LT5585B - Flat belt drive mechanism - Google Patents

Flat belt drive mechanism Download PDF

Info

Publication number
LT5585B
LT5585B LT2007067A LT2007067A LT5585B LT 5585 B LT5585 B LT 5585B LT 2007067 A LT2007067 A LT 2007067A LT 2007067 A LT2007067 A LT 2007067A LT 5585 B LT5585 B LT 5585B
Authority
LT
Lithuania
Prior art keywords
belt
pulley
drive
flat belt
main
Prior art date
Application number
LT2007067A
Other languages
Lithuanian (lt)
Other versions
LT2007067A (en
Inventor
Kastytis Slivinskas
Vytautas STRIŠKA
Vytautas BUČINSKAS
Original Assignee
Vilniaus Gedimino technikos universitetas, ,
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vilniaus Gedimino technikos universitetas, , filed Critical Vilniaus Gedimino technikos universitetas, ,
Priority to LT2007067A priority Critical patent/LT5585B/en
Publication of LT2007067A publication Critical patent/LT2007067A/en
Publication of LT5585B publication Critical patent/LT5585B/en

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

The invention relates to the area of flat belt drive mechanisms. It can be used in all industrial areas, where flat belt drives are used with high requirements to criterions of the reliability and dimensions of which are restricted. The rotational movement created by the motor is transmitted to the driving shaft with two driving pulleys mounted on it. One of them by the help of rigid kinematics link is connected to the additional shaft, where the additional driving pulley of the belt is mountedthrough the free wheeling clutch. In such case of elastic slipping is divided such a dividing is ensured due to the dependence of the main and additional driving pulley diameters ratio from the flat belt technical characteristics.

Description

Plokščio diržo pavaros mechanizmas priklauso plokščio diržo pavarų mechanizmų sričiai. Jis gali būti naudojamas visose pramonės šakose, kuriose naudojamos plokščio diržo pavaros, taip pat plokščios juostos konvejeriuose.Flat belt drive mechanism belongs to the field of flat belt drive mechanisms. It can be used in all industries that use flat belt drives as well as flat belt conveyors.

Žinomas analogas yra begalinio diržo konvejeris, turintis du pavaros mechanizmus: varomąjį būgną ir papildomą varančiąją plokščio diržo pavarą kuri, tiesiogiai liesdamasi su transporterio juosta, perduoda jai papildomą sukimo momentą (žr. JAV patentą Nr. 1 217 119, TIK B 65 g 23/32, publ. 1970-12-31)A known analogue is the infinite belt conveyor, which has two drive mechanisms: a drive drum and an additional drive flat belt drive which, in direct contact with the conveyor belt, transmits additional torque to it (see US Patent No. 1 217 119, B 65 g only 23 / 32, published 1970-12-31)

Pagrindinis šio įrenginio trūkumas - sudėtinga konstrukcija, nepatikimas ir nestabilus darbas dėl dviejų diržų tarpusavio trinties, kuri, esant kintamiems apkrovimams, gali kisti, o patekus pašalinėms medžiagoms tarp ją gali greitai suardyti abu diržus.The main disadvantage of this unit is its complicated construction, unreliable and unstable operation due to the friction between the two belts, which can vary under variable loads and can quickly break both belts when stray material enters between them.

Kitas žinomas analogas - juostinio konvejerio pavara, kurią sudaro begalinė plokščia konvejerio juosta, varantysis ir įtempimo būgnai bei papildomas varantysis būgnas (žr. SU patentą Nr. 52223, TIK B 65 G23/12, publ. 1991-05-30).Another known analog is belt conveyor drive, which consists of an endless flat conveyor belt, drive and tension drums and auxiliary drive drum (see SU patent No. 52223, ONLY B 65 G23 / 12, published May 30, 1991).

Šio įrenginio trūkumas - sudėtinga konstrukcija ir nepatikimas darbas dėl dviejų juostų tarpusavio tiesioginio kontakto ir galimo jų praslydimo, nes skriemulių skersmenys yra vienodi. Kai yra nedidelis praslydimas, dėl didelio kontakto ploto kais diržai. Įrenginys nepritaikytas dirbti, kai yra kintamosios konvejerio juostos apkrovos.The disadvantage of this unit is the complicated construction and unreliable work due to the direct contact between the two belts and their possible slip due to the uniform pulley diameters. When there is a slight slip, the belts will change due to the large contact area. The machine is not designed to operate under variable conveyor belt loads.

Dar žinomas analogas yra konvejerinio diržo pavarą susidedanti iš varančiojo ritinėlio, plokščio begalinio diržo ir diržo įtempimo sistemos, kurią sudaro du įtempimo ritinėliai, sumontuoti į vieną rėmą galintį svyruoti varančiojo skriemulio atžvilgiu, o įtempimo ritinėlių svirčių ilgių tarpusavio santykio dydis užtikrina automatinį begalinės juostos įtempį (žr.EP 1 407 986 Al, TIK B 65 G23/12, publ. 14.04.2004 biuletenis 2004/16).Another known analogue is a conveyor belt drive consisting of a drive roller, a flat endless belt and a belt tensioning system consisting of two tensioning rollers mounted on a single frame that can be rotated relative to the drive pulley, and the tension roller lever length ratio provides automatic infinite belt tension. see EP 1 407 986 Al, ONLY B 65 G23 / 12, Bulletin 14/04/2004 Bulletin 2004/16).

Šio įrenginio trūkumas - sudėtinga konstrukcija dėl dviejų ant vieno rėmo sumontuotų svyruojančių įtempimo ritinėlią o svirtys, kurių ilgiai išreikšti rėmo svirčių ilgių priklausomybe, labai didina visos pavaros matmenis.The disadvantage of this unit is the complex design due to the presence of two oscillating tension rollers mounted on one frame, and the arms, the lengths of which are dependent on the lengths of the frame arms, greatly increase the dimensions of the entire drive.

Siūlomo mechanizmo tikslas - padidinti konstrukcijos patikimumą ir sumažinti konstrukcijos matmenis.The purpose of the proposed mechanism is to increase the reliability of the structure and reduce the dimensions of the structure.

Išradimo tikslas pasiekiamas dėl papildomo varančiojo skriemulio, kuris per aplenkimo movą krumpliuoto diržo pavara sujungtas su pagrindinio skriemulio velenu.The object of the invention is achieved by an additional drive pulley which is connected to the main pulley shaft by means of a toothed belt drive via a bypass sleeve.

Papildomo varančiojo skriemulio skersmuo d susietas su pagrindiniu varančiojo skriemulio skersmeniu D priklausomybe d= {\-alEį\-\le^-40D®}}D, čia: σ - didžiausi leidžiamieji diržo įtemptai; £ - diržo medžiagos tamprumo modulis; e natūrinio logaritmo pagrindas; f - trinties koeficientas tarp diržo ir skriemulio, a - skriemulio apgaubimo diržu kampas; δ - diržo storis.The diameter of the additional drive pulley d is related to the main drive pulley diameter D as a function of d = {\ -alEį \ - \ le ^ - 40D ®}} D, where: σ is the maximum allowable belt tension; £ - elastic modulus of belt material; e is the basis of the natural logarithm; f is the coefficient of friction between the belt and the pulleys, a is the angle of the pulleys; δ is the thickness of the strap.

Tokia plokščio diržo pavaros mechanizmo konstrukcija yra patikima, nedidelių matmenų ir leidžia maksimaliai išnaudoti plokščio diržo fizikines ir chemines savybes.Such a flat belt drive mechanism is reliable, small in size and allows maximum utilization of the flat belt's physical and chemical properties.

Išradimas iliustruojamas brėžiniu, parodytu fig. 1.The invention is illustrated in the drawing shown in FIG. 1.

Fig. 1 pateikta mechanizmo funkcinė ir kinematinė schema. Joje pavaizduoti visi plokščio diržo pavaros mechanizmo tarpusavio kinematiniai ryšiai ir jų išdėstymo schema.FIG. Figure 1 shows a functional and kinematic diagram of the mechanism. It shows all the kinematic relationships between the flat belt drive mechanism and their layout.

Plokščio diržo pavaros mechanizmą sudaro: variklio 1 sujungto mova 2 su pagrindiniu varančiuoju velenu 3, ant kurio sumontuotas pagrindinis plokščio diržo 4 varantysis skriemulys 5 (jo skersmuo D) ir papildomos krumpliuoto diržo 6 pavaros varantysis skriemulysThe flat belt drive mechanism consists of: a coupling 2 of the motor 1 with a main drive shaft 3 on which is mounted the main drive belt 5 of the flat belt 4 (its diameter D) and an additional drive pulley of the gear belt 6

7. Lygiagrečiai su pagrindiniu varančiuoju velenu 3 sumontuotas papildomas velenas 8, ant kurio per aplenkimo movą 9 sumontuotas papildomas plokščio diržo 4 varantysis skriemulys 10 (skersmuo d). Papildomo varančiojo skriemulio 10 skersmuo d susietas su pagrindinio varančiojo skriemulio 5 skersmeniu D priklausomybe:7. An auxiliary shaft 8 is mounted in parallel with the main drive shaft 3, on which an additional drive belt 10 (diameter d) is mounted via a bypass sleeve 9. Diameter d of the auxiliary drive pulley 10 is related to the diameter D of the main drive pulley 5:

d = {l-a/£[l-l/?ra~40D5-)]}D, čia σ - didžiausi leidžiamieji diržo įtempiai; E - diržo medžiagos tamprumo modulis; e natūrinio logaritmo pagrindas; f - trinties koeficientas tarp diržo ir skriemulio; a - skriemulio apgaubimo diržu kampas; δ - diržo storis.d = {la / £ [ll /? ra ~ 40D5 - ) ]} D, where σ is the maximum allowable belt tension; E - modulus of elasticity of the belt material; e is the basis of the natural logarithm; f - coefficient of friction between belt and pulley; a is the angle of the pulleys; δ is the thickness of the strap.

Ant papildomo veleno 8 sumontuotas krumpliuoto diržo 6 varomasis skriemulys 11, turintis vienodą krumplių skaičių kaip ir skriemulys 7. Tarp pagrindinio varančiojo skriemulio 5 ir papildomo varančiojo skriemulio 10 sumontuotas įtempimo ritinėlis 12. Diržo palaikymo ritinėliai 13 ir 14 išdėstomi ir jų skaičius parenkamas priklausomai nuo konkretaus mechanizmo naudojimo srities.Auxiliary shaft 8 is provided with a pulley 11 driven by a toothed belt 6 having an equal number of pulleys 7. A tension roller 12 is mounted between the main drive pulley 5 and the auxiliary drive pulley 10. The belt support rollers 13 and 14 are arranged and numbered according to the particular area of use of the mechanism.

Plokščio diržo pavaros mechanizmo veikimasOperation of flat belt drive mechanism

Varikliu 1 sukuriamas sukimo judesys per movą 2 perduodamas varančiajam velenui 3, kuris toliau sukimo judesį perduoda varančiajam skriemuliui 5 ir papildomam krumpliuoto diržo 6 varančiajam skriemuliui 7. Varantysis skriemulys 5 perduoda sukimo momentą plokščiam diržui 4, kuris įtempimo ritinėliu 12 prispaudžiamas prie varančiojo skriemulio 5 ir papildomo varomojo skriemulio 10. Tuo pačiu metu sukimo judesys krumpliuoto diržo pavara 6 perduodamas varomajam skriemuliui 11, kuris velenu 8 per aplenkimo movą 9 suka skriemulį 10. Kai plokščias diržas neapkrautas 4, praslydimas tarp plokščio diržo 4 ir varančiojo skriemulio 5 yra minimalus. Tokiu atveju varančiojo skriemulio skersmens D apskritimis greitis nedaug skiriasi nuo plokščio diržo 4 nubėgančios šakos linijinio greičio, kuris yra didesnis už papildomo skriemulio 10 skersmens d apskritiminį greitį. Šį greičių skirtumą kompensuoja aplenkimo mova 9, o sukimo momentą plokščiam diržui 4 perduoda tik varantysis skriemulys 5. Didėjant plokščio diržo 4 apkrovai, didėja ir praslydimas tarp varančiojo skriemulio 5 ir plokščio diržo 4, kartu mažėja plokščio diržo 4 nubėgančios šakos linijinis greitis. Kai plokščio diržo 4 linijinis greitis susilygina ir toliau mažėdamas tampa mažesniu už papildomo varančiojo skriemulio 10 skersmens d apskritiminį greitį, sukimo momentą plokščiam diržui 4 perduoda jau ir skriemulys 10. Pateiktoje formulėje išreikšta pagrindinio varančiojo skriemulio 5 ir papildomo varančiojo skriemulio 10 skersmenų priklausomybė leidžia maksimalų galimą plokščio diržo 4 perduodamą sukimo momentą paskirstyti tolygiai abiem skriemuliams 5 ir 10.The rotation movement of the motor 1 is transmitted through the sleeve 2 to the drive shaft 3, which then transmits the rotary movement to the drive pulley 5 and the additional drive pulley 6 of the toothed belt 6. The drive pulley 5 transmits the auxiliary drive pulley 10. At the same time, the rotational movement of the toothed belt drive 6 is transmitted to the drive pulley 11, which drives the pulley 10 through the bypass sleeve 9 when the flat belt is unloaded 4. In this case, the velocity of the drive pulley of diameter D is slightly different from the linear velocity of the flowing branch of the flat belt 4 which is greater than the circumferential velocity of the additional pulley 10 in diameter d. This difference in velocity is compensated by the bypass sleeve 9 and the torque is transmitted to the flat belt 4 only by the drive pulley 5. As the load on the flat belt 4 increases, the slip between the drive pulley 5 and the flat belt 4 increases, thereby decreasing the linear velocity. As the linear speed of the flat belt 4 converges and continues to decrease below the circular speed d of the additional drive pulley 10, the torque is also transmitted to the flat belt 4 by the pulley 10. The relationship between the main drive pulley 5 and the additional drive pulley distribute the torque transmitted by the flat belt 4 equally to both pulleys 5 and 10.

Tai leidžia padidinti suminę tampraus praslydimo zoną - ją dalijant abiem varantiesiems skriemuliams 5 ir 10 bei paliekant kiekvienam skriemuliui santykinę sukibimo zoną leidžiančią išvengti pilno diržo slydimo skriemuliais. Dviejų varančiųjų skriemulių 5 ir 10 sistema, iš kurių vienas 10 sujungtas su velenu 8 per aplenkimo movą 9, leidžia padidinti pavara perduodamą sukimo momentą nekeičiant kinematinių pavaros parametrų - nedidinat skriemulių 5 ir 10 skersmenų D ir d. Savo ruožtu sumažintas praslydimas užtikrina mažesnį diržo paviršiaus įkaitimą ir tai daro tokio tipo konstrukciją patikimesnę ir ilgaamžiškesnę.This allows the total elastic slip area to be increased by dividing the two drive pulleys 5 and 10 and leaving each pulley a relative traction zone to prevent full belt slipping. A system of dual drive pulleys 5 and 10, one of which is coupled to a spindle 8 via a bypass coupling 9, allows increased drive torque without changing the kinematic characteristics of the drive without increasing the diameter of the pulleys 5 and 10, D and d. In turn, reduced slip provides less belt surface heat and thus makes this type of construction more reliable and durable.

Claims (2)

IŠRADIMO APIBRĖŽTISDEFINITION OF INVENTION 1. Plokščio diržo pavaros mechanizmas, susidedantis iš begalinės plokščio diržo juostos, palaikymo ritinėlių ir ritinėlio su įtempimo mechanizmu bei pagrindinio varančiojo skriemulio (kurio skersmuo D), kietai sujungto su varančiuoju velenu, kuris mova sujungtas su varikliu, besiskiriantis tuo, kad įrengtas papildomas varantysis skriemulys (jo skersmuo d), kurio dydis susietas su pagrindinio skriemulio skersmeniu D priklausomybe:1. A flat belt drive mechanism consisting of an endless flat belt belt, a support roller and a tensioner roller and a main drive pulley (diameter D) rigidly connected to a drive shaft coupled to an engine, characterized in that an additional drive unit is provided. a pulley (diameter d) of which the size is related to the diameter of the main pulley D: J = {1 - σ / £[1 -1 / ' 40DS)]}D, čia: σ - didžiausi leidžiamieji diržo įtempimai; E - diržo medžiagos tamprumo modulis; e natūrinio logaritmo pagrindas; f - trinties koeficientas tarp diržo ir skriemulio; a - skriemulio apgaubimo diržu kampas; δ -m diržo storis, sumontuotas ant papildomo veleno, ant kurio taip pat nejudamai užtvirtintas skriemulys, kuris papildoma begaline krumpliuoto diržo juosta perdavimo santykiu 1 : 1 sujungtas su kitu skriemulių, užtvirtinto ant pagrindinio varančiojo veleno.J = {1 - σ / £ [1 -1 / ' 40DS) ]} D, where: σ is the maximum allowable belt tension; E - modulus of elasticity of the belt material; e is the basis of the natural logarithm; f - coefficient of friction between belt and pulley; a is the angle of the pulleys; δ-m belt thickness mounted on an auxiliary shaft, which also has a fixed pulley, which is supplemented by an infinite 1: 1 ratio of toothed belt to another pulley mounted on a main drive shaft. 2. Plokščio diržo pavaros mechanizmas pagal 1 punktą besi skiriantis tuo, kad papildomas varantysis skriemulys sujungtas su papildomu velenu per aplenkimo movą kryptimi, leidžiančia suvienodinti begalinės plokščio diržo juostos linijinį judėjimo greitį tarp pagrindinio ir pagalbinio skriemulio, esant teigiamam greičių pokyčių skirtumui.2. The flat belt drive mechanism of claim 1, wherein the additional drive pulley is connected to the auxiliary drive shaft via a bypass sleeve in a direction allowing uniform linear travel speed of the endless flat belt belt between the main and auxiliary pulley at a positive difference in speed.
LT2007067A 2007-10-24 2007-10-24 Flat belt drive mechanism LT5585B (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
LT2007067A LT5585B (en) 2007-10-24 2007-10-24 Flat belt drive mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
LT2007067A LT5585B (en) 2007-10-24 2007-10-24 Flat belt drive mechanism

Publications (2)

Publication Number Publication Date
LT2007067A LT2007067A (en) 2009-04-27
LT5585B true LT5585B (en) 2009-07-27

Family

ID=40542179

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
LT2007067A LT5585B (en) 2007-10-24 2007-10-24 Flat belt drive mechanism

Country Status (1)

Country Link
LT (1) LT5585B (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU52223A1 (en) 1937-03-15 1937-11-30 М.А. Нечаев Installation for evaporation of phenolic waters of gas generating stations
EP1407986A1 (en) 2002-07-31 2004-04-14 WPS Horti Systems B.V. Conveyer belt drive/tensioning assembly and conveyor comprising such an assembly

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU52223A1 (en) 1937-03-15 1937-11-30 М.А. Нечаев Installation for evaporation of phenolic waters of gas generating stations
EP1407986A1 (en) 2002-07-31 2004-04-14 WPS Horti Systems B.V. Conveyer belt drive/tensioning assembly and conveyor comprising such an assembly

Also Published As

Publication number Publication date
LT2007067A (en) 2009-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8454461B2 (en) Motion transmission system of a bicycle
CN201857078U (en) Chain belt type feeding machine
CN107934395A (en) A kind of ribbon conveyer of adjustable inclination
CN101960173B (en) Planetary transmission
CN101376116B (en) Device for driving hulling roller of rice hulling machine
JP5303805B2 (en) Power transmission chain stretcher
US5771743A (en) Continuously variable torque transmission with torsion bars and energy recuperating brake device
JP2006308489A5 (en)
CA2567698A1 (en) Belt device for driving elevator
DE60109453D1 (en) CONNECTING DEVICE FOR CONTINUOUS BELT GEARBOX WITH DRIVE RINGS
AU612809B2 (en) Live roller conveyor
CN103248168A (en) Automobile engine skip distance alternating-current generator pin roller type one-way clutch decoupling device
GB2219781A (en) Roller conveyor drive
KR100586631B1 (en) Stepless speed change gear for bicycle
US5062520A (en) Self adjustable handrail drive with separate drive chains
RU2610236C2 (en) Transmission with smoothly varying gear ratio beginning from zero and with displaced external base of universal self-centering system
KR20160014398A (en) Extraneous matters remover and converyor apparatus having the same
SU36114A1 (en) Reverse belt drive
JPH07215455A (en) Free flow conveyor device
WO2016082133A1 (en) Continuously variable transmission
JP2004520246A5 (en)
JP2001157724A (en) Ball sorting device
US20080132372A1 (en) Infinitely Variable Transmission, Use Thereof, and Method for the Operation Thereof
KR200345753Y1 (en) A transmission for bicycle
SU977317A1 (en) Conveyer roller

Legal Events

Date Code Title Description
MM9A Lapsed patents

Effective date: 20141024