LU100331B1 - Method for dispensing a liquid - Google Patents

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LU100331B1
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LU100331A
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Jonas Schöndube
Andre Gross
Michael MELL
Julian Riba
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Cytena Gmbh
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausgeben einer Flüssigkeit. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass die Flüssigkeit aus einer Ausgabevorrichtung ausgegeben und eine Istposition der Flüssigkeit nach Ausgabe der Flüssigkeit aus der Ausgabevorrichtung ermittelt wird.The invention relates to a method for dispensing a liquid. The method is characterized in that the liquid is dispensed from an output device and an actual position of the liquid after dispensing of the liquid from the dispensing device is determined.

Description

Beschreibungdescription

Titel: Verfahren zum Ausgeben einer FlüssigkeitTitle: Procedure for dispensing a liquid

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausgeben einer Flüssigkeit. Außerdem betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Ausgeben einer Flüssigkeit.The invention relates to a method for dispensing a liquid. Moreover, the invention relates to a device for dispensing a liquid.

Aus dem Stand der Technik sind Anwendungen im Bereich der Einzelzell-Genomik bekannt, bei denen ein Flüssigkeitstropfen mit einer darin enthaltenen Zelle in ein Behältnis eingebracht wird, in dem ein flüssiges Reagenz enthalten ist. Das flüssige Reagenz ist Teil der chemischen Reaktion, mithilfe dessen die DNA der Zelle zugänglich gemacht wird. Um die Zelle nicht zu beschädigen und/oder um die DNA der Zelle zugänglich zu machen, ist die Menge des in dem Behältnis enthaltenen Reagenz streng reguliert. So kommt es oftmals vor, dass nur ein Teil eines Behältnisbodens mit dem flüssigen Reagenz benetzt ist.Applications in the field of single-cell genomics are known from the prior art, in which a drop of liquid with a cell contained therein is introduced into a container in which a liquid reagent is contained. The liquid reagent is part of the chemical reaction that makes the DNA accessible to the cell. In order not to damage the cell and / or to access the DNA of the cell, the amount of reagent contained in the well is strictly regulated. So it often happens that only a part of a container bottom is wetted with the liquid reagent.

Bei der Ausgabe des Flüssigkeitstropfens aus einer Ausgabevorrichtung, die oberhalb des Behältnisses angeordnet ist, besteht das Problem, dass oftmals der ausgegebene Flüssigkeitstropfen neben das im Behältnis enthaltene Reagenz landet und es somit nicht zu der oben genannten chemischen Reaktion kommt. Dieses Problem ergibt sich, weil aufgrund der Bauteiltoleranzen der Ausgabevorrichtung, wie beispielsweise Fertigungstoleranzen, nicht gewährleistet ist, dass sich der Flüssigkeitstropfen ausschließlich in vertikaler Richtung bewegt.When dispensing the liquid drop from an output device located above the container, there is the problem that often the dispensed liquid drop lands next to the reagent contained in the container and thus does not come to the above-mentioned chemical reaction. This problem arises because due to the component tolerances of the dispensing device, such as manufacturing tolerances, it is not guaranteed that the liquid drop moves only in the vertical direction.

Dabei erhöht sich die Gefahr, dass der Flüssigkeitstropfen neben dem im Behältnis befindlichen Reagenz landet, je größer die Distanz zwischen dem Behältnis und der Ausgabevorrichtung ist. Oftmals beträgt der Abstand zwischen der Ausgabevorrichtung und dem Behältnis ca. 15-25 mm (Millimeter), was bereits ausreichend ist, dass der Flüssigkeitstropfen aufgrund der in der Ausgabevorrichtung vorhandenen Bauteiltoleranzen neben dem Reagenz landen kann. Da die Bauteiltoleranzen der Ausgabevorrichtungen nicht bekannt sind, wird erst im Laborbetrieb festgestellt, ob der Flüssigkeitstropfen in das Reagenz abgelegt wird.This increases the risk that the liquid drop lands next to the reagent in the container, the greater the distance between the container and the dispenser. Often the distance between the dispenser and the container is about 15-25 mm (millimeters), which is already sufficient for the drop of liquid to land adjacent to the reagent due to the component tolerances present in the dispenser. Since the component tolerances of the output devices are not known, it is first determined in the laboratory operation whether the liquid drop is deposited in the reagent.

Die Aufgabe der Erfindung besteht daher darin, ein Verfahren anzugeben mittels dem ermittelt werden kann, ob die ausgegebene Flüssigkeit auf eine vorgegebene Stelle abgelegt werden kann.The object of the invention is therefore to provide a method by means of which it can be determined whether the liquid dispensed can be stored at a predetermined location.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren der eingangs genannten Art gelöst, dass dadurch gekennzeichnet ist, dass die Flüssigkeit aus einer Ausgabevorrichtung ausgegeben und eine Istposition der Flüssigkeit nach Ausgabe der Flüssigkeit aus der Ausgabevorrichtung ermittelt wird.The object is achieved by a method of the aforementioned type, characterized in that the liquid is dispensed from an output device and an actual position of the liquid is determined after dispensing the liquid from the dispensing device.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung anzugeben, mittels der ermittelt werden kann, ob die ausgegebene Flüssigkeit auf eine vorgegebene Stelle abgelegt werden kann.Another object of the invention is to provide a device by means of which it can be determined whether the liquid dispensed can be deposited at a predetermined location.

Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gelöst, die gekennzeichnet ist, durch eine Ausgabevorrichtung zum Ausgeben der Flüssigkeit und eine Auswertevorrichtung, die eine Istposition der Flüssigkeit nach Ausgabe der Flüssigkeit aus der Ausgabevorrichtung ermittelt.The object is achieved by a device which is characterized by an output device for dispensing the liquid and an evaluation device which determines an actual position of the liquid after dispensing the liquid from the dispensing device.

Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass durch die Ermittlung der Istposition der Flüssigkeit ein Rückschluss darauf gezogen werden kann, ob die Flüssigkeit und/oder nachfolgend aus der Ausgabevorrichtung ausgegebene Flüssigkeiten an die gewünschte Stelle abgelegt werden können.According to the invention, it has been recognized that by determining the actual position of the liquid, a conclusion can be drawn as to whether the liquid and / or liquids subsequently dispensed from the dispensing device can be deposited at the desired location.

Die Menge der ausgegebenen Flüssigkeit kann vom Benutzer vorgegeben werden. Insbesondere kann die Ausgabe der Flüssigkeit derart erfolgen, dass die ausgegebene Flüssigkeit ein Flüssigkeitstropfen oder einThe amount of liquid dispensed can be specified by the user. In particular, the dispensing of the liquid can take place such that the dispensed liquid is a drop of liquid or a liquid

Flüssigkeitsstrahl ist. Die Flüssigkeitsabgabe kann diskret erfolgen, wobei die Zeitabschnitte zwischen den einzelnen Flüssigkeitsabgaben vorgebbar und/oder einstellbar sind. Darüber hinaus kann die ausgegebene Flüssigkeit, insbesondere eine einzige, vorzugsweise biologische, Zelle enthalten. Insbesondere kann jede der ausgegebenen Flüssigkeiten, insbesondere eine einzige, vorzugsweise biologische, Zelle aufweisen.Liquid jet is. The delivery of liquid can be discrete, the time intervals between the individual liquid discharges are predetermined and / or adjustable. In addition, the dispensed liquid, in particular a single, preferably biological, contain cell. In particular, each of the dispensed liquids, in particular a single, preferably biological, cell.

Der Flüssigkeitstropfen kann einen Durchmesser von ca. 65 pm (Mikrometer) und/oder ein Volumen von ca. 150 pl (Pikoliter) aufweisen.The liquid drop may have a diameter of about 65 pm (microns) and / or a volume of about 150 pl (picoliters).

Die Flüssigkeit kann in einen Probenträger eingebracht werden. Darüber hinaus kann die Flüssigkeit auf einen Probenträger abgelegt werden. Der Probenträger kann ein Reagenz tragen. Mittels des Reagenzes kann die oben genannte chemische Reaktion durchgeführt werden kann. Das Reagenz kann beispielsweise ein Lysepuffer sein. Alternativ ist ein Probenträger möglich, der kein Reagenz trägt.The liquid can be introduced into a sample carrier. In addition, the fluid can be stored on a sample carrier. The sample carrier can carry a reagent. By means of the reagent, the above-mentioned chemical reaction can be carried out. The reagent may be, for example, a lysis buffer. Alternatively, a sample carrier is possible that carries no reagent.

Der Probenträger kann als Behältnis ausgeführt sein, in dem das Reagenz angeordnet ist. Das Behältnis kann eine Öffnung aufweisen, die einen Durchmesser von beispielsweise 4 mm (Millimeter) aufweist. Außerdem kann das Behältnis schiefe Wände aufweisen, so dass sich der Querschnitt des Behältnisses verändert. Der Probenträger kann als Mikrotiterplatte ausgeführt sein, die eine Vielzahl von Behältnissen aufweist. Alternativ kann der Probenträger planar ausgeführt sein. Das Reagenz kann auf dem Probenträger angeordnet sein.The sample carrier can be designed as a container in which the reagent is arranged. The container may have an opening having a diameter of, for example, 4 mm (millimeters). In addition, the container may have oblique walls, so that the cross section of the container changes. The sample carrier can be designed as a microtiter plate having a plurality of containers. Alternatively, the sample carrier can be made planar. The reagent can be arranged on the sample carrier.

Bei einer besonderen Ausführung kann die Auswertevorrichtung eine Trajektorie der Flüssigkeit ermitteln. Darüber hinaus kann die Auswertevorrichtung prüfen, ob die Trajektorie durch eine Solllage läuft.In a particular embodiment, the evaluation device can determine a trajectory of the liquid. In addition, the evaluation device can check whether the trajectory is running through a desired position.

Durch die Ermittlung der Trajektorie der Flüssigkeit kann auf einfache Weise ermittelt werden, ob die ausgegebene Flüssigkeit auf eine vorgegebeneBy determining the trajectory of the liquid can be determined in a simple manner, whether the output liquid to a predetermined

Stelle abgelegt wird. Die Trajektorie der Flüssigkeit hängt von den Bauteiltoleranzen der Ausgabevorrichtung ab. Dies bedeutet, dass die ermittelte Trajektorie die Bauteiltoleranzen berücksichtigt. Erfindungsgemäß wurde nun erkannt, dass ein Ablegen der ausgegebenen Flüssigkeit in beispielsweise ein im Probenträger befindliches Reagenz sichergestellt werden kann, wenn dazu, wie nachstehend näher ausgeführt ist, die ermittelte Trajektorie herangezogen wird.Job is filed. The trajectory of the liquid depends on the component tolerances of the dispenser. This means that the determined trajectory takes into account the component tolerances. According to the invention, it has now been recognized that depositing the dispensed liquid into, for example, a reagent located in the sample carrier can be ensured if, as explained in more detail below, the determined trajectory is used.

Als Trajektorie wird die Bewegungsbahn verstanden, entlang der sich die Flüssigkeit nach der Ausgabe aus der Ausgabevorrichtung bis zu dem Auftreffen auf den Probenträger und/oder das Reagenz bewegt. Zudem entspricht die ermittelte Trajektorie der Bewegungsbahn von nachfolgenden mittels der Ausgabevorrichtung ausgegebenen Flüssigkeiten. Somit ist anhand der Ermittlung der Trajektorie einer ausgegebenen Flüssigkeit die Bewegungsbahn von aus der Ausgabevorrichtung nachfolgend ausgegebenen Flüssigkeiten bekannt.Trajectory is understood to be the path of movement along which the liquid moves after being dispensed from the dispensing device until impinging on the sample carrier and / or the reagent. In addition, the determined trajectory corresponds to the movement path of subsequent fluids dispensed by the dispensing device. Thus, on the basis of the determination of the trajectory of an output liquid, the trajectory of fluids subsequently discharged from the output device is known.

Der Probenträger kann die Solllage aufweisen. Dies kann sich bei Fällen anbieten, bei denen der Probenträger kein Reagenz trägt. Alternativ oder zusätzlich kann das Reagenz die Solllage aufweisen. Die Solllage kann einen Sollpunkt aufweisen. Bei diesem Fall wird geprüft, ob die Trajektorie durch den Sollpunkt läuft. Alternativ kann die Solllage eine Sollfläche aufweisen. Bei diesem Fall wird geprüft, ob die Trajektorie die Sollfläche schneidet und somit durch die Solllage läuft.The sample carrier may have the desired position. This may be the case in cases where the sample carrier carries no reagent. Alternatively or additionally, the reagent may have the desired position. The desired position may have a desired point. In this case, it is checked whether the trajectory is running through the set point. Alternatively, the desired position may have a desired surface. In this case, it is checked whether the trajectory intersects the target surface and thus passes through the target position.

Bei einer besonderen Ausführung kann die Vorrichtung eine Aufnahmevorrichtung aufweisen. Die Aufnahmevorrichtung kann zur Ermittlung der Istposition der Flüssigkeit, insbesondere von zwei Raumrichtungen der Istposition, wenigstens eine Abbildung der aus der Ausgabevorrichtung ausgegebenen Flüssigkeit erzeugen. Insbesondere können mittels der Aufnahmevorrichtung mehrere Abbildungen der aus der Ausgabevorrichtung ausgegebenen Flüssigkeit erzeugt werden. Die Abbildungen können zu unterschiedlichen Zeitpunkten in Abhängigkeit vom Zeitpunkt der Flüssigkeitsabgabe erzeugt werden. Insbesondere kann eine Abbildung erzeugt werden, bevor die Flüssigkeit auf den Probenträger und/oder das Reagenz trifft.In a particular embodiment, the device may comprise a receiving device. For determining the actual position of the liquid, in particular of two spatial directions of the actual position, the receiving device can produce at least one image of the liquid dispensed from the dispensing device. In particular, a plurality of images of the liquid dispensed from the dispensing device can be produced by means of the receiving device. The images can be generated at different times depending on the time of liquid delivery. In particular, an image can be generated before the liquid hits the sample carrier and / or the reagent.

Dadurch können unterschiedliche Istpositionen der ausgegebenen Flüssigkeit zu unterschiedlichen Zeitpunkten ermittelt werden. Die Erzeugung der mehreren Abbildungen erfolgt bei gleichen Fokus-Einstellungen der Aufnahmevorrichtung. Dies bedeutet, dass sich bei der Erzeugung der mehreren Abbildungen die Lage des Fokus, insbesondere einer Fokalebene, der Aufnahmevorrichtung nicht ändert. Als Fokalebene wird eine Ebene verstanden, die einen Fokus der Aufnahmevorrichtung aufweist und zumindest einen Bereich aufweist, der senkrecht zu einer optischen Achse der Aufnahmevorrichtung steht. Die Fokalebene kann einen leicht gekrümmten Verlauf aufweisen, was auch kompensiert werden kann.As a result, different actual positions of the dispensed liquid can be determined at different times. The generation of the multiple images occurs at the same focus settings of the recording device. This means that in the production of the multiple images, the position of the focus, in particular a focal plane, of the recording device does not change. A focal plane is understood to be a plane which has a focus of the recording device and has at least one region which is perpendicular to an optical axis of the recording device. The focal plane can have a slightly curved course, which can also be compensated.

Darüber hinaus kann die Aufnahmevorrichtung jeweils wenigstens eine Abbildung, insbesondere mehrere Abbildungen pro ausgegebener Flüssigkeit, von mehreren aufeinander folgenden ausgegebenen Flüssigkeiten, insbesondere mehrerer aufeinander folgender Flüssigkeitstropfen, erzeugen. Dabei kann der Zeitpunkt der Erzeugung der Abbildung durch die Aufnahmevorrichtung von dem Zeitpunkt der Flüssigkeitsabgabe abhängen. Dieses Verfahren bietet sich an, wenn die ausgegebene Flüssigkeit sich so schnell bewegt, dass nicht mehr als eine Abbildung pro ausgegebener Flüssigkeit erzeugt werden kann.In addition, the receiving device can in each case generate at least one image, in particular a plurality of images per dispensed liquid, of a plurality of successively dispensed liquids, in particular a plurality of successive liquid drops. In this case, the time of the generation of the image by the recording device may depend on the time of the liquid delivery. This procedure is useful when the dispensed liquid moves so fast that it can not produce more than one image per dispensed liquid.

So kann bei einer ersten ausgegebenen Flüssigkeitsmenge die Abbildung zu einem Zeitpunkt nach der Flüssigkeitsabgabe erzeugt werden. Bei einer darauffolgenden zweiten ausgegebenen Flüssigkeitsmenge kann die Abbildung zu einem anderen Zeitpunkt nach der Flüssigkeitsabgabe erzeugt werden. Die Erzeugung der Abbildungen erfolgt bei jeder ausgegebenen Flüssigkeit bei gleichen Fokus-Einstellungen. Im Ergebnis kann für eine Vielzahl von ausgegebenen Flüssigkeiten die jeweilige Istposition zu unterschiedlichen Zeitpunkten ermittelt werden. Die ausgegebenen Flüssigkeiten können Bestandteil derselben Probe und somit vom gleichen Typ sein. Darüber hinaus kann die ausgegebene Flüssigkeitsmenge bei aufeinander folgenden Flüssigkeitsabgaben gleich sein.Thus, with a first amount of liquid dispensed, the image may be generated at a time after the dispensing of liquid. For a subsequent second amount of liquid dispensed, the image may be generated at a different time after the liquid dispensing. The images are created for each liquid dispensed with the same focus settings. As a result, for a large number of dispensed liquids, the respective actual position can be determined at different times. The dispensed liquids can be part of the same sample and therefore of the same type. In addition, the amount of liquid dispensed may be the same for successive liquid discharges.

Darüber hinaus kann die Aufnahmevorrichtung zur Ermittlung der Istposition der Flüssigkeit, insbesondere in einer dritten Raumrichtung, wenigstens eine erste andere Abbildung der aus der Ausgabevorrichtung ausgegebenen Flüssigkeit und wenigstens eine zweite andere Abbildung der aus der Ausgabevorrichtung ausgegebenen Flüssigkeit erzeugen.In addition, the recording device for determining the actual position of the liquid, in particular in a third spatial direction, at least produce a first other image of the liquid output from the dispenser and at least a second other image of the dispensed from the dispenser liquid.

Ein Fokus der Aufnahmevorrichtung ist beim Erzeugen der ersten anderen Abbildung, insbesondere entlang der optischen Achse der Aufnahmevorrichtung, versetzt zu dem Fokus der Aufnahmevorrichtung beim Erzeugen der zweiten anderen Abbildung angeordnet. Insbesondere ist die Fokalebene der Aufnahmevorrichtung beim Erzeugen der ersten anderen Abbildung, insbesondere entlang der optischen Achse der Aufnahmevorrichtung, versetzt und/oder verdreht zu der Fokalebene der Aufnahmevorrichtung beim Erzeugen der zweiten anderen Abbildung angeordnet.A focus of the recording device is arranged when generating the first other image, in particular along the optical axis of the recording device, offset from the focus of the recording device when generating the second other image. In particular, the focal plane of the recording device when generating the first other image, in particular along the optical axis of the recording device, offset and / or rotated to the focal plane of the recording device when generating the second other image arranged.

Die Aufnahmevorrichtung kann zur Ermittlung der Istposition der Flüssigkeit auch noch weitere andere Abbildungen erzeugen. Dabei werden die anderen Abbildungen dadurch erzeugt, dass der Fokus, insbesondere die Fokalebene, entlang der optischen Achse jeweils verschoben und/oder verdreht wird.The receiving device can also generate other other images to determine the actual position of the liquid. In this case, the other images are generated by the fact that the focus, in particular the focal plane, respectively displaced along the optical axis and / or rotated.

Dabei kann die erste andere Abbildung die zuvor genannte Abbildung sein. Dies bietet den Vorteil, dass durch Erzeugung von genau zwei Abbildungen, nämlich der Abbildung und der zweiten Abbildung die Istposition der Flüssigkeit in drei Raumrichtungen ermittelt werden kann.In this case, the first other figure may be the aforementioned figure. This offers the advantage that by generating exactly two images, namely the image and the second image, the actual position of the liquid in three spatial directions can be determined.

Außerdem kann mittels der Aufnahmevorrichtung jeweils wenigstens eine erste andere Abbildung und wenigstens eine zweite andere Abbildung von mehreren aufeinander folgenden ausgegebenen Flüssigkeiten erzeugt werden.In addition, at least one first other image and at least one second other image of a plurality of successive dispensed liquids can be produced by means of the receiving device.

Darüber hinaus ist es möglich, dass mehrere erste andere Abbildungen und/oder mehrere zweite andere Abbildungen zu unterschiedlichen Zeitpunkten erzeugt werden. Die Zeitpunkte der Erzeugung der einzelnen ersten anderen Abbildungen und/oder der einzelnen zweiten anderen Abbildungen können von dem Zeitpunkt der Flüssigkeitsabgabe abhängen. Dadurch kann die Istposition der Flüssigkeit zu unterschiedlichen Zeitpunkten, insbesondere ab Flüssigkeitsabgabe, ermittelt werden.In addition, it is possible for a plurality of first other images and / or a second plurality of other images to be generated at different times. The times of generation of each of the first other images and / or the second individual other images may depend on the time of liquid delivery. As a result, the actual position of the liquid at different times, in particular from the discharge of liquid, can be determined.

Die Vorrichtung kann zum Verschieben des Fokus, insbesondere der Fokalebene, der Aufnahmevorrichtung eine Verschiebevorrichtung aufweisen. Dabei kann mittels der Verschiebevorrichtung die Aufnahmevorrichtung im Ganzen und/oder der Probenträger verschoben werden. Alternativ ist es möglich, dass die Verschiebevorrichtung ein Objektiv der Aufnahmevorrichtung verschiebt und/oder die Form einer Linse verändert. Die Aufnahmevorrichtung kann eine Kamera sein und/oder ein Stroboskop aufweisen.The device may have a displacement device for displacing the focus, in particular the focal plane, of the receiving device. In this case, the receiving device as a whole and / or the sample carrier can be moved by means of the displacement device. Alternatively, it is possible for the displacement device to displace an objective of the receiving device and / or to change the shape of a lens. The recording device can be a camera and / or have a stroboscope.

Die Vorrichtung kann eine weitere Aufnahmevorrichtung aufweisen. Die andere Aufnahmevorrichtung kann wenigstens eine weitere Abbildung erzeugen. Die Fokalebene der weiteren Aufnahmevorrichtung kann verdreht zu der Fokalebene der Aufnahmevorrichtung angeordnet sein. Insbesondere kann die weitere Aufnahmevorrichtung derart angeordnet sein, dass die optische Achse der Aufnahmevorrichtung und die weitere optische Achse der weiteren Aufnahmevorrichtung senkrecht zueinanderstehen. Durch das Vorsehen einer weiteren Aufnahmevorrichtung lässt sich die Trajektorie der ausgegebenen Flüssigkeit noch genauer und/oder auch ohne Verschieben der Fokalebene ermitteln als bei nur einer einzigen Aufnahmevorrichtung.The device may comprise a further receiving device. The other receiving device can produce at least one further image. The focal plane of the further recording device can be arranged twisted to the focal plane of the recording device. In particular, the further receiving device may be arranged such that the optical axis of the receiving device and the further optical axis of the further receiving device are perpendicular to each other. By providing a further receiving device, the trajectory of the dispensed liquid can be determined even more accurately and / or without shifting the focal plane than with only a single receiving device.

Die Auswertevorrichtung kann eine Istposition der Flüssigkeit in einer ersten Raumrichtung und einer zweiten Raumrichtung in der Abbildung ermitteln. Die erste Raumrichtung kann senkrecht zu der zweiten Raumrichtung verlaufen. Bei Ausführungen, bei denen mehrere Abbildungen erzeugt werden, kann die Auswertevorrichtung in jeder der Abbildungen eine Istposition der Flüssigkeit in der ersten und zweiten Raumrichtung ermitteln.The evaluation device can determine an actual position of the liquid in a first spatial direction and a second spatial direction in the image. The first spatial direction may be perpendicular to the second spatial direction. In embodiments in which a plurality of images are generated, the evaluation device in each of the figures can determine an actual position of the liquid in the first and second spatial directions.

Bei einer Erzeugung einer Vielzahl von Abbildungen kann ein Mittelwert der Istposition der Flüssigkeit und/oder ein Mittelwert von mehreren aufeinander folgenden Flüssigkeiten in der ersten und zweiten Raumrichtung ermittelt werden. Dadurch kann eine Streuung der Istposition in der ersten und zweiten Raumrichtung kompensiert werden. Dieses Vorgehen bietet sich dann an, wenn die Zeitabschnitte zwischen der Erzeugung der Abbildungen sehr kurz sind.When generating a plurality of images, an average of the actual position of the liquid and / or an average of a plurality of successive liquids in the first and second spatial directions can be determined. As a result, a scattering of the actual position in the first and second spatial directions can be compensated. This procedure is useful when the time periods between the generation of the images are very short.

Die Auswertevorrichtung kann zur Bestimmung der Istposition der Flüssigkeit in einer dritten Raumrichtung eine Bildeigenschaft, insbesondere dieselbe Bildeigenschaft, der ersten anderen Abbildung und der zweiten anderen Abbildung ermitteln. Die Bildeigenschaft kann die Schärfe und/oder der Kontrast und/oder Konturkontrast und/oder die Frequenzverteilung im Bild sein. Weiterhin kann ein Phasenvergleich oder eine Interferenzmessung vorgenommen werden. So ist die Abbildung umso schärfer, je kürzer der Abstand der Probe zum Fokus, insbesondere zur Fokalebene, ist. Somit kann auf einfache Weise durch Ermittlung einer Bildeigenschaft ein Rückschluss zu der Istposition der Flüssigkeit und/oder die Istpositionen der mehreren aufeinanderfolgenden Flüssigkeiten in der dritten Raumrichtung gezogen werden.In order to determine the actual position of the liquid in a third spatial direction, the evaluation device can determine an image property, in particular the same image property, the first other image and the second other image. The image characteristic may be the sharpness and / or the contrast and / or contour contrast and / or the frequency distribution in the image. Furthermore, a phase comparison or an interference measurement can be performed. Thus, the shorter the distance of the sample to the focus, in particular to the focal plane, the sharper the image. Thus, a conclusion can be drawn on the actual position of the liquid and / or the actual positions of the several successive liquids in the third spatial direction by determining an image property in a simple manner.

Bei Ausführungen, bei denen mehr als zwei andere Abbildungen erzeugt werden, erhöht sich die Genauigkeit der Istpositionsbestimmung in der dritten Raumrichtung. Die dritte Raumrichtung steht zur ersten Raumrichtung und zu der zweiten Raumrichtung senkrecht. Darüber hinaus weist die dritte Raumrichtung in die gleiche Richtung wie die optische Achse der Aufnahmevorrichtung.In embodiments in which more than two other images are generated, the accuracy of the actual position determination increases in the third spatial direction. The third spatial direction is perpendicular to the first spatial direction and to the second spatial direction. Moreover, the third spatial direction points in the same direction as the optical axis of the recording device.

Die durch die weitere Abbildungsvorrichtung erzeugten weiteren Abbildungen und/oder ersten weiteren Abbildungen und/oder zweiten weiteren Abbildungen können ebenfalls zur Ermittlung der Istposition der Flüssigkeit herangezogen werden. Die Auswertevorrichtung kann diese analog zu den durch die Aufnahmevorrichtung erzeugten Abbildungen und/oder erste andere Abbildungen und/oder zweite andere Abbildungen auswerten. Durch Berücksichtigung der durch die Aufnahmevorrichtung und die weiteren Aufnahmevorrichtungen erzeugten Abbildungen lässt sich die Istposition der Flüssigkeit genau ermitteln.The further images generated by the further imaging device and / or first further images and / or second further images can likewise be used to determine the actual position of the liquid. The evaluation device can evaluate these analogously to the images generated by the recording device and / or first other images and / or second other illustrations. By taking into account the images generated by the receiving device and the other recording devices, the actual position of the liquid can be determined precisely.

Die Auswertevorrichtung kann außerdem eine Istposition der Ausgabevorrichtung ermitteln. Die Ermittlung der Istposition in allen drei Raumrichtungen der Ausgabevorrichtung kann analog zur Ermittlung der Istposition der Flüssigkeitsmenge erfolgen. Insbesondere kann die Ermittlung der Istposition der Ausgabevorrichtung mittels der erzeugten wenigstens einen Abbildung und/oder wenigstens einen anderen Abbildung ermittelt werden. Alternativ kann die Istposition der Ausgabevorrichtung auf einem anderen Weg bestimmt und/oder durch den Benutzer eingegeben werden. Die Ausgabevorrichtung kann beispielsweise als Piezodispenser ausgeführt sein.The evaluation device can also determine an actual position of the output device. The determination of the actual position in all three spatial directions of the output device can be carried out analogously to the determination of the actual position of the liquid quantity. In particular, the determination of the actual position of the output device can be determined by means of the generated at least one image and / or at least one other image. Alternatively, the actual position of the dispenser may be determined in another way and / or entered by the user. The output device can be designed, for example, as a piezo dispenser.

Bei einer besonderen Ausführung kann die Auswertevorrichtung die Trajektorie auf Basis der ermittelten Istposition der Flüssigkeit und/oder der Istpositionen der Flüssigkeiten und der ermittelten Istposition der Ausgabevorrichtung ermitteln.In a particular embodiment, the evaluation device can determine the trajectory on the basis of the determined actual position of the liquid and / or the actual positions of the liquids and the determined actual position of the output device.

Alternativ oder zusätzlich kann die Auswertevorrichtung die Trajektorie auf Basis der bestimmten Istposition der ausgegebenen Flüssigkeit und/oder der Istpositionen der ausgegebenen Flüssigkeiten zu einem ersten Zeitpunkt und der ermittelten Istposition der ausgegebenen Flüssigkeit und/oder der Istpositionen der ausgegebenen Flüssigkeiten zu einem zweiten Zeitpunkt ermitteln. Dies ist insbesondere bei den Ausführungen möglich, bei denen mehrere Abbildungen und/oder mehrere erste andere Abbildungen und mehrere zweite andere Abbildungen mittels der Aufnahmevorrichtung erzeugt werden.Alternatively or additionally, the evaluation device can determine the trajectory on the basis of the determined actual position of the dispensed liquid and / or the actual positions of the dispensed liquids at a first time and the determined actual position of the dispensed liquid and / or the actual positions of the dispensed liquids at a second time. This is possible in particular in the embodiments in which a plurality of images and / or a plurality of first other images and a plurality of second other images are generated by means of the receiving device.

Im Ergebnis kann die Auswertevorrichtung auf Basis der ermittelten Istpositionen der Flüssigkeit die Trajektorie der Flüssigkeit in allen drei Raumrichtungen ermitteln. Die Ermittlung kann auf Basis einer Inter-und/oder Extrapolation der ermittelten des Istpositionen der Flüssigkeitsmenge erfolgen. Dabei ist eine lineare Inter- und/oder Extrapolation, bei der die Trajektorie einen linearen Verlauf aufweist, möglich. Alternativ kann eine parabolische Inter- und/oder Extrapolation, die zu einem parabolischen Verlauf der Trajektorie führt, durchgeführt werden. Weiterhin können noch andere Formen der Trajektorie berücksichtigt werden.As a result, the evaluation device can determine the trajectory of the liquid in all three spatial directions on the basis of the determined actual positions of the liquid. The determination can be made on the basis of an interpolation and / or extrapolation of the determined of the actual positions of the liquid quantity. In this case, a linear interpolation and / or extrapolation in which the trajectory has a linear course is possible. Alternatively, a parabolic interpolation and / or extrapolation leading to a parabolic course of the trajectory can be performed. Furthermore, other forms of trajectory can be considered.

Da sich die Bauteiltoleranzen der Ausgabevorrichtung im Laufe der Zeit nicht signifikant verändern, sind auch die Bewegungspfade der der Flüssigkeit nachfolgenden auszugebenden Flüssigkeiten bekannt. Dies bedeutet, dass basierend auf der ermittelten Trajektorie eine Vorhersage über die Trajektorien der zukünftig auszugebenden Flüssigkeiten möglich ist.Since the component tolerances of the dispenser do not change significantly over time, the paths of movement of the liquids following the liquid to be dispensed are also known. This means that, based on the determined trajectory, it is possible to predict the trajectories of the fluids to be dispensed in the future.

Die Prüfung, ob die Trajektorie durch die Solllage läuft, kann durch den Benutzer der Vorrichtung manuell, beispielsweise unter Zuhilfenahme einer Anzeigevorrichtung, die die Trajektorie anzeigt, durchgeführt werden. Alternativ kann die Prüfung automatisch mittels der, insbesondere elektrischen oder elektronischen, Auswertevorrichtung erfolgen.The check as to whether the trajectory is running through the desired position can be carried out manually by the user of the device, for example with the aid of a display device which displays the trajectory. Alternatively, the test can be carried out automatically by means of the, in particular electrical or electronic, evaluation device.

Darüber hinaus kann mittels der Auswertevorrichtung geprüft werden, ob mittels der Ausgabevorrichtung nur eine einzige Flüssigkeit ausgegeben wird. Sofern in der Abbildung und/oder in der ersten anderen Abbildung und/oder der zweiten anderen Abbildung mehr als eine Flüssigkeit dargestellt ist, wird die Ermittlung der Trajektorie der Flüssigkeit beendet und die Dispensierparameter angepasst, so dass nur ein einziger Flüssigkeitstropfen pro Flüssigkeitsausstoß oder Flüssigkeitsstrahl pro Flüssigkeitsausstoß erzeugt wird.In addition, it can be checked by means of the evaluation device whether only a single liquid is dispensed by means of the dispensing device. If more than one liquid is shown in the illustration and / or in the first other image and / or the second other image, the determination of the trajectory of the liquid is ended and the dispensing parameters are adjusted so that only a single liquid drop per liquid ejection or liquid jet per Liquid discharge is generated.

Die Vorrichtung kann eine Versetzvorrichtung aufweisen, die die Ausgabevorrichtung und/oder den Probenträger in eine andere Stellung bewegt, wenn, insbesondere durch die Auswertevorrichtung, ermittelt wird, dass die Trajektorie nicht durch die Solllage läuft. Insbesondere kann die Versetzvorrichtung die Ausgabevorrichtung in die andere Stellung bewegen, bei der die Trajektorie durch die Solllage läuft. Alternativ kann die Vorrichtung eine Versetzvorrichtung, die die Ausgabevorrichtung bewegt, und eine weitere Versetzvorrichtung aufweisen, die den Probenträger bewegt. Dabei werden die Ausgabevorrichtung und der Probenträger soweit bewegt, bis ermittelt wird, dass die Trajektorie nicht mehr durch die Solllage läuft. Dadurch wird erreicht, dass die, beispielsweise im Laborbetrieb, mittels der Ausgabevorrichtung ausgegebene Flüssigkeit in das durch den Probenträger getragene Reagenz bei der gewünschten Stelle abgelegt wird.The device may have an offset device, which moves the output device and / or the sample carrier into a different position if, in particular by the evaluation device, it is determined that the trajectory is not passing through the desired position. In particular, the displacement device can move the dispensing device to the other position in which the trajectory passes through the desired position. Alternatively, the device may include a displacement device that moves the dispenser and a further displacement device that moves the sample carrier. In this case, the output device and the sample carrier are moved until it is determined that the trajectory no longer runs through the desired position. It is thereby achieved that the liquid dispensed, for example in laboratory operation, by means of the dispensing device is deposited in the reagent carried by the sample carrier at the desired location.

Bei einer besonderen Ausführung kann, insbesondere mittels der Auswertevorrichtung, wenigstens einmal geprüft werden, ob die Istposition der ausgegebenen Flüssigkeit mit einer anderen Solllage übereinstimmt. Die Prüfung kann in vorgegebenen Zeitabständen wiederholt werden und/oder erfolgen, bevor die Flüssigkeit auf den Probenträger und/oder das Reagenz trifft. Die andere Solllage kann in einem, insbesondere elektrischen oder elektronischem, Speicher der Vorrichtung gespeichert sein.In a particular embodiment, it is possible to check at least once, in particular by means of the evaluation device, whether the actual position of the dispensed liquid coincides with another desired position. The test can be repeated at predetermined intervals and / or before the liquid hits the sample carrier and / or the reagent. The other desired position can be stored in a, in particular electrical or electronic, memory of the device.

Die andere Solllage kann Daten hinsichtlich der Raumlage der Flüssigkeiten, insbesondere abhängig von dem Zeitpunkt ab der Flüssigkeitsabgabe enthalten. Sofern die Istposition der ausgegebenen Flüssigkeit mit der hinterlegten Raumlage nicht übereinstimmt, erkennt die Auswertevorrichtung, dass die aus der Ausgabevorrichtung ausgegebene Flüssigkeit nicht auf der gewünschten Stelle abgelegt werden kann. Dementsprechend wird die Ausgabevorrichtung soweit verschoben, dass die Istposition, insbesondere der in einem nachfolgenden Schritt, ausgegebene Flüssigkeit mit der Solllage übereinstimmt. Für den Fall, dass die Istposition der ausgegebenen Flüssigkeit mit der anderen Solllage übereinstimmt, wird die Ausgabevorrichtung nicht verschoben.The other desired position may contain data regarding the spatial position of the liquids, in particular depending on the time from the liquid dispensing. If the actual position of the dispensed liquid does not agree with the stored spatial position, the evaluation device recognizes that the liquid dispensed from the dispenser can not be deposited in the desired location. Accordingly, the output device is shifted so far that the actual position, in particular the liquid dispensed in a subsequent step, coincides with the desired position. In the event that the actual position of the dispensed liquid coincides with the other desired position, the dispenser is not moved.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann auch mehrmals hintereinander durchgeführt werden. Dazu werden mittels der Ausgabevorrichtung nacheinander die Flüssigkeiten ausgegeben. Dabei ist der zeitliche Abstand zwischen der Ausgabe von zwei Flüssigkeiten derart gewählt, dass in der Abbildung und/oder in der ersten anderen Abbildung und/oder in der zweiten anderen Abbildung jeweils nur ein einziger Flüssigkeitstropfen dargestellt ist.The method according to the invention can also be carried out several times in succession. For this purpose, the liquids are dispensed successively by means of the dispensing device. In this case, the time interval between the dispensing of two liquids is selected such that in each case only a single liquid drop is shown in the illustration and / or in the first other image and / or in the second other image.

Dabei wird für jede ausgegebene Flüssigkeit das oben beschriebene Verfahren durchgeführt, um die jeweilige Trajektorie zu ermitteln. Die einzelnen Trajektorien können gemittelt werden, um eine einzige Trajektorie zu erhalten. Darüber hinaus ist es denkbar, dass nach einer vorgegebenen Betriebszeit und/oder einer vorgegebenen Anzahl an ausgegebenen Flüssigkeiten der Vorrichtung die Trajektorie erneut ermittelt wird. Dadurch kann vermieden werden, dass beispielsweise aufgrund eines Bauteilverschleißes während des Laborbetriebs die ausgegebene Flüssigkeit nicht an die gewählte Position abgelegt wird.In this case, the method described above is carried out for each liquid output in order to determine the respective trajectory. The individual trajectories can be averaged to obtain a single trajectory. Moreover, it is conceivable that after a predetermined operating time and / or a predetermined number of dispensed liquids of the device, the trajectory is determined again. This can avoid that, for example, due to a component wear during laboratory operation, the liquid dispensed is not stored at the selected position.

In den Figuren ist der Erfindungsgegenstand schematisch dargestellt, wobei gleiche oder gleichwirkende Elemente zumeist mit denselben Bezugszeichen versehen sind. Dabei zeigt:In the figures, the subject invention is shown schematically, wherein the same or equivalent elements are usually provided with the same reference numerals. Showing:

Fig. 1 eine Frontansicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel und einem Probenträger,1 is a front view of the inventive device according to a first embodiment and a sample carrier,

Fig. 2 eine Seitenansicht der in Figur 1 gezeigten erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel undFig. 2 is a side view of the device according to the invention shown in Figure 1 according to the second embodiment and

Fig. 3 eine Frontansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel, bei der die Ausgabevorrichtung verschoben ist,3 is a front view of the device according to the invention according to the first embodiment, in which the output device is moved,

Fig. 4 eine Frontansicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel und dem Probenträger.Fig. 4 is a front view of the device according to the invention according to a second embodiment and the sample carrier.

Die in Figur 1 dargestellte Vorrichtung zum Einbringen einer Flüssigkeit in Form eines Flüssigkeitstropfens 1 in einen Probenträger 2, der als Behältnis ausgeführt ist, weist eine Ausgabevorrichtung 3 zum Ausgeben des Flüssigkeitstropfens 1 und eine in Figur 2 dargestellte Auswertevorrichtung 6 auf. In dem Probenträger 2 ist ein, insbesondere flüssiges, Reagenz 8 angeordnet, das nur einen Teil eines Probenträgerbodens 9 benetzt. Die Auswertevorrichtung 6 ermittelt eine Istposition I, nachdem der Flüssigkeitstropfen 1 aus der Ausgabevorrichtung 6 ausgetreten ist. Darüber hinaus ermittelt die Auswertevorrichtung 6 eine in Figur 1 gestrichelt dargestellte Trajektorie 4 des Flüssigkeitstropfens 1 auf Basis der ermittelten Istposition I des Flüssigkeitstropfens 1. Die Auswertevorrichtung 6 prüft, ob die Trajektorie 4 durch eine vorgegebene Solllage S läuft. Der Probenträgerboden 9 weist die Solllage S auf. Insbesondere entspricht die Solllage S einem Sollpunkt in der einer Mitte des Probenträgerbodens 9. Die Solllage S ist jedoch nicht auf den Sollpunkt beschränkt.The device shown in Figure 1 for introducing a liquid in the form of a liquid drop 1 in a sample carrier 2, which is designed as a container, has an output device 3 for dispensing the liquid drop 1 and an evaluation device 6 shown in FIG. In the sample carrier 2, a, in particular liquid, reagent 8 is arranged, which wets only a part of a sample carrier tray 9. The evaluation device 6 determines an actual position I after the liquid drop 1 has exited the dispensing device 6. In addition, the evaluation device 6 determines a dashed line shown in Figure 1 trajectory 4 of the liquid drop 1 based on the determined actual position I of the liquid drop 1. The evaluation device 6 checks whether the trajectory 4 passes through a predetermined desired position S. The sample support bottom 9 has the desired position S. In particular, the desired position S corresponds to a desired point in the center of the sample carrier tray 9. However, the desired position S is not limited to the desired point.

Wie aus Figur 1 ersichtlich ist, schneidet die Trajektorie 4 den Probenträgerboden 9 in einem Schnittpunkt E, der beabstandet zu der Solllage S liegt. Dies bedeutet, dass der aus der Ausgabevorrichtung 3 ausgegebene Flüssigkeitstropfen 1 in dem Probenträger 2 nicht in der gewünschten Stelle abgelegt wird und neben dem Reagenz 8 landen wird.As can be seen from FIG. 1, the trajectory 4 intersects the sample carrier base 9 at an intersection point E, which lies at a distance from the desired position S. This means that the liquid drop 1 dispensed from the dispensing device 3 is not deposited in the desired position on the sample carrier 2 and will land next to the reagent 8.

Zum Ermitteln der Trajektorie 4 wird mittels einer in Figur 2 dargestellten Aufnahmevorrichtung 5 zu einem ersten Zeitpunkt eine Abbildung der Vorrichtung, des aus der Ausgabevorrichtung 3 ausgetretenen Flüssigkeitstropfens 1, der mit einer durchgezogenen Linie dargestellt ist, und des Probenträgers 2 erzeugt. Anschließend wird mittels der Aufnahmevorrichtung 6 zu einem zweiten Zeitpunkt eine Abbildung der Vorrichtung, des aus der Ausgabevorrichtung 3 ausgetretenen Flüssigkeitstropfens 1 der mit einer gestrichelten Linie dargestellt ist, und des Probenträgers 2 erzeugt. Die Abbildung beinhaltet eine Ebene, die sich in einer ersten Raumrichtung x und einer zweiten Raumrichtung y erstreckt.For determining the trajectory 4, by means of a receiving device 5 shown in FIG. 2, an image of the device, of the liquid drop 1 leaked out of the dispensing device 3, which is shown by a solid line, and of the sample carrier 2 is generated at a first time. Subsequently, by means of the receiving device 6, at a second point in time, an image of the device, of the liquid drop 1 which has emerged from the dispensing device 3 and which is represented by a dashed line, and of the sample carrier 2 is produced. The figure includes a plane extending in a first spatial direction x and a second spatial direction y.

Alternativ oder zusätzlich wird mittels der Aufnahmevorrichtung 6 zu einem zweiten anderen Zeitpunkt eine Abbildung der Vorrichtung, eines anderen aus der Ausgabevorrichtung 3 ausgetretenen Flüssigkeitstropfens I und des Probenträgers 2 erzeugt. Dies bietet sich an, wenn sich der Flüssigkeitstropfen 1 so schnell bewegt, dass keine zwei Abbildungen erzeugt werden können. Die Istposition I des Flüssigkeitstropfens 1 zum ersten Zeitpunkt unterscheidet sich von der Istposition I des Flüssigkeitstropfens 1 zum zweiten Zeitpunkt. Dabei verläuft eine optische Achse 7 (in Figur 2 gezeigt) senkrecht zu der Abbildung bzw. den Abbildungen.Alternatively or additionally, by means of the receiving device 6 at a second other time an image of the device, another leaked from the dispenser 3 liquid drop I and the sample carrier 2 is generated. This is useful when the liquid drop 1 moves so fast that no two images can be produced. The actual position I of the liquid drop 1 at the first time differs from the actual position I of the liquid drop 1 at the second time. An optical axis 7 (shown in FIG. 2) runs perpendicular to the illustration or the illustrations.

Die Auswertevorrichtung 6 ermittelt in der ersten Abbildung die Istposition I des Flüssigkeitstropfens 1 in der ersten Raumrichtung x und der zweiten Raumrichtung y. Darüber hinaus ermittelt die Auswertevorrichtung 6 in der zweiten Abbildung die Istposition I des gestrichelt dargestellten Flüssigkeitstropfens I in der ersten Raumrichtung x und der zweiten Raumrichtung y.In the first illustration, the evaluation device 6 determines the actual position I of the liquid drop 1 in the first spatial direction x and the second spatial direction y. In addition, the evaluation device 6 determines the actual position I of the liquid droplet I shown in dashed lines in the first spatial direction x and the second spatial direction y in the second illustration.

Figur 2 zeigt eine Seitenansicht der in Figur 1 dargestellten Vorrichtung. In Figur 2 sind die Aufnahmevorrichtung 1 und die Auswertevorrichtung 6 dargestellt. Dabei kommuniziert die Auswertevorrichtung 6 mittels wenigstens einer elektrischen Leitung datentechnisch mit der Aufnahmevorrichtung 1. Insbesondere werden die mit der Aufnahmevorrichtung 1 erzeugten Abbildungen zur Auswertung an die Auswertevorrichtung 6 übermittelt.FIG. 2 shows a side view of the device shown in FIG. FIG. 2 shows the receiving device 1 and the evaluation device 6. In this case, the evaluation device 6 communicates by means of at least one electrical line data technology with the receiving device 1. In particular, the images generated with the receiving device 1 are transmitted to the evaluation device 6 for evaluation.

Zur Ermittlung der Istposition I des Flüssigkeitstropfens 1 in einer dritten Raumrichtung z wird mittels der Aufnahmevorrichtung 5 eine erste andere Abbildung und eine zweite andere Abbildung erzeugt. Die erste andere Abbildung und die zweite andere Abbildung weisen analog zu der Abbildung eine Ebene auf, die sich in der ersten Raumrichtung x und der zweiten Raumrichtung y erstreckt. Die erste andere Abbildung und die zweite andere Abbildung unterscheiden sich voneinander in der Anordnung des Fokus, insbesondere der Fokalebenen F.To determine the actual position I of the liquid drop 1 in a third spatial direction z, a first other image and a second other image are generated by means of the receiving device 5. Analogously to the illustration, the first other image and the second other image have a plane which extends in the first spatial direction x and the second spatial direction y. The first other image and the second other image differ from each other in the arrangement of the focus, in particular the focal planes F.

In Figur 2 ist eine erste Lage 10 der Aufnahmevorrichtung 5 gestrichelt und eine zweite Lage 11 der Aufnahmevorrichtung 5 mit einer durchgezogenen Linie dargestellt. Die in der ersten Lage 10 angeordnete Aufnahmevorrichtung 5 wird entlang einer optischen Achse 7 in Richtung des Pfeils P mittels einer Verschiebevorrichtung 16 verschoben, um in die zweite Lage 11 zu gelangen. Dabei wird die erste andere Abbildung erzeugt, wenn die Aufnahmevorrichtung 5 in der ersten Lage 10 angeordnet ist. Die zweite andere Abbildung wird erzeugt, wenn die Aufnahmevorrichtung 5 in der zweiten Lage 11 angeordnet ist. Bei der Anordnung der Aufnahmevorrichtung 5 in der ersten Lage 10 ist der Flüssigkeitstropfen 1 in der Fokalebene F angeordnet.2, a first layer 10 of the receiving device 5 is shown in dashed lines and a second layer 11 of the receiving device 5 is shown by a solid line. The receiving device 5 arranged in the first position 10 is displaced along an optical axis 7 in the direction of the arrow P by means of a displacement device 16 in order to reach the second position 11. In this case, the first other image is generated when the receiving device 5 is arranged in the first layer 10. The second other image is generated when the receiving device 5 is arranged in the second layer 11. In the arrangement of the receiving device 5 in the first layer 10, the liquid drop 1 is arranged in the focal plane F.

Infolge der Verschiebung der Aufnahmevorrichtung 5 verschiebt sich auch die Fokalebene F der Aufnahmevorrichtung 5. Dies führt dazu, dass die erste andere Abbildung eine andere Bildeigenschaft, wie beispielsweise eine andere Schärfe des Flüssigkeitstropfens 1, aufweist als die zweite andere Abbildung. Da bei der ersten Lage 10 der Aufnahmevorrichtung 5 der Flüssigkeitstropfen 1 in der Fokalebene F angeordnet ist und bei der zweiten Lage 11 der Aufnahmevorrichtung 5 der Flüssigkeitstropfen 1 nicht in der Fokalebene F angeordnet ist, wird der Flüssigkeitstropfen 1 in der ersten anderen Abbildung schärfer dargestellt als in der zweiten anderen Abbildung.As a result of the displacement of the receiving device 5, the focal plane F of the receiving device 5 also shifts. As a result, the first other image has a different image characteristic, such as a different sharpness of the liquid drop 1, than the second other image. Since in the first layer 10 of the receiving device 5 the liquid droplet 1 is arranged in the focal plane F and in the second layer 11 of the receiving device 5 the liquid droplet 1 is not arranged in the focal plane F, the liquid droplet 1 in the first other image is shown sharper than in the second other picture.

Die Auswertevorrichtung 6 kann basierend auf der Bildeigenschaft der ersten anderen Abbildung und der Bildeigenschaft der zweiten anderen Abbildung die Istposition I des Flüssigkeitstropfens 1 in der dritten Raumrichtung z ermitteln. Auch wenn dies in Figur 2 nicht dargestellt ist, besteht die Möglichkeit, dass die Aufnahmevorrichtung 5 weiter entlang der optischen Achse 7 verschoben wird und mehr als zwei andere Abbildungen erzeugt werden.The evaluation device 6 can determine the actual position I of the liquid drop 1 in the third spatial direction z based on the image characteristic of the first other image and the image property of the second other image. Although not shown in Figure 2, there is a possibility that the pickup 5 will be further displaced along the optical axis 7 and more than two other images will be generated.

Die Auswertevorrichtung 6 kann nun basierend auf den Istpositionen des Flüssigkeitstropfens 1 in den drei Raumrichtungen zu unterschiedlichen Zeitpunkten die Trajektorie 4 des Flüssigkeitstropfens 1 ermitteln. Alternativ oder zusätzlich kann die Auswertevorrichtung 6 für die Ermittlung der Trajektorie 4 eine Istposition der Ausgabevorrichtung 3 heranziehen. Die Istposition I der Ausgabevorrichtung 3 kann auf analoge Weise ermittelt werden, wie die Istposition I des Flüssigkeitstropfens 1 oder anderweitig bestimmt werden.The evaluation device 6 can now determine the trajectory 4 of the liquid drop 1 based on the actual positions of the liquid drop 1 in the three spatial directions at different times. Alternatively or additionally, the evaluation device 6 can use an actual position of the output device 3 to determine the trajectory 4. The actual position I of the dispensing device 3 can be determined in an analogous manner as the actual position I of the liquid drop 1 or otherwise determined.

Die Trajektorie 4 wird auf Basis der ermittelten Istpositionen I des Flüssigkeitstropfens 1 extrapoliert. So kann bei Kenntnis der zwei Istpositionen des Flüssigkeitstropfens 1 zu unterschiedlichen Zeitpunkten die Trajektorie 4 einer Geraden entsprechen, die die beiden Istpositionen aufweist. Die Trajektorie 4 kann alternativ durch andere Extrapolationsverfahren bestimmt werden.The trajectory 4 is extrapolated on the basis of the determined actual positions I of the liquid drop 1. Thus, with knowledge of the two actual positions of the liquid drop 1 at different times, the trajectory 4 can correspond to a straight line which has the two actual positions. The trajectory 4 may alternatively be determined by other extrapolation methods.

Figur 3 zeigt eine Frontansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei der die Ausgabevorrichtung 3 verschoben ist. Dabei ist in Figur 3 eine Stellung 12 der Ausgabevorrichtung 3 gestrichelt dargestellt, die der in Figur 1 dargestellten Stellung der Ausgabevorrichtung 3 entspricht, bei der die Trajektorie 4 nicht durch die Solllage S läuft.Figure 3 shows a front view of the device according to the invention, in which the dispensing device 3 is displaced. In this case, a position 12 of the output device 3 is shown in dashed lines in Figure 3, which corresponds to the position of the output device 3 shown in Figure 1, in which the trajectory 4 does not run through the desired position S.

Außerdem ist in Figur 3 eine andere Stellung 13 der Ausgabevorrichtung 3 in durchgezogenen Linien dargestellt. In der anderen Stellung 13 ist die Ausgabevorrichtung 3 derart angeordnet, dass die Trajektorie 4 des Flüssigkeitstropfens 1 durch die Solllage S läuft.In addition, in Figure 3, another position 13 of the dispenser 3 is shown in solid lines. In the other position 13, the dispensing device 3 is arranged such that the trajectory 4 of the liquid drop 1 passes through the desired position S.

Wie oben bereits beschrieben wurde, ermittelt die Auswertevorrichtung 6 die Trajektorie 4 des Flüssigkeitstropfens 1. Danach prüft die Auswertevorrichtung 6 oder der Benutzer der Vorrichtung, ob die Trajektorie 4 des Flüssigkeitstropfens 1 durch die Solllage S läuft. Ist dies nicht der Fall, wird die Ausgabevorrichtung 3 in Richtung des Pfeils P in ein bis drei Raumrichtungen so weit verschoben, bis die Trajektorie 4 des Flüssigkeitstropfens 1 durch die Solllage S läuft.As already described above, the evaluation device 6 determines the trajectory 4 of the liquid drop 1. Thereafter, the evaluation device 6 or the user of the device checks whether the trajectory 4 of the liquid drop 1 passes through the desired position S. If this is not the case, the dispenser 3 is moved in the direction of the arrow P in one to three spatial directions until the trajectory 4 of the liquid drop 1 passes through the desired position S.

Die Verschiebung der Ausgabevorrichtung 4 erfolgt mittels einer Versetzvorrichtung 17. Dabei ist die Versetzvorrichtung 17 mit der Auswertevorrichtung 4 datentechnisch verbunden. Dabei wird die Versetzvorrichtung 17 die Ausgabevorrichtung 4 solange verschieben, bis ermittelt wird, dass die Trajektorie 4 durch die Solllage S läuft.The displacement of the output device 4 by means of a displacement device 17. In this case, the displacement device 17 is connected to the data processing device 4. In this case, the displacement device 17 will shift the output device 4 until it is determined that the trajectory 4 passes through the desired position S.

Auch wenn dies aus Figur 3 nicht ersichtlich ist, wird die Ausgabevorrichtung 3 auch entlang der dritten Raumrichtung z so weit verschoben, dass sichergestellt ist, dass die Trajektorie 4 des Flüssigkeitstropfens 1 durch das Reagenz 8 läuft.Although this is not apparent from FIG. 3, the dispensing device 3 is also displaced along the third spatial direction z to ensure that the trajectory 4 of the liquid drop 1 passes through the reagent 8.

Figur 4 zeigt eine Frontansicht auf die Vorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. Die Vorrichtung unterscheidet sich von der in Figur 1 dargestellten Vorrichtung darin, dass eine weitere Aufnahmevorrichtung 14 vorhanden ist. Die weitere Aufnahmevorrichtung 14 ist derart angeordnet, dass eine optische Achse 15 der weiteren Aufnahmevorrichtung 14 senkrecht zu der optischen Achse 7 der Aufnahmevorrichtung 5 verläuft.Figure 4 shows a front view of the device according to a second embodiment. The device differs from the device shown in Figure 1 in that a further receiving device 14 is present. The further receiving device 14 is arranged such that an optical axis 15 of the further receiving device 14 extends perpendicular to the optical axis 7 of the receiving device 5.

Mittels der weiteren Aufnahmevorrichtung 14 kann eine Abbildung erzeugt werden, mittels der Rückschluss auf die Istposition des Flüssigkeitstropfens (1) in der zweiten Raumrichtung y und der dritten Raumrichtung z gezogen werden kann. Darüber hinaus kann die weitere Aufnahmevorrichtung 14 analog zur Aufnahmevorrichfung 5 entlang ihrer optischen Achse 15 bewegt werden, damit die Istposition des Flüssigkeitstropfens 1 in der ersten Raumrichtung x ermittelt werden kann. Die Verschiebung der weiteren Aufnahmevorrichtung 14 kann mittels einer weiteren Verschiebevorrichtung 19 realisiert werden.By means of the further recording device 14, an image can be generated by means of which inference can be drawn to the actual position of the liquid drop (1) in the second spatial direction y and the third spatial direction z. In addition, the further receiving device 14 can be moved analogously to the receiving device 5 along its optical axis 15, so that the actual position of the liquid drop 1 in the first spatial direction x can be determined. The displacement of the further receiving device 14 can be realized by means of a further displacement device 19.

Darüber hinaus weist die Vorrichtung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel die Aufnahmevorrichtung 5, gemäß der die oben genannten Abbildungen ermittelt werden können.In addition, the device according to the second embodiment, the receiving device 5, according to which the above figures can be determined.

Ein weiterer Unterschied zu der in Figur 1 dargestellten Vorrichtung besteht darin, dass die Vorrichtung eine weitere Versetzvorrichtung 18 zum Verschieben des Probenträgers 2 aufweist. Die weitere Versetzvorrichtung 18 ist mit der Auswertevorrichtung 4 datentechnisch verbunden. Nach der Ermittlung der Trajektorie 4 wird die Versetzvorrichtung 17 die Ausgabevorrichtung 3 und die weitere Versetzvorrichtung 18 wird den Probenträger 2 soweit verschieben, bis ermittelt wird, dass die Trajektorie 4 durch die Solllage S läuft.Another difference to the device shown in Figure 1 is that the device has a further displacement device 18 for moving the sample carrier 2. The further displacement device 18 is connected to the data processing device 4. After determination of the trajectory 4, the displacement device 17 will be the output device 3 and the further displacement device 18 will move the sample carrier 2 until it is determined that the trajectory 4 is passing through the desired position S.

In den Figuren nimmt die ausgegebene Flüssigkeit die Form eines Flüssigkeitstropfens 1 an. Die Vorrichtung kann auch betrieben werden, wenn die ausgegebene Flüssigkeit eine andere Form aufweist und beispielsweise ein Flüssigkeitsstrahl ist.In the figures, the discharged liquid assumes the form of a liquid drop 1. The device can also be operated if the dispensed liquid has a different shape and, for example, is a liquid jet.

Bezugszeichenliste: 1 Flüssigkeitstropfen 2 Probenträger 3 Ausgabevorrichtung 4 Trajektorie 5 Aufnahmevorrichtung 6 Auswertevorrichtung 7 optische Achse der Aufnahmevorrichtung 8 Reagenz 9 Probenträgerboden 10 erste Lage der Aufnahmevorrichtung 11 zweite Lage der Aufnahmevorrichtung 12 Stellung der Ausgabevorrichtung 13 andere Stellung der Ausgabevorrichtung 14 weitere Aufnahmevorrichtung 15 optische Achse der weiteren Aufnahmevorrichtung 16 Verschiebevorrichtung 17 Versetzvorrichtung 18 weitere Versetzvorrichtung 19 weitere Verschiebevorrichtung E Schnittpunkt F Fokalebene I Istposition P Pfeil S Solllage x erste Raumrichtung y zweite Raumrichtung z dritte RaumrichtungList of Reference Signs: 1 drop of liquid 2 sample holder 3 dispensing device 4 trajectory 5 receiving device 6 evaluation device 7 optical axis of the receiving device 8 reagent 9 sample carrier bottom 10 first layer of the receiving device 11 second layer of the receiving device 12 position of the dispensing device 13 other position of the dispensing device 14 further receiving device 15 optical axis of the other Recording device 16 Displacement device 17 Displacement device 18 Further displacement device 19 Further displacement device E Intersection F Focal plane I Actual position P Arrow S Target position x first spatial direction y second spatial direction z third spatial direction

Claims (26)

1. Verfahren zum Ausgeben einer Flüssigkeit, dadurch gekennzeichnet, dass die Flüssigkeit aus einer Ausgabevorrichtung (3) ausgegeben und eine Istposition (I) der Flüssigkeit nach Ausgabe der Flüssigkeit aus der Ausgabevorrichtung (3) ermittelt wird.1. A method for dispensing a liquid, characterized in that the liquid from an output device (3) output and an actual position (I) of the liquid after dispensing of the liquid from the output device (3) is determined. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Trajektorie (4) der Flüssigkeit ermittelt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that a trajectory (4) of the liquid is determined. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass geprüft wird, ob die Trajektorie (4) durch eine Solllage (S) läuft.3. The method according to claim 2, characterized in that it is checked whether the trajectory (4) by a desired position (S) runs. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der Istposition (I) der Flüssigkeit wenigstens eine Abbildung der aus der Ausgabevorrichtung (3) ausgegebenen Flüssigkeit erzeugt wird.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that for determining the actual position (I) of the liquid at least one image of the output from the output device (3) output liquid is generated. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der Istposition (I) der Flüssigkeit eine erste andere Abbildung des aus der Ausgabevorrichtung (3) ausgegebenen Flüssigkeit und mindestens eine zweite andere Abbildung des aus der Ausgabevorrichtung (3) ausgegebenen Flüssigkeit erzeugt werden, wobei eine Fokalebene (F) einer Aufnahmevorrichtung (5) beim Erzeugen der ersten anderen Abbildung versetzt und/oder verdreht zu der Fokalebene (F) der Aufnahmevorrichtung (5) beim Erzeugen der zweiten anderen Abbildung angeordnet ist.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that for determining the actual position (I) of the liquid, a first other image of the output from the output device (3) output liquid and at least a second other image of the output device (3) output liquid are produced, wherein a focal plane (F) of a receiving device (5) when generating the first other image offset and / or rotated to the focal plane (F) of the receiving device (5) when generating the second other image is arranged. 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste andere Abbildung die Abbildung ist.6. The method according to claim 5, characterized in that the first other figure is the figure. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Istposition (I) der Flüssigkeit in einer ersten Raumrichtung (x) und in einer zweiten Raumrichtung (y) in der Abbildung ermittelt wird.7. The method according to any one of claims 4 to 6, characterized in that an actual position (I) of the liquid in a first spatial direction (x) and in a second spatial direction (y) is determined in the figure. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der Istposition (I) der Flüssigkeit in einer dritten Raumrichtung (z) eine Bildeigenschaft der ersten anderen Abbildung und der mindestens einen zweiten anderen Abbildung ermittelt wird.8. The method according to any one of claims 5 to 7, characterized in that for determining the actual position (I) of the liquid in a third spatial direction (z) an image characteristic of the first other image and the at least one second other image is determined. 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Istposition (I) der Ausgabevorrichtung (3) ermittelt wird.9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that an actual position (I) of the output device (3) is determined. 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass a. die Trajektorie (4) auf Basis der ermittelten Istposition (I) der Flüssigkeit und der ermittelten Istposition (I) der Ausgabevorrichtung (3) ermittelt wird und/oder dass b. die Trajektorie (4) auf Basis der ermittelten Istposition (I) der Flüssigkeit zu einem ersten Zeitpunkt und der ermittelten Istposition (I) der Flüssigkeit zu einem zweiten Zeitpunkt ermittelt wird.10. The method according to any one of claims 2 to 9, characterized in that a. the trajectory (4) is determined on the basis of the determined actual position (I) of the liquid and the determined actual position (I) of the output device (3) and / or that b. the trajectory (4) is determined on the basis of the determined actual position (I) of the liquid at a first time and the determined actual position (I) of the liquid at a second time. 11. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass a. die Ausgabevorrichtung (3) und/oder ein Probenträger (2) in eine andere Stellung (13) bewegt wird, wenn die Trajektorie (4) nicht durch die Solllage (S) läuft und/oder dass b. die Ausgabevorrichtung und/oder ein Probenträger (2) in eine andere Stellung bewegt wird, bei der die Trajektorie (4) durch die Solllage (S) läuft.11. The method according to any one of claims 2 to 10, characterized in that a. the output device (3) and / or a sample carrier (2) is moved to another position (13) when the trajectory (4) does not pass through the desired position (S) and / or that b. the dispensing device and / or a sample carrier (2) is moved to another position in which the trajectory (4) passes through the desired position (S). 12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass geprüft wird, ob die Istposition (I) mit einer anderen Solllage übereinstimmt.12. The method according to any one of claims 1 to 11, characterized in that it is checked whether the actual position (I) coincides with another desired position. 13. Vorrichtung zur Ausführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 12.13. Apparatus for carrying out a method according to one of claims 1 to 12. 14. Vorrichtung zum Ausgeben einer Flüssigkeit, gekennzeichnet durch eine Ausgabevorrichtung (3) zum Ausgeben der Flüssigkeit und eine Auswertevorrichtung (6), die eine Istposition (I) der Flüssigkeit nach Ausgabe der Flüssigkeit aus der Ausgabevorrichtung (3) ermittelt.14. A device for dispensing a liquid, characterized by an output device (3) for dispensing the liquid and an evaluation device (6) which determines an actual position (I) of the liquid after dispensing the liquid from the dispensing device (3). 15. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertevorrichtung (6) eine Trajektorie (4) der Flüssigkeit ermittelt.15. The apparatus of claim 13 or 14, characterized in that the evaluation device (6) determines a trajectory (4) of the liquid. 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertevorrichtung (6) ermittelt, ob die Trajektorie (4) durch eine Solllage (S) läuft.16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the evaluation device (6) determines whether the trajectory (4) by a desired position (S) runs. 17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 16, gekennzeichnet durch eine Aufnahmevorrichtung (5) zum Erzeugen a. einer Abbildung der aus der Ausgabevorrichtung (3) ausgegebenen Flüssigkeit und/oder b. einer ersten anderen Abbildung der aus der Ausgabevorrichtung (3) ausgegebenen Flüssigkeit und mindestens einer zweiten anderen Abbildung der aus der Ausgabevorrichtung (3) ausgegebenen Flüssigkeit.17. Device according to one of claims 13 to 16, characterized by a receiving device (5) for generating a. an illustration of the output from the output device (3) liquid and / or b. a first other image of the liquid dispensed from the dispenser (3) and at least one second other image of the liquid dispensed from the dispenser (3). 18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 17, gekennzeichnet durch eine Verschiebevorrichtung (16) zum Verschieben eines Fokus der Aufnahmevorrichtung (5).18. Device according to one of claims 13 to 17, characterized by a displacement device (16) for displacing a focus of the receiving device (5). 19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 18, gekennzeichnet durch eine weitere Aufnahmevorrichtung (14), die wenigstens eine weitere Abbildung erzeugt, wobei eine Fokalebene der weiteren Aufnahmevorrichtung verdreht zu der Fokalebene (F) der Aufnahmevorrichtung (5) angeordnet ist.19. The device according to one of claims 13 to 18, characterized by a further receiving device (14) which generates at least one further image, wherein a focal plane of the further receiving device is rotated to the focal plane (F) of the receiving device (5). 20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertevorrichtung (6) in mindestens einer Abbildung eine Istposition (I) der Flüssigkeit in einer ersten Raumrichtung (x) und in einer zweiten Raumrichtung (y) ermittelt.20. Device according to one of claims 13 to 19, characterized in that the evaluation device (6) in at least one image, an actual position (I) of the liquid in a first spatial direction (x) and in a second spatial direction (y) determined. 21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertevorrichtung (6) zur Ermittlung der Istposition (I) der Flüssigkeit in einer dritten Raumrichtung (z) eine Bildeigenschaft der ersten anderen Abbildung und der zweiten anderen Abbildung ermittelt.21. Device according to one of claims 13 to 20, characterized in that the evaluation device (6) for determining the actual position (I) of the liquid in a third spatial direction (z) determines an image characteristic of the first other image and the second other image. 22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertevorrichtung (6) eine Istposition (I) der Ausgabevorrichtung (3) ermittelt.22. Device according to one of claims 13 to 21, characterized in that the evaluation device (6) determines an actual position (I) of the output device (3). 23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertevorrichtung (6) a. die Trajektorie (4) auf Basis der ermittelten Istposition (I) der Flüssigkeit und der ermittelten Istposition (I) der Ausgabevorrichtung (3) ermittelt und/oder dass b. die Trajektorie (4) auf Basis der ermittelten Istposition (I) der Flüssigkeit zu einem ersten Zeitpunkt und der ermittelten Istposition (I) der Flüssigkeit zu einem zweiten Zeitpunkt ermittelt.23. Device according to one of claims 13 to 22, characterized in that the evaluation device (6) a. the trajectory (4) is determined on the basis of the determined actual position (I) of the liquid and the determined actual position (I) of the output device (3) and / or that b. the trajectory (4) is determined on the basis of the determined actual position (I) of the liquid at a first time and the determined actual position (I) of the liquid at a second time. 24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass a. der Probenträger (2) die Solllage (S) aufweist und/oder dass b. ein Reagenz (8) die Solllage (S) aufweist.24. Device according to one of claims 13 to 23, characterized in that a. the sample carrier (2) has the desired position (S) and / or that b. a reagent (8) has the desired position (S). 25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 24, gekennzeichnet durch eine Versetzvorrichtung (17) und/oder eine weitere Versetzvorrichtung (18), die a. die Ausgabevorrichtung (3) und/oder den Probenträger (2) in eine andere Stellung (13) bewegt, wenn die Auswertevorrichtung (6) ermittelt, dass die Trajektorie (4) nicht durch die Solllage (S) läuft und/oder die b. die Ausgabevorrichtung (3) und/oder den Probenträger (2) in eine andere Stellung (13) bewegt, bei der die Trajektorie (4) durch den Sollbereich (S) läuft.25. Device according to one of claims 13 to 24, characterized by a displacement device (17) and / or a further displacement device (18), the a. the output device (3) and / or the sample carrier (2) moves into another position (13) when the evaluation device (6) determines that the trajectory (4) is not running through the desired position (S) and / or the b. the output device (3) and / or the sample carrier (2) moves into another position (13), in which the trajectory (4) passes through the desired region (S). 26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertevorrichtung (6) prüft, ob die Istposition (I) mit einer anderen Solllage übereinstimmt.26. Device according to one of claims 13 to 25, characterized in that the evaluation device (6) checks whether the actual position (I) coincides with another target position.
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