LT6893B - Assembly of gripper jaws - Google Patents
Assembly of gripper jaws Download PDFInfo
- Publication number
- LT6893B LT6893B LT2021526A LT2021526A LT6893B LT 6893 B LT6893 B LT 6893B LT 2021526 A LT2021526 A LT 2021526A LT 2021526 A LT2021526 A LT 2021526A LT 6893 B LT6893 B LT 6893B
- Authority
- LT
- Lithuania
- Prior art keywords
- jaw
- pair
- gills
- jaws
- recess
- Prior art date
Links
Landscapes
- Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
- Threshing Machine Elements (AREA)
Abstract
Description
TECHNIKOS SRITISTECHNICAL FIELD
Išradimas yra susijęs su transportavimo griebtuvais, naudojamais plastikinių gaminių gamybos linijose, o tiksliau su transportavimo griebtuvų, skirtų suimti butelių ruošinius ir išpūstus butelius, žiaunomis.The invention relates to transport grippers used in production lines for plastic products, and more particularly to the jaws of transport grippers for gripping bottle blanks and inflated bottles.
TECHNIKOS LYGISBACKGROUND OF THE INVENTION
Žiaunomis, PET gaminių gamyboje, yra vadinamos detalės, tvirtinamos prie pneumatinių, elektrinių griebtuvų, kuriomis yra suimamas PET, PP ar kito plastiko ruošinys ar gaminys ir perkeliamas, perverčiamas, išnešamas, ar atliekamos kitos manipuliacijos.Gills, in the manufacture of PET products, are parts attached to pneumatic, electric grippers that hold a blank or product of PET, PP or other plastic and transfer, turn, carry or perform other manipulations.
Įprastai, PET gaminių gamybos linijų Įrenginiai apima įrengimus kuriuose yra sumontuota eilė griebtuvų, skirtų ruošinių ir vėliau gautų gaminių transportavimui. Siekiant didinti tokio įrengimo našumą, vienas įrengimas manipuliuoja 2, 3, 4 ir daugiau ruošinių vienu metu.Typically, equipment for PET product production lines includes equipment that includes a series of grippers for transporting blanks and subsequent products. To increase the efficiency of such an installation, one installation manipulates 2, 3, 4 and more workpieces simultaneously.
Kai dirbama su mažo skersmens PET ruošiniais, griebtuvų prasidarymo kampas yra išlaikomas minimalus, todėl griebtuvai gali būti pozicionuojami arti vienas kito, taip didinant įrenginio našumą ir išlankant bendrą mazgo gabaritą nedideliu.When working with small diameter PET blanks, the starting angle of the grippers is kept to a minimum, so the grippers can be positioned close to each other, thus increasing the performance of the machine and bending the overall gauge of the unit by a small amount.
Nekeičiant mazgo gabarito (nedidinant atstumo tarp griebtuvų) susiduriama su problema, jog didėjant ruošinio (R) diametrui, priklausomai nuo atstumo tarp griebtuvų (TG), pasiekus tam tikrą ruošinio diametrą griebtuvų žiaunų (ZN) atsidarymas tampa nebeįmanomas, dėl atsirėmimo vienos į kitą. Taip yra apribotas įrenginio lankstumas - galimybė naudoti ruošinius didesniame ruošinio skersmens verčių diapazone, su minimaliais įrenginio perderinimais.Without changing the gauge of the unit (without increasing the distance between the grippers), there is a problem that as the diameter of the workpiece (R) increases, depending on the distance between the grippers (TG), it becomes impossible to open the gripper jaws (ZN). This limits the flexibility of the machine - the ability to use workpieces over a wider range of workpiece diameter values, with minimal machine adjustments.
Pagrindiniai rinkoje pasitaikantys sprendimai yra didinti atstumą tarp griebtuvų - didėja mazgo gabaritas, bendras įrengimas, arba suimti kas antrą ruošinį - mažėja įrengimo našumas.The main solutions on the market are to increase the distance between the grippers - to increase the size of the unit, the overall installation, or to arrest every second workpiece - to reduce the installation efficiency.
JAV patentinėje paraiškoje Nr. US14/005,636 (publikacijos Nr.US 2014/0008927A1) yra aprašomas įprastinis griebtuvas su žiaunomis. Kiekviena žiauna apima: įdubą ir pirmąją prispaudimo dalį bei antrą fiksavimo dalį. Kiekvienos griebtuvo žiaunos pirma prispaudimo dalis apima atraminį paviršių, o kai griebtuvas yra uždarytas aplink ruošinį, atraminis paviršius yra skirta sąveikauti su ruošinio kaklelio dalimi.U.S. Patent Application No. US14 / 005,636 (Publication No.US 2014 / 0008927A1) describes a conventional gripper with gills. Each jaw includes: a recess and a first pressing portion and a second locking portion. The first pressing portion of the jaw of each gripper includes a support surface, and when the gripper is closed around the workpiece, the support surface is designed to interact with the neck portion of the workpiece.
Išradimas neturi aukščiau išvardintų trūkumų ir apima papildomus privalumus, tokius kaip paprastas naudojimas, mažas svoris, pilnai perdirbamas.The invention does not have the disadvantages listed above and includes additional advantages such as ease of use, low weight, fully recyclable.
IŠRADIMO ESMĖSUMMARY OF THE INVENTION
Išradimas atskleidžia transportavimo griebtuvų žiaunų sąranką, kuri apima bent dvi žiaunų poras. Viena pora yra skirta vienam griebtuvui. Kiekviena žiaunų pora turi po pirmą žiauną ir po antrą žiauną. Kiekviena pirma žiauna apima išėmą, suformuotą kiekvienos pirmos žiaunos sąveikos su ruošiniu žiaunos dalyje. Kiekviena antra žiauna taip pat apima išėmą, suformuotą kiekvienos antros žiaunos sąveikos su ruošiniu žiaunos dalyje.The invention discloses a jaw assembly for a transport gripper that includes at least two pairs of jaws. One pair is for one gripper. Each pair of gills has a first gill and a second gill. Each first jaw includes a recess formed in the jaw portion of each first jaw. Each second jaw also includes a recess formed in the jaw portion of each second jaw.
Visais išradimo įgyvendinimo atvejais, vienos žiaunų poros atžvilgiu iš vienos pusės, greta pirmos žiaunos, yra išdėstoma kita pora žiaunų, o iš kitos pusės, greta antros žiaunos, yra išdėstoma dar kita pora žiaunų, kur kiekvienos poros pirmos ir antros žiaunos sąveikauja su kitos poros atitinkamai antromis ir pirmomis žiaunomis. Prasikeičiančios išėmos, nekeičiant atstumo tarp griebtuvų, leidžia gauti didesnį žiaunų porų prasidarymo kampą. Tokiu būdu atsiranda galimybė su tuo pačiu mazgo gabaritu, bei našumu, turėti didesnį įrengimo, kuriame naudojamos žiaunų sąrankos pagal išradimą, lankstumą, platesnį galimų naudoti ruošinių diapazoną.In all embodiments of the invention, with respect to one pair of gills, on the one hand, another pair of gills is arranged adjacent to the first gill, and on the other hand, another pair of gills is arranged adjacent to the second gill, wherein the first and second gills of each pair interact with the other pair. with the second and first gills, respectively. The interchangeable recesses, without changing the distance between the grippers, make it possible to obtain a larger angle of formation of the pores of the gills. In this way, it is possible to have a greater flexibility in the installation using the gill assemblies according to the invention with the same unit size and performance, as well as a wider range of available blanks.
TRUMPAS BRĖŽINIŲ APRAŠYMASBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Išradimo, kuris yra naujas ir neakivaizdus ypatybės yra pateikiamos apibrėžties punktuose. Tačiau išradimas gali būti geriausiai suprantamas remiantis šiuo išsamiu išradimo aprašymu, kuriame, neribojant išradimo esmės, aprašomi pavyzdiniai išradimo variantai yra pateikti kartu su pridedamais brėžiniais, kuriuose:Features of the invention which are new and obvious are set forth in the appended claims. However, the invention may be best understood from the following detailed description of the invention, in which, without limiting the scope of the invention, exemplary embodiments of the invention are given with reference to the accompanying drawings, in which:
pav. yra pavaizduota įprastinė griebtuvo žiaunų sąranka, apimanti dvi įprastines griebtuvo žiaunas. Tuo pačiu yra pateiktas pavyzdys, kaip žiaunos gali būti sumontuotos griebtuve, skirtame sugriebti ruošinį.fig. a conventional gripper jaw assembly comprising two conventional gripper jaws is shown. At the same time, an example is provided of how the gills can be mounted in a gripper for gripping a workpiece.
pav. yra pavaizduota įprastinė griebtuvo žiaunų sąranka, apimanti aštuonias įprastines žiaunas, kurios sudaro keturias žiaunų poras. Tuo pačiu yra pateiktas pavyzdys, kaip žiaunos gali būti sumontuotos griebtuvuose. Kiekviena žiaunų pora yra pilnai atidaryta iki padėties, kur kiekvienos poros gretimos žiaunos liečia viena kitą arba yra labai arti viena kitos ir taip apriboja viena kitos atsidarymo kampą.fig. a conventional gripper jaw assembly comprising eight conventional jaws forming four pairs of jaws is shown. At the same time, an example is given of how the gills can be mounted in the grippers. Each pair of gills is fully open to a position where the adjacent gills of each pair are in contact with each other or are very close to each other and thus limit each other's opening angle.
pav. yra pavaizduota žiaunų sąranka pagal pirmą išradimo įgyvendinimo pavyzdį, kur kiekviena sąrankos žiauna apima po vieną išėmą ties centrinėmis žiaunų sritimis.. Sąranka apima keturias žiaunas su padidintu žiaunų atsidarymo kampu. Keturios žiaunos sudaro dvi žiaunų poras, kur kiekvienos žiaunų poros priešingos pusės žiaunos, vienos poros antra žiauna ir kitos poros pirma žiauna, gali prasikeisti ties centrinėmis žiaunų sritimis.fig. shows a gill assembly according to a first embodiment of the invention, wherein each assembly gill comprises one recess at the central gill regions. The assembly includes four gills with an increased gill opening angle. The four gills form two pairs of gills, where the gills on the opposite side of each pair of gills, the second gill of one pair and the first gill of the other pair, may alternate at the central areas of the gills.
pav. yra pavaizduota žiaunų sąranka pagal pirmą išradimo įgyvendinimo pavyzdį. Sąranka apima aštuonias žiaunas, sudarančias keturias žiaunų poras su padidintu žiaunų atsidarymo kampu. Tuo pačiu yra pateiktas pavyzdys, kaip žiaunos gali būti sumontuotos griebtuvuose. Pavaizduotos žiaunos yra pilnai atidarytos, o kiekvienos žiaunų poros priešingos pusės žiaunos, vienos poros antra žiauna ir kitos poros pirma žiauna, gali prasikeisti ties centrinėmis žiaunų sritimis.fig. a gill assembly according to a first embodiment of the invention is shown. The setup includes eight gills forming four pairs of gills with an increased angle of gill opening. At the same time, an example is given of how the gills can be mounted in the grippers. The gills shown are fully open, and the gills on the opposite side of each pair of gills, the second gill of one pair and the first gill of the other pair, may alternate at the central areas of the gills.
pav. yra pavaizduota žiaunų sąranka pagal pirmą išradimo įgyvendinimo pavyzdį. Sąranka apima aštuonias žiaunas, sudarančias keturias žiaunų poras. Tuo pačiu yra pateiktas pavyzdys, kaip žiaunos gali būti sumontuotos griebtuvuose, o juose įtvirtinti ruošiniai. Žiaunos yra pilnai atidarytos, o kiekvienos žiaunų poros priešingos pusės žiaunos, vienos poros antra žiauna ir kitos poros pirma žiauna, gali prasikeisti ties centrinėmis žiaunų sritimis.fig. a gill assembly according to a first embodiment of the invention is shown. The setup includes eight gills forming four pairs of gills. At the same time, an example is given of how the gills can be mounted in the grippers and the workpieces embedded in them. The gills are fully open, and the gills on the opposite side of each pair of gills, the second gill of one pair and the first gill of the other pair, may alternate at the central areas of the gills.
pav. yra pavaizduota žiaunų sąranka pagal pirmą išradimo įgyvendinimo pavyzdį. Sąranka apima aštuonias žiaunas, sudarančias keturias žiaunų poras. Tuo pačiu yra pateiktas pavyzdys, kaip žiaunos gali būti sumontuotos griebtuvuose, o griebtuvai yra sumontuoti PET gaminių gamybos linijoje. Pavaizduotos žiaunos yra pilnai atidarytos, o kiekvienos žiaunų poros priešingos pusės žiaunos, vienos poros antra žiauna ir kitos poros pirma žiauna, prasikeičia ties centrinėmis žiaunų sritimis.fig. a gill assembly according to a first embodiment of the invention is shown. The setup includes eight gills forming four pairs of gills. At the same time, an example is provided of how the gills can be mounted on the grippers and the grippers being mounted on a PET product production line. The gills shown are fully open, and the gills on the opposite side of each pair of gills, the second gill of one pair and the first gill of the other pair, alternate at the central areas of the gills.
pav. yra pavaizduota žiaunų sąranka pagal antrą išradimo įgyvendinimo pavyzdį. Sąranka apima keturias žiaunas, sudarančias dvi žiaunų poras. Tuo pačiu yra pateiktas pavyzdys, kaip žiaunos gali būti sumontuotos griebtuvuose, kur žiaunos yra pilnai atidarytos ir kur kiekvienos žiaunų poros priešingos pusės žiaunos, vienos poros antra žiauna ir kitos poros pirma žiauna, prasikeičia ties žiaunų laisvaisiais galais.fig. a gill assembly according to a second embodiment of the invention is shown. The setup includes four gills forming two pairs of gills. At the same time, an example is provided of how the gills can be mounted in grippers where the gills are fully open and where the opposite side of each pair of gills, the second gill of one pair and the first gill of the other pair change at the free ends of the gills.
pav. yra pavaizduota žiaunų sąranka pagal trečią išradimo įgyvendinimo pavyzdį. Sąranka apima keturias žiaunas, sudarančias dvi žiaunų poras. Tuo pačiu yra pateiktas pavyzdys, kaip žiaunos gali būti sumontuotos griebtuvuose. Pavaizduotos žiaunos yra pilnai atidarytos, o kiekvienos žiaunų poros priešingos pusės žiaunos, vienos poros antra žiauna ir kitos poros pirma žiauna, prasikeičia ties centrinėmis žiaunų sritimis, ties daugybe išėmų.fig. a gill assembly according to a third embodiment of the invention is shown. The setup includes four gills forming two pairs of gills. At the same time, an example is given of how the gills can be mounted in the grippers. The gills depicted are fully open, and the gills on the opposite side of each pair of gills, the second gill of one pair and the first gill of the other pair, alternate at the central areas of the gills, at the many recesses.
pav. yra pavaizduota žiaunų sąrankos pagal trečią išradimo įgyvendinimo pavyzdį dviejų porų priešingų pusių žiaunos, kur vienos poros antra žiauna ir kitos poros pirma žiauna, prasikeičia ties centrinėmis žiaunų sritimis, ties daugybe išėmų.fig. shows a gill assembly according to a third embodiment of the invention, the gills of two pairs of opposite sides, where one pair of second gills and the other pairs of first gills change at the central areas of the gills, at a plurality of recesses.
Tinkamiausi išradimo variantai yra aprašyti žemiau su nuorodomis į brėžinius. Kiekviename paveikslėlyje yra pateikiama ta pati to paties ar lygiaverčio elemento numeracija.The most preferred embodiments of the invention are described below with reference to the drawings. Each image has the same numbering for the same or equivalent item.
IŠSAMUS IŠRADIMO ĮGYVENDINIMO BŪDŲ APRAŠYMASDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS
Turėtų būti suprantama, kad daugybė konkrečių detalių yra išdėstytos, siekiant pateikti pilną ir suprantamą išradimo pavyzdinio įgyvendinimo aprašymą. Tačiau srities specialistui bus aišku, kad išradimo įgyvendinimo pavyzdžių detalumas neapriboja išradimo įgyvendinimo, kuris gali būti įgyvendintas ir be tokių konkrečių nurodymų. Gerai žinomi būdai, procedūros ir sudedamosios dalys nebuvo detaliai aprašyti, kad išradimo įgyvendinimo pavyzdžiai nebūtų klaidinantys. Be to, šis aprašymas neturi būti laikomas apribojančiu pateiktus įgyvendinimo pavyzdžius, o tik kaip jų įgyvendinimas.It is to be understood that many specific details are set forth in order to provide a complete and straightforward description of an exemplary embodiment of the invention. However, it will be apparent to one skilled in the art that the details of the examples of embodiments of the invention are not limited to the practice of the invention, which may be practiced without such specific instructions. Well-known methods, procedures, and components have not been described in detail so as to avoid misleading examples of the practice of the invention. Furthermore, this description should not be construed as limiting the examples of implementation provided, but only as an implementation thereof.
Nors išradimo įgyvendinimo pavyzdžiai, ar jų aspektai, taip kaip parodyti ir aprašyti, apima daugybę komponentų, kurie yra pavaizduoti esantys tam tikroje bendroje erdvėje ar vietoje, kai kurie komponentai gali būti ir nutolę. Taip pat turėtų būti suprantama, kad pateikti pavyzdžiai neapsiriboja tik aprašytais komponentais ir apima ir kitus, jų funkcionavimui ir sąveikai su kitais komponentais, reikalingus elementus, kurių buvimas yra savaime suprantamas, todėl nedetalizuojamas.Although examples of embodiments of the invention, or aspects thereof, as shown and described, include many components that are depicted to be in a particular common space or location, some of the components may be remote. It should also be understood that the examples provided are not limited to the components described and include other elements necessary for their operation and interaction with other components, the presence of which is self-evident and therefore not detailed.
Visais išradimo įgyvendinimo atvejais, transportavimo griebtuvų žiaunų sąranka apima bent vieną žiaunų porą, tačiau pageidaujamai bent dvi žiaunų poras. Viena pora yra skirta vienam griebtuvui (TG). Kiekviena žiaunų pora turi po pirmą žiauną (1.1, 1.T, 1.1“, 1.T“, 1.1“, 1.T““) ir po antrą žiauną (1.2, 1.2‘, 1.2“, 1.2“', 1.2““, 1.2““'). Kiekviena pirma žiauna (1.1, 1.T, 1.1“, 1.T“, 1,1““, 1.1.....) turi: pirmą galą, skirtą tvirtinti prie transportavimo griebtuvo (TG) taip, kad kiekvieno griebtuvo žiaunų pora būtų valdoma žiaunų atvėrimui ir ruošinio sugriebimui jas užveriant; ir antrą galą, kuris yra laisvas. Kiekviena pirma žiauna (1.1, 1.1‘, 1.1“, 1.T“, 1.1““, 1.T““) apima formą, kuri yra pritaikyta atitikti specifinio ruošinio formą taip, kad ruošinys būtų sugriebtas tarp transportavimo griebtuvo pirmos ir antros žiaunų horizontalioje plokštumoje ir negalėtų judėti bent horizontalios ir vertikalios plokštumų atžvilgiu. Taip įtvirtintas ruošinys pageidautinai turėtų 0 laisvės laipsnių. Kiekviena pirma žiauna (1.1, 1 .T, 1.1“, 1.T“, 1.1““, 1.T““) apima ruošinio fiksavimo briauną (1.11, 1.11‘, 1.11“, 1.1T“, 1.11““, 1.11.....), skirtą fiksuosi ruošinį išilgai vertikalios plokštumos judėjimo atžvilgiu, briaunų porai esant ruošinio sugriebimo padėtyje. Kiekviena pirma žiauna (1.1, 1.T, 1.1“, 1.T“, 1.1““, 1.T““) apima bent vieną išėmą (1.111, 1.111', 1.111“, 1.11T“, 1.111““, 1.111.....), suformuotą kiekvienos pirmos žiaunos (1.1, 1.1‘, 1.1“, 1.T“, 1.1““, 1.T““) sąveikos su ruošiniu žiaunos dalyje.In all embodiments of the invention, the jaw assembly of the transport grippers comprises at least one pair of jaws, but preferably at least two pairs of jaws. One pair is for one gripper (TG). Each pair of gills has a first gill (1.1, 1.T, 1.1 ", 1.T", 1.1 ", 1.T") and a second gill (1.2, 1.2 ', 1.2 ", 1.2"', 1.2 " ", 1.2" "'). Each first jaw (1.1, 1.T, 1.1 ", 1.T", 1.1 "", 1.1 .....) shall have: a first end for attachment to the transport gripper (TG) so that the jaws of each gripper the pair is controlled to open the gills and grab the workpiece by closing them; and the other end, which is free. Each first jaw (1.1, 1.1 ', 1.1', 1.T ', 1.1' ', 1.T' ') includes a shape that is adapted to conform to the shape of a specific workpiece so that the workpiece is gripped between the first and second jaws of the transport gripper. in a horizontal plane and could not move at least in relation to the horizontal and vertical planes. The workpiece thus embedded should preferably have 0 degrees of freedom. Each first jaw (1.1, 1 .T, 1.1 ", 1.T", 1.1 "", 1.T "") includes a workpiece locking edge (1.11, 1.11 ', 1.11 ", 1.1T", 1.11 "", 1.11 .....) for locking the workpiece along a vertical plane with the pair of edges in the gripping position. Each first gill (1.1, 1.T, 1.1 ", 1.T", 1.1 "", 1.T "") includes at least one recess (1.111, 1.111 ', 1.111 ", 1.11T", 1.111 "", 1.111 .....) formed in the gill part of each first gill (1.1, 1.1 ', 1.1 ", 1.T", 1.1 "", 1.T "").
Kiekviena minėta antra žiauna (1.2, 1.2', 1.2“, 1.2“‘,1.2““, 1.2““') turi: pirmą galą, skirtą tvirtinti prie transportavimo griebtuvo (TG) taip, kad kiekvieno griebtuvo žiaunų pora būtų valdoma žiaunų atvėrimui ir ruošinio sugriebimui jas užvedant; ir antrą galą, kuris yra laisvas. Kiekviena antra žiauna (1.2, 1.2', 1.2“, 1.2‘“, 1.2““, 1.2'““) apima formą, kuri yra pritaikyta atitikti specifinio ruošinio formą taip, kad ruošinys būtų sugriebtas tarp transportavimo griebtuvo pirmos ir antros žiaunų horizontalioje plokštumoje ir negalėtų judėti bent horizontalios ir vertikalios plokštumų atžvilgiu. Taip įtvirtintas ruošinys pageidautinai turėtų 0 laisvės laipsnių. Kiekviena antra žiauna (1.2, 1.2‘, 1.2“, 1.2‘“, 1.2““, 1.2.....) apima ruošinio fiksavimo briauną (1.21, 1.2T, 1.21“, 1.2T, 1.21““, 1.21.....), skirtą fiksuosi ruošinį išilgai vertikalios plokštumos judėjimo atžvilgiu, briaunų porai esant ruošinio sugriebimo padėtyje. Kiekviena antra žiauna (1.2, 1.2‘, 1.2“, 1.2‘“, 1.2“, 1.2.....) apima bent vieną išėmą (1.211, 1.211', 1.211“, 1.21T“, 1.211““, 1.2““'), suformuotą kiekvienos antros žiaunos (1.2, 1.2', 1.2“, 1.2‘“, 1.2““, 1.2.....) sąveikos su ruošiniu žiaunos dalyje.Each said second jaw (1.2, 1.2 ', 1.2 ", 1.2"', 1.2 "", 1.2 "") has: a first end for attachment to the transport gripper (TG) so that the pair of jaws of each gripper is controlled to open the jaws and gripping the workpiece upon actuation; and the other end, which is free. Every second jaw (1.2, 1.2 ', 1.2', 1.2 '', 1.2 '', 1.2 '' ') includes a shape that is adapted to conform to the shape of a specific workpiece so that the workpiece is gripped between the first and second jaws in the horizontal plane of the transport gripper. and could not move at least in relation to the horizontal and vertical planes. The workpiece thus embedded should preferably have 0 degrees of freedom. Every second jaw (1.2, 1.2 ', 1.2 ", 1.2'", 1.2 "", 1.2 .....) includes a workpiece locking edge (1.21, 1.2T, 1.21 ", 1.2T, 1.21", 1.21. ...) for locking the workpiece in a vertical plane with the pair of edges in the gripping position. Every second gill (1.2, 1.2 ', 1.2 ", 1.2'", 1.2 ", 1.2 .....) includes at least one recess (1.211, 1.211 ', 1.211", 1.21T ", 1.211" ", 1.2" ') formed in the gill portion of each second jaw (1.2, 1.2', 1.2 ', 1.2' ', 1.2' ', 1.2 .....).
Kiekvienos žiaunų poros pirmos žiaunos (1.1, 1.T, 1.1“, 1.T“, 1.1““, 1.1““') bent vienos išėmos (1.111, 1.11 T, 1.111“, 1.111“', 1.111““, 1.111“'“) vieta ir forma yra tokia, kad atitiktų kiekvienos kitos, šalia esančios žiaunų poros antros žiaunos (1.2, 1.2‘, 1.2“, 1.2‘“, 1.2““, 1.2.....) bent vienos išėmos (1.211, 1.211', 1.211“, 1.21 T“, 1.211““, 1.211“‘“) vietą ir formą taip, kad dviem gretimoms poroms esant atvertoje būsenoje, vienos žiaunų poros pirma žiauna (1.1, 1.T, 1.1“, 1.T“,1.1““, 1.1““') bent dalinai persidengtų su kitos, gretima esančios žiaunų poros, antra žiauna (1.2, 1.2‘, 1.2“, 1.2'“, 1.2““, 1.2“'“), abiem minėtom žiaunom prasilenkiant viena su kita.The first gill of each pair of gills (1.1, 1.T, 1.1 ", 1.T", 1.1 "", 1.1 "" ') has at least one recess (1.111, 1.11 T, 1.111 ", 1.111"', 1.111 "", 1.111 The position and shape of the '' ') shall be such as to correspond to at least one recess (1.211) in each of the second gills (1.2, 1.2', 1.2 ", 1.2 '", 1.2 .....) of each adjacent pair of gills. , 1.211 ', 1.211', 1.21 T ', 1.211' ', 1.211' '') so that with two adjacent pairs in the open position, one pair of gills first gills (1.1, 1.T, 1.1 ', 1. T ', 1.1' ', 1.1' '') at least partially overlap with another adjacent pair of gills, the second gill (1.2, 1.2 ', 1.2', 1.2 '', 1.2 '', 1.2 '' '), both gills passing each other.
Kiekvienos žiaunų poros antros žiaunos (1.2, 1.2', 1.2, 1.2‘“, 1.2“, 1.2') bent vienos išėmos (1.211, 1.21 T, 1.211“, 1.211‘“, 1.211““, 1.211““') vieta ir forma yra tokia, kad atitiktų kiekvienos kitos, šalia esančios žiaunų poros pirmos žiaunos (1.1, 1.T, 1.1“, 1.T“, 1.1““, 1.T““) bent vienos išėmos (1.111, 1.111', 1.111“, 1.11 T“, 1.111““, 1.111““') vietą ir formą taip, kad dviem gretimoms poroms esant atvertoje būsenoje, vienos žiaunų poros antra žiauna (1.2, 1.2', 1.2“, 1.2‘“, 1.2““, 1.2.....) bent dalinai persidengtų su kitos, gretima esančios žiaunų poros, pirma žiauna (1.1, 1.T, 1.1“, 1.T“, 1.1““, 1.1.....). Tokiu būdu yra praplečiamas žiaunų porų atsivėrimo kampas.The location of at least one recess (1.211, 1.21 T, 1.211 ", 1.211 '", 1.211 "", 1.211 ""') of the second gill of each pair of gills (1.2, 1.2 ', 1.2, 1.2' ', 1.2', 1.2 ') and the shape is such that it corresponds to at least one recess (1.111, 1.111 ', 1.111 ", 1.11 T", 1.111 "", 1.111 "" ') so that, with two adjacent pairs in the open position, the second jaw of one pair of gills (1.2, 1.2', 1.2 ", 1.2 '", 1.2 ", 1.2 .....) at least partially overlap with another adjacent pair of gills, first gill (1.1, 1.T, 1.1 “, 1.T”, 1.1 “”, 1.1 .....). In this way, the opening angle of the pores of the gills is widened.
Visais išradimo įgyvendinimo atvejais, sąrankai apimant dvi žiaunų poras ir daugiau, žiaunų forma ir išėmų padėtis yra:In all embodiments of the invention, the assembly comprising two pairs of jaws and more, the shape of the jaws and the position of the recesses are:
Vienu atveju, sąranką sudarančių pirmos poros pirmos žiaunos (1.1, 1.1“, 1.1““) forma ir išėmos (1.111, 1.111“, 1.111““) padėtis sutampa su antros žiaunos (1.2, 1.2“, 1.2““) forma ir išėmos (1.211, 1.211“, 1.211““) padėtimi veidrodinio atvaizdo principu. Sąranką sudarančių antros poros pirmos žiaunos (1.T, 1.1‘“,1.1 ) forma ir išėmos (1.11T, 1.11T“, 1.111'““) padėtis sutampa su antros žiaunos (1.2‘, 1.2‘“, 1.2““') forma ir išėmos (1.21T, 1.21T“, 1.211 ) padėtimi veidrodinio atvaizdo principu. Antros poros pirmos žiaunos (1.T, 1.1 ‘,1.1.....) forma ir išėmos (1.11 T, 1.11 T“, 1.111“‘) padėtis ir antros žiaunos (1.2‘, 1.2‘“, 1.2'“) forma ir išėmos (1.21 T, 1.211‘“, 1.211“‘“) padėtis skiriasi atitinkamai nuo pirmos poros pirmos žiaunos (1.1, 1.1“,1.1““) formos ir išėmos (1.111, 1.111“, 1.111““) padėties ir antros žiaunos (1.2, 1.2“, 1.2““) išėmos (1.211, 1.211“, 1.211““) padėties: pilnai atsivėrus pirmai žiaunų porai ir antrai žiaunų porai, pirmos žiaunų poros bent dalis antros žiaunos (1.2, 1.2“, 1.2““) prasilenkiant persidengia su antros žiaunų poros bent dalimi pirmos žiaunos (1.T, 1.1“‘,1.1.....). Tolimesnių porų po antros poros išdėstymas yra toks pat kaip ir pirmos ir antros porų: sąranką sudarančių trečios poros pirmos žiaunos (1.1, 1.1“,1.1““) forma ir išėmos (1.111, 1.111“, 1.111““) padėtis sutampa su antros žiaunos (1.2, 1.2“, 1.2““) forma ir išėmos padėtimi (1.211, 1.211“, 1.211““) veidrodinio atvaizdo principu; sąranką sudarančių ketvirtos poros pirmos žiaunos (1.T, 1.1‘“,1.1.....) forma ir išėmos (1.11 T, 1.11T“, 1.111.....) padėtis sutampa su antros žiaunos (1.2‘, 1.2‘“, 1.2.....) forma ir išėmos (1.21T, 1.21T“, 1.211“‘“) padėtimi veidrodinio atvaizdo principu. Ketvirtos poros pirmos žiaunos (1.1',In one case, the shape of the first jaw (1.1, 1.1 ", 1.1" ") of the first pair forming the assembly and the position of the recess (1.111, 1.111", 1.111 "") coincide with the shape and recess of the second jaw (1.2, 1.2 ", 1.2" "). (1.211, 1.211 “, 1.211“ ”) position on the mirror image principle. The shape of the first jaw (1.T, 1.1 '', 1.1) of the second pair forming the assembly and the position of the recess (1.11T, 1.11T ', 1.111' '') coincide with the position of the second jaw (1.2 ', 1.2' ', 1.2' ' ) and the position of the recess (1.21T, 1.21T ”, 1.211) in the mirror image principle. Shape and position of the first pair of first jaws (1.T, 1.1 ', 1.1 .....) and position of the second jaw (1.11 T, 1.11 T', 1.111 '') and second jaw (1.2 ', 1.2' ', 1.2' ') the shape and position of the recess (1.21 T, 1.211 '', 1.211 '' ') differs from that of the shape and recess of the first pair of first jaws (1.1, 1.1 ", 1.1" ") and the position of the second gill (1.2, 1.2 ", 1.2" ") (1.211, 1.211", 1.211 "") position: when the first pair of gills and the second pair of gills are fully open, the first pair of gills at least part of the second gill (1.2, 1.2 ", 1.2") ) overlaps with at least part of the first gill of the second pair of gills (1.T, 1.1 '', 1.1 .....). The arrangement of the further pairs after the second pair is the same as for the first and second pairs: the shape of the first jaw (1.1, 1.1 ", 1.1" ") of the third pair forming the assembly (1.111, 1.111", 1.111 "") coincides with the position of the second jaw (1.2, 1.2 ", 1.2" ") and the position of the recess (1.211, 1.211", 1.211 "") on the principle of a mirror image; the shape of the first jaw (1.T, 1.1 '', 1.1 .....) of the fourth pair forming the assembly and the position of the recess (1.11 T, 1.11T ', 1.111 .....) coincides with the position of the second jaw (1.2', 1.2 '”, 1.2 .....) shape and the position of the indentation (1.21T, 1.21T“, 1.211 “'“) on the principle of a mirror image. The first gills of the fourth pair (1.1 ',
1.T“,1.T““) forma ir išėmos (1.11 T, 1.11 T“, 1.111.....) padėtis ir antros žiaunos (1.2‘, 1.2“', 1.2.....) forma ir išėmos (1.21 T, 1.21 T“, 1.21 T““) padėtis skiriasi atitinkamai nuo trečios poros pirmos žiaunos (1.1, 1.1“,1.1““) formos ir išėmos (1.111, 1.111“, 1.111““) padėties ir antros žiaunos (1.2, 1.2“, 1.2““) formos ir išėmos (1.211, 1.211“, 1.211““) padėties: pilnai atsivėrus trečiai žiaunų porai ir ketvirtai žiaunų porai, trečios žiaunų poros bent dalis antros žiaunos (1.2, 1.2“, 1.2““) prasilenkiant persidengia su ketvirtos žiaunų poros bent dalimi pirmos žiaunos (1.T, 1.1“‘,1.1.....), o trečios žiaunų poros bent dalis pirmos (1.1, 1.1“, 1.1““) žiaunos prasilenkiant persidengia su antros žiaunų poros bent dalimi antros žiaunos (1.2‘, 1.2‘“, 1.2.....). Šiuo atveju, pirmos žiaunų poros žiaunų forma ir jų išėmų padėtys atitinkamai yra tokios pačios kaip trečios poros žiaunų forma ir jų išėmų padėtys, o antros poros žiaunų forma ir jų išėmų padėtys yra tokios pačios kaip ketvirtos poros žiaunų forma ir išėmų padėtys. Tokiu principu gali būti išdėstomas neribotas kiekis žiaunų porų, kur kas antros žiaunų poros žiaunos ir jų išėmos yra atitinkamai iš esmės vienodos formos.1.T ', 1.T' ') and the position of the recess (1.11 T, 1.11 T', 1.111 .....) and the shape of the second jaw (1.2 ', 1.2' ', 1.2 .....) and the position of the recess (1.21 T, 1.21 T ', 1.21 T' ') differs from that of the first pair of first jaws (1.1, 1.1', 1.1 '') and the position of the recess (1.111, 1.111 ', 1.111' ') and the second gill ( 1.2, 1.2 ", 1.2" ") and the position of the recess (1.211, 1.211", 1.211 ""): when the third pair of gills and the fourth pair of gills are fully open, at least part of the second gill of the third pair of gills (1.2, 1.2 ", 1.2") ) overlaps with at least part of the first gill of the fourth pair of gills (1.T, 1.1 "', 1.1 .....) and at least part of the first (1.1, 1.1", 1.1 "") of the third pair of gills overlaps with the second pairs of gills at least part of the second gill (1.2 ', 1.2' ', 1.2 .....). In this case, the shape of the gills of the first pair of gills and the positions of their recesses are the same as the shape of the gills and their recesses of the third pair, and the shape of the recesses of the second pair and the positions of the recesses are the same. In this way, an unlimited number of pairs of gills can be arranged, the gills of the second pair of gills and their recesses being correspondingly substantially uniform in shape.
Kitu atveju sąranką sudarančių pirmos žiaunų poros pirmos žiaunos forma ir išėmos padėtis sutampa bet kurios kitos sekančios žiaunų poros pirmos žiaunos forma ir išėmos padėtimi, o pirmos žiaunų poros antros žiaunos forma ir išėmos padėtis sutampa bet kurios kitos sekančios žiaunų poros antros žiaunos forma ir išėmos padėtimi. Pilnai atsivėrus bet kurios vienos žiaunų poros pirmai ir antrai žiaunoms ir šalia esančios, iš abiejų vienos žiaunų poros pusių, žiaunų poros pirmai ir antrai žiaunoms, kiekvienos žiaunų poros gretimai esančios kitos žiaunų poros žiaunos bent dalinai prasilenkiant persidengia. Tokiu principu gali būti išdėstomas neribotas kiekis žiaunų porų, kur kiekvienos žiaunų poros pirmos žiaunos forma ir išėmos padėtis yra vienoda, ir kur kiekvienos žiaunų poros antros žiaunos forma ir išėmos padėtis yra vienoda.Otherwise, the shape of the first jaw and the position of the first jaw of the first pair of gills forming the assembly shall be the same and the position of the first jaw of the first pair of gills and the position of the first jaw shall be the same as the second jaw of any other pair of gills. . When the first and second gills of any one pair of gills are fully open and the gills of the next pair of gills adjacent to each other on both sides of the first and second gills of the adjacent pair of gills overlap at least partially. This principle can accommodate an unlimited number of pairs of gills, where the shape of the first jaw and the position of the recess of each pair of gills are the same, and where the shape and position of the second jaw of each pair of gills are the same.
Visais išradimo įgyvendinimo atvejais žiaunų porų skaičius yra neribojamas, kur vienos žiaunų poros atžvilgiu iš vienos pusės, greta pirmos žiaunos, yra išdėstoma kita pora žiaunų, o iš kitos pusės, greta antros žiaunos, yra išdėstoma dar kita pora žiaunų, kur kiekvienos poros pirmos ir antros žiaunos sąveikauja su kitos poros atitinkamai antromis ir pirmomis žiaunomis taip, kaip aprašyta aukščiau.In all embodiments of the invention, the number of pairs of gills is unlimited, with one pair of gills on one side adjacent to the first gill and another pair of gills on the other side adjacent to the second jaw, wherein each pair of first and first the second gills interact with the second and first gills of the other pair, respectively, as described above.
Visais išradimo atvejais naudojamas terminas transportavimo griebtuvas (TG) reiškia srityje įprastinį, pneumatinį arba elektrinį transportavimo griebtuvą (TG), naudojamą plastikinių gaminių gamybos linijose.As used throughout the invention, the term transport gripper (TG) means a conventional, pneumatic or electric transport gripper (TG) used in production lines for plastic products.
Pirmame konkrečiame išradimo įgyvendinimo pavyzdyje, išradimas, kaip aprašyta aukščiau, visiems išradimo įgyvendinimo pavyzdžiams bendroje dalyje, ir kaip pavaizduota 2-6 brėžiniuose, pasižymi tuo, kad išėmos (1.111, 1.11 T; 1.211, 1.21 T) yra suformuotos ties centrinėmis žiaunų (1.1, 1.1‘; 1.2, 1.2‘) dalimis, ir kiekviena žiauna (1.1, 1.T; 1.2, 1.2') turi po vieną išėmą (1.111, 1.11 T; 1.211, 1.211').In a first specific embodiment of the invention, the invention, as described above, for all embodiments of the invention in general, and as shown in Figures 2-6, characterized in that the recesses (1.111, 1.11 T; 1.211, 1.21 T) are formed at the central jaws (1.1 , 1.1 '; 1.2, 1.2'), and each gill (1.1, 1.T; 1.2, 1.2 ') has one recess (1.111, 1.11 T; 1.211, 1.211').
Antrame konkrečiame išradimo įgyvendinimo pavyzdyje, išradimas, kaip aprašyta aukščiau, visiems išradimo įgyvendinimo pavyzdžiams bendroje dalyje, ir kaip pavaizduota 7 brėžinyje, pasižymi tuo, kad išėmos (1.111“, 1.11T“; 1.211“, 1.21T“) yra suformuotos žiaunų (1.1“, 1.T“; 1.2“, 1.2“') laisvuose galuose, ir kiekviena žiauna (1.1“, 1.T“; 1.2“, 1.2‘“) turi po vieną išėmą (1.111“, 1.11T“; 1.211“, 1.211“').In a second specific embodiment of the invention, the invention, as described above, for all embodiments of the invention in general, and as shown in Figure 7, is characterized in that the recesses (1.111 ", 1.11T"; 1.211 ", 1.21T") are formed by gills (1.1 ", 1.T"; 1.2 ", 1.2" ') at the free ends, and each gill (1.1 ", 1.T"; 1.2 ", 1.2'") has one recess (1.111 ", 1.11T"; 1.211 " , 1,211 '').
Trečiame konkrečiame išradimo įgyvendinimo pavyzdyje, išradimas, kaip aprašyta aukščiau, visiems išradimo įgyvendinimo pavyzdžiams bendroje dalyje, ir kaip pavaizduota 8 ir 9 brėžiniuose, pasižymi tuo, kad išėmos (1.111““, 1.111““'; 1.211““, 1.21T““) yra suformuotos ties centrinėmis žiaunų (1.1““, 1.1.....; 1.2““, 1.2.....) dalimis, ir kiekviena žiauna (1.1““, 1.T““; 1.2““, 1.2““') turi po daugybę išėmų (1.111““, 1.11T““; 1.211““, 1.211““'), kurios yra suformuotos žiaunų išorinėje, sąveikaujančioje tarp žiaunų, dalyje.In a third specific embodiment of the invention, the invention, as described above for all embodiments of the invention in general, and as shown in Figures 8 and 9, is characterized in that the recesses (1.111 "", 1.111 "", 1.211 "", 1.21T "" ) are formed at the central parts of the gills (1.1 "", 1.1 .....; 1.2 "", 1.2 .....) and each gill (1.1 "", 1.T ""; 1.2 "", 1.2 "" ') Has a number of recesses (1.111 "", 1.11T ""; 1.211 "", 1.211 ""') which are formed in the outer part of the gills interacting between the gills.
Žiaunos gali būti gaminamos įvairiais būdais, tačiau pageidautina, kad jos būtų pagamintos 3D spausdinimo būdu. Naudojant 3D spausdinimo technologiją įmanoma sumodeliuoti, ir pagaminti tikslias mažagabarites detales, kuriose padarius prasikeičiančias išėmas, nekeičiant atstumo tarp griebtuvų išgaunamas didesnis prasidarymo kampas, taip atsiranda galimybė su tuo pačiu mazgo gabaritu, bei našumu, turėti didesnį įrengimo lankstumą, platesnį galimų naudoti ruošinių diapazoną.The gills can be made in a variety of ways, but it is desirable that they be made by 3D printing. Using 3D printing technology, it is possible to model and produce precise small parts, in which making alternating recesses without changing the distance between the grippers results in a larger opening angle, thus enabling greater installation flexibility and a wider range of ready-to-use blanks.
Nors išradimo aprašyme buvo išvardinta daugybė charakteristikų ir privalumų, kartu su išradimo struktūrinėmis detalėmis ir požymiais, aprašymas yra pateikiamas kaip pavyzdinis išradimo išpildymas. Gali būti atlikti pakeitimai detalėse, ypatingai medžiagų formoje, dydyje ir išdėstyme nenutolstant nuo išradimo principų, vadovaujantis plačiausiai suprantamomis apibrėžties punktuose naudojamų sąvokų reikšmėmis.Although many features and advantages have been listed in the description of the invention, together with the structural details and features of the invention, the description is given by way of example. Modifications may be made in the details, in particular in the shape, size and arrangement of the materials, without departing from the principles of the invention, in accordance with the most widely understood meanings of the terms used in the claims.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LT2021526A LT6893B (en) | 2021-06-02 | 2021-06-02 | Assembly of gripper jaws |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LT2021526A LT6893B (en) | 2021-06-02 | 2021-06-02 | Assembly of gripper jaws |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| LT2021526A LT2021526A (en) | 2021-12-10 |
| LT6893B true LT6893B (en) | 2022-02-25 |
Family
ID=80053203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| LT2021526A LT6893B (en) | 2021-06-02 | 2021-06-02 | Assembly of gripper jaws |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| LT (1) | LT6893B (en) |
-
2021
- 2021-06-02 LT LT2021526A patent/LT6893B/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| LT2021526A (en) | 2021-12-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2424960C1 (en) | Packing head | |
| US5845466A (en) | Multiple package machine | |
| JP5709771B2 (en) | Product bag removal device | |
| US11667420B2 (en) | Tray sealer | |
| ES2667769T3 (en) | Centering system for preforms | |
| WO2012063710A1 (en) | Robot hand for bending long material, and system for bending long material | |
| US3790205A (en) | Takeout tong assembly | |
| LT6893B (en) | Assembly of gripper jaws | |
| KR101550857B1 (en) | Device of Rotary packaging machine converting a flat pouch into a tetrahedral pouch | |
| WO2016207016A1 (en) | Roll forging machine and roll forging method | |
| CH656103A5 (en) | CONTINUOUS MOVING CANDYING EQUIPMENT IN THE SO-CALLED DOUBLE BOW WRAPPING LEAF. | |
| CN105667909A (en) | Integrated packing machine for gift box | |
| JP5423361B2 (en) | Handling system and parts supply system | |
| ITPR980021A1 (en) | ADJUSTABLE GRIPPER FOR CONTAINERS, IN PARTICULAR FOR STAR CONVEYOR | |
| IT9021200A1 (en) | BLOWING MACHINE | |
| JPH0666982U (en) | Plate material gripping device | |
| JP7358616B2 (en) | Transfer method, operating system and bending device configured for the purpose | |
| US4932203A (en) | Machine for the production of "bow-type" ornamental chains | |
| JP2024517523A (en) | Method and apparatus for processing bar stock | |
| US11970353B2 (en) | Gripper assembly, apparatus for recovering a layout from a sheet material and method for separating a layout from waste of a sheet material | |
| EP4347196A1 (en) | Gripper jaw assembly | |
| ITTO950071A1 (en) | PROCEDURE AND MACHINE FOR THE PRODUCTION OF SHEET METAL PANELS. | |
| CN208321924U (en) | A kind of metal frame production equipment | |
| CN110963110A (en) | Red wine off-line packaging and conveying system and production method thereof | |
| JPH09388U (en) | Plate material gripping device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BB1A | Patent application published |
Effective date: 20211210 |
|
| FG9A | Patent granted |
Effective date: 20220225 |