LT6679B - Įranga ir būdas orlaivio kilimo-tūpimo tako saugiai įsibėgėjimo distancijai nustatyti - Google Patents
Įranga ir būdas orlaivio kilimo-tūpimo tako saugiai įsibėgėjimo distancijai nustatyti Download PDFInfo
- Publication number
- LT6679B LT6679B LT2018509A LT2018509A LT6679B LT 6679 B LT6679 B LT 6679B LT 2018509 A LT2018509 A LT 2018509A LT 2018509 A LT2018509 A LT 2018509A LT 6679 B LT6679 B LT 6679B
- Authority
- LT
- Lithuania
- Prior art keywords
- aircraft
- runway
- equipment
- take
- speed
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0017—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information
- G08G5/0021—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information located in the aircraft
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0073—Surveillance aids
- G08G5/0091—Surveillance aids for monitoring atmospheric conditions
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/06—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC] for control when on the ground
- G08G5/065—Navigation or guidance aids, e.g. for taxiing or rolling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Šio išradimo esmė portabili, autonomiška įranga ir būdas, veikiantys atskirai nuo orlaivio skrydžio valdymo įrangos. Įranga gali būti nesudėtingai perkelta iš vieno orlaivio į kitą. Įranga matuoja orlaivio pagreitį, iš jo apskaičiuojamas momentinis greitis ir nuo įsibėgėjimo pradžios įveiktas Kilimo-tūpimo tako atstumas. Įvedus kilimo-tūpimo tako ilgį ir pakilimo greitį, įranga apskaičiuoja likusį atstumą, skirtą saugiai pasiekti pakilimo greitį. Jei likusio kilimo tūpimo tako atstumo saugiai pakilti nebeužtenka, įranga apie šią situaciją pateikia vaizdinę ar garsinę informaciją, signalizuoja pilotui. Kitais įgyvendinimo atvejais likusio kilimo-tūpimo tako ilgio nustatymas ir pateikimas gali būti realizuotas orlaivio skrydžio valdymo įrangoje.
Description
TECHNIKOS SRITIS
Išradimas priklauso matavimo instrumentų sričiai, o konkrečiai - matavimo įrangai ir būdui, skirtų nustatyti ar pakankamai ilgas kilimo takas įsibėgėjančiam orlaiviui pasiekti reikiamą greitį ir pakilti.
TECHNIKOS LYGIS
Šiuo aprašymu pateikiama įranga ir toje įrangoje įgyvendinamas būdas, skirti išvengti situacijos, kai orlaivio pilotas negali įvertinti ar kilimo - tūpimo takas yra pakankamo ilgio, kad orlaivis galėtų pasiekti reikiamą greitį ir pakilti. Nuolat matuojamas orlaivio pagreitis, iš kurio nustatomas momentinis greitis ir orlaivio padėtis kilimo-tūpimo take. įvedus kilimo-tūpimo tako ilgį apskaičiuojamas kritinis tako ilgis, kurį įveikus, tačiau nepasiekus reikiamo greičio, įranga indikuoja apie esamą situaciją pilotui. Vienu iš atvejų ta pati įranga su sistema gali generuoti antrą signalą po kurio jau būtina pradėti stabdyti orlaivį, kad likusio tako užtektų sustabdyti orlaivį. Pateikiama įranga gali būti atskira, nejmontuota orlaivio įrangoje, autonomiška, portabili, nesudėtingai perkeliama iš vieno orlaivio j kitą. Būdas tikslus, tinka mažiems orlaiviams ir trumpiems kilimo-tūpimo takams.
Dokumentas US6711479B1 (paskelbtas 2004 03 23) pateikia orlaivio įsibėgėjimo stebėjimo sistemą, kurios veikimas pagrįstas GPS signalais. Tokia sistema nepakankamai tiksli, kai naudojama mažesniuose orlaiviuose, trumpesniuose kilimo-4ūpimo takuose, be to reikalingas stiprus GPS signalas, GPS imtuvai, paprastai, naudoja daug energijos. Nieko neminima ar įranga gali būti autonominė, t.y. gali būti naudojama skirtinguose orlaiviuose.
Dokumente US4454582A (paskelbtas 1984 06 12) aprašyta orlaivio tūpimo ir kilimo sistema ir būdas apskaičiuoti laiką, likusį iki tinkamo orlaivio pakilimo arba nutūpimo atsižvelgiant į likusį kilimo-tūpimo tako atstumą. Sistema naudoja informaciją apie esamą orlaivio poziciją take, jo greitį, galimą didžiausią jo greičio pokytį ir iš šių duomenų apskaičiuoja likusį laiką sprendimui priimti. Cituojamame dokumente nepaminėta kokiu būdu išmatuojami duomenys, kokie jutikliai naudojami, todėl negalima nustatyti aprašomo būdo tikslumo, kas yra labai svarbu mažiems orlaiviams ir trumpiems kilimo-tūpimo takams. Nieko neminima ar įranga gali būti atskirta nuo orlaivio sistemos, t.y. būti autonomine; ši funkcija leidžia naudoti tokią įrangą skirtinguose orlaiviuose, neturinčiuose tokių sistemų.
Apibendrinant pateikiamą technikos lygį, randami tokie trūkumai:
- įranga nepakankamai tiksli, kad galima būtų naudoti trumpiems pakilimotūpimo takams;
- nėra galimybės nesudėtingai perkelti įrangą iš vieno orlaivio j kitą, įranga susieta su orlaiviu.
Šiuo aprašymu pateikiamas techninis sprendimas, neturintis aukščiau išvardintų trūkumų.
IŠRADIMO ESMĖ
Šio išradimo esmė - portabili, autonomiška įranga ir būdas, veikiantys atskirai nuo orlaivio skrydžio valdymo įrangos. įranga gali būti nesudėtingai perkelta iš vieno orlaivio į kitą. įranga matuoja orlaivio pagreitį, iš jo apskaičiuojamas momentinis greitis ir nuo įsibėgėjimo pradžios įveiktas Kilimo-tūpimo tako atstumas. įvedus kilimo-tūpimo tako ilgį ir pakilimo greitį, įranga apskaičiuoja likusį atstumą, skirtą saugiai pasiekti pakilimo greitį. Jei likusio kilimo tūpimo tako atstumo saugiai pakilti nebeužtenka, įranga apie šią situaciją pateikia vaizdinę ar garsinę informaciją, signalizuoja pilotui. Kitais įgyvendinimo atvejais likusio kilimo-tūpimo tako ilgio nustatymas ir pateikimas gali būti realizuotas orlaivio skrydžio valdymo įrangoje.
TINKAMIAUSI ĮGYVENDINIMO VARIANTAI
Šiuo aprašymu pateikiama įranga ir būdas nustatyti įsibėgėjančio orlaivio padėtį kilimo-tūpimo take (KTT) ir informaciją ar užteks likusio KTT ilgio orlaiviui pasiekti reikiamą kilimo greitį ir pakilti į orą. Nustatyta informacija įvairiais būdais pateikiama pilotui.
Vienu iš įgyvendinimo variantų įrangą, kuri pateikia orlaivio padėtį KTT ir informuoja pilotą, sudaro atskiras nuo orlaivio įrangos įtaisas, aprūpintas specialia programine įranga, kuri įgyvendina atstumo nustatymo būdą ir informuoja pilotą. Minėtas įtaisas - elektronikos įtaisas, turintis skirtingus atminties modulius duomenims kaupti, procesorių (-ius) duomenims apdoroti, duomenų įvesties ir išvesties priemones, ryšio priemones, jutiklius ir kitą įrangą, reikalingą minėtam rezultatui pasiekti. Minėtame įtaise privalo būti akselerometras, ar kitokios priemonės galinčios itin tiksliai nustatyti įtaiso pagreitį. Minėtame įtaise įdiegta pateikiamą būdą įgyvendinanti programinė įranga.
Siekiant tiksliai nustatyti orlaivio padėtį KTT, šio išradimo varianto atveju reikia papildomai įvesti šiuos duomenis: - KTT ilgį;
- kilimo kryptį Pasaulio šalių (ar kitokios koordinačių sistemos) atžvilgiu;
- vėjo kryptį Pasaulio šalių (ar kitokios koordinačių sistemos) atžvilgiu;
- vėjo greitį;
- orlaivio pakilimo greitį V1.
Įrangoje naudojamas būdas naudoja įvestus duomenis ir nuolat matuojamo pagreičio duomenis. Momentinis greitis KTT atžvilgiu nustatomas naudojant pirmąjį pagreičio integralą laiko atžvilgiu. Kitais įgyvendinimo variantais gali būt ir kitoks momentinio greičio nustatymo būdas. Naudojant įvestus duomenis ir nustačius momentinį greitį, galima nustatyti orlaivio padėtį KTT (naudojamas antrasis pagreičio integralas laiko atžvilgiu ar kitas būdas). Nustačius esamą orlaivio padėtį KTT ir įvertinant momentinį greitį oro atžvilgiu (duomenys įvedami rankiniu būdu), apskaičiuojamas reikalingas atstumas orlaiviui pasiekti reikiamą greitį oro atžvilgiu, kad pakilti. Apskaičiuotas reikalingas atstumas orlaiviui pakilti palyginamas su likusiu KTT atstumu. Jei apskaičiuoto atstumo orlaiviui pasiekti pakilimo greitį V1 neužteks, pilotui išduodamas signalas. Minėtas signalas pilotui gali būti garsinis, gali būti vaizdinė informacija, indikuojanti apie per trumpą likusį KTT. Kitais įgyvendinimo atvejais būdas taip pat naudodamas aukščiau išvardintus duomenis gali skaičiuoti atstumą, reikalingą orlaiviui pilnai sustoti esant konkrečiam momentiniam greičiui. Tokiu atveju, orlaiviui riedant KTT, pasiekiamas kritinis likęs atstumas, kai pilotas turėtų pradėti stabdyti, kad išvengti avarijos. Tokiu momentu pilotui išduodamas kitokio pobūdžio garsinis ar vaizdinis signalas, indikuojantis didelę (didėjančią) avarijos tikimybę.
Siekiant pateikti kuo tikslesnę informaciją apie orlaivio padėtį KTT, minėti padėties nustatymai vyksta nuolat, cikliškai iš naujo įvertinant momentinį pagreitį, nustatomas momentinis greitis oro atžvilgiu, padėtis KTT, likęs KTT atstumas pasiekti reikiamą pakilimui greitį ir kt.
Kitu įgyvendinimo atveju aprašytas būdas nustatyti orlaivio padėtį KTT gali būti realizuotas nenaudojant atskiro įtaiso - t.y. būdas gali būti realizuotas orlaivio vidinėse skrydžio valdymo sistemose, naudojantis orlaivyje esančių jutiklių išmatuotais duomenimis. Informacija pilotui taip pat pateikiama orlaivyje esančių indikatorių pagalba.
Dar kitu išradimo įgyvendinimo atveju orlaivio padėtis KTT nustatoma naudojantis orlaivio skrydžio valdymo įranga, joje papildomai įdiegiant programinę įrangą, realizuojančią padėties KTT nustatymo dar vieną būdą. Siekiant nustatyti orlaivio padėtį KTT šiuo būdu, reikalingi duomenys apie orlaivio pagreitį iš akselerometro, momentinį greitį oro atžvilgiu iš Pito vamzdelio, orlaivio gamintojo nustatyti ir įdiegti orlaivio greičių oro atžvilgiu profiliai kiekviename KTT ilgio taške. Duomenys apie orlaivio momentinį greitį gaunami perskaičiavus momentinį pagreitį į greitį, taip pat orlaivio greitis oro atžvilgiu gaunamas matuojant statinį ir dinaminį slėgius Pito vamzdeliu. Nustačius greitį, galima nustatyti orlaivio padėtį KTT. Nustačius orlaivio padėtį KTT ir esamą greitį oro atžvilgiu šie duomenys palyginami su gamintojų įdiegtais greičio profiliais kiekvienam KTT ilgio taškui. Jei nustatytas orlaivio greitis oro atžvilgiu mažesnis, nei nurodo gamintojo pateikiami profiliai, generuojamas ir pilotui išduodamas garsinis arba vaizdinis signalas.
Dar vienu šio išradimo atveju naudojama jau aprašyta elektroninė įranga, atskira nuo orlaivio valdymo įrangos, turinti akselerometrą. Išmatavus pagreitį, nustatomas momentinis greitis ir padėtis KTT. įvedus KTT ilgį ir turint nustatytą orlaivio padėtį KTT, galima nustatyti likusį KTT atstumą orlaiviui saugiai pasiekti pakilimo greitį V1. Saugiam pakilimui likusio KTT atstumui nustatyti, gali būti naudojamos dirbtinio intelekto priemonės, renkančios ir apdorojančios informaciją apie konkretaus orlaivio greičio V1, užtenkamo pakilti, reikšmės priklausomybes nuo orlaivio padėties KTT. Įvedus konkretaus KTT ilgį, matuojant pagreitį (iš kurio perskaičiuojamas greitis ir padėtis KTT), galima nustatyti likusį atstumą saugiam pakilimui. Nustatytą greitį ir padėtį KTT palyginus su dirbtinio intelekto suformuotomis reikšmėmis nustatoma ar likusio KTT atstumo užteks saugiam pakilimui.
Aprašyti įranga ir būdas naudingi ir patogūs tuo, kad matuojant realų momentinį greitį, įvertinama daug faktorių, kurie lemia orlaivio įsibėgėjimą (pvz. KTT dangos pobūdis, dangos kietumas, kai kurie aprašyti variantai įvertina ir aplinkos sąlygas (vėjo įtaka ir kt.).)
Siekiant iliustruoti ir aprašyti šį išradimą, aukščiau pateiktas tinkamiausių įgyvendinimo variantų aprašymas. Tai nėra išsamus arba ribojantis aprašymas, siekiantis nustatyti tikslią formą arba įgyvendinimo variantą. Į aukščiau pateiktą aprašymą reikia žiūrėti daugiau kaip į iliustraciją, o ne kaip į apribojimą. Akivaizdu, kad tos srities specialistams gali būti akivaizdžios daugybė modifikacijų ir variacijų. Įgyvendinimo variantas yra parinktas ir aprašytas tam, kad tos srities specialistai geriausiai išaiškintų šio išradimo principus ir jų geriausią praktinį pritaikymą, skirtą skirtingiems įgyvendinimo variantams su skirtingomis modifikacijomis, tinkančiomis konkrečiam panaudojimui arba įgyvendinimo pritaikymui. Numatyta, kad išradimo apimtis apibrėžiama prie jo pridėta apibrėžtimi ir jos ekvivalentais, kuriuose visi minėti terminai turi prasmę plačiausiose ribose, nebent nurodyta kitaip.
Įgyvendinimo variantuose, aprašytuose tos srities specialistų, gali būti sukurti pakeitimai, nenukrypstantys nuo šio išradimo apimties, kaip tai nurodyta toliau pateiktoje apibrėžtyje.
Claims (7)
- IŠRADIMO APIBRĖŽTIS1. Būdas orlaivio kilimo-tūpimo tako saugiai įsibėgėjimo distancijai nustatyti, įvedant kilimo-tūpimo tako ilgį, kilimo kryptį Pasaulio šalių (ar kitokios koordinačių sistemos) atžvilgiu, vėjo kryptį Pasaulio šalių (ar kitokios koordinačių sistemos) atžvilgiu, vėjo greitį, orlaivio pakilimo greitį V1,besiskiriantis tuo, kad metodą sudaro tokie etapai:momentinis orlaivio greitis nustatomas naudojant pirmąjį pagreičio integralą laiko atžvilgiu, orlaivio padėtis kilimo-tūpimo take nustatoma naudojant antrąjį pagreičio integralą laiko atžvilgiu, likęs kilimo tūpimo tako atstumas, skirtas orlaivio pakilimo greičiui V1 pasiekti, nustatomas palyginant orlaivio momentinį greitį oro atžvilgiu su pakilimo greičiu V1, jei likusio pakilimo tako nebeužtenka pakilimo greičiui V1 pasiekti, apie tai informuojamas pilotas.
- 2. Būdas orlaivio kilimo-tūpimo tako saugiai įsibėgėjimo distancijai nustatyti, pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad orlaivio pakilimo greičio V1 reikšmė nustatoma, patikslinama atsižvelgiant į įsibėgėjimo aplinkybes naudojantis dirbtinio intelekto priemonėmis, įdiegtomis įrangoje.
- 3. Būdas orlaivio kilimo-tūpimo tako saugiai įsibėgėjimo distancijai nustatyti, pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad reikalingi įvesti duomenys yra kilimo tūpimo tako ilgis, orlaivio pakilimo greičio V1 reikšmė.
- 4. Būdas orlaivio kilimo-tūpimo tako saugiai įsibėgėjimo distancijai nustatyti, pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad momentinis orlaivio greitis oro atžvilgiu nustatomas naudojantis Pito vamzdeliu.
- 5. Įranga orlaivio kilimo-tūpimo tako saugiai įsibėgėjimo distancijai nustatyti, turinti skirtingus atminties modulius duomenims kaupti, procesorių (-ius) duomenims apdoroti, duomenų įvesties ir išvesties priemones, ryšio priemones, jutiklius, kitus įrangos įtaisus besiskirianti tuo, kad turi akselerometrą, matuojantį orlaivio pagreitį.
- 6. Įranga orlaivio kilimo-tūpimo tako saugiai įsibėgėjimo distancijai nustatyti, pagal 5 punktą, besiskirianti tuo, kad yra portabili, autonomiška, atskira nuo orlaivio skrydžio valdymo įrangos, gali būti nesudėtingai perkelta iš vieno orlaivio j kitą.
- 7. įranga orlaivio kilimo-tūpimo tako saugiai įsibėgėjimo distancijai nustatyti, pagal 5-6 punktus, besiskirianti tuo, kad įrangoje įdiegtas būdas pagal 1-4 punktus.
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LT2018509A LT6679B (lt) | 2018-03-05 | 2018-03-05 | Įranga ir būdas orlaivio kilimo-tūpimo tako saugiai įsibėgėjimo distancijai nustatyti |
| EP19713186.5A EP3762914A1 (en) | 2018-03-05 | 2019-01-31 | Device and method for dermining a safe aircraft runway distance |
| US16/977,822 US20210012674A1 (en) | 2018-03-05 | 2019-01-31 | Device and method for determining a safe aircraft runway distance |
| JP2020541788A JP7271831B2 (ja) | 2018-03-05 | 2019-01-31 | 安全な航空機の滑走路距離を決定するためのデバイス及び方法 |
| PCT/IB2019/050773 WO2019171182A1 (en) | 2018-03-05 | 2019-01-31 | Device and method for dermining a safe aircraft runway distance |
| US17/537,531 US11842650B2 (en) | 2018-03-05 | 2021-11-30 | Device and method for determining a safe aircraft runway distance |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LT2018509A LT6679B (lt) | 2018-03-05 | 2018-03-05 | Įranga ir būdas orlaivio kilimo-tūpimo tako saugiai įsibėgėjimo distancijai nustatyti |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| LT2018509A LT2018509A (lt) | 2019-09-10 |
| LT6679B true LT6679B (lt) | 2019-11-25 |
Family
ID=65904486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| LT2018509A LT6679B (lt) | 2018-03-05 | 2018-03-05 | Įranga ir būdas orlaivio kilimo-tūpimo tako saugiai įsibėgėjimo distancijai nustatyti |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20210012674A1 (lt) |
| EP (1) | EP3762914A1 (lt) |
| JP (1) | JP7271831B2 (lt) |
| LT (1) | LT6679B (lt) |
| WO (1) | WO2019171182A1 (lt) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4454582A (en) | 1979-07-23 | 1984-06-12 | The Boeing Company | Method and apparatus for continuously determining a chronodrasic interval |
| US6711479B1 (en) | 2001-08-30 | 2004-03-23 | Honeywell International, Inc. | Avionics system for determining terminal flightpath |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4843554A (en) * | 1987-08-06 | 1989-06-27 | The United States Of America As Represented By The United States National Aeronautics And Space Administration | Airplane takeoff and landing performance monitoring system |
| US5353022A (en) * | 1987-08-06 | 1994-10-04 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Airplane takeoff and landing performance monitoring system |
| US20080215198A1 (en) * | 2006-09-22 | 2008-09-04 | Richards Robert E | Method and apparatus for providing takeoff runway information and predicting end of runway overrun |
| US10315777B2 (en) * | 2011-12-22 | 2019-06-11 | Embraer S.A. | Safe takeoff monitoring system |
| US9310222B1 (en) | 2014-06-16 | 2016-04-12 | Sean Patrick Suiter | Flight assistant with automatic configuration and landing site selection method and apparatus |
-
2018
- 2018-03-05 LT LT2018509A patent/LT6679B/lt unknown
-
2019
- 2019-01-31 US US16/977,822 patent/US20210012674A1/en not_active Abandoned
- 2019-01-31 JP JP2020541788A patent/JP7271831B2/ja active Active
- 2019-01-31 EP EP19713186.5A patent/EP3762914A1/en not_active Withdrawn
- 2019-01-31 WO PCT/IB2019/050773 patent/WO2019171182A1/en unknown
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4454582A (en) | 1979-07-23 | 1984-06-12 | The Boeing Company | Method and apparatus for continuously determining a chronodrasic interval |
| US6711479B1 (en) | 2001-08-30 | 2004-03-23 | Honeywell International, Inc. | Avionics system for determining terminal flightpath |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3762914A1 (en) | 2021-01-13 |
| LT2018509A (lt) | 2019-09-10 |
| JP2021514320A (ja) | 2021-06-10 |
| US20210012674A1 (en) | 2021-01-14 |
| JP7271831B2 (ja) | 2023-05-12 |
| WO2019171182A1 (en) | 2019-09-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10279925B2 (en) | Methods and apparatus for compensating for vehicular motion | |
| JP5754732B2 (ja) | 航空機の対気速度センサシステム | |
| US8718971B2 (en) | System for determining the airspeed of an aircraft | |
| US8447446B2 (en) | Method and device for detecting an erroneous speed generated by an air data inertial reference system | |
| EP2781934B1 (en) | Systems and methods for reducing error detection latency in lpv approaches | |
| US8498758B1 (en) | ILS-based altitude data generation system, device, and method | |
| US8552888B2 (en) | Method and device for automatically estimating an air speed of an aircraft | |
| US20210261264A1 (en) | Aerial vehicle powering off method and device, and aerial vehicle | |
| CN105301275B (zh) | 估算飞行器的马赫数的方法和装置 | |
| RU2015141955A (ru) | Системы и способы обнаружения отказов при определении прстранственного положения на основе остаточных ошибок из гибридного фильтра на основе интегрированных данных ГНСС/инерциальных данных | |
| CN107783552B (zh) | 控制无人机返航的方法及装置 | |
| RU2012140222A (ru) | Дисплей управления скоростью самолета | |
| US20130311013A1 (en) | Measurement Assisted Aerodynamic State Estimator | |
| US9828111B2 (en) | Method of estimation of the speed of an aircraft relative to the surrounding air, and associated system | |
| US8321074B1 (en) | Altitude data generation system, device, and method | |
| US9234909B2 (en) | Method and system for determining an airspeed of an aircraft | |
| WO2018196641A1 (zh) | 飞行器 | |
| RU2702937C2 (ru) | Способ обнаружения ошибок при определении углового пространственного положения с помощью магнитометрических измерений | |
| US7286911B2 (en) | Aircraft pilot assistance system and method | |
| LT6679B (lt) | Įranga ir būdas orlaivio kilimo-tūpimo tako saugiai įsibėgėjimo distancijai nustatyti | |
| US20150116116A1 (en) | Lifeguard alarm system for detecting a state of a swimmer | |
| US20040193333A1 (en) | Low airspeed assist algorithm for air data computer applications | |
| CN207817437U (zh) | 用于地效翼船的信息处理系统 | |
| US11842650B2 (en) | Device and method for determining a safe aircraft runway distance | |
| KR20120071958A (ko) | 기압 고도계 및 자체 항법 정보를 기초로 이를 설정하는 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BB1A | Patent application published |
Effective date: 20190910 |
|
| FG9A | Patent granted |
Effective date: 20191125 |