LT5336B - Electric gear with a valve - Google Patents

Electric gear with a valve Download PDF

Info

Publication number
LT5336B
LT5336B LT2004043A LT2004043A LT5336B LT 5336 B LT5336 B LT 5336B LT 2004043 A LT2004043 A LT 2004043A LT 2004043 A LT2004043 A LT 2004043A LT 5336 B LT5336 B LT 5336B
Authority
LT
Lithuania
Prior art keywords
winding
sections
commutator
key elements
magnetic field
Prior art date
Application number
LT2004043A
Other languages
Lithuanian (lt)
Other versions
LT2004043A (en
Inventor
Saulius Jonas Bugenis
Jonas Vanagas
Original Assignee
Akcinė bendrovė "Vilniaus Vingis"
Uždaroji akcinė bendrovė Vilniaus elektrotechnikos centras
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Akcinė bendrovė "Vilniaus Vingis", Uždaroji akcinė bendrovė Vilniaus elektrotechnikos centras filed Critical Akcinė bendrovė "Vilniaus Vingis"
Priority to LT2004043A priority Critical patent/LT5336B/en
Priority to PCT/LT2004/000004 priority patent/WO2005107048A1/en
Priority to CH02092/05A priority patent/CH697079A5/en
Publication of LT2004043A publication Critical patent/LT2004043A/en
Publication of LT5336B publication Critical patent/LT5336B/en

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Dc Machiner (AREA)
  • Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)
  • Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)

Abstract

The invention relates to electrotechnics, particularly to electric gears with a valve, which are feeded on a source of a direct voltage. Electric gear with a valve comprises an engine which includes a stator with a closed distributed winding, a rotor, a communicator, which is made from controllable positional elements, which are connected by multiphase bridge scheme with inlets for connection to the direct voltage, and with outlets of positional elements are connected to winding sections in theway to generate rotating magnetic field. New is that a communicator is made in the way that outlets of positional elements are connected to points of junction of adjacent section of a winding, that some positional elements of a commutator joins to one pole of direct voltage straight some connection points of adjacent sections of winding and removed from them by 180o electric degrees other connection points of adjacent sections of winding other positional elements accordingly joins to other pole of direct volt

Description

Išradimas priklauso elektrotechnikos sričiai, būtent ventilinėms elektros pavaroms, maitinamoms iš nuolatinės įtampos šaltinio ir gali būti panaudotas ten, kur reikalingas pavarų patikimumas ir geros reguliavimo charakteristikos.The invention relates to the field of electrical engineering, namely to ventilated electric actuators powered by a DC voltage source and can be used where actuator reliability and good control characteristics are required.

Žinoma ventilinė elektros pavara, kurią sudaro tranzistorinis komutatorius ir sinchroninis elektros variklis, turintis statorių ir rotorių (Γ.ΙΙΙτεπτηΗΗΓ, A.Bancce. 3jieKTpnnecKne MHKpoManiHHbi: flep. c HeM.:—M.: 3HeproaiOMH3ąaT, Muller R. Gleichstrommotoren mit elektronischem Kommutator— Prinzipien und Amvendung zvveipulsiger kollektorlosiger Gleichstrommotoren. VDI- Berichte 482, 1983. S. 3 -10).Known ventilated electric actuator consisting of a transistor switch and a synchronous electric motor having a stator and a rotor (Γ.ΙΙΙτεπτηΗΗΓ, A.Bancce. Prinzipien und Amvendung svveipulsiger kolektorlosiger Gleichstrommotoren (VDI-Berichte 482, 1983, pp. 3-10).

Šios pavaros trūkumas yra mažas jos naudingumo koeficientas ir santykinai didelis svoris bei gabaritai dėl statoriaus kuriamo sukamojo magnetinio lauko netolygaus sukimosi greičio ir laike kintančios jo amplitudės, sąlygojami mažo komutatoriaus persijungimų skaičiaus per laiką per kurį magnetinis laukas pasisuka per polių porą. Dėl šių priežasčių tokių variklių galia paprastai būna nuo keleto iki keliolikos vatų. Kadangi rotorius turi nuolatinius magnetus, būtini rotoriaus padėties davikliai ir papildomi ryšiai valdymo schemoje, todėl variklio konstrukcija žymiai sudėtingesnė, negu tuo atveju, kai rotorius yra su trumpai jungta apvija, t.y. asinchroninio variklio atveju.The disadvantage of this drive is its low efficiency and relatively high weight and dimensions due to the uneven rotation speed and amplitude of the rotating magnetic field generated by the stator due to the small number of commutator switching times during which the magnetic field turns through a pair of poles. For these reasons, the power of such motors usually ranges from a few to several watts. Because the rotor has permanent magnets, rotor position sensors and additional connections in the control circuit are required, which makes the motor construction much more complex than when the rotor is short-circuited, i.e. in the case of an asynchronous motor.

Sprendimas, artimiausias savo technine esme siūlomam, yra ventilinė elektros pavara, kurią sudaro asinchroninis variklis, turintis rotorių ir dantytą statorių su uždara paskirstyta daugiafaze apvija, sudėta į griovelius tarp statoriaus dantų, o jos fazės sujungtos daugiakampiu, ir komutatorius, sukonstruotas iš valdomų raktinių elementą sujungtų pagal daugiafazę tiltelinę schemą turinčią įėjimo įvadus, skirtus prijungti prie nuolatinės maitinimo įtampos, bei raktinių elementų išėjimo įvadus, sujungtus su apvijos fazių įvadais taip, kad sukurtų sukamąjį magnetinį lauką. Be to, statoriuje yra dvi papildomos statmenos apvijos, šuntuotos kondensatoriais ir erdvėje perstumtos 90 elektrinių laipsnių. Jų rezonansinis dažnis lygus vardiniam komutatoriaus taktiniam dažniui, padalintam iš fazių skaičiaus (TSRS autorinis liudijimas SU 1775808).The solution closest to its technical essence is a ventilated electric actuator consisting of an asynchronous motor with a rotor and a toothed stator with a closed distributed multiphase winding, grooved between the stator teeth and connected by a polygon, and a commutator constructed from a controlled key element connected to a multi-phase bridge circuit having input inputs for connection to a DC power supply, and key element output inputs coupled to winding phase inputs to create a rotating magnetic field. In addition, the stator has two additional perpendicular windings, shunted by capacitors and shifted 90 degrees in space. Their resonant frequency is equal to the rated switching frequency divided by the number of phases (USSR SU 1775808).

Žinomos pavaros trūkumai yra santykinai didelis jos svoris bei gabaritai, sąlygojami pavaros komutatoriaus raktinų elementų išėjimų sujungimo su statoriaus apvijos fazėmis schemos, kurioje neišvengiamas dalies apvijų užtrumpinimas ir dėl to statoriaus apvijos darbo metu pilnai neišnaudojamos. Magnetinio lauko sukimosi tolygumą pasiekti galima didinant fazių skaičių. Tačiau, kuo didesnis apvijos fazių skaičius, tuo didesnė apvijos dalis trumpinama. Todėl fazių skaičiaus didinimu pasiekti sukamojo magnetinio lauko tolygumo neįmanoma. To pasiekiama įrengiant statoriuje papildomas rezonansines apvijas, kurios dar sumažina statoriaus apvijos efektyvumą. Be to, šis sprendimas tinka tik tam tikram sukimosi dažniui, todėl jį naudojant neįmanomas pavaros greičio reguliavimas.Known drawbacks of the actuator are its relatively high weight and dimensions, due to the scheme of connecting the outputs of the actuator switch key elements to the stator winding phases, which inevitably shorten part of the windings and, consequently, the stator windings. Magnetic field rotation can be achieved by increasing the number of phases. However, the greater the number of winding phases, the greater the proportion of winding shorted. Therefore, it is not possible to achieve uniformity of the rotating magnetic field by increasing the number of phases. This is achieved by installing additional resonant windings in the stator, which further reduces the efficiency of the stator winding. In addition, this solution is only suitable for a certain speed, which makes it impossible to adjust the speed of the drive.

Išradimu siekiama padidinti pavaros efektyvumą, sumažinti pavaros svorį ir gabaritus tuo pačiu užtikrinant tolygų magnetinio lauko sukimosi procesą bei praplėsti funkcines galimybes, įgalinant reguliuoti pavaros sukimosi greitį.The purpose of the invention is to increase the efficiency of the actuator, to reduce the weight and dimensions of the actuator while ensuring a smooth magnetic field rotation process and to extend the functional capabilities by enabling the actuator rotation speed to be controlled.

Uždavinio sprendimo esmė yra ta, kad ventilinėje elektros pavaroje, kurią sudaro variklis, turintis statorių su uždara paskirstyta apvija, rotorių bei komutatorių, sukonstruotą iš valdomų raktinių elementų, sujungtų pagal daugiafazę tiltelinę schemą su įėjimo įvadais, skirtais prijungti prie nuolatinės maitinimo įtampos, bei raktinių elementų išėjimo įvadais, prijungtais prie apvijos sekcijų taip, kad sukurtų sukamąjį magnetinį lauką, nauja yra tai, kad komutatoriaus raktinių elementų išėjimo įvadai yra prijungti prie apvijos gretimų sekcijų sujungimų taškų taip, kad minėto komutatoriaus vieni raktiniai elementai prie nuolatinės įtampos vieno poliaus jungtų paeiliui apvijos gretimų sekcijų vienus sujungimo taškus, o nuo jų nutolusius per 180 elektrinių laipsnių kitus apvijos gretimų sekcijų sujungimo taškus kiti raktiniai elementai atitinkamai jungtų prie nuolatinės įtampos kito poliaus.The essence of the problem is that in a ventilated electric actuator consisting of a motor having a stator with closed distributed winding, a rotor and a commutator constructed of controlled key elements connected by a multiphase bridge circuit with input inputs for connection to the DC supply voltage and with the element output terminals connected to the winding sections so as to create a rotating magnetic field, the new is that the switch key output terminals are connected to the junction adjacent sections of the winding so that single switch elements of said switch are connected in series to the single-voltage DC one of the junctions of the adjacent sections, and the other junctions of the adjacent sections at a distance of 180 electric degrees from the other sections, respectively, would connect the other keys to the DC of the other pole.

Siūlomoje pavaroje variklio statoriaus apvijos sekcijų ir komutatoriaus jungimo ir valdymo schema užtikrina, kad kiekvienu laiko momentu visa apvija, padalinta į dvi vienodas lygiagrečias šakas, yra jungiama prie įtampos šaltinio, t.y. nesusidaro užtrumpinamų apvijos dalių, kurios neišvengiamos žinomose ventilinėse pavarose. Tai įgalina perjungiant santykinai nedidelę apvijos dalį kiekvienos komutacijos metu, esant dideliam komutuojamų atšakų skaičiui, pasiekti tolygesnį apvijos kuriamą sukamąjį magnetinį lauką, o tuo pačiu sumažinti svorį ir gabaritus. Kuo didesnis sekcijų skaičius, tuo tolygesnis statoriaus sukurtas sukamasis magnetinis laukas.In the proposed actuator, the connection and control scheme of the motor stator winding sections and the commutator ensure that at each point in time the entire winding, divided into two identical parallel branches, is connected to a voltage source, i.e. do not form truncated winding parts that are unavoidable in known vented actuators. This enables the switching of a relatively small portion of the winding during each commutation, with a large number of commutations, to achieve a more even rotating magnetic field generated by the winding, while reducing weight and size. The larger the number of sections, the more uniform the rotating magnetic field generated by the stator.

Pavaros komutatorius sukonstruotas taip, kad jo raktiniai elementai apvijos gretimų sekcijų sujungimo taškus, tarpusavyje nutolusius per 180 elektrinių laipsnių, prie skirtingų nuolatinės įtampos polių jungtų vienu metu (sinchroniškai). Tuomet apvija visą laiką būna padalinta į dvi visiškai vienodas lygiagrečias šakas ir apvijoje neatsiranda išlyginamųjų srovių.The drive commutator is designed such that its key elements wind the connecting points of adjacent sections, which are 180 degrees apart, to the different DC voltage poles simultaneously (synchronously). Then the winding is always divided into two exactly equal parallel branches and no compensating currents occur in the winding.

Pavaros komutatorius sukonstruotas taip, kad jo komutatoriaus raktiniai elementai sekcijų sujungimo taškus, tarpusavyje nutolusius per 180 elektrinių laipsnių, prie skirtingu nuolatinės įtampos polių jungtų pakaitomis (paeiliui), padalindami apviją į dvi praktiškai vienodas lygiagrečias šakas be kurios nors dalies apvijos užtrumpinimo, užtikrinant efektyvų visų apvijos laidininkų išnaudojimą besisukančiam magnetiniam laukui kurti.The actuator switch is designed such that its switching elements are connected alternately (in turn) to the points of connection of sections over 180 electrical degrees to each other at different voltages by dividing the winding into two virtually identical parallel branches, without effectively shortening any part of the winding. the use of winding conductors to create a rotating magnetic field.

Pavaros komutatorius sukonstruotas taip, kad komutatoriaus raktiniai elementai sekcijų sujungimo taškus prie skirtingų nuolatinės įtampos polių vienu metu jungtų po keletą gretimų apvijos sekcijų sujungimo taškų. Nedidelė apvijos dalis tuomet būtų trumpinama, tačiau magnetinės indukcijos oro tarpe forma būtų artimesnė sinusinei.The actuator switch is designed such that the key switches connect the section interconnection points to different DC voltage poles simultaneously at several adjacent winding section interconnection points. A small portion of the winding would then be shortened, but the shape of the magnetic induction in the air would be closer to sinusoidal.

Detaliau išradimas paaiškinamas brėžiniu, kuriame pavaizduota pavaros principinė elektrinė schema.The invention is explained in more detail in the drawing, which shows the wiring diagram of the actuator.

Ventilinė elektros pavara turi variklį (1), kurio statoriuje (2) yra uždara paskirstyta apvija (3), kurią sudaro tarpusavyje sujungtos sekcijos, turinčios vienodą vijų skaičiui, ir rotorių (4). Pavaros apvija (3) yra analogiška kolektorinių mašinų inkaro apvijai, o rotorius (4) gali būti narvelinis (asinchroninio variklio atveju) arba ryškiapolis (sinchroninio variklio atveju). Pavara turi komutatorių (5), kurio raktinių elementų išėjimai (6m5) prijungti prie apvijos (3) gretimų sekcijų atitinkamų sujungimų taškų (7).15) taip, kad komutatoriaus vieni raktiniai elementai, pavyzdžiui, per jų išėjimus (6 1.3) prie nuolatinės įtampos vieno poliaus jungtų paeiliui apvijos (3) gretimų sekcijų vienus sujungimo taškus (7i_3), o nuo jų nutolusius per 180 elektriniu laipsnių kitus apvijos gretimų sekcijų sujungimo taškus, pavyzdžiui (7i3_i5), kiti raktiniai elementai per jų išėjimus (613-15) atitinkamai jungtų prie nuolatinės įtampos kito poliaus. Pavaros komutatorius (5) sukonstruotas iš valdomų raktinių elementų, pavyzdžiui, tranzistorių (8 - 19), kurie sujungti pagal daugiafazę tiltelinę schemą ir turi įėjimo įvadus, skilius prijungti prie nuolatinės įtampos. Aprašytas raktinių elementų išėjimų sujungimas su apvijos fazinių sekcijų sujungimo taškais yra analogiškas jungimui kolektorinėse mašinose, kur kolektorinio inkaro apvijoje sekcijų sujungimo taškai jungiami prie kolektoriaus plokštelių, o komutatoriaus gnybtai jungiami prie nuolatinės įtampos. Kuo didesnis sekcijų skaičius, tuo tolygiau sukasi statoriaus kuriamas magnetinis laukas.The electric actuator comprises a motor (1) having a stator (2) having a closed distributed winding (3) consisting of interconnected sections having equal number of turns and a rotor (4). The drive winding (3) is analogous to the anchor winding of a collector machine, and the rotor (4) can be a cage (for an asynchronous motor) or a bright pole (for a synchronous motor). The actuator has a switch (5) whose key element outputs (6m 5 ) are connected to the respective connection points (7) .15) of adjacent sections of the winding (3) such that one key element of the switch, for example, through their outputs (6 1.3) single-point (7i_3) connecting points of adjacent sections of a single-voltage, single-pole connected, winding (3), and other key elements through their outputs (1803), such as (7i3_i5), through other 180 degrees electrically, other connecting points of adjacent sections. respectively connected to the other pole of the DC voltage. The actuator switch (5) is constructed of controlled key elements, such as transistors (8 - 19), which are connected in a multiphase bridge circuit and have input inputs, which are connected to the dc by a constant voltage. The described connection of the outputs of the key elements to the connection points of the winding phase sections is analogous to connection in collector machines, where in the collector anchor winding the connection points of the sections are connected to the collector plates and the switch terminals are connected to DC. The larger the number of sections, the more uniform the magnetic field generated by the stator.

Ventilinės pavaros veikimo principas. Tranzistoriniame komutatoriuje (5) vienu laiko momentu, tarkime, vieno iš pustilčių (12-13) išėjimas 6i per tranzistorinį raktą 12 prijungia vieną apvijos dviejų gretimų sekcijų sujungimo tašką prie teigiamos įtampos gnybto; kito pustilčio (18-19) išėjimas 613 per raktą 18 prijungia kitą apvijos dviejų gretimų sekcijų sujungimo tašką 7b, esantį 180 elektrinių laipsnių atstumu nuo pirmojo, prie neigiamo nuolatinės įtampos gnybto. Kitu laiko momentu, atsijungiant minėto pustilčio (12-13) raktui 12 , gretimo pustilčio (10-11) išėjimas 62 per raktą 10 prijungia gretimą dviejų gretimų sekcijų sujungimo tašką 72 (arba atitinkamai p taškų) prijungia prie teigiamos įtampos, o atsijungiant pustilčio (18-19) raktui 18 atitinkamai ta pačia kryptimi gretimo pustilčio (16-17), išėjimas 614 per raktą 16 prijungia atitinkamą gretimą sekcijų sujungimo tašką 714 prie neigiamo nuolatinės įtampos gnybto analogiškai kaip kolektoriniame nuolatinės srovės variklyje šepečiai jungia paeiliui vis kitus inkaro apvijos taškus prie nuolatinės įtampos. Kiekvienu laiko momentu visa apvija prijungiama prie nuolatinės įtampos gnybtų; visą laiką visa apvija teka srovė, nepriklausomai nuo sekcijų ir atitinkamai pustilčių skaičiaus, kuris gali būti pakankamai didelis, kad kiekvienu laiko momentu būtų komutuojama tik nedidelė apvijos dalis, kas užtikrina statoriaus kuriamo magnetinio lauko amplitudės pastovumą ir sukimosi sklandumą ir santykinai nedidelį variklio svorį dėl efektyvaus apvijos išnaudojimo.Principle of operation of the valve actuator. At the transistor switch (5), at one point in time, say, the output 6i of one of the halves (12-13), through the transistor key 12, connects one junction point of the two adjacent sections of the winding to a positive voltage terminal; the output 613 of the other half stop (18-19), via the key 18, connects another connection point 7b of the two adjacent sections of the winding 180 degrees away from the first to the negative DC voltage terminal. At another point in time, when the key 12 of said pushbutton (12-13) is disconnected, the output 62 of the adjacent pushbutton (10-11) connects an adjacent connection point 72 (or p points, respectively) to the positive voltage via the key 10, and 18-19) for the key 18 respectively in the same direction of the adjacent pushbutton (16-17), the output 614 connects the corresponding adjacent section connection point 714 to the negative dc terminal analogously to a collector dc motor, the brushes connect in turn to other anchor winding points continuous voltages. At each point in time, the entire winding is connected to the DC terminals; all the time the current is flowing across the winding, irrespective of the number of sections and consequently the pellets, which can be large enough to switch only a small amount of winding at any given time, providing constant stator amplitude and rotation fluency and relatively light motor weight winding exploitation.

Siekiant gauti magnetinės indukcijos pasiskirstymo variklio oro tarpe dėsnį, artimesnį sinusiniam, komutatoriaus raktai gali paeiliui prie teigiamo ir neigiamo gnybtų jungti ne po vieną, o po keletą gretimų sekcijų sujungimų taškų kiekvienoje polių poroje, analogiškai kaip šepečiai, kurių plotis žymiai didesnis už kolektoriaus plokštelės plotį, jungia paeiliui vis kitų inkaro apvijos taškų grupes prie nuolatinės įtampos kolektoriniame nuolatinės srovės variklyje.In order to obtain a magnetic induction distribution in the motor air closer to sinusoidal, the switch keys can connect to the positive and negative terminals in turn, not one at a time, but several adjacent section junctions in each pair of pairs, analogous to brushes significantly wider than collector plate width , connects groups of successively other anchor winding points to the DC voltage in the collector DC motor.

Claims (4)

IŠRADIMO APIBRĖŽTIS 5DEFINITION OF INVENTION 1. Ventilinė elektros pavara, kurią sudaro elektros variklis (1), turintis slalorių (2) su uždara paskirstyta apvija (3), rotorių (4) ir komutatorių (5), sukonstruotą iš valdomų raktinių elementų, sujungtų pagal daugiafazę tiltinę schemą su įėjimo įvadais, skirtais prijungti prie nuolatinės srovės šaltinio bei išėjimo įvadais, sujungtais su apvijos (3) sekcijomis taip, kad būtų sukurtas besisukantis magnetinis laukas besiskirianti tuo, kad komutatorius (5) sukonstruotas taip, kad jis galėtų užtikrinti tolygų rotacinį poros iš dviejų sujungtų apvijos sekcijų, esančių priešinguose poliuose perjungimą ant kitos šalia esančios tokios pačios poros ir tuo tikslu jo raktinių elementų išėjimo įvadai (6i-n) prijungti prie greta esančių apvijos (3) įvadų (7|. n) taip, kad magnetinio lauko sukinio tikslu komutatoriaus (5) raktiniai elementai paeiliui prijungtų prie nuolatinės srovės šaltinio polių vis naujas sujungtas apvijos (3) sekcijų esančių ant priešingu polių 180 laipsnių poras-junginius Ί \ - 7An electric actuator consisting of an electric motor (1) comprising a slator (2) with a closed distributed winding (3), a rotor (4) and a commutator (5) constructed of controlled key elements connected by a multiphase bridge circuit with an input inputs for connection to a DC source and output inputs connected to the winding (3) sections so as to create a rotating magnetic field, such that the switch (5) is designed to provide an even rotating pair of two connected winding sections switching on opposite poles to another adjacent same pair, and for this purpose its key element output inputs (6i-n) are connected to adjacent winding (3) inputs (7 |. n) such that for magnetic field rotation purpose the commutator (5) ) key elements connected in series to the direct current poles of the DC power supply by means of a new connected section of winding (3) duck on opposite poles 180 degrees pairs of compounds Ί \ - 7 7)4 ir taip toliau, užtikrinant magnetinio lauko sukimąsi, kurį sukuria visos išskirstytos apvijos sekcijos, kadangi bet kurio laiko tarpu srovė prateka per visas apvijos sekcijas.7) 4 and so on, providing the magnetic field rotation generated by all the distributed winding sections, since at any time current flows through all the winding sections. 2. Ventilinė nuolatinės srovės elektros pavara pagal punktą 1, besiskirianti tuo, kad komutatorius (5) sukonstruotas taip, kad jo raktiniai elementai gretimų sekcijų sujungimo taškus, pastumtus vienas kilo atžvilgiu 180 laipsniu, prijungia prie nuolatinės srovės šaltinio priešingų polių vienu metu (sinchroniškai).A DC direct current actuator according to claim 1, characterized in that the commutator (5) is configured such that its key elements connect the points of adjoining sections displaced 180 degrees one kilo to the opposite poles of the DC source simultaneously (synchronously). . 3. Ventilinė nuolatinės srovės elektros pavara pagal punktą 1, besiskirianti tuo, kad komutatorius (5) sukonstruotas taip, kad jo raktiniai elementai gretimų sekcijų sujungimo taškus pastumtus vienas kito atžvilgiu 180 laipsniu, prijungia prie nuolatinės srovės šaltinio priešingų polių pakaitomis (paeiliui).3. A dc electric actuator according to claim 1, characterized in that the commutator (5) is configured such that its key elements connect the adjacent section interconnection points 180 degrees to each other alternately (alternately). 4. Ventilinė nuolatinės srovės elektros pavara pagal punktą 1, besiskirianti tuo, kad komutatorius sukonstruotas taip, kad jo raktiniai elementai prie priešingų nuolatinės srovės šaltinio polių vienu metu prijungia po keletą 180 laipsniu pastumtų vienas kito atžvilgiu gretimų taškų, kuriuose sujungtos gretimos apvijos (3) sekcijos.4. A dc electric actuator according to claim 1, characterized in that the commutator is configured so that its key elements are connected simultaneously to the opposite poles of the dc source by a series of 180 degrees offset points connecting adjacent windings (3). sections.
LT2004043A 2004-05-03 2004-05-03 Electric gear with a valve LT5336B (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
LT2004043A LT5336B (en) 2004-05-03 2004-05-03 Electric gear with a valve
PCT/LT2004/000004 WO2005107048A1 (en) 2004-05-03 2004-09-07 Valve electric drive
CH02092/05A CH697079A5 (en) 2004-05-03 2004-09-07 Inverter drive.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
LT2004043A LT5336B (en) 2004-05-03 2004-05-03 Electric gear with a valve

Publications (2)

Publication Number Publication Date
LT2004043A LT2004043A (en) 2005-11-25
LT5336B true LT5336B (en) 2006-04-25

Family

ID=35241972

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
LT2004043A LT5336B (en) 2004-05-03 2004-05-03 Electric gear with a valve

Country Status (3)

Country Link
CH (1) CH697079A5 (en)
LT (1) LT5336B (en)
WO (1) WO2005107048A1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU1775808C (en) 1990-11-16 1992-11-15 Рижское Высшее Военно-Политическое Краснознаменное Училище Им.Бирюзова С.С. Valve-type dc drive

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1362001A (en) * 1971-09-09 1974-07-30 N I Pk I T I Elektromekhaniki Control arrangements for electrical motors

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU1775808C (en) 1990-11-16 1992-11-15 Рижское Высшее Военно-Политическое Краснознаменное Училище Им.Бирюзова С.С. Valve-type dc drive

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
R. MIULER: "Gleichstrommotoren mit elektronischen Kommutator", pages: 3 - 10

Also Published As

Publication number Publication date
CH697079A5 (en) 2008-04-15
LT2004043A (en) 2005-11-25
WO2005107048A1 (en) 2005-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7898135B2 (en) Hybrid permanent magnet motor
JP3671884B2 (en) Rotating electric machine
US10505487B2 (en) Motor/generator system and fault tolerant control method
US8922087B1 (en) High efficiency low torque ripple multi-phase permanent magnet machine
CN101278460B (en) Brushless electromechanical machine
US9059659B2 (en) Method and system for measuring a characteristic of an electric motor
EP1511160A3 (en) Motor generator
DE69116160D1 (en) AN ELECTRIC POWER DRIVE FOR VEHICLES
KR101748626B1 (en) Modular multi-phase electric machine
US6934468B2 (en) Brushless DC motor and circuit for controlling the same
CN111066224A (en) Stator winding system for electric motor and electric motor
JP2014501482A (en) Method and apparatus for operating an externally or hybrid excited electric machine
US10027252B2 (en) Rotating electric machine system
RU2147155C1 (en) Current generator
LT5336B (en) Electric gear with a valve
KR100822991B1 (en) Method and apparatus for controlling a DC motor
JP2024507385A (en) Frequency converters and methods for operating frequency converters
US7323844B2 (en) Circuit and method for control of a stepper motor
CN102498641B (en) Armature windings
RU2044386C1 (en) Unipolar machine
US1244569A (en) Means for interconverting alternating and direct currents.
WO2014104423A1 (en) In-wheel generator using switching elements connected in parallel to each other into independent multiple phases
KR101421314B1 (en) Linear motor armature and linear motor
EP1389362A1 (en) Mesh connected electrical rotating machine with span changing
KR200368951Y1 (en) Rotary machine serves as generaroe and vibrator

Legal Events

Date Code Title Description
MM9A Lapsed patents

Effective date: 20110503