LU100706B1

LU100706B1 - BEAM GUIDING SYSTEM WITH SAFETY COMPONENT

Info

Publication number: LU100706B1
Application number: LU100706A
Authority: LU
Inventors: Frank Schulze; Eduard Armbruster
Original assignee: Highyag Lasertechnologie Gmbh
Priority date: 2018-02-15
Filing date: 2018-02-15
Publication date: 2019-08-22
Also published as: LU100973A1

Abstract

ZUSAMMENFASSUNG : Die Erfindung betrifft ein Lichtleitkabel oder Strahlführungssystem mit Sicherheitskomponente sowie ein Verfahren zu dessen Bruchüberwachung. Die vorlegende Erfindung stellt ein Lichtleitkabel, umfassend eine Leistungsfaser sowie einen ersten und einen zweiten Kanal zur Bruch- und Stecküberwachung der Leistungsfaser zur Verfügung, wobei erster und zweiter Kanal getrennt voneinander sein können.SUMMARY: The invention relates to a light guide cable or beam guidance system with safety component and a method for its breakage monitoring. The present invention provides a fiber optic cable comprising a power fiber as well as first and second channels for break and plug monitoring of the power fiber, wherein the first and second channels may be separate.

Description

STRAHLFÜHRUNGSSYSTEM MIT SICHERHEITSKOMPONENTE BeschreibungBEAM GUIDING SYSTEM WITH SAFETY COMPONENT Description

GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION

[0001] Die Erfindung betrifft ein Lichtleitkabel oder Strahlführungssystem mit Sicherheits-komponente sowie ein Verfahren zu dessen Bruchüberwachung.The invention relates to a light guide or beam guiding system with security component and a method for its breakage monitoring.

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

[0002] Für Hochleistungs-Lichtleitkabel (LLK) ist aus Gründen der Arbeitssicherheit ein Schutz vor unkontrolliert austretender Laserstrahlung vorgeschrieben. Daher empfiehlt sich ein Sicherheitssystem zur Bruchüberwachung von Lichtleitkabeln, da bei einer Beschâdigung (z.B. Faserbruch) gefährliche Mengen Laserlicht freigesetzt werden, welches bei Auftreffen auf den menschlichen Organismus irreversible Schäden hervorrufen kann. Daher soli schon im Falle einer Beschâdigung eines LLK ein Sicherheitssystem auslösen und den Laser ab-schalten.For high-performance fiber optic cables (LLK), a protection against uncontrolled leaking laser radiation is prescribed for reasons of safety at work. Therefore, a safety system is recommended for monitoring the breakage of optical cables, as damage (such as fiber breakage) releases dangerous amounts of laser light, which can cause irreversible damage if it hits the human organism. Therefore, even in the event of damage to an LLK, a safety system should be triggered and the laser switched off.

[0003] Aus dem Stand der Technik sind Lôsungen zur LLK-Bruchüberwachung bekannt. So offenbart die DE 19806629 Al ein Verfahren zur Überwachung des Biegeradius und zur Bruchüberwachung von Lichtleitkabeln und ein Lichtleitkabel zur Anwendung dieses Verfah-rens. Die Überwachung erfolgt durch mindestens eine zusätzlich zur Hauptlichtleitfaser in das Lichtleitkabel eingebrachte Lichtleitfaser, die mit einem Empfangssystem ausgestattet ist. Die Verânderung von durch die Überwachungsfaser gesendeter Strahlung wird zur Feststellung von zu starker Biegung oder zur Feststellung eines Bruches verwendet. Bei der Feststellung eines gefahrlichen Zustandes wird ein Wamsignal ausgegeben bzw. die Leistungsübertragung abgeschaltet.[0003] Solutions for LLK breakage monitoring are known in the prior art. For example, DE 19806629 A1 discloses a method for monitoring the bending radius and for monitoring the breakage of optical cables and a fiber-optic cable for the application of this method. The monitoring is performed by at least one in addition to the main optical fiber introduced into the optical fiber optical fiber, which is equipped with a receiving system. The change in radiation transmitted through the monitoring fiber is used to detect excessive bending or breakage. When a dangerous condition is detected, a warning signal is emitted or the power transmission is switched off.

[0004] In der DE 20 2005 005 869 U1 wird eine Versorgungsleitung offenbart, insbesondere Schlauchpaket für einen Industrieroboter, mit einer Anzahl von Kabeln und/oder Leitungen sowie mit einem integrierten Überwachungssensor zur Überwachung der Verformung der Versorgungsleitung, der eine claddingfreie Lichtleiterfaser umfasst, die von einer Ummante-lung derart umgeben ist, dass diese bei Krafteinwirkung gegen die Lichtleiterfaser gepresst wird, wobei die Lichtleiterfaser mit einer Einspeisestelle zum Einkoppeln von Licht sowie mit einer Auswerteeinrichtung verbindbar ist.In DE 20 2005 005 869 U1 discloses a supply line, in particular hose package for an industrial robot, with a number of cables and / or lines and with an integrated monitoring sensor for monitoring the deformation of the supply line comprising a cladding-free optical fiber, the is surrounded by a Ummante-ment such that it is pressed upon application of force against the optical fiber, wherein the optical fiber is connectable to a feed point for coupling light and to an evaluation device.

[0005] In der EP 1 662 288 Al (entsprechend DE 20 2005 018 553 Ul) wird eine Schutzein-richtung fur eine Lichtleitfaser offenbart, bestehend aus einem Schutzschlauch, mindestens einer durch den Schutzschlauch gefiihrten elektrischen Leiterschleife mit einer definierten elektrischen Impedanz und einer besonderen Isolation der Leiterschleife, wobei a. der Schutzschlauch einen zwei- oder mehrlagigen Aufbau besitzt, bestehend aus einer inneren Lage aus einem optisch transparenten, elektrisch isolierenden Material sowie mindestens einer dariiber liegenden Lage aus einem nicht-transparenten Material, und b. eine Leiterschleife zusätzlich zur Lichtleitfaser durch den Schlauch gefiihrt ist, bestehend aus zwei gegeneinander isolierten elektrischen Leitem, die an einem Ende des Schlauches über eine definierte elektrische Impedanz und am anderen Ende mit einer die Impedanz kontrollierenden Messeinheit verbunden sind, c. wobei die Isolation der beiden elektrischen Leiter so gewählt ist, dass sie durch die Wärmewirkung von austretendem Licht bei einem Bruch der Lichtleitfaser oder durch die Strahlung, entweder zur Beeinflussung der elektrischen Leiter oder zu einem direkten Kontakt der elektrischen Leiter fiihrt oder mindestens einer der elektrischen Leiter durchtrennt wird, und d. eine Änderung des Widerstandes durch die Messeinheit detektierbar ist.EP 1 662 288 A1 (corresponding to DE 20 2005 018 553 U1) discloses a protective device for an optical fiber, comprising a protective tube, at least one electrical conductor loop guided through the protective tube with a defined electrical impedance and a special one Isolation of the conductor loop, where a. the protective tube has a two- or multi-layered construction, consisting of an inner layer of an optically transparent, electrically insulating material and at least one layer overlying it of a non-transparent material, and b. a conductor loop is routed through the tube in addition to the optical fiber, consisting of two mutually insulated electrical conductors which are connected at one end of the tube via a defined electrical impedance and at the other end to an impedance-controlling measuring unit, c. wherein the insulation of the two electrical conductors is selected to be due to the thermal action of leaking light upon breakage of the optical fiber or radiation, either to affect the electrical conductors or to make direct contact with the electrical conductors, or at least one of the electrical conductors is severed, and d. a change of the resistance is detectable by the measuring unit.

[0006] Damit beruht die LLK-Bruchüberwachung derzeit auf der Detektion elektrischer Parameter durch im Lichtleitkabel integrierter Überwachungselemente, wie beispielswiese zwei oder drei elektrischen Leitem, welche durch eine Isolation voneinander getrennt sind, die ihre Eigenschaft bei Bestrahlung mit Laserlicht ändem.Thus, the LLK-break monitoring is currently based on the detection of electrical parameters integrated in the light guide monitoring elements, such as meadow two or three electrical Leitem, which are separated by insulation, which changes their property when irradiated with laser light.

[0007] Mit derartigen Überwachungsmaßnahmen kann weder eindeutige Redundanz noch Diversität gewährleistet werden, was dazu fiihrt, dass neben den im LLK eingesetzten Sicher-heitsmechanismen weitere, externe Mechanismen erforderlich sind, um ein insgesamt personen-sicheres System aufzubauen. Dies stellt einen zusätzlichen Aufwand beim Anlagenbauer und bei der Zertifizierungsstelle dar.With such monitoring measures, neither clear redundancy nor diversity can be ensured, which leads to the need for further external mechanisms in addition to the security mechanisms used in the LLK in order to build an overall person-secure system. This represents an additional expense for the plant manufacturer and the certification authority.

[0008] Zur Erhöhung der Ausfallsicherheit stellt sich daher die Aufgabe einer redundanten und gegebenenfalls diversitären Bruchüberwachung, welche eine Sicherheitskomponente des Strahlfuhrungssystems darstellt.To increase the reliability, therefore, the task of a redundant and possibly diversitary break monitoring, which represents a safety component of the Strahlfuhrungssystems.

KURZE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGBRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION

[0009] Die vorlegende Erfindung stellt ein Lichtleitkabel, umfassend eine Leistungsfaser so-wie einen ersten und einen zweiten Kanal zur Bruch- und Stecküberwachung der Leistungsfaser zur Verfügung, wobei erster und zweiter Kanal getrennt voneinander sein kônnen.The present invention provides a light pipe comprising a power fiber and a first and a second channel for the break and plug monitoring of the power fiber, wherein the first and second channels can be separated from each other.

[0010] Das Lichtleitkabel umfasst in einem weiteren Aspekt Kanäle, die Signale unterschied-lich übertragen werden kônnen. Dies kann beispielsweise zumindest ein erster elektrischer Kanal und ein zweiter elektrischer oder optischer Kanal sein.In another aspect, the fiber optic cable includes channels that can be differently transmitted signals. This can be, for example, at least a first electrical channel and a second electrical or optical channel.

[0011] Es ist vorgesehen, dass das Lichtleitkabel eine Kontrollfaser als zweiten Kanal umfas-sen kann.It is envisaged that the optical fiber cable can include a control fiber as a second channel sen.

[0012] Weiterhin kann als erster Kanal eine elektrische Leitung in dem Lichtleitkabel zur Ansteuerung einer Quelle des zweiten Kanals angeordnet sein und als zweiter Kanal eine elektrische Leitung oder eine Kontrollfaser in dem Lichtleitkabel angeordnet sein.Furthermore, can be arranged as the first channel, an electrical line in the light guide for controlling a source of the second channel and be arranged as a second channel, an electrical line or a control fiber in the light guide cable.

[0013] In einem weiteren Aspekt kann der zweite Kanal die an einem Ende des Lichtleitka-bels angeordnete Quelle zur Erzeugung eines elektrischen Signals, einer elektromagnetischen Welle oder eines optischen Signals mit einem am jeweils anderen Ende des Lichtleitkabels angeordneten Detektor verbinden.In another aspect, the second channel may connect the source disposed at one end of the optical fiber cable to generate an electrical signal, an electromagnetic wave or an optical signal with a detector disposed at the other end of the optical cable.

[0014] Es ist weiterhin vorgesehen, dass die Absorption der Kontrollfaser im Wellenlängen-bereich der in der Leistungsfaser transportierten Leistung liegen kann und I oder eine Um-mantelung enthalten kann, die das in der Leistungsfaser transportiert Licht absorbiert.It is further contemplated that the absorption of the control fiber may be in the wavelength range of the power carried in the power fiber and may include I or a cladding which absorbs the light carried in the power fiber.

[0015] In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Lichtleitkabel wie zuvor beschrieben auch Steckverbindungen an beiden Enden zur Übertragung von Nutzdaten, der elektrischen Ansteuerung der Quelle an einem Ende des Lichtleitkabels und/oder des Signals von der Quelle zum Detektor umfassen kann.In a further embodiment it is provided that the light guide cable as described above can also comprise connectors at both ends for transmitting user data, the electrical control of the source at one end of the optical fiber cable and / or the signal from the source to the detector.

[0016] Es ist auch vorgesehen, dass die Quelle und / oder der Detektor in einer an das Lichtleitkabel angeschlossenen LLK-Aufnahme angeordnet sein können oder in dem Lichtleitkabel selber angeordnet sind.It is also contemplated that the source and / or the detector can be arranged in a connected to the light guide cable LLK recording or are arranged in the light guide itself.

[0017] In einem weiteren Aspekt der Erfindung kann eine mit dem Lichtleitkabel verbundene Steckverbindung elektrische Kanäle unterbrechen.In another aspect of the invention, a connector connected to the optical cable can interrupt electrical channels.

[0018] Das Lichtleitkabel kann weiterhin Steckverbindungen an beiden Enden fur beide Ka-näle zur Verbindung mit weiteren optischen Elementen umfassen.The optical fiber cable may further comprise plug-in connections at both ends for both channels for connection to further optical elements.

[0019] Weiterhin kann das Lichtleitkabel einen Überwachungskanal als Datenleitung oder separate Datenleitungen entlang des Systems zur Nutzung als Überwachungskanal aufweisen.Furthermore, the optical fiber cable may have a monitoring channel as a data line or separate data lines along the system for use as a monitoring channel.

[0020] Die Erfindung betrifft weiterhin ein Strahlführungssystem, bestehend aus wenigsten zwei miteinander verbundenen Lichtleitkabeln oder anderen Strahlführungskomponenten wie zuvor beschrieben.The invention further relates to a beam guiding system, comprising at least two interconnected optical cables or other beam guiding components as described above.

[0021] Ein weiteres Objekt der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zur Bruchüberwachung von Lichtleitkabeln wie zuvor beschrieben, umfassend die Schritte a. Übertragung eines ersten Signals mittels einer ersten Vorrichtung, welche innerhalb der Ummantelung des Lichtleitkabels angeordnet ist, entlang der Leistungsfaser an eine Quelle, welche an einem ersten Ende des Lichtleitkabels angeordnet ist; b. Erzeugen eines zweiten Signals durch die Quelle; c. Übertragung des zweiten Signals durch eine zweite Vorrichtung, welche innerhalb der Ummantelung des Lichtleitkabels angeordnet ist, entlang der Leistungsfaser zu einem Detektor, der an einem zweiten Ende des Lichtleitkabels angeordnet ist.Another object of the present invention is a method for fracture monitoring of optical cables as described above comprising the steps a. Transmitting a first signal by means of a first device disposed within the sheathing of the optical fiber cable along the power fiber to a source disposed at a first end of the optical fiber cable; b. Generating a second signal by the source; c. Transmitting the second signal through a second device disposed within the sheathing of the optical fiber cable along the power fiber to a detector disposed at a second end of the optical fiber cable.

[0022] In einem weiteren Aspekt des Verfahrens nach Anspruch 15 umfasst die erste Vorrich-tung elektrische Leiter.In a further aspect of the method according to claim 15, the first device comprises electrical conductors.

[0023] Es ist fur das Verfahren weiterhin vorgesehen, dass die zweite Vorrichtung die Kontrollfaser oder eine elektrische Leitung sein kann.It is further provided for the method that the second device may be the control fiber or an electrical line.

[0024] In einer Ausfuhrungsform des Verfahrens kann das erste Signal elektrisch sein und das zweite Signal ein elektrisches oder optisches Signal oder eine elektromagnetische Welle sein.In one embodiment of the method, the first signal may be electrical and the second signal may be an electrical or optical signal or an electromagnetic wave.

[0025] Weiterhin kann das zweite Signal außerhalb des Lichtleitkabels erzeugt werden. Zu-dem kann das zweite Signal in einer mit dem Lichtleitkabel verbundenen Steckverbindung erzeugt werden.Furthermore, the second signal can be generated outside the optical fiber cable. In addition, the second signal can be generated in a connector connected to the optical cable.

[0026] Es ist in einem weiteren Aspekt des Verfahrens auch vorgesehen, dass mindestens eine der Vorrichtungen auch zur Datenübertragung verwendet wird.It is also provided in a further aspect of the method that at least one of the devices is also used for data transmission.

[0027] Es können erfindungsgemäß auch zwei elektrische Signale verwendet werden, wobei jeweils eine an das Lichtleitkabel angeschlossene Impedanz gemessen wird.It can also be used according to the invention two electrical signals, in each case one connected to the light guide impedance is measured.

[0028] Das Verfahren ist auch zur Verwendung in einem Strahlfuhrungssystem umfassend wenigstens zwei miteinander verbundenen Strahlfuhrungskomponenten wie zuvor beschrie-ben vorgesehen.The method is also intended for use in a beam guidance system comprising at least two interconnected beam guidance components as previously described.

KURZE BESCHREIBUNG DER FIGURENBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

[0029] Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Figuren näher dargestellt. Dabei ist fur den Fachmann offensichtlich, dass es sich nur um mögliche Ausfuhrungsformen handelt, oh-ne dass die Erfindung auf die gezeigten Ausfuhrungsformen beschränkt wird. Es zeigt: FIG. 1 Lichtleitkabel mit Leistungsfaser, sowie elektrischem Kanal und Kontrollfaser FIG. 2 Lichtleitkabel mit zweitem Koaxialkabel als zweiten elektrischen Kanal FIG. 3 Schematische Darstellung einer redundanten und diversitären Übergabestelle FIG. 4 Schematische Darstellung redundant ausgeführter Steckiiberwachung an der Übergabestelle FIG. 5 Hintereinanderschaltung von Strahlfuhrungskomponenten FIG. 6 Strahlführungssystem, das in Sub-Systeme aufgeteilt ist FIG. 7 Aufbau eines Datenübertragungsweges bei Sub-Systemen FIG. 8 Schematischer Aufbau Auswerteeinheit FIG. 9 Aufbau DatenpaketThe invention is illustrated in more detail below with reference to figures. It is obvious to the person skilled in the art that these are only possible embodiments, without the invention being restricted to the embodiments shown. It shows: FIG. 1 fiber optic cable with power fiber, as well as electrical channel and control fiber FIG. 2 light guide cable with a second coaxial cable as a second electrical channel FIG. 3 Schematic representation of a redundant and diverse transfer point FIG. 4 Schematic representation of redundant plug monitoring at the transfer point FIG. 5 series connection of Strahlfuhrungskomponenten FIG. 6 beam guidance system divided into subsystems FIG. 7 Structure of a Data Transmission Path in Sub-Systems FIG. 8 Schematic structure Evaluation unit FIG. 9 structure data package

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

[0030] Die erfindungsgemäße Aufgabe wird dadurch gelöst, dass eine Bruchüberwachung fur ein Lichtleitkabel (LLK) oder ein Strahlfuhrungssystem bestehend aus mehreren Sub-Systemen (oder Lichtleitkabeln) zur Verfügung gestellt wird, welche mehrkanalig ist. Der Begriff „mehrkanalig“ im Sinne der vorliegenden Erfindung bedeutet, dass die Überwachung auf zumindest zwei Kanälen, wie beispielsweise einem elektrischen und einem optischen Ka-nal erfolgt.The object of the invention is achieved in that a break monitoring for a light guide cable (LLK) or a Strahlfuhrungssystem consisting of several sub-systems (or optical cables) is provided, which is multi-channel. The term "multi-channel" in the sense of the present invention means that the monitoring takes place on at least two channels, such as an electrical and an optical channel.

[0031] Die hier beschriebene Erfindung bietet eine erhôhte Ausfallsicherheit der Bruchüberwachung von Lichtleitkabeln durch die Verwendung einer Redundanz durch die Verwendung von zwei Kanälen. In einigen Ausführungsformen wird zusätzlich eine Diversität der Über-wachungskanäle durch die Verwendung unterschiedlicher Technologien erreicht.The invention described herein provides increased reliability of breakage monitoring of fiber optic cables through the use of redundancy through the use of two channels. Additionally, in some embodiments, diversity of the monitoring channels is achieved through the use of different technologies.

[0032] Ein mehrkanaliges System erhöht die Erkennungswahrscheinlichkeit von Fehlem und kann durch die Redundanz die Anforderungen für die Erreichung der Personensicherheit er-füllen wodurch eine Zertifizierung ermöglicht werden sollte.A multi-channel system increases the probability of detection of errors and can fulfill the requirements for achieving personal safety through redundancy, which should make certification possible.

[0033] Neben einer getrennten Detektion der zumindest zwei Kanäle kann auch eine Detekti-on der Querschlusserkennung zwischen den voneinander unabhängigen Kanälen vorgesehen sein.In addition to a separate detection of the at least two channels and a Detekti-on the cross-circuit detection between the independent channels can be provided.

[0034] Durch die Kombination von zum Beispiel eines elektrischen und eines optischen Ka-nals kann eine echte Diversität geschaffen werden. Dadurch wird vorteilhaft die Sicherheit bei der Erkennung von Lichtleitkabelschäden deutlich erhöht.By combining, for example, an electrical and an optical channel, a true diversity can be created. As a result, the safety in the detection of optical cable damage is advantageously increased significantly.

[0035] FIG. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Ausführungsform, bei der das Lichtleitkabel mit einem Schutzschlauch 1 ummantelt ist und neben der Leistungsfaser 5 eine weitere sogenann-te Kontrollfaser 15 innerhalb derselben Schutzummantelung verlegt wird sowie eine Quelle 25 und ein Detektor 30 in den LLK-Stecker 20 bzw. LLK-Aufnahmen 35 hinzugefugt werden. Für die Kontrollfaser gilt, dass diese so zu verlegen ist, dass sie bei einer Beschâdigung der Leistungsfaser ebenfalls beschädigt wird, um eine zuverlässige Detektion zu gewährleis-ten. Die Kontrollfaser leitet eine elektromagnetische Welle, die durch eine Quelle / (einen )Sender generiert wird, von einem Ende des Lichtleitkabels an das Andere. Das andere Ende der Kontrollfaser wird mit einem Detektor /Empfanger abgeschlossen. Dieser erkennt ob die Kontrollfaser intakt ist, wenn die von der Quelle ausgesendete Welle am Detektor korrekt empfangen wird.FIG. 1 shows an embodiment according to the invention, in which the optical fiber cable is sheathed with a protective tube 1 and in addition to the power fiber 5 another so-called control fiber 15 is laid within the same protective sheath and a source 25 and a detector 30 in the LLK connector 20 and LLK Shots 35 are added. For the control fiber, it should be routed so that it will also be damaged if the power fiber is damaged, to ensure reliable detection. The control fiber passes an electromagnetic wave, generated by a source / transmitter, from one end of the fiber optic cable to the other. The other end of the control fiber is terminated with a detector / receiver. This detects whether the control fiber is intact when the wave emitted by the source is received correctly at the detector.

[0036] Dabei bildet das Koaxialkabel 1 10 einen Überwachungskanal und die Kontrollfaser 15 einen zweiten Kanal entlang der Leistungsfaser 5. Beide Kanâle verwenden für die Signal-leitung der benutzten Überwachungssignale unterschiedliche Medien (elektrisch und optisch) und bilden somit eine echte Diversität und Redundanz.In this case, the coaxial cable 1 10 forms a monitoring channel and the control fiber 15 a second channel along the power fiber 5. Both channels use for the signal line of the monitoring signals used different media (electrical and optical) and thus form a true diversity and redundancy.

[0037] Bei der Realisierung dieses Konzeptes muss gewährleistet werden, dass eine geeignete Kontrollfaser 15 eingesetzt wird. Hier sind insbesondere die Absorption der Kontrollfaser 15 im Wellenlängenbereich der in der Leistungsfaser 5 transportierten Leistung sowie das Über-sprechen (optisches Einkoppeln) von Leistungsfaser in Kontrollfaser zu betrachten.In the realization of this concept must be ensured that a suitable control fiber 15 is used. Here, in particular, the absorption of the control fiber 15 in the wavelength range of the power transported in the power fiber 5 and the over-talk (optical coupling) of power fiber in control fiber are considered.

[0038] Ein Übersprechen von der Leistungsfaser 5 in die Kontrollfaser 15 kann durch ein ge-eignetes Signalmuster, welches von der Quelle 25 generiert wird, vom Signal der Leistungsfa- ser 5 separiert werden. Ein geeignetes Signalmuster ist jede Eigenschaft des von der Quelle 25 generierten Lichtes, welches sich von den Eigenschaften des in der Leistungsfaser 5 transpor-tierten Lichtes unterscheidet. Dies kann zum Beispiel eine bestimmte Wellenlänge, eine Kom-bination verschiedener Wellenlängen oder die Modulation des von der Quelle erzeugten Signales sein.Crosstalk from the power fiber 5 into the control fiber 15 can be separated from the signal of the power fiber 5 by a suitable signal pattern generated by the source 25. A suitable signal pattern is any property of the light generated by the source 25, which differs from the characteristics of the light carried in the power fiber 5. This may be, for example, a particular wavelength, a combination of different wavelengths or the modulation of the signal generated by the source.

[0039] Durch die geeignete spektrale Wahl der Quelle sowie des Detektors als auch durch Ummantelung der Kontrollfaser kann ein Übersprechen minimiert werden.By the appropriate spectral choice of the source and the detector as well as by sheathing the control fiber crosstalk can be minimized.

[0040] Der Zugang zu den Signalen kann sowohl durch separat aus dem Faserstecker heraus-gefuhrte Anschlusskabel (Stecker 40 in FIG. 1) als auch direkt durch die Kontaktierung der Steckiiberwachung in der LLK-Aufnahme realisiert werden.The access to the signals can be realized both by connecting cable (connector 40 in FIG. 1) led out of the fiber connector separately and directly by contacting the plug-in monitoring in the LLK receptacle.

[0041] Die Steckiiberwachung ist eine Vorrichtung, die überwacht, ob das Ende des Lichtleit-kabels oder Strahlfiihrungssystems ordnungsgemäß in die dazu passende Aufnahme gesteckt ist.The plug-in monitor is a device that monitors whether the end of the optical fiber cable or Strahlfiihrungssystems is properly inserted into the appropriate recording.

[0042] FIG. 2 zeigt eine weitere Ausfuhrungsform, bei der in das Lichtleitkabel (LLK) neben der Leitungsfaser 5 und dem bereits vorhandenen (Koaxial)Kabel 1 10 zur Bruchiiberwa-chung ein weiteres (Koaxial)Kabel 2 45 anstelle der Kontrollfaser 15 zur Bruchiiberwachung hinzugefiigt wird und somit den zweiten Kanal des Überwachungssystems bildet. Die Aus-wertung beider Kanäle kann hierbei auf verschiedene Arten ausgelegt werden. Eine Möglich-keit ist die parallele Auswertung beider Kanäle. Hierfur können bewährte Auswerteprinzipien verwendet werden. Der LLK-Stecker 20 wird mit LLK-Aufnahme 35 verbunden, in welchem Impedanz 1 50 mit dem Koaxialkabel 1 10 verbunden wird und Impedanz 2 55 mit dem Koa-xialkabel 2 45 (Kontrollfaser 15).FIG. FIG. 2 shows a further embodiment in which, in addition to the line fiber 5 and the already existing (coaxial) cable 1 10, a further (coaxial) cable 2 45 is added to the optical fiber cable (LLK) for fault monitoring and thus to breakage monitoring forms the second channel of the monitoring system. The evaluation of both channels can be designed in different ways. One possibility is the parallel evaluation of both channels. For this purpose, proven evaluation principles can be used. The LLK plug 20 is connected to the LLK receptacle 35, in which impedance 1 50 is connected to the coaxial cable 1 10 and impedance 2 55 with the Koa xialkabel 2 45 (control fiber 15).

[0043] FIG. 3 zeigt den prinzipiellen Aufbau einer redundanten und diversitären Übergabe-stelle zwischen z.B. LLK-Stecker 20 und LLK-Aufnahme 35. Dabei gehen beide Überwa-chungskanäle an der Übergabestelle an die nächste Komponente des Strahlfuhrungssystems über. Dabei wurde die Quelle/Sender 25 aus dem LLK-Stecker 20 in die LLK-Aufnahme 35 verlegt. Durch die Übergabe des elektrischen Kanals, ausgeführt als Koaxialkabel 110 und des optischen Kanals (Kontrollfaser 15) bietet die Stecküberwachung nun den Vorteil der Zweikanaligkeit und Diversität. Mögliche Stôrungen, wie z.B. das Kurzschließen der elektrischen Kontakte des Faser-Steckers (bzw. unabsichtliches Abschließen mit der Abschluss-Impedanz) führen dadurch nicht zum Ausfall der Sicherheitsfunktion.FIG. Figure 3 shows the basic structure of a redundant and diverse handover between e.g. LLK connector 20 and LLK recording 35. Both monitoring channels go over at the transfer point to the next component of the Strahlfuhrungssystems. The source / transmitter 25 was moved from the LLK connector 20 into the LLK receptacle 35. By the transfer of the electrical channel, carried out as a coaxial cable 110 and the optical channel (control fiber 15) offers the plug monitoring now the advantage of dual-channel and diversity. Possible disturbances, such as Shorting the electrical contacts of the fiber connector (or inadvertently terminating with the terminating impedance) will not cause the safety function to fail.

[0044] Neben der elektrischen Verbindung muss auch eine definierte optische Kopplung zwi-schen Quelle/Sender und dem Überwachungselement im LLK gewährleistet werden.In addition to the electrical connection and a defined optical coupling between source / transmitter and the monitoring element in the LLK must be ensured.

[0045] FIG. 4 zeigt eine redundant ausgefïihrte Stecküberwachung. Der Aufbau entspricht der Beschreibung in Figur 2. Hierbei sind beide Kanâle elektrisch ausgeführt. Die Verschaltung der in FIG. 4 gezeigten Stecküberwachung stellt eine môgliche Variante dar. Dabei unterbricht die Stecküberwachung beide Kanâle der im LLK integrierten Bruchüberwachung. Diese Un-terbrechung kann durch eine geeignete Auswertung detektiert werden.FIG. 4 shows a redundant plug-in monitoring. The structure corresponds to the description in Figure 2. Here, both channels are electrically designed. The interconnection of the in FIG. The plug-in monitoring system shown in Figure 4 represents a possible variant. The plug-in monitoring interrupts both channels of the breakage monitoring integrated in the LLK. This interruption can be detected by a suitable evaluation.

[0046] In FIG. 5 ist ein LLK mit Stecker 20 dargestellt, das über zwei Überwachungskreise verfügt, wie oben beschrieben. Beide werden an der LLK-Aufnahme an die nâchste Kompo-nente 65 des Strahlführungssystems (auch Sub-System) übergeben. Es ist ein Koaxialkabel 1 10 als erster Kanal und eine Kontrollfaser 15 als zweiter Kanal dargestellt. Die in FIG. 5 be-schriebene Ausführungsform bezieht sich auf die Verbindung weiterer Sub-Systeme an die oben beschriebenen Ausführungsformen und somit die Realisierung einer Hintereinander-schaltung von Sub-Systemen ohne die Schwâchung der Anforderungen an die Sicherheit. Damit verlâuft die durchgehende, redundante Überwachung über die Verbindung zweier Sub-Systeme hinweg.In FIG. 5, an LLK with connector 20 is shown having two supervisory circuits as described above. Both are handed over at the LLK recording to the next component 65 of the beam guidance system (also sub-system). It is a coaxial cable 1 10 as a first channel and a control fiber 15 shown as a second channel. The in FIG. 5 described embodiment relates to the connection of further sub-systems to the embodiments described above and thus the realization of a sequential circuit of sub-systems without the reduction of the security requirements. This allows continuous, redundant monitoring to continue across two subsystems.

[0047] Die Summe der Sub-Systeme bildet das Strahlführungssystem, welches auch als System bezeichnet wird.The sum of the subsystems forms the beam guidance system, which is also referred to as a system.

[0048] Eine Quelle 25 erzeugt geeignete elektrische Signale die in einen Überwachungskanal eingespeist werden. Das zweite Überwachungselement bildet dabei den zweiten Kanal (bezie-hungsweise Rückkanal). Dieser kann sowohl optisch (s.o.) als auch elektrisch (s.o.) ausgelegt sein. Durch die Rückführung des Signais über den Überwachungskanal 2 ist es môglich, dieA source 25 generates suitable electrical signals which are fed into a monitoring channel. The second monitoring element forms the second channel (or return channel). This can be designed both optically (see above) and electrically (see above). By the return of the signal via the monitoring channel 2, it is possible, the

Einspeisung sowie die Auswertung der Überwachungssignale am gleichen Ende des Strahlfuhrungssystems anzuordnen.Infeed and the evaluation of the monitoring signals at the same end of the Strahlfuhrungssystems to arrange.

[0049] Das Strahlführungssystem muss so ausgelegt werden, dass es entweder nur eine Kopp-lung zwischen den beiden Überwachungskanälen am Ende der Überwachungskette gibt, oder beide Überwachungskanäle separat ausgewertet werden.The beam guidance system must be designed so that there is either only a coupling between the two monitoring channels at the end of the monitoring chain, or both monitoring channels are evaluated separately.

[0050] Bei mehreren miteinander verbundenen Sub-Systemen ist es vorteilhaft, eine Steue-rung und Zustandsüberwachung der beteiligten Komponenten zu realisieren. Dafur wird eine Datenübertragung entlang des Strahlfuhrungssystems benötigt. Im einfachsten Fall könnte dies durch eine separat laufende Verdrahtung realisiert werden (Stand der Technik), welche jedoch fur den Anwender umständlich zu handhaben ist.In the case of several interconnected subsystems, it is advantageous to implement a control and condition monitoring of the components involved. This requires data transmission along the beam guidance system. In the simplest case, this could be realized by a separate running wiring (prior art), which, however, is cumbersome to handle for the user.

[0051] Die Erfindung integriert einen Datenübertragungsweg in die beteiligten Strahlfüh-rungskomponenten. Diese Integration ermöglicht zudem die Entwicklung von Komponenten mit erhöhtem Funktionsumfang. So kann zum Beispiel die Integration zusätzlicher Sensorik, Datenspeicher, Aktorik etc. in die Komponenten des Strahlfuhrungssystems realisiert werden welche ohne zusätzlichen Aufwand des Anwenders angesteuert beziehungsweise ausgelesen werden können.The invention integrates a data transmission path into the participating beam guiding components. This integration also allows the development of more feature-rich components. Thus, for example, the integration of additional sensors, data storage, actuators, etc. can be realized in the components of the Strahlfuhrungssystems which can be controlled or read without additional effort of the user.

[0052] Durch die Verwendung intern geführter Datenübertragungskanäle kann eine Intermo-dul-Kommunikation entlang des Strahlfuhrungssystems realisiert werden. Dadurch wird der Transport und Austausch von Nutzdaten ermöglicht.By using internally routed data transmission channels, intermodule communication along the beam guidance system can be realized. This allows the transport and exchange of user data.

[0053] In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung werden Nutzdaten entlang des Strahlfuhrungssystems (Lichtleitkabel, LLK-Koppler, etc.) verteilt. Das Verteilen der Daten beinhaltet neben einem reinen passiven Datentransport (welcher unabhängig davon zusätzlich möglich ist) eine direkte Einbindung der beteiligten Sub-Systeme als aktive Komponenten (in FIG. 5 als optionales Kommunikationsmodul 60 bezeichnet) in das dadurch entstandene Netzwerk.In a further embodiment of the invention, payload data are distributed along the beam guiding system (optical fiber cable, LLK coupler, etc.). Distributing the data, in addition to a purely passive data transport (which is possible in addition independently of this), involves a direct integration of the participating subsystems as active components (referred to as optional communication module 60 in FIG. 5) into the resulting network.

[0054] Ist zum Beispiel das Lichtleitkabel oder eine andere Komponente des Strahlfuhrungs-systems nun selbst ein aktiver Teilnehmer der Datenübertragung, kann es auch selber Nutzda-ten (z.B. Seriennummer, Typ, Sensordaten o.a.) in den Datenstrom einspeisen. Ebenso verhält es sich mit allen anderen angeschlossenen Sub-Systemen. Diese kônnen sowohl passiv (reiner Datentransport) als auch aktiv (Teilnahme am Datenaustausch) ausgefuhrt werden. Als Nutz-daten werden allé Arten von Daten bezeichnet, die nichts mit der Aufrechterhaltung der Si-cherheitsfunktion zu tun haben. Dies kônnen beliebige Daten aller angeschlossener Sub-Systeme und ihrer Périphérie sein. Dazu gehören sowohl Steuersignale fur die Bedienung der Sub-Systeme als auch Sensordaten.If, for example, the optical fiber cable or another component of the beam guidance system is itself an active participant in the data transmission, it can also itself input data (for example serial number, type, sensor data or the like) into the data stream. The same applies to all other connected subsystems. These can be executed both passively (pure data transport) and actively (participation in the data exchange). The useful data are all types of data that have nothing to do with maintaining the security function. This can be any data of all connected subsystems and their peripherals. This includes control signals for the operation of the subsystems as well as sensor data.

[0055] Ein einfacher Weg der passiven Teilnahme ware zum Beispiel die Integration zusätzli-cher Datenleitungen in das Lichtleitkabel sowie die Herausführung über zusätzliche Anschlüsse am Lichtleitkabelstecker. Dies beinhaltet jedoch den Nachteil zusätzlicher Elemente im Lichtleitkabel und im Stecker.A simple way of passive participation would be, for example, the integration of additional data lines in the light guide cable and the lead out via additional connections on Lichtleitkabelstecker. However, this involves the disadvantage of additional elements in the light guide cable and in the plug.

[0056] Eine vorteilhafte Möglichkeit ist die Anschlüsse und Verbindungen für die Datenübertragung zu nutzen, welche für den LLK-Sicherheitskreis ohnehin integriert werden. Die dafiir zusätzlich benötigten Elemente zum Ein- und Auskoppeln der Daten dürfen die Sicherheits-funktion nicht beeinträchtigen.An advantageous possibility is to use the connections and connections for data transmission, which are integrated anyway for the LLK safety circuit. The additionally required elements for coupling and decoupling the data must not impair the safety function.

[0057] Durch eine entsprechende Ausführung ist es sogar môglich, den Datenstrom so zu gestalten, dass durch den Datentransport selber ein Teil der Sicherheitsüberwachung mit übemommen werden kann. Dies kann zum Beispiel durch einen kombinierten Datenstrom aus Sicherheits- und Nutzdaten erfolgen, welcher die aktuell übliche Überwachung der LLK-Überwachungssensoreigenschaften ergänzt. Damit wird eine separate Datenleitung in vielen Fällen obsolet und vereinfacht dadurch das Handling des Gesamtsystems.By a corresponding embodiment, it is even possible to design the data stream so that by the data transport itself a part of the security monitoring can be taken over. This can be done, for example, by a combined data stream of security and user data, which supplements the currently customary monitoring of the LLK monitoring sensor properties. Thus, a separate data line is obsolete in many cases, thereby simplifying the handling of the entire system.

[0058] Sollen bislang passive (bezüglich Teilnahme am Datenverkehr) Komponenten (z.B. Lichtleitkabel) zu aktiven Komponenten werden, so muss eine Energieversorgung für die ak-tiven Teile gewährleistet werden. Diese kann über separate Anschlüsse erfolgen oder in be-grenztem Umfang über die Datenleitungen selbst realisiert werden [0059] FIG. 6 zeigt ein beispielhaftes, in Sub-Systeme 70, 75, 80, 85, 90 aufgeteiltes, Strahlfuhrungssystem bestehend aus Laser (Sub-System 1, 70), Lichtleikabel LLK1 (Sub-System 2, 75), Lichtleitkabel-Koppler (Sub-System 3, 80), Lichtleitkabel LLK2 (Sub-System 4, 85) und Laserbearbeitungskopf LBK (Sub-System 5, 90).If passive components (for example traffic light cables) are to become active components so far, a power supply for the active parts has to be guaranteed. This can take place via separate connections or can be realized to a limited extent via the data lines themselves. [0059] FIG. 6 shows an exemplary beam guidance system, which is subdivided into subsystems 70, 75, 80, 85, 90 and consists of laser (sub-system 1, 70), optical cable LLK1 (sub-system 2, 75), optical fiber coupler (sub-system). System 3, 80), optical fiber cable LLK2 (sub-system 4, 85) and laser processing head LBK (sub-system 5, 90).

[0060] FIG. 7 zeigt einen möglichen prinzipiellen Aufbau des Datenübertragungsweges an-hand der Sub-Systeme 4, 85 und Sub-System 5, 90. Hierbei ist Beispielhaft ein redundant diversitâres Sicherheitssystem aus Überwachungskanal 1, 95 und Überwachungskanal 2, 100 als Datenübertragungswege dargestellt. Die Funktionsweise ist jedoch unabhängig vom Über-tragungsmedium anwendbar.FIG. FIG. 7 shows a possible basic structure of the data transmission path on the basis of the subsystems 4, 85 and subsystem 5, 90. In this case, a redundantly diverse security system comprising monitoring channel 1, 95 and monitoring channel 2, 100 is represented as data transmission paths. However, the operation is applicable regardless of the transmission Medium.

[0061] Dabei beinhaltet jedes aktive Sub-System ein Kommunikationsmodul. Dieses emp-fängt den ankommenden Datenstrom, modifiziert diesen je nach Aufgabe des Sub-Systems und sendet ihn weiter an das nächste Sub-System. Das letzte Sub-System in der Kette schließt die Verbindung zwischen den beiden Übertragungskanälen und stellt somit den Abschluss der Kette dar.In this case, each active subsystem includes a communication module. This receives the incoming data stream, modifies it depending on the task of the subsystem and sends it on to the next subsystem. The last subsystem in the chain closes the connection between the two transmission channels and thus represents the conclusion of the chain.

[0062] FIG. 8 zeigt den schematischen Aufbau der Auswerteeinheit 105. Diese hat zwei Hauptaufgaben: a. Die fur die Sicherheitsfunktion relevanten Parameter (Sicherheits-ID A (SIDA), Si-cherheits-ID B (SIDB), Zykluszeit, Kurzschluss im Übertragungskanal, Unterbre-chung im Übertragungskanal, etc.) des Übertragungsweges zu überwachen und deren Zustand ausgeben (Ausgabe Sicherheitskreis). b. Eine Schnittstelle zum Ein- und Auskoppeln der Nutzdaten IDN zur Verfügung zu stellen (Nutzdaten/Kommunikation).FIG. 8 shows the schematic structure of the evaluation unit 105. This has two main tasks: a. Monitor the parameters relevant for the safety function (safety ID A (SIDA), safety ID B (SIDB), cycle time, short in the transmission channel, interruption in the transmission channel, etc.) of the transmission path and output their status (output Safety circuit). b. To provide an interface for coupling and decoupling the user data IDN (user data / communication).

[0063] Die Auswerteeinheit 105 bildet dabei das Koppelglied zwischen den Übertragungska-nälen 1, 95 und 2, 100 zum Übergeordneten System. In der Auswerteeinheit 105 erfolgt die Auswertung SIDA 110, SIDB 115 und IDN 120. Die Auswerteeinheit 105 verfügt weiterhin über den Ausgang des Sicherheitskreises 125 sowie einen Ausgang der Nutzdaten oder Daten zur Kommunikation 130.The evaluation unit 105 forms the coupling element between the transmission channels 1, 95 and 2, 100 to the higher-level system. In the evaluation unit 105, the evaluation SIDA 110, SIDB 115 and IDN 120 takes place. The evaluation unit 105 further has the output of the safety circuit 125 and an output of the user data or data for communication 130.

[0064] FIG. 9 zeigt einen möglichen Aufbau des Datenpaketes 135, welches von der Auswer-teeinheit 105 (nicht gezeigt) verschickt, von den Kommunikations-Modulen (nicht gezeigt) der Sub-Systeme modifiziert und von der Auswerteeinheit wieder empfangen und ausgewertet wird. Das Datenpaket 135 umfasst die Daten der Auswertung SIDA 110, SIDB 115 und IDN 120.FIG. 9 shows a possible structure of the data packet 135 which is sent by the evaluation unit 105 (not shown), modified by the communication modules (not shown) of the subsystems and received again by the evaluation unit and evaluated. The data packet 135 comprises the data of the evaluation SIDA 110, SIDB 115 and IDN 120.

[0065] SIDA und SIDB stellen eindeutige einmalige (pro Gesamtsystem) Identifikations-merkmale der redundant aufgebauten Sicherheitsauswertungen dar. Jede Sicherheitsauswer-tung sendet und bewertet nur das von ihr und für sie bestimmte Identifikationsmerkmal.SIDA and SIDB represent uniquely unique (per overall system) identification features of the redundant security evaluations. Each security evaluation sends and evaluates only the identification feature determined by it and for it.

[0066] SIDA und SIDB müssen zyklisch übertragen werden, die Zeit fur solch einen Zyklus richtet sich nach der geforderten Reaktionszeit der Sicherheitsfunktion und wird von den fur die Sicherheit zuständigen Komponenten der Auswerteeinheit ebenfalls überwacht.SIDA and SIDB must be transmitted cyclically, the time for such a cycle depends on the required reaction time of the safety function and is also monitored by the safety components of the evaluation unit.

[0067] Die übrige Zeit eines Zyklus, welche nicht für die Übertragung der SIDA und SIDB benôtigt wird, wird für die Übertragung der Nutzdaten IDN verwendet.The remaining time of a cycle, which is not required for the transmission of the SIDA and SIDB, is used for the transmission of the user data IDN.

BEZUGSZEICHEN 1 Schutzschlauch 5 Leistungsfaser 10 Koaxialkabel 1 15 Kontrollfaser 20 LLK-Stecker 25 Quelle / Sender 30 Detektor / Empfänger 35 LLK-Aufnahme 40 Stecker 45 Koaxialkabel 2 50 Impedanz 1 55 Impedanz 2 60 Kommunikationsmodul 65 Komponente des Strahlfuhrungssystems 70 Sub-System1 75 Sub-System2 80 Sub-System3 85 Sub-System4 90 Sub-System5 95 Überwachungs- /Übertragungskanal 1 100 Überwachungs-/Übertragungskanal 2 105 AuswerteeinheitREFERENCE SIGNS 1 Protective tube 5 Power fiber 10 Coaxial cable 1 15 Control fiber 20 LLK connector 25 Source / transmitter 30 Detector / receiver 35 LLK receptacle 40 Connector 45 Coaxial cable 2 50 Impedance 1 55 Impedance 2 60 Communications module 65 Beam delivery system component 70 Sub-System1 75 sub- System2 80 Subsystem3 85 Subsystem4 90 Subsystem5 95 Monitoring / transmission channel 1 100 Monitoring / transmission channel 2 105 Evaluation unit

110 Auswertung SIDA110 Evaluation SIDA

115 Auswertung SIDB115 Evaluation SIDB

120 Auswertung IDN 125 Ausgang Sicherheitskreis 130 Ausgang Nutzdaten I Kommunikation 135 Datenpaket120 Evaluation IDN 125 Output safety circuit 130 Output user data I Communication 135 Data packet

Claims

A fiber optic cable comprising a power fiber, and first and second channels for fracture and plug monitoring of the power fiber.

2. The optical fiber cable according to claim 1, wherein the first and second channels are separate from each other.

3. The optical fiber cable according to claim 1 or 2, wherein the channels transmit signals differently.

4. The optical fiber cable according to one of claims 1 to 3, comprising at least a first electrical channel and a second electrical or optical channel.

5. The optical fiber cable according to any one of claims 1 to 4, comprising a control fiber as the second channel.

6. The optical fiber cable according to any one of claims 1 to 5, wherein as the first channel, an electrical line in the light guide cable for driving a source of the second channel is arranged and the second channel, an electrical line or a control fiber is arranged in the light guide cable.

Ί. The optical fiber cable according to any one of claims 1 to 6, wherein the second channel connects the source disposed at one end of the optical cable for generating an electrical signal, an electromagnetic wave or an optical signal to a detector disposed at the other end of the optical cable.

The optical fiber cable according to any one of claims 1 to 7, wherein the absorption of the control fiber is in the wavelength range of the power carried in the power fiber.

9. The optical fiber cable according to any one of claims 1 to 8, comprising plug-in connections at both ends for transmitting user data, the electrical control of the source at one end of the optical fiber cable and / or the signal from the source to the detector.

10. The optical fiber cable according to any one of claims 1 to 9, wherein the source is arranged in a plug connection connected to the light guide cable or in the light guide cable itself.

11. The optical fiber cable according to claim 10, wherein a plug connection connected to the light guide cable interrupts electrical channels.

12. The optical fiber cable according to one of claims 1 to 11, comprising plug-in connections at both ends for both channels for connection to further optical elements.

13. The optical fiber cable according to one of claims 1 to 12, comprising a monitoring channel as a data line or separate data lines along the system.

14. A Strahlfuhrungssystem consisting of at least two interconnected optical cables according to claims 1 to 13 or interconnected beam-guiding components.

15. A method of fracture monitoring optical fiber cables according to claim 1, comprising the steps a. Transmitting a first signal by means of a first device disposed within the sheathing of the optical fiber cable along the power fiber to a source disposed at a first end of the optical fiber cable; b. Generating a second signal by the source; c. Transmission of the second signal by a second device, which is disposed within the sheathing of the optical fiber cable, along the power fiber to a detector disposed at a second end of the optical fiber cable.

16. The method of claim 15, comprising electrical conductors as the first device.

17. The method of claim 15 or 16, wherein the second device is a control fiber or an electrical line.

18. The method of claim 15, wherein the first signal is electrical and the second signal is an electrical or optical signal or an electromagnetic wave.

The method of any one of claims 15 to 18, wherein the second signal is generated outside the fiber optic cable.

20. The method of claim 19, wherein the second signal is generated in a connected to the light guide cable connector.

21. The method according to any one of claims 15 to 20, wherein at least one of the Vor- directions is also used for data transmission.

The method of any one of claims 15 to 21, wherein two electrical signals are used and an impedance connected to the fiber optic cable is measured.

23. The method according to any one of claims 15 to 22 for use in a beam guidance system comprising at least two interconnected optical fiber cables according to one of claims 1 to 13 or interconnected Strahlfuhrungskom- components