LT5066B - Device for fastening a work piece and method for its positioning in a machining apparatus - Google Patents
Device for fastening a work piece and method for its positioning in a machining apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- LT5066B LT5066B LT2002014A LT2002014A LT5066B LT 5066 B LT5066 B LT 5066B LT 2002014 A LT2002014 A LT 2002014A LT 2002014 A LT2002014 A LT 2002014A LT 5066 B LT5066 B LT 5066B
- Authority
- LT
- Lithuania
- Prior art keywords
- article
- mounting
- product
- machine tool
- positioning
- Prior art date
Links
Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
Description
Kad apdirbimo staklės galėtų veikti jų ilgam nestabdant, apdirbami gaminiai 5 jau ant apdirbimo staklių yra įtvirtinami įtaise gaminiui tvirtinti ir šio gaminio pozicija yra nustatoma ir užfiksuojama viduje įtaiso gaminiui tvirtinti, geriausiai, specialioje tam įrengtoje vietoje. Ant įtaiso gaminiui tvirtinti dažniausiai tam rekomenduojama numatyti tvirtinimo įveržimo priemonę, kuri tarnauja įtaisui gaminiui tvirtinti užspaudimu ant apdirbimo staklių darbo stalo papildomaiTo enable the machine to operate without interruption, the workpieces 5 are already mounted on the machine tool in a fixture for fixing the article, and the position of this article is fixed and locked inside the fixture, preferably in a dedicated location. It is usually recommended to attach a clamping device to the device for attaching the product, which serves to attach the device by clamping on the workbench desk.
K) apibrėžtai orientuoti, tai yra, mažiausiai viena tvirtinimo įveržimo priemonė apibrėžia pozicijos nuorodą.K) in a defined orientation, that is, at least one fastening clamping means defines a position reference.
Si tvirtinimo įveržimo priemonė dažniausiai turi centruojančius kaklelius, kurie iškyla prieš įtaisą gaminiui tvirtinti, ir užspaudžiant ant darbo stalo įtaisą gaminiui tvirtinti įsikiša į atitinkančias ant darbo stalo išdėstytas kiaurymes ir dėl to ne tik įtaisas gaminiui tvirtinti, bet ir jame įtvirtintas gaminys yra orientuojamas apibrėžtoje padėtyje apdirbimo staklėse. Centruojančios kiaurymės, savaime aišku, gali būti išdėstytos taip pat ant įtaiso gaminiui tvirtinti ir centruojantys kakleliai išdėstyti ant darbo stalo.This clamping clamp usually has centering necks that protrude against the device for mounting the product and intervenes with the corresponding holes on the desktop to clamp the product to the product, thereby not only positioning the product but also positioning the product mounted thereon in machine tools. Centering holes can, of course, also be placed on the device for mounting the product and centering necks are placed on the desk.
Kiekvieno gaminio įtaise gaminiui tvirtinti tiksli pozicija yra bendru atveju apibrėžiama dviem viena kitai statmenomis ašių X - ir Y - kryptimis, taip pat kampine padėtimi Z ašies atžvilgiu. Gaminio pozicija Z - kryptimi yra taip pat glaudžiai susieta su šio gaminio apdirbimu ir jo pozicijos nustatymu, tačiau nėra lemiama.For each article device, the exact position for mounting the product is generally defined by two perpendicular X - and Y - axes and an angular position relative to the Z axis. The position of the product in the Z - direction is also closely related to the machining and positioning of this product, but is not decisive.
Yra žinoma daugybė variantų įtaiso gaminiui tvirtinti su vienu arba daugiau jame įtvirtintų ir apdirbamų gaminių pozicionavimo būdų. Reikalavimai, kurie keliami šiems būdams, sunkiai suderinami su norimu gaminių apdirbimo tikslumu.There are many variants of attaching an article to a device with one or more methods of positioning the articles embedded and machined therein. The demands placed on these techniques are difficult to reconcile with the desired precision in the processing of articles.
5u Jeigu gaminį reikia apdirbti daugybe technologinių žingsnių, naudojant dažniausiai skirtingas apdirbimo stakles, tuomet įtaisą gaminiui tvirtinti tenka daugybę kartų išimti ir vėl jį Įtvirtinti. Tuo pačiu šalia absoliutaus pozicionavimo tikslumo taip pat yra labai svarbus atitinkamo įtaiso gaminiui tvirtinti įvcržimo padėties atkūrimas pavyzdžiui, ant apdirbimo staklių darbo stalo.5u If the product needs to be machined in a number of technological steps, usually using different machining machines, then the attachment device has to be removed and reinstalled many times. At the same time, in addition to the absolute positioning accuracy, it is also very important to reproduce the chuck position of the device in question, for example, on the machine tool table.
Toliau nagrinėjant būdą įtaiso gaminiui tvirtinti pozicionavimui taip pat ir 5 įtaiso gaminiui tvirtinti įgyvendinimo formas galima daryti išvadą, kad gaminių, įtvirtintų įtaise gaminiui tvirtinti, reikalaujamas apdirbimo tikslumas turi būti pasiekiamas nuo tūkstantųjų iki šimtųjų milimetrų dalių.Further examination of the method of positioning the article mounting device, as well as the embodiments of the article 5 mounting device, suggests that the required machining accuracy of the article mounting device must be within the range of one thousandth to one hundredth of a millimeter.
Iš Vokietijos patento 31 15 586 yra, pavyzdžiui, žinomas dviejų dalių įrenginys K) įdėti mažiems gaminiams, kuris turi tvirtinimo patroną ant kurio gali būti užtvirtintas įtaisas gaminiui tvirtinti. Tvirtinimo patronas turi iškylančius, skirtus pozicionavimui centruojančius kaklelius, kurie atitinkamai įsikiša į centruojančias angas, išdėstytas ant įtaiso gaminiui tvirtinti. Dviem tokiomis viena su kita sąveikaujančių centruojančių kaklelių/kiaurymių poromis yra užtikrinamas įtaiso gaminiui tvirtinti pozicijos nustatymas ir tuo pačiu ten įtvirtinto gaminio pozicionavimas. Vienos centruojančių kaklelių/kiaurymių poros pagalba galima gauti nustatymą X- ir Y- kryptimis, tuo tarpu kita pora nustato kampinę poziciją Zašies kryptimi.German Patent 31 15 586, for example, discloses a known two-piece device K) for inserting small articles, which has a mounting cartridge on which can be secured a device for securing the article. The mounting cartridge has raised, positioning centering necks, which respectively intervene in the centering holes arranged on the device for mounting the product. Two such pairs of centering necks / holes interacting with one another ensure positioning of the device for attaching the product and, at the same time, positioning of the product fixed therein. One pair of centering necks / holes allows X- and Y-alignment to be obtained, while another pair sets the angular position in the Zashi direction.
Norint tokiais įrenginiais pasiekti aukštą tvirtinimo tikslumą yra būtina, kad tiek centruojantys kakleliai, tiek ir centruojančios kiaurymės priklausomai nuo jų santykinės padėties būtų vieni prieš kitą išdėstyti labai preciziškai. Tam turi būti užtikrinta nepriekaištinga sąveika tarp centruojančių kaklelių ir kiaurymių jų sukibimo momentu. Tai sudaro dideles gamybos sąnaudas ir atitinkamai dideles išlaidas.In order to achieve a high degree of anchoring accuracy with such devices, it is essential that both the centering necks and centering holes are positioned very precisely against each other, depending on their relative position. For this, flawless interaction between centering necks and holes at their moment of engagement must be ensured. This results in high production costs and consequently high costs.
Tolesnė tokių įrenginių problema atsiranda dažniausiai dėl kūginių centruojančių kaklelių panaudojimo. Čia abi centruojančių kaklelių/kiaurymių poros padėtys X- ir Y- kryptimis yra apibrėžtos priklausomai viena nuo kitos.A further problem with such devices is usually due to the use of tapered centering necks. Here, both positions of the centering pairs of necks / holes in the X- and Y- directions are defined in relation to each other.
rezultate gali būti pažeidžiamas geometrinis išdėstymas.the result may be a violation of the geometric layout.
Problemos iškyla esant dideliems įrenginiams ir rėmams ir kuomet atsiranda poreikis gauti stabilią ir tikslią poziciją, kurią sudarytų atskiros centruojančių kaklelių/kiaurymių poros, išdėstytos vienos ant kitų. Esant lokiam centruojančių kaklclių/kiaurymių porų išdėstymui atsiranda toks trūkumas, kad. pavyzdžiui, dėl šiluminio įrenginio plėtimosi, pasiekiamas tikslumas yra išlaikomas taip. kad įrenginys, turintis 50 cm ilgį, gali keisti įtaiso gaminiui tvirtinti tvirtinimo padėties tikslumą ir, atitinkamai, padėties atstatymą daugiausiai šimtųjų milimetro dalių srityje.Problems arise with large installations and frames and the need for a stable and accurate position consisting of pairs of centering necks / holes spaced one upon the other. There is a disadvantage with the bare arrangement of the centering pairs of necks / holes that. for example, due to the expansion of the thermal unit, the achieved accuracy is maintained as follows. that a device having a length of 50 cm may alter the accuracy of the mounting position of the device for mounting the product and, consequently, the positioning of the device to a maximum of one hundredth of a millimeter.
Iti Šiai problemai minimalizuoti, iš Europos patento 0 403 428 yra žinomas įrenginys, kurio pagalba, kaip pamatysime, gali būti išspręsti ankščiau pateikti trūkumai. Šis įrenginys turi įtaisą gaminiui tvirtinti, kuris apibrėžiamas kaip gaminį suspaudžiantis įtaisas, ir kuriame numatytos centruojančios kiaurymės. Šio< centruojančios kiaurymės sąveikauja su atitinkamais išdėstytais ant apdirbimo stalo centruojančiais kakleliais. Tam yra numatyta pirma grupė iš centruojančių kiaurymių ir centruojančių kaklelių, kuri suspaudžiančio įtaiso padėtį nustato X- ir Y- kryptimis ir tuo apibrėžia tikrą nulinį tašką. Suspaudžiančio gaminį įtaiso nustatymui kampine padėtimi Z- ašies kryptimi yra numatyta antroji centruojančių kiaurymių ir centruojančių kaklelių grupė, išdėstyta X- kryptimi atstumu pirmajai grupei. Kampinės padėties nustatymui Z- ašies atžvilgiu ir dar papildomai Ykryptimi, galima išdėstyti atstumu pirmajai ir antrajai grupėms papildomą trečiąją grupę, sudarytą iš centruojančių kiaurymių ir centruojančių kaklelių. Tokiu įrenginiu yra pasiekiamas iki šiol negautas preciziškumas kartu su suspaudžiančio gaminį įtaiso pozicionavimo tikslumu. Čia, pavyzdžiui, suspaudžiančio gaminį įtaiso termiškai įtakotas ilgio pokytis nulinio taško neapibrėžtame poslinkyje nėra pastebimas.To minimize this problem, a device is known from European Patent 0 403 428 which, as will be seen, can overcome the above disadvantages. This device has a device for fixing the product, defined as a device for clamping the product, and which has centering holes. The centering holes interact with the corresponding centering pins located on the work table. For this purpose, a first group of centering holes and centering necks is provided, which locates the clamping device in the X- and Y-directions and thereby defines a true zero point. A second group of centering holes and centering necks spaced X-apart for the first group are provided for angular positioning of the clamping device in the Z-axis direction. For positioning with respect to the Z-axis and further in the Y-direction, an additional third group consisting of centering holes and centering necks can be spaced apart for the first and second groups. Such a device achieves hitherto unprecedented precision combined with positioning accuracy of the compression device. Here, for example, there is no noticeable thermal change in the length of the clamping device in the zero point indefinite displacement.
Aukščiau aprašytos įgyvendinimo formos remiasi centruojančių elementu preciziška, apibrėžta sąveika Įtvirtinant įrenginį ir. atitinkamai. įtaisą gaminiuiThe embodiments described above rely on the precise, defined interaction of the centering element during mounting of the device and. respectively. device for the product
3u tvirtinti. Iš to seka, kad centruojančių elementų apibrėžtos sąveikos dėka tvirtinant įrenginį ir, atitinkamai, įtaisą gaminiui tvirtinti, automatiškai yra pasiekiamas atitinkamas tikslus įtaiso gaminiui tvirtinti taip pat ir jame įtvirtinto gaminiu pozicionavimas.3u to fasten. It follows that, due to the defined interaction of the centering members, the respective precise positioning of the device for attachment to the device, including the product mounted thereon, is automatically achieved by fixing the device and, consequently, the device for mounting the article.
Galima pažymėti, kad esant stabiliam, apibrėžtam įtaiso gaminiui tvirtinti 5 nuliniam taškui, ir esant žinomoms aplinkybėms, pozicija, kai tokiuose Įtaisuose įtvirtinti gaminiai yra sąryšyje su centruojančiais elementais, atitinkamai, per centruojančius elementus apibrėžtu nuliniu tašku, gali keistis milimetro šimtųjų dalių srityje.It may be noted that with a stable, defined product attachment point at 5 zero points, and under known circumstances, the position where the products embedded in such devices are relative to the centering elements may vary within the millimeter-centimeter, respectively.
Tam pirmiausiai reikia nustatyti termiškai sąlygojamus įtaiso gaminiui tvirtinti ir/arba apdirbimo staklių dimensijų kitimus. Per įtaiso gaminiui tvirtinti ilgio pakitimus persistumia prieš jo nulinį tašką į jį įtvirtinti gaminiai. Kuo didesnis atstumas tarp nulinio taško ir įtaise gaminiui tvirtinti įtvirtinto gaminio, tuo, aišku, didesnė absoliuti paklaida. Be to, dėl įtaiso gaminiui įtvirtinti ilgio pasikeitimo taip pat keičiasi atstumas tarp atskirų įtaise gaminiui tvirtinti išdėstytų centruojančių elementų. Apdirbimo stalo dimensijų pakeitimas pasireiškia ant darbo stalo atsirandančių centruojančių kaklelių arba centruojančių kiaurymių atstumu pakeitimu. Taip pat per centruojančius elementus, išdėstytus ant apdirbimo stalo, nustatytas mechaninis staklių nulinis taškas gali persistumti teorinio staklių nulinio taško atžvilgiu.To do this, it is first necessary to determine the thermally induced changes in the dimensions of the attachment device and / or the machine tool. The length of the device for attaching the article overlaps the articles anchored to its zero point. The greater the distance between the zero point and the product mounted on the device, the greater the absolute error, of course. In addition, the change in length of the device for securing the product also changes the distance between the individual centering members positioned on the device. Changing the dimensions of a work table involves changing the centering necks or centering holes on the work table. Also, the mechanical datum of the machine tool set via the centering elements placed on the work table may override the theoretical datum of the machine tool.
Visa tai labiau pasireiškia nustatytoje tvirtinimo sistemoje, kaip pavyzdžiui, tai yra aprašyta Vokietijos patente 31 15 586. Netikslumas, atsirandantis dėl skirtingų apdirbimo stalo ir įtaiso gaminiui tvirtinti temperatūrinių plėtimosi koeficientų, toliau gali atsiliepti kaip papildomas netikslumas. Atsiranda ir kiti faktoriai, kaip pavyzdžiui įveržimo masė ir/arba įveržimo jėga, prie kurių medžiaga, iš kurios pagamintas įtaisas gaminiui tvirtinti, turi tam tikrą elastingumą (galimybe keistis laike dėl elastingumo) ir dėl to dar sunkiau pasiekti galimo pozicionavimo tikslumą. Savaime aišku, į tai labiau reaguoja dideli įrenginiai ir, atitinkamai, dideli įtaisai gaminiui tvirtinti, negu maži.All this is more evident in a fixed fastening system, such as that described in German Patent 31 15 586. The inaccuracy due to the different coefficients of thermal expansion of the workbench and the device for attaching the product may continue to result in additional inaccuracy. Other factors, such as the clamping mass and / or clamping force, also appear to which the material of which the device is attached has some elasticity (the ability to change over time due to elasticity), making it even more difficult to achieve the accuracy of positioning. It goes without saying that large devices and, consequently, large devices for attaching a product are more responsive than small devices.
Toliau yra pastebima, kad tokie, bendru atveju iš daugybės dalių sudarytiIt is further notable that such, in general, consist of many parts
Įtaisai gaminiams tvirtinti, turėtų būti pagaminti iš absoliučiai identiško plieno, nes plienas iš įvairių gamybos serijų gali turėti skirtingas savybes, kaip temperatūrini plėtimosi koeficientą arba elastinio keitimosi galimybes.Devices for fastening products should be made of absolutely identical steel, as steel from different production series can have different properties, such as thermal expansion coefficient or elastic exchange capability.
Dėl pakankamai žinomų ir esant nepalankiems atvejams besisumuojančių 5 pozicionavimo tikslumo paklaidų galima tolimesnė negatyvi Įtaka tiek Įtaisams gaminiams tvirtinti, tiek ir juose įtvirtintiems gaminiams. Tam yra galimos priežastys:Due to sufficiently known and accumulating 5-positioning accuracy errors in the case of adverse events, further negative influence can be exerted on both the mounting devices and the products embedded therein. There are possible reasons for this:
centruojančių kaklelių gamybos tolerancijos; centruojančių kiaurymių gamybos tolerancijos;manufacturing tolerances for centering necks; manufacturing tolerances for centering holes;
tiek centruojančių kaklelių tvirtinimo įtaise gaminiui tvirtinti tolerancijos, tiek ir centruojančių kiaurymių tvirtinimo ant apdirbimo staklių darbo stalo tolerancijos.both the tolerances for centering nuts for product attachment and the tolerances for centering holes on the machine tool table.
Siekiant sumažinti šias paklaidas, reikalingos didesnės apdirbimo sąnaudos, ir tai natūraliai atspindi aukštesnes kainas centruojantiems elementams (centruojantys kakleliai-kiaurymės-poros) taip pat ir surinktiems įtaisams gaminiui tvirtinti pagaminti.To reduce these biases, higher machining costs are required, which naturally reflects the higher cost of centering elements (centering neck-hole-pairs), as well as assembling devices for mounting the product.
Kad išvengti aukščiau išvardytų trūkumų, būtų tikslinga, jeigu įtaiso gaminiui tvirtinti pozicionavimas būtų nepriklausomas nuo, atitinkamai, tvirtinimo priemonių įtvirtinimo. Kitais žodžiais tariant, yra neišvengiamas netikslumas, atsirandantis tvirtinant įtaisą gaminiui tvirtinti, taip pat nukrypimas tarp teorinio ir mechaninio staklių nulinio taško; per ccntravimo elementų sąveiką nustatytas įtaiso gaminiui tvirtinti nulinis taškas neturėtų jokios įtakos įtaise gaminiui tvirtinti įtvirtinto gaminio pozicionavimo tikslumui ir, atitinkamai, apdirbimo tikslumui. Taip pat pageidautina brangių centruojančių elementų gamybą pakeisti paprastesniais, brangius visai pašalinant. Pabaigoje būtų dar vienas pageidavimas, įtraukti visų atvejų įtaiso gaminiui tvirtinti dimensijų pokyčius ir, atitinkamai, visų atvejų, įtvirtintoIn order to avoid the drawbacks listed above, it would be expedient for the positioning device to be secured to the product independently of, respectively, the attachment of the fasteners. In other words, there is an inevitable inaccuracy in the attachment of the device to the product, as well as a deviation between the theoretical and mechanical datum; the zero point of the device for fixing the article through the interaction of the control elements would have no effect on the positioning accuracy and consequently the machining accuracy of the article anchored in the device. It is also desirable to replace the production of expensive centering elements with simpler ones, eliminating expensive ones altogether. In the end, it would be another wish to include in all cases the dimensional changes of the device for mounting the product and, consequently, in all cases,
3() gaminio postūmius, priklausomus nuo teorinio staklių nulinio taško, ir koreguoti įtvirtinto gaminio koordinates priklausomai nuo šių dimensijų pokyčių, arba postūmių, juos apskaičiuojant.3 () the product shifts depending on the theoretical datum and adjust the coordinates of the embedded product in response to changes in these dimensions, or the shifts when calculating them.
Šio išradimo tikslas yra pasiūlyti įtaiso gaminiui tvirtinti apdirbimo staklėse pozicionavimo s būdą, kuriame būtų išspręstos visos aukščiau paminėtos problemos ir dar tiksliau negu iki šiol nustatyti apdirbimo staklėse įtaiso gaminiui tvirtinti ir tuo pačiu ten įtvirtinto gaminio poziciją.The object of the invention is to offer a device product approval processing machine tool positioning of the way in which to solve all the problems mentioned above, and more precisely than in the past to determine processing mills device product approval and at the same time there's entrenched position of the product.
Tolesnis šio išradimo tikslas yra toliau tobulinti įtaisą gaminiui tvirtinti, kuris aprašytas pirmoje (bendroje) 17 apibrėžties punkto dalyje, kad apdirbimo staklėse paprastu būdu būtų matoma jo tiksli pozicija.A further object of the present invention is to further improve the device for fastening the article described in the first (general) part of claim 17 so that its exact position can be easily seen in a machine tool.
vv
Šių užduočių išsprendimui, pirmo apibrėžties punkto ir taip pat 17-!·.. apibrėžties punkto skiriamosiose dalyse yra išdėstyti tam skirti požymiai.For the solution of these tasks, the sections of the first definition and also of the 17-1!
Aprašyto 1-ame apibrėžties punkte būdo dėka yra pasiekiama, kad 15 pirmą kartą įtaiso gaminiui tvirtinti pozicija yra apibrėžta ir gali būti nustatyta nepriklausomai nuo tvirtinimo ir centruojančių elementų tolerancijųBy the method described in claim 1, it is achieved that the position of the first fixture for the first 15 articles is defined and can be determined independently of the tolerances of the mounting and centering elements.
Toliau tobulinant aprašytą būdą, yra numatyta, kad papildomai, užfiksavus įtaisą gaminiui tvirtinti apdirbimo vietoje ir prieš pirminį gaminio apdirbimą, yra nustatomas (-mi) atstumas (-ai) tarp bazinių atžymų, ir per šio nuotolio apibrėžtą pokytį, gautą išmatavus matavimo plokštumoje, įtvirtinto gaminio pozicija (pozicijos), ją apskaičiuojant santykyje su šiuo pokyčiu, yra koreguojama ant apdirbimo staklių X- ir/arba Y- kryptimis.Further refining the described method, it is provided that, in addition to locking the device at the work site and before the pre-treatment of the article, the distance (s) between the base marks and the change defined by the measurement in the measuring plane are determined. the position (s) of the embedded product, when calculated relative to this change, is adjusted on the machine tool in the X- and / or Y-directions.
Taip galima kompensuoti, pavyzdžiui, įrenginio gaminiui tvirtinti šilumos sukeltus ilgio pokyčius.This can be used to compensate, for example, for length changes caused by heat to fasten the product.
Esant dviem horizontalioje atkarpoje viena prieš kitą išdėstytoms bazinėms atžymoms, įtaise gaminiui tvirtinti galima labai tiksliai fiksuoti jų faktinę poziciją kaip X- ir Y- kryptimis, taip ir kampinę padėtį Z - ašies kryptimi. Dėl to centruojančius elementus galima pagaminti daug paprasčiau ir tuo pačiu įtaisą gaminiui tvirtinti galima padaryti daug pigiau.With two base marks placed horizontally in front of each other, the device can be used to pinpoint their actual position in both the X- and Y-directions, as well as the angular position in the Z-axis. This makes the centering elements much simpler and, at the same time, much less expensive to mount the product.
neprarandant dėl to tvirtinimo tikslumo.without sacrificing the accuracy of that attachment.
Ankstesniame įtaiso gaminiui tvirtinti pavyzdyje yra numatyta, kad pirminiai tvirtinimo rėmai yra pagaminti vientisi. Toks apipavidalinimas turi privalumą, kadangi visas rėmas gali būti pagamintas iš tos pačios medžiagos.In the previous example of an article mounting device, the original mounting frames are intended to be made in one piece. This design has the advantage that the entire frame can be made of the same material.
Tada nenaudojamos skirtingos medžiagos, turinčios skirtingas savybes, ir montuojant rėmus neatsiranda jokių paklaidų.Then different materials with different properties are not used, and no errors occur when mounting the frames.
Toliau yra aprašomas siūlomas būdas ir įtaiso gaminiui tvirtinti pagal šiThe following also describes the proposed method of attaching the device to the device in accordance with this
K) išradimą pagamintas pavyzdys, remiantis brėžiniais. Brėžiniuose yra pavaizduota:K) an exemplary embodiment of the invention based on the drawings. The drawings show:
Fig. 1 pavaizduotas matavimo ir derinimo elementų su įtvirtintu įtaisu gaminiui tvirtinti ir kompiuteriu scheminis vaizdas.FIG. Figure 1 is a schematic representation of the measurement and alignment elements with a device for mounting the product and a computer.
Fig. la įtaiso gaminiui tvirtinti scheminis vaizdas iš viršaus.FIG. la is a schematic top view of the device for mounting the product.
Fig. 2 spyruoklinių elektroerozinių staklių su įtvirtintu įtaisu gaminiui tvirtinti ir kompiuteriu scheminis vaizdas.FIG. Schematic view of 2 spring-loaded electro-erosion machine with fixed device and computer.
Fig. 3 detalizuotas išradimo įgyvendinimo pavyzdžio įtaiso gaminiui tvirtinti vaizdas iš viršaus,FIG. 3 is a detailed top plan view of an exemplary device for implementing the invention,
Fig. 4 įtaiso gaminiui tvirtinti pagal fig. 3 šoninis vaizdas pagal išilginį 25 pjūvį išilgai linijos A-A fig.3, be įtvirtintos detalės, irFIG. 4 according to FIG. 3 is a side view along longitudinal section along line A-A in FIG.
Fig. 5 įtaiso gaminiui tvirtinti pagal fig. 3 šoninis vaizdas pagal skersinį pjūvį išilgai linijos B-B fig.3, be įtvirtintos detalės.FIG. 5 according to FIG. 3 is a transverse sectional view taken along line B-B in FIG. 3, without anchored detail.
3i) Iš fig.1 ir fig.la scheminio vaizdo matyti matavimo plotas, turintis matavimo ir derinimo elementą (30), įtaiso gaminiui tvirtinti (I) supaprastintas vaizdas iš viršaus ir skaičiavimo mašina (kompiuteris) (45).3i) The schematic view of FIGS. 1 and 1a shows a measuring area having a measuring and alignment element (30), a simplified top view of a device for mounting the product (I) and a calculating machine (computer) (45).
Matavimo ir derinimo elementas (30) tarnauja įtaiso gaminiui tvirtinti (1) aprūpinimui ir pozicijos, kurioje detalė 5X yra įtvirtinta įtaise gaminiui tvirtinti (1), nustatymui. Tokie matavimo ir derinimo elementai (30), kaip ir atitinkamas būdas gaminio pozicijos nustatymui, yra žinomi ir netiesiogiai susiję su išradimu, todėl apsiribojama svarbiausių dalykų atskleidimu.The measuring and alignment element (30) serves to provide a device for mounting the product (1) and to determine the position in which the part 5X is fixed in the device for mounting the product (1). Such measuring and tuning elements (30), as well as the respective method for determining the position of the product, are known and indirectly related to the invention and are therefore limited to the disclosure of the essentials.
Pateiktas matavimo ir derinimo elementas (30) iš esmės turi matavimo stalą (31), taip pat rėmą (32), remiantį matavimo svirtį (33) su gale įtaisytu matavimo liestuvu (34). Tokių matavimo ir derinimo elementų (30)The measuring and alignment element (30) provided comprises essentially a measuring table (31) as well as a frame (32) supporting a measuring lever (33) with a measuring probe (34) mounted at the rear. Such measuring and tuning elements (30)
K) eksploatacijai reikalinga skaičiavimo mašina (kompiuteris) (45) yra per simboliškai pavaizduotą duomenų liniją (35) sujungta su matavimo ir derinimo elementais (30). Matavimo svirtis (33) yra perstumiama X-, Y-, ir Z- kryptimis, be to, matavimo svirties (33) nukrypimas X- ir Y- kryptimis gali būti labai tiksliai išmatuotas įmontuota matavimo priemone ir įvertintas.K) The calculating machine (computer) (45) required for operation is connected to the measuring and tuning elements (30) via a symbolically represented data line (35). The measuring lever (33) is displaceable in the X-, Y-, and Z-directions, and the deviation of the measuring lever (33) in the X- and Y-directions can be measured very accurately by the built-in measuring instrument and evaluated.
Siekiant tikslaus, apibrėžto įtaiso gaminiui tvirtinti (1) pozicionavimo X- ir Ykryptimis, matavimo stalas (31), tvirtinimo įrenginio, skirto įtaiso gaminiui tvirtinti (1) įtvirtinimui, srityje yra išdėstytas ne arčiau pateiktos išdėstymo plokštumos. Ant šios išdėstymo plokštumos yra patalpintas tvirtinimo rėmas, užtvirtintas jo plokščia apatine plokštuma. Svarbu, kad nebūtų matavimo svirties (33) nukrypimo Z - kryptimi. Matavimo svirties (33) nukrypimas X- irIn order to accurately define the device for mounting the product (1) in the X- and Y-directions positioning, the measuring table (31) is located in the area of the mounting device for mounting the device to the product (1) no closer to the given layout plane. On this layout plane is placed a mounting frame secured by its flat bottom plane. It is important that there is no deflection of the measuring lever (33) in the Z - direction. Deflection of measuring lever (33) X- and
Y- kryptimis kompiuterio (45) pagalba pateikiamas skaitmenine reikšme, apdorojamas, paruošiamas ir išsaugomas.The Y-directions are digitally represented, processed, prepared, and saved by the computer (45).
Pageidautina, kad matuojant tikras detalių pozicijas, kurios schematiškai pavaizduotos kaip detalės 5X, įtaise gaminiui tvirtinti (1) būtų nustatomos bazinių gręžtinių kiaurymių (22, 23) pozicijos. Tam matavimo liestuvas (34) yra įvedamas į atitinkamas išgręžtas kiaurymes (22), ir. atitinkamai, (23), kurių gręžtinė sienelė apima mažiausiai tris, geriausiai nuo 90° iki 150°, jos perkirstus taškus. Kai tik matavimo liestuvas (34) paliečia gręžtinę sienelę, matavimo svirtis (33) užima atitinkamą poziciją prieš matavimo skyrelio nulinį tašką (bazę) X- ir Y- kryptimi, kuri yra užfiksuojama ir išsaugoma. Nustačius tris taškus galima aiškiai nustatyti atitinkamą gręžimo centrą. Pabaigoje apskaičiuojant abiejų gręžtinių kiaurymių (22, 23) padėtį, atitinkamai, koordinačių sistemos centrai išdėstomi ant Įtaiso gaminiui tvirtinti (I). Taip galima nustatyti pozicijas ir. atitinkamai, įtaise gaminiui tvirtinti (1) Įtvirtintų detalių 5X koordinates sąryšyje su virtualiomis koordinačių sistemomis. Tam matavimo licsluvas (34) perstatomas, mažiausiai, iš dviejų pusių, atitinkamai 90°. Privedimas prie įtvirtintų detalių 5x ir atitinkama matavimo svirties (33) pozicija per gaminių 5X sąlytį X- ir Y- kryptimis fiksuojama ir išsaugoma. Tuo būdu nustatomos visos įtvirtintų detalių 5X pozicijų koordinatės ir, sąryšyje su abiejų gręžtinių l<) kiaurymių padėtimi, apimamos apibrėžtos virtualios koordinačių sistemos. Ši visa matavimo pabaiga yra tuo pačiu, geriausiu atveju valdoma kompiuterio (45) pagalba ir taip išsaugomi matavimo duomenys.Preferably, when measuring true positions of parts, which are schematically represented as parts 5X, the positions of the basic drilled holes (22, 23) are determined in the device for mounting the product (1). For this purpose, the measuring probe (34) is inserted into the respective drilled holes (22), and. respectively, (23) having a bore wall having at least three, preferably 90 ° to 150 °, intersecting points. As soon as the measuring probe (34) touches the bored wall, the measuring lever (33) takes the appropriate position in front of the measuring point zero (base) in the X- and Y- directions, which is locked and saved. By setting three points, the appropriate drilling center can be clearly identified. Finally, when calculating the position of both drilled holes (22, 23), respectively, the centers of the coordinate system are positioned on the Device for mounting the product (I). This allows positioning and. respectively, device for mounting the product (1) 5X coordinates of fasteners in relation to virtual coordinate systems. For this purpose, the measuring device (34) is moved at least two sides, respectively, by 90 °. The attachment to the fasteners 5x and the corresponding position of the measuring lever (33) through the 5X contact of the articles are locked and stored in X- and Y-directions. In this way, all 5X coordinates of the fixed details are determined and, in relation to the position of both boreholes l <), include defined virtual coordinate systems. This entire end of measurement is controlled by a computer (45) at the same time and is preferably stored and thus saves the measurement data.
Šiame išradimo pavyzdyje kaip apdirbimo staklės yra naudojamos fig.2 15 schematiškai pavaizduotos vielinės clektroerozinės staklės (40). Esminės šių elektroerozinių staklių (40) pagal pateiktą išradimą sudėtinės dalys yra apdirbimo stalas (41), galinti judėti X- ir Y- kryptimis vielos nukreipimo galvutė (42), taip pat pirminė elektroerozinė viela (43). Kaip matyti iš fig.2. įtaisas gaminiui tvirtinti (1), priklausomai nuo jo padėties prieš išmatuotasIn the example of the present invention, a wireframe (40) schematically depicted in FIG. The essential components of these electro-erosive machines (40) according to the present invention are a machining table (41) capable of moving in X- and Y-direction, a wire guide head (42) as well as a primary electro-erosive wire (43). As can be seen from Fig.2. device for securing the product (1), depending on its position before measurement
2() . detales 5X, įtvirtinamas ant vielinių elektroerozinių staklių (40) apdirbimo stalo (41). Vielinės elektroerozinės staklės (40) per duomenų perdavimo įtaisą (46) yra sujungtos su kompiuteriu (45).2 (). parts 5X, which are mounted on a machining table (41) of a wire electro-erosion machine (40). The wire electro-erosion machine (40) is connected to the computer (45) via a data communication device (46).
Fig. 3 yra pavaizduotas pateiktame pavyzdyje įtaiso gaminiui tvirtinti (1) vaizdas iš viršaus. įtaisas gaminiui tvirtinti (1) iš esmės sudarytas iš vientiso.FIG. Figure 3 is a top view of the device for mounting the article (1) in the example shown. the device for attaching the article (1) consists essentially of one piece.
stačiakampio tvirtinimo rėmo (2) su dviem išilginiais šonais (3, 4) ir dviem galiniais šonais (5, 6), taip pat su keliomis tvirtinimo juostomis (7, 8, 9). Tarp pirmosios tvirtinimo juostos (7) ir antrosios tvirtinimo juostos (8) via patalpinti du kvadratiniai gaminiai (50. 51). ir tarp antrosios tvirtinimo juostos (8) ir trečiosios tvirtinimo juostos (9) yra patalpinti trys (52. 53, 54) cilindrinės formos gaminiai. Abu išilginiai šonai (3, 4) turi išilgai jų vidinės pusės laiptuotą įdubą (11) su įleistomis srieginėmis kiaurymėmis (12).a rectangular mounting frame (2) with two longitudinal sides (3, 4) and two end sides (5, 6), as well as a plurality of mounting strips (7, 8, 9). Between the first fastening band (7) and the second fastening band (8) there are placed two square products (50. 51). and three (52. 53, 54) cylindrical articles are disposed between the second fastening band (8) and the third fastening band (9). Each of the longitudinal sides (3, 4) has a stepped recess (11) along its inner side with the threaded holes (12) inserted.
Fiksuojant tris pažymėtas tvirtinimo juostas (7, 8, 9), abiejose pusėse jos turi turėti konsoles (14) su jose suformuotais išilginiais grioveliais (15). Ivirtinimo juostos (7, 8, 9.) su šiomis konsolėmis (14) guli išilginių šonų (3. 4) įdubose (11) ir yra ten užfiksuotos j išilginių šonų (3, 4) sriegincs kiaurymes 5 (12) įsuktais varžtais (16). Dvi iš trijų tvirtinimo juostų (7, 8) savo apatinėje pusėje turi atramą (18), ant kurios pasideda gaminiai (50, 51), juos tvirtinant. Trečioji tvirtinimo juosta (9) turi V - formos išėmas (19). kuriose galime fiksuoti apvalius kūnus (52, 53, 54). Šių trijų tvirtinimo juostų (7, 8, pavyzdys neapriboja išradimo.When securing the three marked fastening strips (7, 8, 9), they must have brackets (14) on both sides with longitudinal grooves (15) formed therein. The fastening strips (7, 8, 9) with these brackets (14) lie in the recesses (11) of the longitudinal sides (3.4) and are fixed therein by screws (16) screwed into the holes 5 (12) of the longitudinal sides (3, 4). ). Two of the three fastening strips (7, 8) have a support (18) on their underside, on which the articles (50, 51) rest, securing them. The third mounting strap (9) has V - shaped recesses (19). where we can capture round bodies (52, 53, 54). The example of these three fastening strips (7, 8) does not limit the invention.
Pagal šį pateiktą išradimo pavyzdį, įtaisas gaminiui tvirtinti (1) savo apatinėje pusėje turi keturis punktyrine linija pažymėtus įtaiso gaminiui tvirtinti (1) tvirtinimo elementus (21) fiksavimui matavimo ir paruošimo mazge, taip pat apdirbimo staklėse. Atstumas tarp abiejų ant kairiojo galinio šono (6) išdėstytų tvirtinimo elementų (21) yra mažesnis už atstumą tarp abiejų ant dešinio galinio šono (5) išdėstytų tvirtinimo elementų (21). Įtaisas gaminiui tvirtinti (1) tvirtinant yra apytiksliai centruojamas šių tvirtinimo elementų (21) pagalba ir išlyginant asimetrinį išdėstymą. Iš principo, yru žinomi tokiu būdu pagaminti įtaisai gaminiui tvirtinti (1), ir dėl to šiuo atveju jie nėra detaliau nagrinėjami. Tik čia pateiktų tvirtinimo elementų (21) išdėstymas ir principas sudaro išradimo pavyzdžio prielaidą. Yra natūralu numatyti dar daugybę kitų variantų. Pavyzdžiui, yra galima visiškai atsisakyti prie įtaiso gaminiui tvirtinti išdėstytų tvirtinimo ir/arba centruojančių elementų ir juos numatyti staklių pusėje.According to the present exemplary embodiment, the article mounting device (1) has four dashed line mounting device (1) mounting members (21) on its underside for locking in a measuring and preparation unit as well as in a machine tool. The distance between the two fasteners (21) on the left rear side (6) is less than the distance between the two fasteners (21) on the right rear side (5). The device (1) for fixing the article is approximately centered by means of these fixing elements (21) and by aligning the asymmetrical arrangement. In principle, devices for securing the product in this way are known (1) and are therefore not considered further in this case. Only the arrangement and principle of the fasteners (21) provided herein form the premise of the invention. It is natural to envisage many more options. For example, it is possible to completely disassemble the fastening and / or centering elements arranged on the device for attaching the article to the machine and to provide them on the machine side.
Iš esmės čia pateiktas įtaisas gaminiui tvirtinti (1) yra visgi toks. kad abu tvirtinimo rėmo (2) galiniai šonai (5, 6) turi bazinę atžymą, kuri yra ištisinių gręžtinių kiaurymių formos (22, 23). Šios abi gręžtinės kiaurymės (22, 23) >ia išdėstytos įstrižai viena prieš kitą ir yra išgręžtos tvirtinimo rėmo (2) dviejųIn principle, the device for securing the product (1) presented here is as follows. that both end sides (5, 6) of the mounting frame (2) have a base mark which is in the form of continuous drilled holes (22, 23). These two boreholes (22, 23)> ia are disposed diagonally to each other and are drilled in two mounting holes (2).
3() kampų srityje. Gręžtinės kiaurymės tarnauja kaip bazinės atžymos ir nustato įtaiso gaminiui tvirtinti (1) padėtį X- ir Y- kryptimis, taip pat jo kampinę padėtį Z- ašies atžvilgiu. Toliau tvirtinimo rėmo (2) kiti du kampai, kaip pažymėta apskritimais, išryškina dar dvi papildomas gręžtines kiaurymes (24, 25). Galima sudaryti galimybę, kad tvirtinimo rėmas (2) turėtų tris, keturias arba dar daugiau gręžtinių kiaurymių.3 () in the corner area. The boreholes serve as basal marks and determine the position of the attachment device (1) in the X- and Y-directions as well as its angular position relative to the Z-axis. Further, the other two corners of the mounting frame (2), as indicated by circles, highlight two additional bore holes (24, 25). It may be possible for the mounting frame (2) to have three, four or more bore holes.
Abiejų gręžtinių kiaurymių (22, 23) pagalba nustatyta koordinačių sistema (26) yra išryškinama schematiškai nubrėžia abseise (27), taip pat atitinkama ordinate (28). Įtvirtintų gaminių (50, 51, 52, 53, 54) pozicijų, atitinkamai nubrėžtos koordinačių sistemos (26) iliustravimui tarnauja visų pirma kvadrato formos gaminys (51), kuris pažymi x- ordinatės (28) paženklintą liniją ir y - abscisės (27) paženklintą liniją. Logiška, kad yra ekvivalentinės linijos, skirtos viršutinio, cilindro formos gaminio (52) pažymėjimui.The coordinate system (26) provided by the two boreholes (22, 23) is shown schematically by the abscissa (27) and the corresponding ordinate (28). To illustrate the positions of the fortified articles (50, 51, 52, 53, 54), respectively, the coordinate system (26) is provided in particular by a square article (51) which denotes the line marked by the x-ordinate (28) and the y by the abscissa (27). the marked line. It is logical that there is an equivalent line for marking the upper cylindrical article (52).
Fig. 4 yra pavaizduotas įtaiso gaminiui tvirtinti (1) šoninis vaizdas per fig. 3 išilginį pjūvį, pažymėtą A-A linija. Šiame pjūvyje yra pašalinti fig. 3 pažymėti gaminiai taip pat uždengtos įvairios linijos, kad būtų geriau matomas pateiktas vaizdas. Yra matomi du iš keturių apačioje įstatytų tvirtinimo elementų (21). Šie tvirtinimo elementai (21) tarnauja įtaiso gaminiui tvirtinti (1) tvirtinimui ir fiksavimui, be to įvyksta pirminis , mechaninis tvirtinimas, geriausia dėl spyruoklės jėgos, ir pneumatinis atpalaidavimas. Užtikrinama, kad atsiradus kiaurymei pneumatinėje sistemoje, ar srovės nutraukimui, įtaisas gaminiui tvirtinti lieka užfiksuotas. Tvirtinimo įrenginys yra išdėstytas taip stabiliai, kad įtaisas gaminiui tvirtinti (1), gavęs smūgio postūmį, tikrai tvirtai lieka savo pozicijoje.FIG. 4 is a side view of the device for mounting the article (1) through FIG. 3 is a longitudinal section marked A-A. In this section are removed FIG. The 3 marked products are also covered with various lines for a better view of the displayed image. Two of the four lower mounting brackets (21) are visible. These fasteners (21) serve to secure and secure the device article (1), in addition to initial, mechanical fastening, preferably due to spring force, and pneumatic release. It shall be ensured that in the event of a hole in the pneumatic system or a current interruption, the device for securing the product shall remain locked. The fixture is so stable that the fixture (1) remains firmly in position when the impact is applied.
Fig. 5 dar yra pateiktas įtaiso gaminiui tvirtinti (1) antras pjūvis išilgai fig. 3 linijos B-B. Šiame vaizde tvirtinimo juosta (7) yra matoma profiliu.FIG. 5 is a second sectional view of the device for securing the article (1) in FIG. 3 Lines B-B. In this image the fastening strip (7) is visible in profile.
Toliau aprašomas būdas įtaiso gaminiui tvirtinti (1) pozicionavimui apdirbimo staklėse (40) papildomai remiasi fig. 1 ir fig. 2, taip pat fig. 3.The following describes a method for positioning a device article (1) on a machine tool (40) further based on FIG. 1 and FIG. 2, also fig. 3.
Savaime aišku, kad gali būti panaudoti atitinkami ekvivalentiniai būdai pagal pateiktą išradimą, taip pat pagal pageidavimą kitos apdirbimo staklės kaip ir ankščiau pasirinktos vielinės elektroerozinės staklės (40).It is to be understood that the corresponding equivalent methods according to the present invention, as well as, if desired, other machine tools such as the previously selected wire electro-erosion machine (40), may be used.
Po to kai matavimo.ir nustatymo elementas (30) nustato įtaise gaminiui tvirtinti (I) įtvirtintų gaminių (50, 51, 52, 53, 54) padėtį sąryšyje mi abiem bazinėmis gręžtinėmis kiaurymėmis (22, 23), gaminių koordinatės, virtualioje koordinačių sistemoje; yra išsaugomos ir, pavyzdžiui, per tinklo ryšį. per duomenų perdavimo įtaisą (46) yra perduodamos apdirbimo staklėms (40). Tuoj po to įtaisas gaminiui tvirtinti (1) yra išlaisvinamas (išimamas), transportuojamas į apdirbimo vietą ir fiksuojamas, užtvirtinant nejudamoje padėtyje ant vielinių elektroerozinių staklių (40) apdirbimo stalo (41). Tikslus įtaiso gaminiui tvirtinti (1) pozicionavimas Z- ašies kryptimi yra užtikrinamas sąveika išdėstytos ant apdirbimo stalo (41) atraminės plokštumos (neparodyta) su plokščia tvirtinimo rėmo apatine puse. Ant įtaiso gaminiui tvirtinti (1) išdėstytų tvirtinimo elementų (21) pagalba: įtaisas gaminiui tvirtinti (1) yra apytikriai pozicionuojamas X- ir Y- kryptimis, ir tiksliai orientuojamas dešimtosiomis milimetro dalimis. Jei reikia, įtaisas gaminiui tvirtinti (1) yra orientuojamas tiksliau, tam išdėstant papildomus centruojančius elementus. Šiuo atveju bazinių gręžtinių kiaurymių (22. 23) padėtis ryšyje su tvirtinimo elementais (21) jau yra žinoma, tuomet tvirtinimoAfter the measuring and setting element (30) determines the position of the articles (50, 51, 52, 53, 54) fixed on the device (I) in relation to both base drill holes (22, 23), the product coordinates in the virtual coordinate system ; are saved, for example, over a network connection. are transmitted to the processing machine (40) via the data communication device (46). Immediately thereafter, the device for securing the article (1) is released (removable), transported to the work site and locked in a fixed position on the work table (41) of the wire electro-erosion machine (40). The exact positioning of the device for mounting the product (1) in the Z-axis is ensured by interaction with the support plane (not shown) on the work table (41) with the flat underside of the mounting frame. By means of the mounting brackets (21) on the device mounting device (1): The device mounting device (1) is approximately positioned in the X- and Y-directions and precisely oriented in tenths of a millimeter. If necessary, the device for fixing the product (1) is more precisely oriented by placing additional centering elements. In this case, the position of the basic boreholes (22. 23) in relation to the fasteners (21) is already known, then
2» tikslumo užtenka kelių dešimtųjų milimetrų ribose, dėl to pajuda vielinių elektroerozinių staklių (40) bazinės gręžtinės kiaurymės (22,23) ir elektroerozinė viela (43) žinomu būdu, pavyzdžiui, vandens srovės dėka, per bazines gręžtines kiaurymes (22, 23) patenka į vidų ir jų apatinėje pusėje yra sugriebiama ir užtvirtinama žinomomis priemonėmis.2 »accuracy is sufficient to within a few tenths of a millimeter, causing the base boreholes (22,23) of the wire electro-erosion machine (40) and the electro-erosion wire (43) to move through the base boreholes (22, 23) in known manner. they enter inwards and are secured to their underside by known means.
Po elektroerozinės vielos (43) įvedimo ir užtvirtinimo gręžtinės kiaurymės sienelė vėl užslenka ant trijų atitinkamai nuo 90° iki 150° išdėstytų taškų. Per pasipriešinimo tarp elektroerozinės vielos (43) ir įtaiso gaminiui tvirtinti (1) matavimą galima labai tiksliai nustatyti, kokiame atitinkamameAfter inserting and securing the electro-erosive wire (43), the wall of the borehole is again closed at three points 90 ° to 150 ° respectively. The measurement of the resistance between the electro-erosive wire (43) and the device for securing the article (1) makes it possible to determine very precisely which
3u taške, esant kokiam vielos nukreipimo galvutės nukrypimui, elektroerozinė viela (43) liečia gręžtinės kiaurymės sienelę. Šio būdo dėka galima labai tiksliai nustatyti arba apskaičiuoti gręžtinės kiaurymės centrinį tašką. Šie metodai turi tokį pranašumą, kad baziniai taškai išmatuojami tiesiogiai su “apdirbimo įrankiu” ir kad sumažinama klaidų galimybė, taip pat yra išvengiama mechaninių tolerancijų. Po antrojo ir visais atvejais trečiojo arba ketvirtojo bazinio gręžtinės kiaurymės centro nustatymo, yra nustatomaAt point 3u, the electro-erosive wire (43) touches the wall of the borehole at any deviation of the wire guide head. This method enables the center point of the borehole to be precisely determined or calculated. These techniques have the advantage that base points are measured directly with a "machining tool" and that errors are minimized and mechanical tolerances are avoided. After the second and in all cases the third or fourth base center of the borehole,
-s virtuali įtaiso gaminiui tvirtinti (1) koordinačių sistema (26) apdirbimo staklių atžvilgiu. Prieš pradedant pirminį apdirbimo procesą šią virtualią koordinačių sistemą (26) kartu su ant matavimo ploto nustatytomis gaminio koordinatėmis galima išdėstyti ant apdirbimo staklių koordinačių sistemos, taip sužinomos vielinių elektroerozinių staklių (40) įtvirtintų gaminių (50. 51. m 52, 53, 54) tikslios pozicijos, priklausomai nuo jų X- ir Y- bazinių ašių, taip pat kampinė padėtis Z- ašies kryptimi. Tam kad toks būdas būtų įgyvendintas, aišku yra būtina, kad apdirbimo staklės (40) disponuotų atitinkama programine įranga. Laikant, kad tokia programa yra žinoma, šiame aprašyme ji smulkiai neaprašoma. Duomenų pasikeitimas tarp matavimo ir nustatymo elemento (30) ir apdirbimo staklių (40), savaime aišku, vyksta duomenų perdavėjo, pavyzdžiui kompiuterinės laikmenos dėka, jeigu apdirbimo staklės (40) veikia su atitinkama skaitymo įtaiso eigos sistema.- a virtual coordinate system (1) of the device for securing the article (26) with respect to the machine tool. Prior to the initial machining process, this virtual coordinate system (26), along with the product coordinates defined on the measuring area, can be arranged on the machining machine coordinate system, thus knowing the products embedded in the wire electro-erosion machine (40) (50. 51. m 52, 53, 54). exact positions relative to their X- and Y- base axes, as well as angular positions in the Z-axis. For this to happen, it is obviously necessary that the processing machine (40) has the appropriate software. Assuming such a program is known, it is not described in detail in this description. The exchange of data between the measuring and setting element (30) and the processing machine (40) is obviously effected by a data transmitter, for example a computer medium, provided that the processing machine (40) operates with an appropriate reading device stroke system.
2() Būdas pagal pateiktą išradimą užtikrina, kad nepriklausomai nuo neišvengiamų tolerancijų, atsirandančių vykstant įtaiso gaminiui tvirtinti (1) gamybai, bus nustatyta tvirtinimo ir orientavimo pozicija nuo apdirbimo proceso pradžios, ypač atskirų gaminių (50, 51, 52, 53, 54), turinčių maksimalią masę, neįtakojančią tikslumo.2 () The method of the present invention ensures that, irrespective of the inevitable tolerances that occur during the manufacture of the device for attaching the article (1), the position of attachment and orientation from the beginning of the machining process is determined, especially for individual articles (50, 51, 52, 53, 54). having a maximum mass that does not affect accuracy.
Toliau gali būti pateikti kiti jokiu būdu neatskleidžiantys visų galimybių, panašūs arba jam giminingi išplėsti būdai.Other, non-exclusive, similar, or allied extended methods may be provided below.
Esant trims bazinėms gręžtinėms kiaurymėms, trečią gręžtinę kiaurymęWith three basic drilled holes, a third drilled hole
3u galima laikyti kontroline ir nustatyti virtualios koordinačių sistemos suradimui.3u can be considered as a control and set to find a virtual coordinate system.
Jeigu įtaisas gaminiui tvirtinti (1) turi keturias bazines gręžtines kiaurymes, tai visais atvejais galima nustatyti įtaiso gaminiui tvirtinti (1) netiesinius ilgio pokyčius ir atitinkamai koreguoti gaminio koordinates.If the device mounting device (1) has four basic drill holes, non-linear changes in the length of the device mounting device (1) can always be determined and the product coordinates adjusted accordingly.
-s Bazinių gręžtinių skylių išdėstymas, aišku, yra laisvai pasirenkamas.- s The layout of the basic drill holes is, of course, optional.
Taip, pavyzdžiui, yra galima gręžtines kiaurymes užnešti ant tvirtinimo juostų. Tai yra privalumas, kadangi gręžtinės kiaurymės yra išdėstytos arčiau gaminių.Thus, for example, it is possible to place boreholes on mounting strips. This is an advantage as the boreholes are positioned closer to the articles.
Pagal vieną svarbų būdo variantą yra numatyta, kad įtaiso gaminiui tvirtinti (1) viduryje yra virtualios koordinačių sistemos nulinis taškas. Tokiu būdu pasiekiama, kad visokeriopi įtaiso gaminiui tvirtinti (1) ilgio pokyčiai, išdėstyti ant šio nulinio taško, maksimaliai tik 50% gali įtakoti visų ilgio pokyčių tikslumą.According to one important embodiment of the method, the center of the attachment device (1) is provided with a virtual datum point in the middle. In this way, any change in length (1) of the device mounted on the product at this zero point can only affect the accuracy of any change in length to a maximum of 50%.
Pagerintame būdo patobulinime yra numatyta, kad po įtaiso gaminiui tvirtinti (1) fiksavimo apdirbimo staklėse (40) yra nustatomas atstumas (-ai) tarp bazinių atžymų (22, 23) ir sulyginamas (-mi) su matavimo plokštumoje nustatytu atstumu, ir kad prie nustatyto šio atstumo pokyčio apskaičiuojant koreguojama (-os) ant apdirbimo staklių įtvirtintų gaminių (50, 51, 52. 53. 54) pozicija (-os). Tuo pačiu toliau galima kompensuoti, pavyzdžiui, įtaiso gaminiui tvirtinti (1) termiškai sąlygotus ilgio pokyčius ir X- ir/arba Ykryptimis.The improved method enhancement provides that after the device for securing the article (1), the distance (22) between the base marks (22, 23) is set in the locking machine (40) and aligned with the distance in the measuring plane, and that the position change (s) of articles (50, 51, 52. 53. 54) fixed on the machine tool are adjusted when calculating the change in this distance. At the same time, it is possible to further compensate, for example, for thermal changes in length and X- and / or Y-directions of the device (1).
Tolimesni būdo variantai numato, matavimo plokštumoje nustatytas koordinates perkelti į elektroninį atminties elementą, sukonstruotą ant įtaiso gaminiui tvirtinti (1). Kaip šios rūšies atminties elementai tinka puslaidininkiniai elementai arba magnetinės juostos, kurios gali laisvai įsiminti informaciją. Duomenų pernešimas iš puslaidininkinių elementų arbaFurther embodiments of the method involve transferring the coordinates of the plane of measurement to an electronic memory element constructed on the device for mounting the article (1). Semiconductor elements or magnetic tapes that can freely store information are suitable for this type of memory. Data transmission from semiconductor elements or
3u iš magnetinės juostos į atitinkamą skaitymo įrenginį vyksta geriausiai bc prisilietimo, pavyzdžiui, per aukštų dažnių sistemą. Tuo tarpu energijos pernešimui yra numatytas kintamas laukas. Tokių atminties elementų3u from magnetic tape to the corresponding reading device proceeds best bc touch, for example, through a high frequency system. Meanwhile, there is a variable field for energy transfer. Such memory elements
ΈΤ 5066 B pagalba yra galima tikra, laisvai besikeičianti duomenų koordinacija įtvirtinto gaminio atžvilgiu.ΈΤ With the help of 5066 B, there is real, free-flowing data coordination for an embedded product.
Reziumuojant galima pažymėti, kad per kiekvieno gaminio pozicijos 5 palaikymą ryšium su dviem bazinėmis atžymomis įtaise gaminiui tvirtinti, galima palaikyti tikslumą fiksuojant įtaisą gaminiui tvirtinti X- ir Ykryptimis. Kitais žodžiais tariant, tai reiškia, kad įtaisas gaminiui tvirtinti fiksavimo netikslumas gali būti kompensuotas dėka abiejų bazinių gręžtinių kiaurymių. Tuo būdu, aišku, galima panaudoti daug paprastesnius tvirtinimo įrenginius, kurių gamyba yra daug pigesnė.In summary, by maintaining position 5 of each product in relation to the two base marks on the device mount, accuracy can be maintained by locking the device in the X- and Y-directions. In other words, this means that the fixing device for the product can be compensated for by the inaccuracy of the locking holes due to both base drill holes. In this way, it is obviously possible to use much simpler fastening devices, which are much cheaper to manufacture.
Tokiame būde programinė įranga yra svarbus elementas ir turi sprendžiamąją įtaką koregavimo galimybei ir tikslumui. Atitinkamai naudojant programinę įrangą galima nustatyti galimos koordinačių sistemos padėtį ir tuo pačiu gaminio, įtvirtinto įtaise gaminiui tvirtinti padėtį, gaunant pageidaujamą tikslumą.In this way, software is an important element and has a decisive influence on the ability and accuracy of adjustments. Correspondingly, the software can determine the position of a possible coordinate system and, at the same time, position the product embedded in the fixture to obtain the desired accuracy.
Pabaigai galima pažymėti, kad vietoj bazinių atžymų, turinčių gręžtinių kiaurymių formą, sėkmingai galima naudoti kitas bazines atžymas, pavyzdžiui.Finally, it may be noted that other base marks, such as, for example, can be used successfully instead of base marks having the shape of drilled holes.
iškilimų, [gilinimų, išdrožų formos, optinį markiravimą ir panašiai.bumps, dents, notches, optical markings and the like.
Claims (25)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LT2002014A LT5066B (en) | 2002-02-07 | 2002-02-07 | Device for fastening a work piece and method for its positioning in a machining apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LT2002014A LT5066B (en) | 2002-02-07 | 2002-02-07 | Device for fastening a work piece and method for its positioning in a machining apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| LT2002014A LT2002014A (en) | 2003-08-25 |
| LT5066B true LT5066B (en) | 2003-11-25 |
Family
ID=27730937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| LT2002014A LT5066B (en) | 2002-02-07 | 2002-02-07 | Device for fastening a work piece and method for its positioning in a machining apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| LT (1) | LT5066B (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3115586A1 (en) | 1980-08-18 | 1982-03-18 | Cincinnati Milacron Inc., 45209 Cincinnati, Ohio | PALLET LOCKING DEVICE IN A MACHINE TOOL |
-
2002
- 2002-02-07 LT LT2002014A patent/LT5066B/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3115586A1 (en) | 1980-08-18 | 1982-03-18 | Cincinnati Milacron Inc., 45209 Cincinnati, Ohio | PALLET LOCKING DEVICE IN A MACHINE TOOL |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| LT2002014A (en) | 2003-08-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4593476A (en) | Computer aided adjustable tube checking fixture system | |
| US6513253B2 (en) | Method for evaluating measurement error in coordinate measuring machine and gauge for coordinate measuring machine | |
| US7467449B1 (en) | Thin plate drilling and milling machine | |
| US7908756B2 (en) | Integrated calibration sphere and calibration step fixture for improved coordinate measurement machine calibration | |
| US7768250B2 (en) | Magnetic indexer for high accuracy hole drilling | |
| CA2129413C (en) | Method for positioning a work piece carrier member in a machining appar atus and a work piece carrier member adapted to be positioned in a machining apparatus | |
| US5046262A (en) | Spherical edge locator for machining | |
| CN109373871A (en) | A kind of device for inclined hole tilt angle and its depth detection | |
| US5036596A (en) | Machine tool pre-setting tool | |
| ATE111590T1 (en) | MULTI-COORDINATE PROBE. | |
| US7073239B2 (en) | Fiducial calibration method and system for assembling parts | |
| CN110738897A (en) | Mechanical part positioning and geometric precision measurement training platform | |
| LT5066B (en) | Device for fastening a work piece and method for its positioning in a machining apparatus | |
| JP2858926B2 (en) | Master measuring device for measuring machine static accuracy | |
| US20140075770A1 (en) | Vision system | |
| US20210381816A1 (en) | Machine Tool Inspection | |
| EP0146541B1 (en) | Tooling for fabricating master models | |
| US6449867B1 (en) | Apparatus and method for measuring a dimension of a workpiece | |
| WO1997012197A1 (en) | Universal measurement fixture | |
| WO1997012197A9 (en) | Universal measurement fixture | |
| KR20160023401A (en) | Device for measuring squareness | |
| JP2813908B2 (en) | Jig manufacturing method | |
| CN221087958U (en) | Leveling device for numerical control machine tool body | |
| KR200147904Y1 (en) | Abrasion measuring jig for piston ring | |
| CN115388822A (en) | Single-shaft large-span measuring table |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9A | Lapsed patents |
Effective date: 20060207 |