LT3569B

LT3569B - Ornithopter

Info

Publication number: LT3569B
Application number: LTIP1642A
Authority: LT
Inventors: Edmundas Gedvilas
Original assignee: Edmundas Gedvilas
Priority date: 1987-03-16
Filing date: 1993-12-20
Publication date: 1995-12-27
Also published as: LTIP1642A

Abstract

The invention is related to aviation technique and can be used for hang gliders with muscular and motor mechanisms as it increases wing swing power and decreases the need in energy. This is achieved by mounting the power mechanism longerons 4 in the bearings 3 of the G-shaped carcass axis and the return spring 8 is mounted between longeron levers 5 and connected through tie 6 bearing housing 7, tie 6 pedal hinge 12 and a-shaped lever 13 with the lower part (I) of the carcass frame. The lever 13 is equipped with supporting chair 15, where the moving protection grid 17 is C-shaped and connected to rope 19, which is threaded through the triangular block of the following sheaves: two guiding sheaves 20, one rear guiding sheave 21; and surrounds all sheaves in the direction opposite to sheave 21. Separate stables 22 are connected to the carcass frame I with a joint guiding sheave strap 23. Guiding sheave 20 axis 24 is threaded through the rear part of the carcass frame and tightly coupled to the aerodynamic keel plate 25 and axis 27 of the rear wheel chassis. A stabilizer plate 28 is mounted to the upper part of the carcass frame I and its cloth is stretched in arc 28. The wings are made of separate plates that are bent downwards and backwards and laid out overlapping each other, and their front part is fastened to stems 31 that are connected to angled levers of longerons 4 by a joint-pint keel strap 32 and lower plate 33, and upper amortization plates 34 of variable sizes, jointly constitutes reverse air mass wing plate and chambers 35 of variable air mass pressure, and rear gauges 36.

Description

Išradimas skirtas aviacijos technikai ir gali būti panaudotas skraidyklėms su raumenų ir motoriniu jėgos mechanizmu.The invention relates to aerospace and can be used for aircraft with muscular and motor power.

Žinoma skraidvklė turi liemenį, kurio guoliuose sumontuotas su sparnų lonžeronais templėmis sujungtas, raumenų jėgos pėdalinis mechanizmas: turi rankenas ir pakabintas grotelėmis aptvertoje kabinoje, o sparnų audeklo danga pritvirtinta priekine dalimi prie lonžeronų /žr. Vokietijos patentą Nr. 126955, 1958 m. /.A known flyer has a torso with bearings fitted with wing-legged, muscle-strength footbeds: it has handles and is hung in a grille enclosure, and the wingspan is attached to the front of the leggings. German patent no. 126955, 1958. /.

Išradimo trūkumas - nepakanka energijos nugalėti sparnų apatinės dalies oro masės slėgi.The disadvantage of the invention is that there is not enough energy to defeat the air mass pressure of the lower part of the wings.

Išradimo tikslas - padidinti mosto galingumą sparnų grąžinimo mechanizmu ir sudaryti valdymo sistemą.The object of the invention is to increase the power of the wings by a wing return mechanism and to provide a control system.

Tikslo pasiekimui žinomos skraidyklės turinčios liemenį, kurio ašies guoliuose sumontuotas, su sparnų lonžeronais templėmis sujungtas, raumenų jėgos mechanizmas, turintis rankenas ir pakabintas grotelėmis aptvertoje kabinoje, o sparnų audeklo danga priekine dalimi pritvirtintas prie lonžeronų, jėgos mechanizmas turi sparnų grąžinimo spyruoklę, kuri sujungta su lonžeronų svirčių rankenomis ir skriejiklinio - svirtinio - pedalinio mechanizmo dėka šarnyriškai sujungta su apatine liemens dalimi, kuri išlenkta G - pavidalu sudaro kabiną, kurios judama apsaugos grotelė padaryta posūkio vairo C - pavidalu ir sujungta su lynu, kuris Įvertas 1 trijų skridinių: dviejų vedančiųjų ir vieno galinio vedamojo, trikampinį bloką: - vedamojo skridinio ašis perkišta per užpakalinę liemens rėmo dalį ir standžiai sujungta su aerodinamine kylio plokšte ir su važiuoklės užpakalinių ratų ašimi, be to, viršutinėje liemens dalyje pritvirtinta stabilizatorinė plokštė, kurios audeklas Įtemptas lanku, - sparnai padaryti iš atskirų išlenktų žemyn ir atgal, užleistinai išdėstytų plokšLT 3569 B telių ir priekine dalimi pritvirtintų prie kotelių, kurie sujungti su lonžeronų, kampu išlenktomis svirtimis ir su kintamo dydžio viršutinėmis ir apatinėmis amortizatorinėmis plokštelėmis bendra kniedine - kylineužvarža, sudaro kintamo slėgio kameras ir galines išpjovas.To accomplish this goal, known flywheels have a torso-mounted muscular power mechanism with axillary bearings, wing-mounted temples, handles and a grille enclosed in the cockpit, and a wing-reinforced wing mechanism, with the arms of the side arms and the pivoting-lever-pedal mechanism articulated to the lower torso, which is curved in a G-shape to form a cab with a movable guard grille in the form of a steering wheel in the C-shape and connected to a rope which single-steered, triangular-block: - the axis of the steered pulley is passed through the rear of the torso frame and rigidly connected to the aerodynamic keel plate and to the rear of the chassis with a stabilizer at the upper part of the torso Tensioned Plate Bow - Fenders Made of Individual Curved Down and Back Flaps, Fold-over Flat Plate LT 3569 B and Front Attached to Stems Connected to the Sideburns, Angle Leverings, and Commonly Attached Top and Bottom Shock Plates - cable tie, variable pressure chambers and end notches.

Brėžinio Fig.l parodytas skraidyklės vaizdas iš viršaus; Fig.2 pjūvis A-A Fig.l; Fig.3 pjūvis B-B Fig.l; Fig. 4 - mazgas I Fig.2; Fig 5 - mazgas II Fig.l; Fig.6 mazgas III Fig.3; Fig.7 mazgas IV Fig.l; Fig.8 - pjūvis C-C Fig.2; Fig.9 - pjūvis D-D Fig.l, Fig.10 - sparno gaubto oro masės slėgio kitimo schema.Fig. 1 is a plan view of the fly; Fig. 2 is a section A-A in Fig. 1; Fig. 3 is a sectional view B-B of Fig. 1; FIG. 4 - Node I Fig.2; Fig. 5 - Node II Fig. 1; Fig.6 Node III Fig.3; Fig.7 Node IV Fig.l; Fig. 8 - section C-C Fig. 2; Fig. 9 is a sectional view taken along the line D-D of Fig. 1, Fig. 10 is a flow diagram of air mass in the wing cover.

Skraidyklė turi G - pavidalo liemens rėmą 1, kurio ašies 2 guoliuose 3 sumontuoti sparnų F - pavidalo lonžeronai 4. Tarp lonžeronų 4 svirčių rankenų 5 ir templės 6 ir atraminės guoliavietės 7 pritvirtinta tempimo spyruoklė 8. Templė 6 turi priekinį važiuoklės ratą 9, bendra ašimi 10 pritvirtinus pedalus 11 ir šarnyru 12 sujungta su laužytos linijos pavidalo svirtimi 13, kuri per šarnyrą 14 sujungta su liemens rėmo 1 apatine dalimi ir turi atraminį krėslą 15, kurio judama guoliuose 16 apsaugos grotelė 17 su rankenomis 18 padaryta posūkio vairo C - pavidalu, prijungta prie lyno 19, kuris įvertas į trijų skridinių: dviejų vedančiųjų 20 ir vieno galinio vedamojo 21 trikampinį bloką ir juosia visus skridinius: skridinį 21 priešinga kryptimi. Atskiros apkabos 22 vedančiųjų skridinių 20 bendra užvarža 23 sujungtos su liemens rėmu 1. Vedamojo skridinio 21 ašis perkišta per liemens rėmo 1 užpakalinę dalį ir standžiai sujungta su aerodinamine kylio plokšte 25 ir su važiuoklės užpakalinių ratų 26 ašimi 27. Prie viršutinės liemens rėmo dalies 1 .pritvirtinta stabilizatorinė plokštė 28, kurios audeklas įtemptas lanku 29. Sparnai padaryti iš atskirų, išlenktų žemyn ir atgal, užleistinai išdėstytų plokštelių 30 ir priekine dalimi pritvirtintų prie kotelių 31, kurie sujungti bendra kyline - kniedine užvarža 32 su lonžeronų 4 kampu išlenktomis svirtimis ir apatine plokšte 33 ir kintamo dydžio viršutinėmis amortizatorinėmis plokštėmis 34, kartu sudaro priešingą oro masės slėgio sparnų plokštę ir kintamo oro masės slėgio kameras 35 ir galines išpjovas 36.The flywheel has a G-shaped torso frame 1, whose axle 2 bearings 3 are fitted with F-shaped wingspan 4. The torsion spring 8 is mounted between the lever arms 5 and the tongue 6 and the bearing seat 7. The tympanic 6 has a front axle wheel 9 with a common axis. 10 connected by a pedal 11 and a pivot 12 connected to a broken line 13 which is connected via a pivot 14 to the lower part of the torso frame 1 and has a support seat 15 which is movable in the bearings 16 with a guard grille 17 with handles 18 made in the form of to the rope 19, which engages in a triangular block of three pulleys: two guides 20 and one rear guide 21 and surrounds all the pulleys: the pulleys 21 in the opposite direction. The single clamp 22 has a common clamp 23 of the guide pulleys 20 connected to the torso frame 1. The axis of the guide pulleys 21 is passed through the rear of the torso frame 1 and rigidly connected to the aerodynamic keel plate 25 and the axle 27 of the chassis rear wheels 26. a stabilized plate 28 having a bow-tensioned fabric 29. The wings are made of separate, folded-down and backwardly disposed plates 30 and are attached at the front to the stems 31, which are joined by a common claw-riveting bolt 32 with lugs 4 angled arms and a lower plate. 33 and variable-size upper shock absorber plates 34, together form an opposing air mass pressure wing plate and variable air mass pressure chambers 35 and end recesses 36.

Skraidyklei žemėjant priešingas oro slėgis ištempia spyruoklę 8. Kartu traukiant rankenas 5 . ir spaudžiant pedalus 11, templės 6 ir. svirties 13 dėka spyruoklė 8 grąžinama į pradinę padėtį, kuri priverčia sparnus atakos kampu judėti žemyn, staiga pakeitus jėgos ir svorio kryptį, priešingai, apatinis sparnų paviršiaus oro masės slėgis ir jėgos akumuliatoriaus spyruoklės 8 priveržia sparnus su pagreičiu judėti aukštyn. Po sparnų paviršiumi susidaro vakuumas, judanti oro masė sudaro aerodrominę jėgą /traukos jėgą/.As the flyer descends, the opposite air pressure stretches the spring 8. Pulling the handles 5 together. and pressing pedals 11, temples 6 and. the lever 13 returns the spring 8 to its original position, which causes the wings to move downward at an angle of attack, suddenly changing the direction of force and weight, in contrast, the lower wing surface air mass pressure and the force accumulator springs 8 force the wings to accelerate. A vacuum is created beneath the surface of the wings, the moving mass of air forming the aerodrome force / thrust.

Plokštelės ir sparnai, mojant aukštyn ir žemyn, išsilenkia pagal bangų diagramą, sudaro sparnų išduobas ir kupras.Plates and wings curve upwards and downwards according to the wave diagram, forming the wings and humps.

Oro srauto kryptis nuo sparnų atramos taško didėja pagal rodyklę.The direction of the airflow from the wing point increases with the arrow.

Sparnų elementų išduobose ir tarp jų susidaro lengvesnė vakuumo judama oro masė. Greitis - tūrio masės svorio ir temperatūros kaita per laiko vienetą mA lighter vacuum-moving air mass is formed in and between the flaps of the wing elements. Velocity is the change in volume mass weight and temperature per unit time m

--- = _s (kgm^J TJ - (kgm³ T₂)--- = _s (kgm ^J TJ - (kgm ³ T ₂ )

Vektorinių jėgų pasipriešinimo oro masės trinties dydis laipsniškai mažėja link sparnų atramos taško, o krypties kampas laipsniškai mažėja link galinės sparnų kraštinės, tokiu būdu susidaro trauka.The magnitude of the frictional air mass friction of the vector forces decreases progressively towards the wing support point, and the angle of direction gradually decreases towards the rear edge of the wings, thereby producing thrust.

Mojant sparnais į viršų, jėgos galingumas sumažėja dėl oro masės slėgio, kuris susidaro skraidyklei žemėj ant.When wings are up, the power output is reduced due to the air mass pressure exerted by the fly on the ground.

Traukiant rankenas 18 lynas 19 viena kryptimi suka skridinius 20 ir priešinga kryptimi skridinį 21, ašis pasuka plokštę 25 ir skraidyklė pasisuka pagal skridinio kryptį.By pulling the handles 18, the rope 19 rotates the pulley 20 in one direction and the pulley 21 in the opposite direction, the axis rotates the plate 25 and the flyer rotates in the direction of the pulley.

Piloto svoris ir grąžinimo spyruoklės pagreitis sumažina priešinio oro srauto sparnų atramos slėgi 50%.Pilot weight and return spring acceleration reduce the counter-airflow wing support pressure by 50%.

Plokštelių atrama priekinėje sparnų dalyje padidina trauką.The plate support on the front of the wings increases traction.

Dėl mažėjimo vertikalaus kampo priešinio oro srauto tvirtinimo mazgo amortizatorinės plokštelės padidina keliamąją galią, sumažina dinaminius smūgius ir padidina tarnavimo trukmę.Due to the downward angle, the shock absorber mounting plates on the counter-flow airflow attachment unit increase the load-bearing capacity, reduce dynamic shocks and increase service life.

Trijų skridinių grandies ir posūkio vairo apsauginės tvorelės tarpusavio mechaninis sujungimas supaprastina konstrukciją ir garantuoja saugumą.The mechanical coupling between the three-pivot link and the steering wheel guard fence simplifies the construction and guarantees safety.

Bandymais nustatyta, kad sparnų padarymas su apatine, priekine išduoba dėl lengvesnės judamos oro masės už atmosferos oro masę sudaro trauką link išduobos.Tests have shown that making the wings with the lower, front flush, due to the lighter movable air mass over the atmospheric air mass, creates a pull towards the flush.

Bandymais nustatyta, kad sparnų atramos padarymas priekinėje trumpesnėje kraštinėje sudaro trauką link sparnų atramos.Tests have shown that making the wing support on the short front edge creates a pull towards the wing support.

Bandymais nustatyta, kad pritvirtintos prie kotelių, užleistinai išdėstytos plokštelės, ir surinktos į paketus dėl padidinimo oro srauto link užpakalinės sparno dalies padidina keliamąją galią.Tests have shown that they are attached to the stems, flaps disposed, and assembled in packages for increased airflow towards the rear of the wing, to increase payload.

Dėl laipsniškai didėjimo amplitudės svyravimo link užpakalinės dalies plokštelių atramos padidėja trauka.The gradual increase in amplitude oscillation toward the posterior plate support increases traction.

Claims

DEFINITION OF INVENTION

1. An airplane with a torso-mounted torso-bearing muscular power mechanism, fitted with handles and suspended in a lattice enclosure, with a wingspan cover attached to the torso, which is connected to the arms of the auxiliary arms and is articulated to the lower torso by means of a fly-lever-foot mechanism, which is curved in the form of a cab with a movable guard grille in the form of a steering wheel C and connected by a three-pulley and one rear guide-triangle unit: the axis of the guide pulley passes through the rear of the torso frame and is rigidly connected to the aerodynamic keel plate and to the rear axle of the chassis, with a stabilizer plate attached to the upper part of the torso of which the web is tensioned, the wings are made up of separate, curved downward and backward flaps, and are attached to the stems, which are connected by a common claw and riveting bolt with curved arms and variable upper and lower cushioning plates. mass pressure chambers and end cutouts.

2. The flywheel according to claim 1, wherein the pulley-lever-foot mechanism has a fork-mounted front wheel, and the pedals and the lever are connected by a common axis. furthermore, the lever is made in the form of a bar and has a support chair.

3. A flywheel according to claim 2, characterized in that the individual clamps of the guide rollers are connected to a common clamp of the torso frame and the rope surrounds the rear flyer in the opposite direction.