LU100468B1 - Method and system for moving target detection, and vehicle incorporating same - Google Patents

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Udo Schröder
Thomas Stifter
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Claims (14)

1. Verfahren zum Erfassen eines sich bewegenden Ziels unter Verwendung von mehreren Sendeempfängern, wobei jeder Sendeempfänger dafür ausgelegt ist, PMCW-Sendesignale (PMCW = phase-modulated continuous wave, phasenmodulierter Dauerstrich) über eine jeweilige Antenne zu übertragen und Reflexionssignale, die der Reflexion von dem Ziel folgen, über eine Antenne zu empfangen, wobei die PMCW-Sendesignale zyklisch sind, wodurch, während eines jeden äußeren Codezyklus, ein Sendesignal von jedem Sendeempfänger mit einem jeweiligen inneren Code übertragen wird, wobei das Verfahren umfasst: für jeden Sendeempfänger, für jeden äußeren Codezyklus, einschließlich eines aktuellen äußeren Codezyklus, Übertragen von ersten Sendesignalen, die einen ersten äußeren Code und einen ersten inneren Code verkörpern, und Empfangen von entsprechenden ersten Reflexionssignalen; und Schalten von dem ersten äußeren Code auf einen zweiten äußeren Code; während eines zweiten äußeren Codezyklus, folgend auf den aktuellen äußeren Codezyklus, Übertragen von zweiten Sendesignalen, die den zweiten äußeren Code und einen zweiten inneren Code verkörpern, und Empfangen von entsprechenden zweiten Reflexionssignalen; Empfangen der Reflexionssignale für alle Sendeempfänger, einschließlich der ersten Reflexionssignale und der zweiten Reflexionssignale; Verarbeiten der empfangenen Reflexionssignale zum Bestimmen des Vorliegens, der Entfernung und/oder der Abmessungen eines Ziels innerhalb eines Gesichtsfelds der Antennen.
2. Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei für einen ersten Sendeempfänger und einen zweiten Sendeempfänger, die in Einheiten einer vorbestimmten Entfernungsauflösung für das Verfahren miteinander oder quasi miteinander angeordnet sind, ein phasenverschobener innerer Code, der während des Betriebs des zweiten Sendeempfängers verwendet wird, in Bezug auf einen nicht phasenverschobenen inneren Code, der während des Betriebs des ersten Sendeempfängers verwendet wird, gegenseitig verschoben wird.
3. Verfahren gemäß Anspruch 2, wobei die Erzeugung des phasenverschobenen inneren Codes durch eine systematische gegenseitige Zeitverzögerung der übertragenen inneren Codes für Sendeempfänger, die sich quasi an derselben Stelle befinden, implementiert wird.
4. Verfahren gemäß Anspruch 1, 2 oder 3, wobei der phasenverschobene innere Code gegeben ist durch Ck(l) = IC(mod(l + k,L)), wobei IC der nicht phasenverschobene innere Code und L die Länge des inneren Codes IC ist.
5. Verfahren gemäß Anspruch 1 bis 4, wobei die mehreren Sendeempfänger M Sender TX1t ..., TXM aufweisen und die äußeren Codes OCi, 0CM jeweils die Länge M aufweisen.
6. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Schalten, für jeden Sendeempfänger, von dem ersten äußeren Code zu einem zweiten äußeren Code das Schalten des äußeren Codes, der von dem einzelnen Sendeempfänger TXj,j = in einer solchen Weise übertragen wird, dass keine zwei Sendeempfänger mit demselben äußeren Code in einem äußeren Codezyklus arbeiten, umfasst.
7. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Schalten, für jeden Sendeempfänger, von dem ersten äußeren Code zu einem zweiten äußeren Code das Schalten des äußeren Codes gemäß einem vorbestimmten Protokoll umfasst.
8. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Schalten, für jeden Sendeempfänger, von dem ersten äußeren Code zu einem zweiten äußeren Code das zufällige Schalten der äußeren Codes umfasst.
9. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der erste innere Code und der zweite innere Code identisch sind.
10. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der erste innere Code und der zweite innere Code verschieden sind.
11. Verfahren gemäß Anspruch 9, wobei die inneren Codes für alle Sendeempfänger verschieden sind.
12. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die PMCW-Sendesignale, die von den mehreren Sendeempfängern übertragen werden, multiplexiert werden.
13. Erkennungssystem zum Erfassen eines sich bewegenden Ziels, wobei das System aufweist: mehrere Sendeempfänger, wobei jeder Sendeempfänger dafür ausgelegt ist, PMCW-Sendesignale über eine jeweilige Antenne zu übertragen und Reflexionssignale, die der Reflexion von dem Ziel folgen, über die Antenne zu empfangen, wobei die PMCW-Sendesignale zyklisch sind, wodurch, während eines jeden äußeren Codezyklus, ein Sendesignal von jedem Sendeempfänger mit einem jeweiligen inneren Code übertragen wird, und eine Verarbeitungsschaltung, wobei die Verarbeitungsschaltung an jeden der Sendeempfänger gekoppelt und dafür ausgelegt ist, das Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche auszuführen.
14. Fahrzeug, aufweisend ein Erkennungssystem gemäß Anspruch 13.
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US20160124075A1 (en) * 2013-06-03 2016-05-05 Robert Bosch Gmbh Interference cancellation in an fmcw radar

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