LU101988B1 - Device for preventing and eliminating edema of affected limb, auxiliary motion system and working method - Google Patents
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Claims (10)
1. Dispositif pour prévenir et éliminer un œdème d'un membre affecté, compre- nant un manchon flexible (1) avec un mécanisme de chauffage électrique (8), dans lequel le manchon (1) coopère avec une bride (2), une bobine (202) pa- rallèle à un bus d'une paroi externe du manchon (1) est agencée sur la bride (2) en rotation de manière ajustée, la bobine (202) et le manchon (1) coopè- rent conjointement avec une sangle de retenue (9), une extrémité de la sangle de retenue (9) étant fixée sur une surface extérieure du manchon (1), l'autre extrémité est enroulée sur le manchon (1) puis sur la bobine (202), et la bo- bine (202) étant utilisé pour serrer ou libérer la partie de la sangle de retenue (9) enroulée sur la bobine (202) par rotation.
2. Dispositif pour prévenir et éliminer un œdème d'un membre affecté selon la revendication 1, dans lequel deux jeux de manchons (1) reliés l'un à l'autre sont prévus, les deux jeux de manchons (1) coopèrent avec les brides (2), les bobines (202) et les sangles de retenue (9) correspondantes, et les bobines | (202) sont ajustées par les sangles de retenue (9) correspondantes agissant sur les manchons (1) correspondants.
3. Système de mouvement auxiliaire pour un membre affecté, comprenant le dispositif pour prévenir et éliminer un œdème d'un membre affecté selon la revendication 2.
4. Système de mouvement auxiliaire pour un membre affecté selon la revendi- cation 3, dans lequel une pluralité de capteurs mécaniques (6) sont installés à l'intérieur du manchon (1), la bobine (202) coopère avec un mécanisme d'en- traînement (3,7), les capteurs mécaniques (6) et le mécanisme d'entraîne- | ment (3,7) sont connectés a un dispositif de commande, et le dispositif de commande contrôle le fonctionnement du mécanisme d'entraînement (3,7) en fonction des données de changement de pression à l'intérieur de la bobine (202) mesurées par un premier capteur.
5. Systeme de mouvement auxiliaire pour un membre affecté selon la revendi- | 30 cation 4, dans lequel les deux brides (2) correspondant aux deux manchons (1) sont articulés par l’intermédiaire d’une bride auxiliaire (10), un mécanisme d'entraînement auxiliaire (5) connecté électriquement au dispositif de com- | mande est monté au niveau d’une articulation articulée, et le mécanisme d'entraînement auxiliaire (5) ajuste l'angle entre les deux brides (2) via la bride auxiliaire (10).
6. Système de mouvement auxiliaire pour un membre affecté selon la revendi- 1 cation 4 ou 5, dans lequel l'extrémité d'un manchon (1), éloignée de l'autre
CUT EE lu101988 manchon (1), est reliée à un manchon de fixation d'épaule (11) par l’intermé- diaire d’un patch de bras supérieur, le manchon de fixation d'épaule (11) étant relié à un patch arrière (12), et deux jauges de contrainte (14) disposées pa- rallèlement l'une à l'autre sont connectées entre un patch d'épaule (13) et le patch arrière (12), et sont électriquement connectés au dispositif de com- mande.
7. Système de déplacement auxiliaire pour un membre affecté selon la revendi- cation 6, dans lequel la bride (2) comprend deux anneaux de fixation (201) et une bielle, les deux anneaux de fixation (201) étant respectivement fixés aux deux extrémités du manchon (1) correspondant, les deux anneaux de fixation (201) étant reliés par la bielle, et la bobine (202) coopère avec la bielle coaxia- lement.
8. Procédé de travail du système de mouvement auxiliaire pour un membre af- fecté selon la revendication 7, comprenant les étapes suivantes consistant à : placer les deux manchons (1) sur le bras supérieur et le bras inférieur du membre affecté respectivement avant la chirurgie, placer le manchon de fixation de l'épaule (11) sur l'épaule du membre affecté, attacher le patch arrière (12) au dos du patient et placer l'articulation articulée des brides (2) au coude ; enregistrer les données initiales des capteurs mécaniques (6) et des jauges de contrainte (14), et retirer les manchons (1) du membre affecté ; porter le système de mouvement auxiliaire d'un membre affecté sur le membre affecté selon la méthode préopératoire après la chirurgie, acqué- rir les états de pression à l'intérieur des manchons (1) en temps réel par les capteurs mécaniques (6), et acquérir les conditions de force en temps réel par les jauges de contrainte (14) ; déterminer si un œdème se produira sur le membre affecté lorsque la pres- sion périphérique du membre affecté dans le manchon (1) est continuelle- ment augmentée ; entraîner, par le mécanisme d'entraînement (3,7), la bobine (202) pour en- rouler la sangle de retenue (9), serrer ainsi la bobine (202), augmenter la pression sur le membre affecté et empêcher l'apparition d’un œdème ex- cessif ; et activer le mécanisme de chauffage électrique (8) lorsque l'œdème du membre affecté s'est produit, pour soulager l'œdème du membre affecté.
9. Procédé de travail selon la revendication 8, comprenant en outre les étapes suivantes consistant à :
lu101988 déterminer si le membre affecté doit être recourbé lorsque le capteur mé- canique (6) correspondant à la région musculaire bicipitale du bras supé- rieur du membre affecté mesure un changement brusque de pression, ou lorsque les conditions de force des deux jauges de contrainte (14) sont dif- férentes ; et entraîner, par le mécanisme d'entraînement auxiliaire (5), le membre af- fecté à se déplacer à travers la bride (2) pour réaliser une sortie auxiliaire pour l’enroulement du membre affecté.
10. Procédé de travail selon la revendication 8, dans lequel lorsque la pression périphérique du membre affecté est progressivement ré- duite à une valeur normale, il est déterminé que l'œdème du membre affecté a été éliminé ; et le mécanisme d'entraînement entraîne la bobine (202) pour qu'elle pivote en sens inverse, et la sangle de retenue (9) est libérée, réduisant ainsi la pression sur le membre affecté.
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