the conductive magnet is rigidly connected to the support plate 45 in operation and the support plate trembles transversely during the unloading and transport process, a force can easily act on the screw at the connection point between the conductive magnet and the support plate, causing the screw to deform in tension Has,

darüber hinaus ist die Verbindungsstelle zwischen dem lcitenden Magneten und der Stützplatte anfällig für ein Zerreißen; jetzt wird cine Befestigungsschraube mit der Puffernut im Inneren der Stützplatte und des leitenden Magneten verbunden, so dass bei den Schwankungen der Stützplatte relativ zu dem leitenden Magneten das untere Ende der 5 Befestigungsschraube zum Gleiten im Inneren der Puffernut angetrieben wird, um den durch die Schwankungen der Stützplatte bewirkten starren Stoß und Schaden für den verbundenen leitenden Magneten zu verringern, darüber hinaus kann die im Inneren der Puffernut angeordnete Pufferscheibe die Schlagkraft beim Gleiten des unteren Endes der Befestigungsschraube wirksam puffern, um bei den Schwankungen der Stützplatte relativ zu dem leitenden Magnet bewirktes Zerreißen und Schäden für die Verbindungsstelle zwischen den beiden zu verringern und somit die Lebensdauer des Förderers weiterhin zu verlängern. Ein Steuersystem für den elektromagnetisch-permanentmagnetischen Hybridhängeförderer, umfassend eine Steuereinheit, die zum Steuern des Betriebs des Fôrdérers verwendet wird und weiterhin eine elcktrische Einheit und eine Induktionseinheit umfasst; wobei die elektrische Einheit einen Frequenzumrichter umfasst, der mit der Steuereinheit verbunden ist, und wobei der Frequenzumrichter zum Einstellen der Drehzahl des Antriebsmotors auf einer Seite der Antricbswalze verwendet wird; und wobei die Induktionseinheit einen Sensor der magnetischen Intensität, einen Luftspaltsensor und einen Bandgeschwindigkeitssensor umfasst, und wobei der Sensor der magnetischen Intensität, der Luftspaltsensor und der Bandgeschwindigkeitssensor jeweils mit der Steuereinheit verbunden sind, und wobei der Sensor der magnetischen Intensität und der Luftspaltsensor jeweils zwischen zwei benachbarten elektromagnetisch-permanenten Magnetgruppen installiert sind, und wobei der Sensor der magnetischen Intensität dazu verwendet wird, die Parameter der Magnetfeldintensitätsverteilung entlang dem Förderband zu erfassen, und wobei der Lufispaltsensor zum Erfassen des Luftspaltabstandes des Aufhängungsstützsystems verwendet wird, und wobei der Bandgeschwindigkeitssensor am unteren Ende des Förderrades installiert ist, und wobei der Bandgeschwindigkeitssensor zum Erfassen der Betriebsgeschwindigkeit des Förderbandes verwendet wird; wenn in Betrieb der Förderer die Güter transportiert, werden durch den angeordneten Sensor der magnetischen Intensität, Lufispaltsensor und Bandgeschwindigkeitssensor die Daten der Magnetfeldintensitätsverteilung entlang dem Förderband, des Luftspaltabstandes des Aufhängungsstützsystems und der Geschwindigkeit des Förderbandes in Echtzeit erfasst. dann werden die erfassten Daten an die Steuereinheit übertragen, anschließend führt die Steuereinheit durch die Steuerung eine Optimierung und Einstellung für den Betriebszustand des Förderbandes durch: durch die Datenstatistiken und Regressionsanalysen werden die Strukturparameter des Systems des magnetelektrischen Hybridhängeförderers optimiert, um die Arbeitsqualität des magnetelektrischen Hybridhängeförderers zu verbessern. Die vorliegende Erfindung hat die folgenden Vorteile: I. Bei der vorliegenden Erfindung ist an den beiden Enden des leitenden Magneten ein 40 Arbeitshohlraum vorgesehen, so dass der Magnet Nr. | im Inneren des Arbeitshohlraums durch die Begrenzungsplatic und die Begrenzungsstange eine seitliche Zugkraft auf den leitenden Magneten ausiibt, um die seitliche Quetschkraft an dem leitenden Magneten und der Begrenzungsrolie wirksam mitzutragen und den durch den Magneten bewirkten QuetschverschleiB für die Begrenzungsrolle zu reduzieren, wodurch die Fördereffizienz und 45 die Lebensdauer des Forderers verbessert werden.in addition, the joint between the conductive magnet and the support plate is prone to tearing; Now a fastening screw is connected to the buffer groove inside the support plate and the conductive magnet, so that when the support plate fluctuates relative to the conductive magnet, the lower end of the 5 fastening screw is driven to slide inside the buffer groove in order to avoid the movement caused by the fluctuations in the Support plate caused rigid impact and damage to the connected conductive magnet, in addition, the buffer washer arranged inside the buffer groove can effectively buffer the impact force when the lower end of the fastening screw slides, so as to tear and caused by the fluctuations of the support plate relative to the conductive magnet Reduce damage to the junction between the two and thus further extend the life of the conveyor. A control system for the hybrid electromagnetic-permanent magnet overhead conveyor, comprising a control unit used to control the operation of the conveyor and further comprising an electrical unit and an induction unit; wherein the electrical unit comprises a frequency converter which is connected to the control unit, and wherein the frequency converter is used to adjust the speed of the drive motor on one side of the drive roller; and wherein the induction unit comprises a magnetic intensity sensor, an air gap sensor and a tape speed sensor, and wherein the magnetic intensity sensor, the air gap sensor and the tape speed sensor are each connected to the control unit, and wherein the magnetic intensity sensor and the air gap sensor are each between two adjacent electromagnetic permanent magnet groups are installed, and wherein the magnetic intensity sensor is used to detect the parameters of the magnetic field intensity distribution along the conveyor belt, and wherein the air gap sensor is used to detect the air gap distance of the suspension support system, and the belt speed sensor at the lower end of the Conveyor wheel is installed, and wherein the belt speed sensor is used to detect the operating speed of the conveyor belt; When the conveyor is in operation, the arranged magnetic intensity sensor, air gap sensor and belt speed sensor record the data of the magnetic field intensity distribution along the conveyor belt, the air gap distance of the suspension support system and the speed of the conveyor belt in real time. Then the recorded data is transmitted to the control unit, then the control unit carries out an optimization and setting for the operating status of the conveyor belt through the controller: the structural parameters of the system of the magneto-electric hybrid overhead conveyor are optimized through the data statistics and regression analyzes in order to improve the quality of work of the magneto-electric hybrid overhead conveyor to enhance. The present invention has the following advantages: I. In the present invention, a working cavity is provided at both ends of the conductive magnet so that the magnet No. | in the interior of the working cavity through the delimitation plastic and the delimitation rod, a lateral tensile force exerts on the conductive magnet in order to effectively carry the lateral squeezing force on the conductive magnet and the delimitation roller and to reduce the pinch wear for the delimitation roller caused by the magnet, thereby increasing the conveying efficiency and 45 the service life of the conveyor can be improved.

2. Bei der vorliegenden Erfindung ist eine Puffernut an der Verbindungsstelle zwischen dem leitenden Magneten und der Stützplatte angeordnet, so dass bei den Schwankungen der2. In the present invention, a buffer groove is provided at the junction between the conductive magnet and the support plate so that the fluctuation of the

Stützplatte relativ zu dem leitenden Magneten das untere Ende der Befestigungsschraube zum Gleiten im Inneren der Puffernut angetrieben wird, um den durch die Schwankungen der Stützplatte bewirkten starren Stoß und Schaden für den verbundenen leitenden Magneten zu verringern, darüber hinaus kann die im Inneren der Puffernut angeordnete Pufferscheibe die Schlagkraft beim Gleiten des unteren Endes der Befestigungsschraube wirksam puffern, um die Lebensdauer des Förderers wirksam zu verlängern.Support plate relative to the conductive magnet, the lower end of the fastening screw is driven to slide inside the buffer groove in order to reduce the rigid shock and damage to the connected conductive magnet caused by the fluctuations of the support plate, in addition, the buffer washer located inside the buffer groove Effectively buffer the impact force when the lower end of the fastening screw slides in order to effectively extend the life of the conveyor.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG Im Zusammenhang mit Figuren wird die vorliegende Erfindung im Folgenden näher erläutert. Figur I zeigt eine schematische Strukturansicht der vorliegenden Erfindung. Figur 2 zeigt eine A-A Schnittansicht gemäß Figur 1. Figur 3 zeigt eine vergrößerte Ansicht der Stelle B gemäß Figur 2. Figur 4 zeigt eine C-C Schnittansicht gemäß Figur 3. Bezugszeichenliste 1 Rahmen 2 Aufhängungsmodul 21 Elektromagnet 22 Permanentmagnet 23 Leitender Magnet 231 Begrenzungsnut 232 Pufferscheibe 24 Begrenzungsstange 3 Förderband 31 Spannwalze 32 Antriebswalze 33 Hilfsstützwalze 34 Rücklaufstützwalze 4 Arbeitshohlraum 41 Begrenzungsrolle 5 Begrenzungsplatte 51 Klemmblock 6 Begrenzungshohlraum 61 Magnet Nr. | 611 Klemmschlitz 612 LagerkugelBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING In connection with figures, the present invention is explained in more detail below. Figure I shows a schematic structural view of the present invention. FIG. 2 shows an AA sectional view according to FIG. 1. FIG. 3 shows an enlarged view of point B according to FIG. 2. FIG. 4 shows a CC sectional view according to FIG Limiting rod 3 Conveyor belt 31 Tension roller 32 Drive roller 33 Auxiliary support roller 34 Return support roller 4 Working cavity 41 Limiting roller 5 Limiting plate 51 Clamping block 6 Limiting cavity 61 Magnet no. | 611 clamping slot 612 bearing ball

62 Magnet Nr. 2 7 Stützplatte 71 Elastisches Seil 72 Hervorstehender Block 8 Befestigungsschraube62 Magnet No. 2 7 Support plate 71 Elastic rope 72 Protruding block 8 Fixing screw

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG Im Zusammenhang mit den ausführlichen Ausführungsformen wird die vorliegende Erfindung im Folgenden näher erläutert, damit die technischen Mittel, kreativen Merkmale, Ziele und Wirkungen der vorliegenden Erfindung leichter zu verstehen sind.DETAILED DESCRIPTION In connection with the detailed embodiments, the present invention will hereinafter be explained in detail in order that the technical means, creative features, objects and effects of the present invention can be more easily understood.

Wie in Figuren | bis 4 dargestelli, ein elektromagnetisch-permanentmagnetischer Hybridhängefürderer gemäß der vorliegenden Erfindung, umfassend einen Rahmen |, der zum Unterstützen des Transportförderers verwendet wird; und wobei an der Spitze des Rahmens | ein Aufhängungsmodul 2 angeordnet ist, welches einen Elektromagneten 21. einen Permanentmagneten 22, einen leitenden Magneten 23 und ein Förderband 3 umfasst, und wobei der Permanentmagnet 22 an dem Boden des Elektromagneten 21 angeordnet ist und mit diesem cine elektromagnetisch-permanente Magnetgruppe bildet, und wobei die elektromagnetisch-permanente Magnetgruppe gleichmäßig auf der Bodenfläche des Rahmens verteilt ist, und wobei an einer Seitenwand im Inneren des Rahmens 1 ein Arbeitshohlraum 4 vorgesehen ist. und wobei an einem äußeren Ende der Bodenfläche des Arbeitshohlraums 4 eine Begrenzungsrolle 41 angeordnet ist, und wobei auf einer Seite der Begrenzungsrolle 41 der leitende Magnet 23 angeordnet ist, und wobei an eine Seitenfläche des leitenden Magneten 23 eine Begrenzungsstange 24 angeschlossen ist, und wobei ans andere Ende der Begrenzungsstange 24 eine Begrenzungsplatte 5 angeschlossen ist, und wobei an den Seitenwänden des Arbeitshohlraums 4 an den beiden Enden der Begrenzungsplatte 5 jeweils ein Begrenzungshohlraum 6 vorgesehen ist, und wobei im Inneren des Begrenzungshohlraums 6 jeweils ein Magnet Nr. 1 61 angeordnet ist, der im Inneren des Begrenzungshohlraums gleiten kann, und wobei der Begrenzungshohlraum 6 das innere Ende des in seinem Inneren befindlichen Magneten Nr. 1 61 begrenzen kann, und wobei an den inneren Endflächen des Begrenzungshohlraums 6 jeweils cin Magnet Nr. 2 62 angeordnet ist, und wobei der Magnet Nr. ! 61 und der Magnet Nr. 2 62 entgegengesetzte magnetische Eigenschaften aufweisen; und wobei an die äußeren Endflächen des leitenden Magneten 23 Jeweils eine Stützplatte 7 angeschlossen ist, und wobei an den Boden der Stützplatte 7 ein Förderband 3 angeschlossen ist, und wobei an die beiden Enden des Förderbandes 3 jeweils eine Spannwalze 31 und cine Antriebswalze 32 angeschlossen sind, und wobei an die Antriebswalze 32 ein Antriebsmotor angeschlossen ist, der zum Ansteuern des Betriebs der Antriebswalze 32 verwendet wird: und wobei an der Unterseite der Spitze des Förderbandes 3 eine Hilfsstützwalze 33 angeordnet ist, und wobei an der Unterseite des Bodens des Förderhandes 3 eine Rücklaufstützwalze 34 angeordnet ist, und wobei an dem Rahmen 1 eine Steuerung angeordnet ist, die dazu verwendet wird. den automatischen 40 Betrieb des Förderers zu steuern; in Betrieb ersetzt das Elektromagnet 2 1-Permanentmagnet- Hybridhängesystem den ursprünglichen Stützwalzensatz ersetzt, um eine stabile Aufhängung von Förderbändern 3 und -materialien zu erreichen, während ein geringerer Verschleiß und Energieverbrauch bestehen, und durch eine Steuerung der Größe des Magnetfelds des Flektromagneten 21 können der Luftspalt und die Betriebshaltung des 45 Fôrderbandes 3 in Echtzeit eingestellt werden; wenn die Materialien in derartigerAs in figures | 1 to 4 show a hybrid electromagnetic-permanent magnetic suspension conveyor according to the present invention, comprising a frame | used to support the transport conveyor; and being at the top of the frame | a suspension module 2 is arranged, which comprises an electromagnet 21, a permanent magnet 22, a conductive magnet 23 and a conveyor belt 3, and wherein the permanent magnet 22 is arranged at the bottom of the electromagnet 21 and forms with this an electromagnetic permanent magnet group, and wherein the electromagnetic permanent magnet group is evenly distributed on the bottom surface of the frame, and a working cavity 4 is provided on a side wall in the interior of the frame 1. and wherein a limiting roller 41 is arranged at an outer end of the bottom surface of the working cavity 4, and wherein the conductive magnet 23 is arranged on one side of the limiting roller 41, and wherein a limiting rod 24 is connected to one side surface of the conductive magnet 23, and where ans the other end of the limiting rod 24 a limiting plate 5 is connected, and wherein a limiting cavity 6 is provided on the side walls of the working cavity 4 at the two ends of the limiting plate 5, and a magnet No. 1 61 is arranged inside the limiting cavity 6, which can slide inside the limiting cavity, and wherein the limiting cavity 6 can limit the inner end of the inside magnet No. 1 61, and wherein a magnet No. 2 62 is arranged on the inner end surfaces of the limiting cavity 6, respectively, and wherein the magnet no! 61 and No. 2 magnet 62 have opposite magnetic properties; and a support plate 7 is connected to each of the outer end faces of the conductive magnet 23, and a conveyor belt 3 is connected to the bottom of the support plate 7, and a tension roller 31 and a drive roller 32 are connected to the two ends of the conveyor belt 3, respectively , and wherein a drive motor is connected to the drive roller 32, which is used to control the operation of the drive roller 32: and an auxiliary support roller 33 is arranged on the underside of the tip of the conveyor belt 3, and an auxiliary support roller 33 is arranged on the underside of the bottom of the conveyor hand 3 Return support roller 34 is arranged, and wherein a control is arranged on the frame 1, which is used for this purpose. control the automatic operation of the conveyor; In operation, the electromagnet 2 1 permanent magnet hybrid suspension system replaces the original set of backup rollers to achieve a stable suspension of conveyor belts 3 and materials while reducing wear and energy consumption, and by controlling the magnitude of the magnetic field of the flex magnet 21, the The air gap and the maintenance of the 45 conveyor belt 3 can be adjusted in real time; if the materials are in such

Transportausriistung gefördert werden, wird das Förderband 3 mit dem Magnetschwebeverfahren aufgehängt, und während der Bewegung des Fôrderbandes 3 übt das Förderband 3 häufig eine relativ große seitliche Quetschkraft auf die Kontakt- und Verbindungsausrüstung aus, was nicht nur die Reibung zwischen dem Förderband 3 und der Ausrüstung erhöht, sondern auch die Geschwindigkeit des VerschleiBes des Fôrderbandes 3 erhöht, darüber hinaus werden der Energieverbrauch und die Transportkosten des Fôrderers auch erhöht: wenn in Betrieb des Fôrderers gemäß der vorliegenden Erfindung das Innere des Förderbandes 3 mit den Gütern beladen ist, steuert die Steuerung die clektromagnetisch- permanente Magnetgruppe zum Anziehen des leitenden Magneten 23 auf dem unteren Förderband 3 an, so dass der leitende Magnet 23 unter Wirkung der elektromagnetisch- permanente Magnetgruppe das Förderband 3 zum Aufhängen antreibt, dann steuert die Steuerung den Antriebsmotor an, um durch die Antriebswalze 32 die Förderung des Förderbandes 3 anzusteuern, mit der Anordnung der Hilfsstützwalze 33 kann bei einem Stopp der Ausrüstung oder einem Stromausfall das Förderband 3 an der Spitze gestützt werden, während mit der Anordnung der Rücklaufstützwalze 34 die Rücklauf- und Umlaufarbeit des Förderbandes 3 wirksam angesteuert werden kann: wenn das Innere des Förderbandes 3 mit schweren Gegenständen beladen ist, treiben die beiden Enden der Spitze des Förderbandes 3 unter Wirkung der im Inneren befindlichen schweren Gegenstände die Stützplatte 7 und den leitenden Magneten 23 zur Bewegung auf den Mittenabschnitt des Rahmens | hin an, so dass der sich zur Begrenzungsrolle 41 bewegende leitende Magnet 23 die verbundene Begrenzungsplatte 5 zur Bewegung antreibt, bis die Begrenzungsplatte 5 die Seitenfläche des Magneten Nr. | 61 berührt und presst, wodurch zwei symmetrisch angeordnete Magneten Nr. | 61 die gepresste Begrenzungsplatte 5 stützen und begrenzen, Jetzt übt die Begrenzungsplatte 5 durch die Begrenzungsstange 24 eine seitliche Komponentenkraft auf den leitenden Magnet 23 aus, um die durch den leitenden Magnet 23 auf die Begrenzungsrolle 41 ausgeübte seitliche Quetschkraft wirksam zu teilen, so dass der durch den leitenden Magnet 23 bewirkte Quetschverschleiß der Begrenzungsrolle 41 erheblich verringert wird, damit der leitende Magnet 23 das Förderband 3 reibungsloser zu einer Übertragung antreiben kann: gleichzeitig steht das äußere Ende des Magneten Nr. 1 61 unter der abstoßenden Wirkung von zwei symmetrisch angeordneten Magneten Nr. 2 62 ganze Zeit in enger Berührung mit der Seitenfläche der sich nach oben und unten bewegenden Begrenzungsstange 24, so dass zwei Magneten Nr. | 61 die Begrenzungsplatte 5 an dem Endabschnitt der Begrenzungsstange 24 begrenzen. um die Möglichkeit, dass die Begrenzungsplatte 5 aus dem Mittenabschnitt von zwei symmetrischen Magneten Nr. | 61 gleitet und sich davon ablöst, wirksam zu reduzieren, wodurch die Stabilität und die Wirksamkeit des Förderers während des Arbeitsprozesses verbessert werden: die vorliegende Erfindung hat den folgenden Vorteil: an den beiden Enden des leitenden Magneten 23 ist ein Arbeitshohlraum 4 vorgesehen, so dass der Magnet Nr. 1 im Inneren des Arbeitshohlraums 4 durch die Begrenzungsplatte 5 und die Begrenzungsstange 24 eine 40 seitliche Zugkraft auf den leitenden Magneten 23 ausübt, um die seitliche Quetschkraft an dem leitenden Magneten 23 und der Begrenzungsrolle 41 wirksam mitzutragen und den durch den Magneten 23 bewirkten Quetschverschleiß für die Begrenzungsrolle 41 zu reduzicren, wodurch die Fordereffizienz und die Lebensdauer des Fôrderbandes 3 verbessert werden.Transport equipment are conveyed, the conveyor belt 3 is suspended with the magnetic levitation method, and during the movement of the conveyor belt 3, the conveyor belt 3 often exerts a relatively large lateral squeezing force on the contact and connection equipment, which is not only the friction between the conveyor belt 3 and the equipment increases, but also increases the speed of wear of the conveyor belt 3, in addition, the energy consumption and the transport costs of the conveyor are also increased: when the conveyor belt 3 is in operation with the goods, the controller controls the Magnetic permanent magnet group to attract the conductive magnet 23 on the lower conveyor belt 3, so that the conductive magnet 23 drives the conveyor belt 3 to hang up under the effect of the electromagnetic permanent magnet group, then the control controls the drive motor in order to run through the drive roller 32 the conveyor control of the conveyor belt 3, with the arrangement of the auxiliary support roller 33, the conveyor belt 3 can be supported at the tip in the event of a stop of the equipment or a power failure, while the return and circulation work of the conveyor belt 3 can be effectively controlled with the arrangement of the return support roller 34: When the inside of the conveyor belt 3 is loaded with heavy objects, the two ends of the tip of the conveyor belt 3, under the action of the heavy objects inside, drive the support plate 7 and the conductive magnet 23 to move on the central portion of the frame | so that the conductive magnet 23 moving to the restriction roller 41 drives the connected restriction plate 5 to move until the restriction plate 5 touches the side surface of the magnet No. | 61 touches and presses, whereby two symmetrically arranged magnets No. | 61 support and limit the pressed limit plate 5, now the limit plate 5 exerts a lateral component force on the conductive magnet 23 through the limit rod 24 in order to effectively divide the lateral squeezing force exerted by the conductive magnet 23 on the limit roller 41, so that the through the conductive magnet 23 caused crushing wear of the limiting roller 41 is significantly reduced, so that the conductive magnet 23 can drive the conveyor belt 3 more smoothly for a transfer: at the same time, the outer end of the magnet No. 1 61 is under the repulsive effect of two symmetrically arranged magnets No. 2 62 in close contact with the side surface of the up-and-down moving restriction rod 24 at all times, so that two magnets No. | 61 delimit the delimitation plate 5 at the end section of the delimitation rod 24. to the possibility that the limiting plate 5 from the central section of two symmetrical magnets No. | 61 slides and comes off, effectively reducing, thereby improving the stability and efficiency of the conveyor during the working process: the present invention has the following advantage: a working cavity 4 is provided at both ends of the conductive magnet 23 so that the Magnet No. 1 inside the working cavity 4 exerts a lateral tensile force on the conductive magnet 23 through the limiting plate 5 and the limiting rod 24 in order to effectively carry the lateral squeezing force on the conductive magnet 23 and the limiting roller 41 and that caused by the magnet 23 To reduce pinch wear for the limiting roller 41, whereby the conveying efficiency and the service life of the conveyor belt 3 are improved.

45 Als eine Ausführungsform der vortiegenden Erfindung ist an einer dem Magneten Nr. | 61 zugewandten Seitenfläche der Begrenzungsplatte 5 ein Klemmblock 51 symmetrisch angeordnet, wobei an einer der Begrenzungsplatte 5 zugewandten Seitenfläche des Magneten Nr. [ 61 ein Klemmschlitz 611 vorgesehen ist. wobei der Klemmblock 51 im45 As an embodiment of the present invention, one of the magnet No. | 61 facing the side face of the delimitation plate 5, a clamping block 51 is symmetrically arranged, with a clamping slot 611 being provided on a side face of the magnet no. 61 facing the delimitation plate 5. wherein the terminal block 51 in

Inneren des Klemmschlitzes 611 eingesteckt sein und eng in dem Klemmschlitz passen kann: wenn in Betrieb der leitende Magnet 23 die Begrenzungsplatte 5 zum berührenden Pressen des Magneten Nr. 1 61 antreibt und den Magneten Nr. | zum Gleiten in Förderrichtung des Förderbandes 3 antreibt, da das Gleiten des Magneten Nr. 1 61 durch die Reibung zwischen der Begrenzungsplatte 5 und seiner Oberfläche angetrieben wird, kann sich der Magnet Nr. 1 61 beim synchronen Gleiten mit der Begrenzungsplatte 5 leicht ablösen. jetzt wird der angeordnete Halteblock 51 im Inneren des Klemmschlitzes 611 festgeklemmt, so dass der ineinander festgekiemmte Klemmblock 51 und Klemmschlitz 61 | die relativen Positionen des Magneten Nr. 1 61 und der Begrenzungsplatte 5 begrenzen und befestigen, um das Ablôsen des Magneten Nr. 1 61 beim synchronen Gleiten mit der Begrenzungsplatte 5 wirksam zu verringern, wodurch die Stabilität und die Wirksamkeit des Forderers in Betrieb weiterhin verbessert werden.Inside of the clamping slot 611 can be inserted and fit snugly in the clamping slot: when, in operation, the conductive magnet 23 drives the restriction plate 5 to press the magnet No. 1 61 into contact and the magnet No. | drives to slide in the conveying direction of the conveyor belt 3, since the sliding of the magnet No. 1 61 is driven by the friction between the restriction plate 5 and its surface, the magnet No. 1 61 is easily peeled off when sliding in synchronism with the restriction plate 5. now the arranged holding block 51 is clamped in the interior of the clamping slot 611, so that the clamping block 51 and clamping slot 61 | limit and fix the relative positions of the magnet No. 1 61 and the restriction plate 5 to effectively reduce the detachment of the magnet No. 1 61 when sliding in synchronism with the restriction plate 5, thereby further improving the stability and the efficiency of the conveyor in operation .

Als eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist an einer der Begrenzungsplatte 5 abgewandten Seitenfläche des Magneten Nr. 1 61 ein Satz von den Rollnuten vorgesehen, wobei im Inneren der Rollnuten jeweils eine Lagerkugel 612 angeordnet ist, die im Inneren der Rollnut rollen kann; wenn in Betrieb die Begrenzungsplatte 5 den Magneten Nr. 1 61 zum Gleiten im Inneren des Begrenzungshohlraums 6 antreibt, kommt die Lagerkugel 612 an dem Magneten Nr. 1 61 zuerst mit der Seitenwand des Begrenzungshohlraums 6 in Berührung, bei der Bewegung treibt der Magnet Nr. | 61 das Lagerkugel 612 in seiner Rollnut zum Rollen auf der Seitenwand des Begrenzungshohlraums 6 an, um einen durch ein unmittelbar pressendes Gleiten des Magneten Nr. 1 61 auf der Seitenwand des Begrenzungshohlraums 6 bewirkten Verschleiß wirksam zu verringern, so dass der Magnet Nr. 1 61 im Inneren des Begrenzungshohlraum 6 reibungsloser und stabiler gleiten kann, um die Betriebsqualität und die Lebensdauer des Förderers wirksam zu verbessern.As an embodiment of the present invention, a set of the rolling grooves is provided on a side surface of the magnet No. 1 61 facing away from the limiting plate 5, a bearing ball 612 being arranged in each case in the interior of the rolling grooves, which can roll inside the rolling groove; In operation, when the restriction plate 5 drives the magnet No. 1 61 to slide inside the restriction cavity 6, the bearing ball 612 on the magnet No. 1 61 first comes into contact with the side wall of the restriction cavity 6, when moving, the magnet No. 1 drives. | 61 attaches the bearing ball 612 in its rolling groove for rolling on the side wall of the restriction cavity 6 to effectively reduce wear caused by direct pressing sliding of the magnet No. 1 61 on the side wall of the restriction cavity 6, so that the magnet No. 1 61 can slide more smoothly and stably inside the restricting cavity 6 to effectively improve the quality of operation and the life of the conveyor.

Als eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Stützplatte 7 symmetrisch /\ -fôrmig ausgebildet, wobei sich das untere Ende der Stiitzplatte 7 zum Boden de Arbeitshohlraums 4 erstreckt, und wobei sich das äußere Ende des Bodens der Stützstange und das untere Ende des leitenden Magneten 23 an derselben vertikalen Linie befinden: und wobei am unteren Ende der Stützplatte 7 ein Satz von gleichmäßig verteilten elastischen Seilen 71 entlang der Förderrichtung des Förderbandes 3 angeordnet ist; in Betrieb wird die Form der Stützplatte 7 eingestellt, und die beiden Enden des Förderbandes 3 werden an die unteren Enden von zwei symmetrischen Stützplatten 7 angeschlossen, dadurch wird nicht nur das Fördervolumen des Förderbandes 3 vergrößert, sondern der Schwerpunkt der schweren Gegenständen im Inneren des Förderband 3 wird auch zu einem Ende der leitenden Magneten 23 auf den beiden Seiten versetzt, um die durch die schweren Gegenstände im Förderband 3 auf die Verbindungsstelle zwischen dem leitenden Magnet 23 und der Ausrüstung ausgeübte Querspannung teilweise wirksam in die Zugkraft in der vertikalen Richtung umzuwandeln, dann wird dieser Teil der Zugkraft durch eine durch die elektromagnetisch-permanente Magnetgruppe auf den leitenden Magnet 23 ausgeübte 40 Anziehungskraft ausgeglichen, um den durch die schweren Gegenstände im Inneren des Fôrderbandes 3 bewirkten Verschleiß der Verbindungsstelle der Ausrüstung erheblich zu verringern, so dass das Förderband 3 stabiler und effizienter arbeiten kann: mit der Anordnung der elastischen Seile 71 an dem Boden des Fôrderbandes 3 haben einerseits die elastischen Seile nach dem Ausfall der Ausrüstung eine Stützwirkung für das an der Spitze 45 befindliche Fôrderband 3, nachdem das Fôrderband 3 die schweren Gegenstände von dem Inneren entladen hat, wird das Förderband 3 unter eigener elastischer Wirkung der elastischen Seile 71 zum unteren Ende der Stützplatte 7 zurückgezogen, um die Rücklauf-As an embodiment of the present invention, the support plate 7 is symmetrical / \ -shaped, with the lower end of the support plate 7 extending to the bottom of the working cavity 4, and with the outer end of the bottom of the support rod and the lower end of the conductive magnet 23 are on the same vertical line: and wherein at the lower end of the support plate 7 a set of evenly distributed elastic ropes 71 is arranged along the conveying direction of the conveyor belt 3; In operation, the shape of the support plate 7 is adjusted, and the two ends of the conveyor belt 3 are connected to the lower ends of two symmetrical support plates 7, thereby not only increasing the conveying volume of the conveyor belt 3, but also the center of gravity of the heavy objects inside the conveyor belt 3 is also displaced to one end of the conductive magnets 23 on the two sides in order to partially effectively convert the transverse tension exerted by the heavy objects in the conveyor belt 3 on the junction between the conductive magnet 23 and the equipment into the tensile force in the vertical direction, then this part of the tensile force is balanced by an attractive force exerted by the electromagnetic permanent magnet group on the conductive magnet 23, in order to considerably reduce the wear of the joint of the equipment caused by the heavy objects inside the conveyor belt 3, so that the conveyor belt 3 is more stable and effi can work more efficiently: with the arrangement of the elastic ropes 71 at the bottom of the conveyor belt 3, on the one hand, the elastic ropes have a supporting effect for the conveyor belt 3 located at the tip 45 after the failure of the equipment, after the conveyor belt 3 unloads the heavy objects from the interior has, the conveyor belt 3 is retracted under the elastic action of the elastic ropes 71 to the lower end of the support plate 7 to the return

und Umlaufarbeit des Förderbandes 3 zu erleichtern, so dass die Stabilität des Förderers in Betrieb verbessert wird.and to facilitate revolving work of the conveyor belt 3, so that the stability of the conveyor in operation is improved.

Als eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist an der Oberseite des äußeren Endes des leitenden Magneten 23 eine nach unten vertiefte [4 -fôrmige Begrenzungsnut 231 vorgesehen, wobei an der Unterseite der Begrenzungsnut 231 eine Puffernut vorgesehen ist, und wobei im Inneren der Puffernut eine ringfürmige Pufferscheibe 232 angeordnet ist, und wobei an der Spitze der Stützplatte 7 ein in die Begrenzungsnut 231 passender hervorstehender Block 72 angeordnet ist, und wobei der hervorstehende Block 72 und die Begrenzungsnut 231 durch eine Befestigungsschraube 8 miteinander verbunden sind, und wobei sich das untere Ende der Befestigungsschraube 8 im Inneren der Pufferscheibe 232 befindet; wenn in Betrieb der leitende Magnet 23 mit der Stiitzplatte 7 starr verbunden ist und im Entlade- und Transponprozess die Stützplatte 7 quer zittert, kann eine Kraft sich leicht auf die Schraube an der Verbindungsstelle zwischen dem leitenden Magneten 23 und der Stützplatte 7 wirken, so dass die Schraube cine Spannungsverformung hat. darüber hinaus ist die Verbindungsstelle zwischen dem leitenden Magneten 23 und der Stützplatte 7 anfällig für ein ZerreiBen; jetzt wird eine Befestigungsschraube 8 mit der Puffernut im Inneren der Stitzplatte 7 und des leitenden Magneten 23 verbunden, so dass bei den Schwankungen der Stützplatte 7 relativ zu dem leitenden Magneten 23 das untere Ende der Befestigungsschraube 8 zum Gleiten im Inneren der Puffernut angetrieben wird, um den durch die Schwankungen der Stützplatte 7 bewirkten starren StoB und Schaden für den verbundenen leitenden Magneten 23 zu verringern, darüber hinaus kann die im Inneren der Puffernut angeordnete Pufferscheibe 232 die Schlagkraft beim Gleiten des unteren Endes der Befestigungsschraube 8 wirksam puffern, um bei den Schwankungen der Stiitzplatte 7 relativ zu dem leitenden Magnet 23 bewirktes ZerreiBen und Schäden für die Verbindungsstelle zwischen den beiden zu verringern und somit die Lebensdauer des Förderers weiterhin zu verlängern.As an embodiment of the present invention, a downwardly recessed [4 -shaped restriction groove 231 is provided on the top of the outer end of the conductive magnet 23, a buffer groove is provided on the bottom of the restriction groove 231, and an annular buffer disk is provided inside the buffer groove 232 is arranged, and at the tip of the support plate 7 a protruding block 72 fitting into the limiting groove 231 is arranged, and wherein the protruding block 72 and the limiting groove 231 are connected to each other by a fastening screw 8, and the lower end of the fastening screw 8 located inside the buffer disk 232; If, in operation, the conductive magnet 23 is rigidly connected to the support plate 7 and the support plate 7 trembles transversely during the unloading and transponing process, a force can easily act on the screw at the connection point between the conductive magnet 23 and the support plate 7, so that the screw has stress deformation. moreover, the joint between the conductive magnet 23 and the support plate 7 is prone to being torn; Now a fastening screw 8 is connected to the buffer groove inside the support plate 7 and the conductive magnet 23, so that when the support plate 7 fluctuates relative to the conductive magnet 23, the lower end of the fastening screw 8 is driven to slide inside the buffer groove To reduce the rigid shock and damage caused by the fluctuations of the support plate 7 to the connected conductive magnet 23, in addition, the buffer disk 232 arranged inside the buffer groove can effectively buffer the impact force when the lower end of the fastening screw 8 slides in order to withstand the fluctuations of the Support plate 7 to reduce tearing and damage caused relative to the conductive magnet 23 to the junction between the two and thus further extending the life of the conveyor.

Fin Steuersystem für den elektromagnetisch-permanentmagnetischen Hybridhängeförderer, umfassend eine Steucreinheit, die zum Steuern des Betriebs des Förderers verwendet wird und weiterhin eine elektrische Einheit und eine Induktionseinheit umfasst; wobei die elektrische Einheit einen Frequenzumrichter umfasst, der mit der Steuereinheit verbunden ist, und wobei der Frequenzumrichter zum Einstellen der Drehzahl des Antricbsmotors auf einer Seite der Antriebswalze 32 verwendet wird; und wobei die Induktionseinheit einen Sensor der magnetischen Intensität, einen Luftspaltsensor und cinen Bandgeschwindigkeitssensor umfasst, und wobei der Sensor der magnetischen Intensität, der Luftspaltsensor und der Bandgeschwindigkeitssensor jeweils mit der Steuereinheit verbunden sind, und wobei der Sensor der magnetischen Intensität und der Luftspaltsensor Jeweils zwischen zwei benachbarten elektromagnetisch-permanenten Magnetgruppen installiert sind, und wobei der Sensor der magnetischen Intensität dazu verwendet wird, die Parameter der Magnetfeldintensitätsverteilung entlang dem Förderband 3 zu erfassen, und 40 wobei der Luftspaltsensor zum Erfassen des Luftspaltabstandes des Aufhängungsstützsystems verwendet wird, und wobei der Bandgeschwindigkeitssensor am unteren Ende des Förderrades installiert ist, und wobei der Bandgeschwindigkeitssensor zum Erfassen der Betriebsgeschwindigkeit des Förderbandes 3 verwendet wird; wenn in Betrieb der Förderer die Güter transportiert, werden durch den angeordneten Sensor der 45 magnetischen Intensität, Luftspaltsensor und Bandgeschwindigkeitssensor die Daten der Magnetfeldintensitätsverteilung entlang dem Förderband 3, des Luftspaltabstandes des Aufhängungsstützsystems und der Geschwindigkeit des Förderbandes 3 in Echtzeit erfasst, dann werden die erfassten Daten an die Steuereinheit übertragen, anschließend führt die il LU102347 Steuereinheit durch die Steuerung eine Optimierung und Einstellung für den Betriebszustand des Forderbandes 3 durch; durch die Datenstatistiken und Regressionsanalysen werden die Strukturparameter des Systems des magnetelektrischen Hybridhängefôrderers optimiert, um die Arbeitsqualität des magnetelektrischen Hybridhängefô6rderers zu verbessern. wenn in Betrieb das Innere des Fôrderbandes 3 mit den Gütern beladen ist, steuert die Steuerung die clektromagnetisch-permanente Magnetgruppe zum Anziehen des leitenden Magneten 23 auf dem unteren Förderband 3 an, so dass der leitende Magnet 23 unter Wirkung der clektromagnetisch-permanente Magnetgruppe das Förderband 3 zum Aufhängen antreibt, dann steuert die Steuerung den Antriebsmotor an, um durch die Antriebswalze 32 die Förderung des Fôrderbandes 3 anzusteuern. mit der Anordnung der Hilfsstützwalze 33 kann bei einem Stopp der Ausrüstung oder einem Stromausfall das Fôrderband 3 an der Spitze gestützt werden, während mit der Anordnung der Riicklaufstiitzwalze 34 die Rücklauf- und Umlaufarbeit des Fôrderbandes 3 wirksam angesteuert werden kann; wenn das Innere des Fôrderbandes 3 mit schweren Gegenständen beladen ist, treiben die beiden Enden der Spitze des Forderbandes 3 unter Wirkung der im Inneren befindlichen schweren Gegenstände die Stützplatte 7 und den leitenden Magneten 23 zur Bewegung auf den Mittenabschnitt des Rahmens 1 hin an, so dass der sich zur Begrenzungsrolle 41 bewegende leitende Magnet 23 die verbundene Begrenzungsplatte 5 zur Bewegung antreibt, bis die Begrenzungsplatte 5 die Seitenfläche des Magneten Nr. 1 61 berührt und presst, wodurch zwei symmetrisch angeordnete Magneten Nr. | 61 die gepresste Begrenzungsplatte 5 stützen und begrenzen, jetzt übt die Begrenzungsplatte 5 durch die Begrenzungsstange 24 eine seitliche Komponentenkraft auf den leitenden Magnet 23 aus, um die durch den leitenden Magnet 23 auf die Begrenzungsrolle 41 ausgeübte seitliche Quetschkraft wirksam zu teilen, so dass der durch den leitenden Magnet 23 bewirkte Quetschverschleiß der Begrenzungsrolle 41 erheblich verringert wird, damit der leitende Magnet 23 das Förderband 3 reibungsloser zu einer Übertragung antreiben kann: gleichzeitig steht das äußere Ende des Magneten Nr. 1 61 unter der abstoBenden Wirkung von zwei symmetrisch angeordneten Magneten Nr. 2 62 ganze Zeit in enger Berührung mit der Seitenfläche der sich nach oben und unten bewegenden Begrenzungsstange 24, so dass zwei Magneten Nr.A control system for the hybrid electromagnetic-permanent magnet overhead conveyor, comprising a control unit used to control the operation of the conveyor and further comprising an electrical unit and an induction unit; wherein the electrical unit comprises a frequency converter connected to the control unit, and wherein the frequency converter is used to adjust the speed of the drive motor on one side of the drive roller 32; and wherein the induction unit comprises a magnetic intensity sensor, an air gap sensor and a tape speed sensor, and wherein the magnetic intensity sensor, the air gap sensor and the tape speed sensor are each connected to the control unit, and wherein the magnetic intensity sensor and the air gap sensor are each between two adjacent electromagnetic permanent magnet groups are installed, and wherein the sensor of the magnetic intensity is used to detect the parameters of the magnetic field intensity distribution along the conveyor belt 3, and 40 wherein the air gap sensor is used to detect the air gap distance of the suspension support system, and the belt speed sensor at the bottom End of the conveyor wheel is installed, and wherein the belt speed sensor is used for detecting the operating speed of the conveyor belt 3; When the conveyor is in operation, the arranged sensor of the magnetic intensity, air gap sensor and belt speed sensor record the data of the magnetic field intensity distribution along the conveyor belt 3, the air gap distance of the suspension support system and the speed of the conveyor belt 3 in real time, then the recorded data are recorded transmitted to the control unit, then the il LU102347 control unit performs an optimization and setting for the operating state of the conveyor belt 3 by the control; through the data statistics and regression analyzes, the structural parameters of the system of the hybrid magneto-electric overhead conveyor are optimized in order to improve the work quality of the hybrid magneto-electric overhead conveyor. When the inside of the conveyor belt 3 is loaded with the goods in operation, the control controls the electromagnetically permanent magnet group to attract the conductive magnet 23 on the lower conveyor belt 3, so that the conductive magnet 23 under the action of the electromagnetically permanent magnet group moves the conveyor belt 3 drives to hang up, then the control controls the drive motor in order to control the conveyance of the conveyor belt 3 by the drive roller 32. with the arrangement of the auxiliary support roller 33, the conveyor belt 3 can be supported at the tip in the event of a stop of the equipment or a power failure, while with the arrangement of the return support roller 34 the return and circulation work of the conveyor belt 3 can be effectively controlled; when the inside of the conveyor belt 3 is loaded with heavy objects, the two ends of the tip of the conveyor belt 3, under the action of the heavy objects inside, drive the support plate 7 and the conductive magnet 23 to move toward the central portion of the frame 1 so that the conductive magnet 23 moving to the limit roller 41 drives the connected limit plate 5 to move until the limit plate 5 contacts and presses the side surface of magnet No. 1 61, whereby two symmetrically arranged magnets No. | 61 support and limit the pressed limiting plate 5, now the limiting plate 5 exerts a lateral component force on the conductive magnet 23 through the limiting rod 24 in order to effectively divide the lateral squeezing force exerted by the conductive magnet 23 on the limiting roller 41, so that the through the conductive magnet 23 caused crushing wear of the limiting roller 41 is considerably reduced, so that the conductive magnet 23 can drive the conveyor belt 3 more smoothly for a transfer: at the same time the outer end of the magnet No. 1 61 is under the repulsive effect of two symmetrically arranged magnets No. 2 62 in close contact with the side surface of the up and down moving limit rod 24 at all times, so that two magnets No.

I 61 die Begrenzungsplatte 5 an dem Endabschnitt der Begrenzungsstange 24 begrenzen, um die Möglichkeit, dass die Begrenzungsplatte 5 aus dem Mittenabschnitt von zwei symmetrischen Magneten Nr. 1 61 gleitet und sich davon ablöst, wirksam zu reduzieren, wodurch die Stabilität und die Wirksamkeit des Förderers während des Arbeitsprozesses verbessert werden; die vorliegende Erfindung hat den folgenden Vorteil: an den beiden Enden des leitenden Magneten 23 ist ein Arbeitshohlraum 4 vorgeschen, so dass der Magnet Nr. | im Inneren des Arbeitshohlraums 4 durch die Begrenzungsplatte 5 und die Begrenzungsstange 24 eine seitliche Zugkraft auf den leitenden Magneten 23 ausübt. um die seitliche Quetschkraft an dem leitenden Magneten 23 und der Begrenzungsrolle 41 wirksam mitzutragen und den durch den Magneten 23 bewirkten QuetschverschleiB für die 40 Begrenzungsrolle 41 zu reduzieren, wodurch die Fôrdereffizienz und die Lebensdauer des Färderbandes 3 verbessert werden.I 61 limit the restriction plate 5 at the end portion of the restriction rod 24 in order to effectively reduce the possibility of the restriction plate 5 sliding out of the central portion of two symmetrical magnets No. 1 61 and becoming detached therefrom, thereby effectively reducing the stability and efficiency of the conveyor be improved during the work process; the present invention has the following advantage: a working cavity 4 is provided at both ends of the conductive magnet 23 so that the magnet No. | exerts a lateral tensile force on the conductive magnet 23 in the interior of the working cavity 4 through the delimitation plate 5 and the delimitation rod 24. in order to effectively carry the lateral squeezing force on the conductive magnet 23 and the limiting roller 41 and to reduce the squeezing wear for the limiting roller 41 caused by the magnet 23, whereby the conveying efficiency and the service life of the conveyor belt 3 are improved.

Oben werden die Grundprinzipien, die wichtigsten Merkmale und die Vorteile der vorliegenden Erfindung gezeigt und erläutert.The basic principles, the most important features and the advantages of the present invention are shown and explained above.

Der Fachmann in dieser Branche soll verstehen, dass die vorliegende Erfindung nicht auf die oben geschilderten 45 Ausführungsformen beschränkt ist.Those skilled in this branch should understand that the present invention is not limited to the 45 embodiments described above.

In der vorstehenden Ausführungsform und Beschreibung wird nur das Prinzip der vorliegenden Erfindung erläutert.In the above embodiment and description, only the principle of the present invention is explained.

Die vorliegende Erfindung hat verschiedene Änderungen und Verbesserungen, die nicht von dem Gedanken und Umfang der vorliegenden Erfindung abweichen.The present invention has various changes and improvements that do not depart from the spirit and scope of the present invention.

Alle solchen Änderungen undAll such changes and

Verbesserungen fallen in den Schutzumfang der vorliegenden Erfindung.Improvements are within the scope of the present invention.

Der Schutzumfang der vorliegenden Erfindung wird durch die Ansprüche und deren Aquivalente definiert.The scope of the present invention is defined by the claims and their equivalents.

Claims (6)

Patentansprüche I. Elektromagnetisch-permanentmagnetischer Hybridhängeförderer, umfassend einen Rahmen (1), der zum Unterstützen des ‘l'ransportfôrderers verwendet wird; dadurch gekennzeichnet, dass an der Spitze des Rahmens (1) ein Aufhängungsmodul (2) angeordnet ist, welches einen Elektromagneten (21), einen Permanentmagneten (22), einen leitenden Magneten (23) und ein Förderband (3) umfasst, wobei der Permanentmagnet (22) an dem Boden des Elektromagneten (21) angeordnet ist und mit diesem eine elektromagnetisch- permanente Magnetgruppe bildet, und wobei die clektromagnetisch-permanente Magnetgruppe gleichmäßig auf der Bodenfläche des Rahmens (1) verteilt ist, und wobei an einer Seitenwand im Inneren des Rahmens (1) ein Arbeitshohlraum (4) vorgesehen ist, und wobei an einem äußeren Ende der Bodenfläche des Arbeitshohlraums (4) eine Begrenzungsrolle (41) angeordnet ist, und wobei auf einer Seite der Begrenzungsrolle (41) der leitende Magnet (23) angeordnet ist, und wobei an eine Seitenfläche des leitenden Magneten (23) eine Begrenzungsstange (24) angeschlossen ist, und wobei ans andere Ende der Begrenzungsstange (24) eine Begrenzungsplatte (5) angeschlossen ist, und wobei an den Seitenwänden des Arbeitshohlraums (4) an den beiden Enden der Begrenzungsplatte (5) jeweils ein Begrenzungshohlraum (6) vorgesehen ist, und wobei im Inneren des Begrenzungshohlraums (6) jeweils ein Magnet Nr. 1 (61) angeordnet ist, der im Inneren des Begrenzungshohlraums gleiten kann, und wobei der Begrenzungshohlraum (6) das innere Ende des in seinem Inneren befindlichen Magneten Nr. 1 (61) begrenzen kann, und wobei an den inneren Endflächen des Begrenzungshohlraums (6) jeweils ein Magnet Nr. 2 (62) angeordnet ist, und wobei der Magnet Nr. | (61) und der Magnet Nr. 2 (62) entgegengesetzte magnetische Eigenschaften aufweisen; und wobei an die äußeren Endflächen des leitenden Magneten (23) jeweils eine Stützplatte (7) angeschlossen ist, und wobei an den Boden der Stützplatte (7) ein Förderband (3) angeschlossen ist, und wobei an die beiden Enden des Förderbandes (3) jeweils eine Spannwalze (31) und eine Antricbswalze (32) angeschlossen sind. und wobei an die Antricbswalze (32) ein Antriebsmotor angeschlossen ist, der zum Ansteuern des Betriebs der Antriebswalze (32) verwendet wird; und wobei an der Unterseite der Spitze des Förderbandes (3) eine Hilfsstützwalze (33) angeordnet ist, und wobei an der Unterseite des Bodens des Förderbandes (3) eine Rücklaufstützwalze (34) angeordnet ist, und wobei an dem Rahmen (1) eine Steuerung angeordnet ist, die dazu verwendet wird, den automatischen Betrieb des Förderers zu steuern.Claims I. An electromagnetic-permanent magnet hybrid overhead conveyor comprising a frame (1) used to support the transport conveyor; characterized in that at the top of the frame (1) a suspension module (2) is arranged which comprises an electromagnet (21), a permanent magnet (22), a conductive magnet (23) and a conveyor belt (3), the permanent magnet (22) is arranged on the bottom of the electromagnet (21) and forms an electromagnetic permanent magnet group with this, and the clektromagnetisch permanent magnet group is evenly distributed on the bottom surface of the frame (1), and on a side wall inside the Frame (1) a working cavity (4) is provided, and wherein a limiting roller (41) is arranged at an outer end of the bottom surface of the working cavity (4), and wherein the conductive magnet (23) is arranged on one side of the limiting roller (41) and wherein a limiting rod (24) is connected to a side surface of the conductive magnet (23), and a limiting plate (5) is attached to the other end of the limiting rod (24) Loose is, and wherein a limiting cavity (6) is provided on the side walls of the working cavity (4) at the two ends of the limiting plate (5), and a magnet No. 1 (61) is arranged in the interior of the limiting cavity (6) which can slide inside the restriction cavity, and wherein the restriction cavity (6) can limit the inner end of the magnet No. 1 (61) located inside it, and a magnet No. . 2 (62) is arranged, and wherein the magnet No. | (61) and No. 2 magnet (62) have opposite magnetic properties; and a support plate (7) is connected to each of the outer end faces of the conductive magnet (23), and a conveyor belt (3) is connected to the bottom of the support plate (7), and both ends of the conveyor belt (3) in each case a tension roller (31) and a drive roller (32) are connected. and wherein a drive motor is connected to the drive roller (32) and is used to control the operation of the drive roller (32); and wherein an auxiliary support roller (33) is arranged on the underside of the tip of the conveyor belt (3), and wherein a return support roller (34) is arranged on the underside of the bottom of the conveyor belt (3), and a controller on the frame (1) which is used to control the automatic operation of the conveyor. 2. Elektromagnetisch-permanentmagnetischer Hybridhängefôrderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an einer dem Magneten Nr. | (61) zugewandten Seitenfläche der Begrenzungsplatte (5) ein Klemmblock (51) symmetrisch angeordnet ist, wobei an einer der Begrenzungsplatie (5) zugewandten Seitenfläche des Magneten Nr. | (61) ein Klemmschlitz (611) vorgesehen ist, wobei der Klemmblock (51) im Inneren des Klemmschlitzes (611) eingesteckt sein und eng in dem Klemmschlitz passen kann.2. Electromagnetic-permanent magnetic hybrid suspension conveyor according to claim 1, characterized in that on one of the magnets no. | (61) facing side surface of the delimitation plate (5) a clamping block (51) is symmetrically arranged, wherein on one of the delimitation plate (5) facing side face of the magnet No. | (61) a clamping slot (611) is provided, wherein the clamping block (51) can be inserted inside the clamping slot (611) and can fit snugly in the clamping slot. 3. Elektromagnetisch-permanentmagnetischer Hybridhängefôrderer nach Anspruch 2, 40 dadurch gekennzeichnet, dass an einer der Begrenzungsplatte (5) abgewandten Seitenfläche des Magneten Nr, 1 (61) ein Satz von den Rollnuten vorgesehen ist, wobei im Inneren der Rollnuten jeweils eine Lagerkugel (612) angeordnet ist, die im Inneren der Rollnut rollen kann.3. Electromagnetic-permanent magnetic hybrid suspension conveyor according to claim 2, 40, characterized in that a set of the rolling grooves is provided on a side face of the magnet no.1 (61) facing away from the limiting plate (5), with a bearing ball (612 ) is arranged, which can roll inside the roll groove. 4. Elektromagnetisch-permanentmagnetischer Hybridhängefôrderer nach Anspruch 1, 45 dadurch gekennzeichnet, dass die Stützplatte (7) symmetrisch /\-fôrmig ausgebildet ist, wobei sich das untere Ende der Stützplatte (7) zum Boden de Arbeitshohlraums (4) erstreckt.4. Electromagnetic-permanent magnetic hybrid suspension conveyor according to claim 1, 45, characterized in that the support plate (7) is symmetrical / \ - shaped, the lower end of the support plate (7) extending to the bottom of the working cavity (4). und wobei sich das äußere Ende des Bodens der Stützstange und das untere Ende des leitenden Magneten (23) an derselben vertikalen Linic befinden; und wobei am unteren Ende der Stützplatte (7) ein Satz von gleichmäßig verteilten elastischen Seilen (71) entlang der Förderrichtung des Förderbandes (3) angeordnet ist. 5, Elektromagnetisch-permanentmagnetischer Hybridhängefôrderer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass an der Oberseite des äußeren Endes des leitenden Magneten (23) eine nach unten vertiefte [4 -tormige Begrenzungsnut (231) vorgesehen ist, wobei an der Unterseite der Begrenzungsnut (231) eine Puffernut vorgesehen ist, und wobei im Inneren der Puffernut eine ringfôrmige Pufferscheibe (232) angeordnet ist, und wobei an der Spitze der Stützplatte (7) ein in die Begrenzungsnut (231) passender hervorstehender Block (72) angeordnet ist, und wobei der hervorstehende Block (72) und die Begrenzungsnut (231) durch eine Befestigungsschraube (8) miteinander verbunden sind, und wobei sich das untere Ende der Befestigungsschraube (8) im Inneren der Pufferscheibe (232) befindet.and wherein the outer end of the bottom of the support rod and the lower end of the conductive magnet (23) are on the same vertical line; and wherein at the lower end of the support plate (7) a set of evenly distributed elastic ropes (71) is arranged along the conveying direction of the conveyor belt (3). 5, electromagnetic-permanent magnetic hybrid suspension conveyor according to claim 4, characterized in that a downwardly recessed [4 -tormige limiting groove (231) is provided on the upper side of the outer end of the conductive magnet (23), wherein on the lower side of the limiting groove (231) a buffer groove is provided, and inside the buffer groove an annular buffer disk (232) is arranged, and wherein at the tip of the support plate (7) a protruding block (72) fitting into the limiting groove (231) is arranged, and wherein the protruding Block (72) and the limiting groove (231) are connected to one another by a fastening screw (8), and the lower end of the fastening screw (8) is located inside the buffer disk (232). 6. Steuersystem für den elektromagnetisch-permanentmagnetischen Hybridhängef6rderer, welches sich zu dem elektromagnetisch-permanentmagnetischen Hybridhängefôrderer nach einem der Ansprüche 1 bis 5 eignet; umfassend eine Steuereinheit, die zum Steuern des Betriebs des Fôrderers verwendet wird, dadurch gekennzeichnet, dass das System weiterhin eine elektrische Einheit und eine Induktionseinheit umfasst; wobei die elektrische Einheit einen Frequenzumrichter umfasst, der mit der Steuereinheit verbunden ist, und wobei der Frequenzumrichter zum Einstellen der Drehzahl des an die Antriebswalze (32) angeschlossenen Antriebsmotors verwendet wird; und wobei die Induktionseinheit einen Sensor der magnetischen Intensität, cinen Luftspaltsensor und einen Bandgeschwindigkeitssensor umfasst, und wobei der Sensor der magnetischen Intensität, der Luftspaltsensor und der Bandgeschwindigkeitssensor jeweils mit der Steuereinheit verbunden sind, und wobei der Sensor der magnetischen Intensität und der Luftspaltsensor jeweils zwischen zwei benachbarten clektromagnetisch-permanenten Magnetgruppen installiert sind, und wobei der Sensor der magnetischen Intensität dazu verwendet wird, die Daten der Magnetfeldintensitätsverteilung entlang dem Förderband (3) zu erfassen, und wobei der Luftspaltsensor zum Erfassen des Luftspaltabstandes des Aufhängungsstützsystems verwendet wird, und wobei der Bandgeschwindigkeitssensor am unteren Ende des Fôrderrades installiert ist, und wobei der Bandgeschwindigkeitssensor zum Erfassen der Betriebsgeschwindigkeit des Forderbandes (3) verwendet wird.6. Control system for the electromagnetic-permanent-magnetic hybrid suspension conveyor, which is suitable for the electromagnetic-permanent-magnetic hybrid suspension conveyor according to one of claims 1 to 5; comprising a control unit used to control the operation of the conveyor, characterized in that the system further comprises an electrical unit and an induction unit; wherein the electrical unit comprises a frequency converter which is connected to the control unit, and wherein the frequency converter is used to adjust the speed of the drive motor connected to the drive roller (32); and wherein the induction unit comprises a magnetic intensity sensor, an air gap sensor and a belt speed sensor, and wherein the magnetic intensity sensor, the air gap sensor and the belt speed sensor are each connected to the control unit, and wherein the magnetic intensity sensor and the air gap sensor are each between two adjacent magnetically permanent magnet groups are installed, and wherein the sensor of the magnetic intensity is used to acquire the data of the magnetic field intensity distribution along the conveyor belt (3), and wherein the air gap sensor is used to detect the air gap distance of the suspension support system, and wherein the belt speed sensor at the lower end of the conveyor wheel is installed, and wherein the belt speed sensor is used to detect the operating speed of the conveyor belt (3).
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