LT2017508A - Straublio tipo roboto manipuliatorius su elektroreologine suspensija - Google Patents
Straublio tipo roboto manipuliatorius su elektroreologine suspensijaInfo
- Publication number
- LT2017508A LT2017508A LT2017508A LT2017508A LT2017508A LT 2017508 A LT2017508 A LT 2017508A LT 2017508 A LT2017508 A LT 2017508A LT 2017508 A LT2017508 A LT 2017508A LT 2017508 A LT2017508 A LT 2017508A
- Authority
- LT
- Lithuania
- Prior art keywords
- robot
- electrodes
- cos
- phase
- suspension
- Prior art date
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title abstract 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 abstract 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 abstract 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 abstract 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Įrenginys priklauso mechatroninių sistemų ir roboto technikos sritims ir skirtas straublio tipo robotų manipuliatoriams, turintiems padidintą laisvumo laipsnių skaičių ir įgalinantiems griebtą pasiekti sunkiai prieinamas vietas. Pateikiamas išradimas suprastina straublio tipo robotų manipuliatorių konstrukcijas, supaprastina ir atpigina manipuliavimo mechanizmo gamybą ir išplečia funkcines galimybes, padidina galimų realizuoti griebto konfigūracijų skaičių. Veikimas pagrįstas trijų fazių oro ar skysčio slėgio padavimu į 3-jų kamerų elastinį vamzdį, kurio išorinis paviršius padengtas elektrodais ir kuris yra kito elastinio vamzdžio viduje su įžemintu elektrodu jo vidiniame paviršiuje. Tarpelis tarp elektrodų (tarpelio dydis ? = 0,1...0,2mm), yra užpildytas elektroreologine suspensija, o nuo elektrodų skaičiaus priklauso roboto laisvumo laipsnių skaičius. Roboto judesio parametrai yra valdomi keičiant elektroreologinės suspensijos klampį, išjungiant įtampą nuo konkrečių elektrodų, o nuo įtampos išjungimo trukmės bei slėgio vamzdyje fazės įtampos išjungimo momentu, priklauso griebto judesio trajektorija ir griebto erdvinis kampas. Kintamo slėgio šaltinyje generuojami oro ar skysčio slėgiai: p1 (t) = P0 + P cos ?t; p2 (t) = P0 + P cos (?t + 120o); p3 (t) = P0+ P cos (?t + 240o), su besiskiriančia kas 120o faze tarp jų slėgių apsprendžia griebto judesio trajektorijos parametrus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LT2017508A LT6572B (lt) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | Straublio tipo roboto manipuliatorius su elektroreologine suspensija |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LT2017508A LT6572B (lt) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | Straublio tipo roboto manipuliatorius su elektroreologine suspensija |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| LT2017508A true LT2017508A (lt) | 2018-11-26 |
| LT6572B LT6572B (lt) | 2018-12-27 |
Family
ID=64328863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| LT2017508A LT6572B (lt) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | Straublio tipo roboto manipuliatorius su elektroreologine suspensija |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| LT (1) | LT6572B (lt) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| LT5243B (lt) | 2003-07-03 | 2005-07-25 | Kauno technologijos universitetas | Manipuliatorius |
| US9492930B2 (en) | 2013-10-18 | 2016-11-15 | President And Fellows Of Harvard College | Mechanically programmed soft actuators with conforming sleeves |
-
2017
- 2017-04-28 LT LT2017508A patent/LT6572B/lt not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| LT6572B (lt) | 2018-12-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9623570B1 (en) | Gripping device | |
| CA3010960A1 (en) | System and device for guiding and detecting motions of 3-dof rotational target joint | |
| GB2600527B (en) | Remote operation of robotic systems | |
| CN103831837A (zh) | 基于磁流变液的柔性夹持装置及夹持方法 | |
| MX2009002988A (es) | Conjunto rociador electrostatico. | |
| SA519410617B1 (ar) | نظام تصنيع بالإضافة | |
| EP4005451A3 (en) | Autonomous planar surface cleaning robot | |
| MX2016000115A (es) | Control de una conexion de excavacion a lo largo de una ruta o trayectoria. | |
| MY199230A (en) | Modular landmark for robot movement, landmark, and robot | |
| WO2018020254A3 (en) | Motion feedthrough | |
| MX2019007456A (es) | Mordazas flexibles para aparatos de formado, llenado y sellado vertical y metodos de uso. | |
| EP3915736A4 (en) | ROBOT CONTROL SYSTEM | |
| LT2017508A (lt) | Straublio tipo roboto manipuliatorius su elektroreologine suspensija | |
| EP3984709A4 (en) | ROBOT CONTROL SYSTEM | |
| WO2020256589A8 (ru) | Устройство для роботизированной внутренней изоляции сварного стыка трубопровода | |
| WO2017064105A3 (de) | Mehrachs-maus für einen mehrachsroboter | |
| EP4411193A3 (en) | Connector device | |
| JP6874232B2 (ja) | ダイヤフラムバルブ | |
| RU2015147914A (ru) | Устройство для электростатического распыления продукта покрытия и способ управления генератором для подачи питания на высоковольтный блок в таком устройстве | |
| RU2668307C1 (ru) | Мембранный привод | |
| JP2016514619A5 (lt) | ||
| FI20165789L (fi) | Energianmuuntolaite ja menetelmä energian muuntamiseksi | |
| US20240141877A1 (en) | Osmotic energy transfer devices and methods | |
| WO2017111371A3 (ko) | 플라즈마 증착 장치 | |
| PL3756423T3 (pl) | Kaskadowy palnik do powlekania niskociśnieniowego z pojedynczym łukiem, w którym stosuje się stos neutrod, jako sposób regulowania łuku plazmowego |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BB1A | Patent application published |
Effective date: 20181126 |
|
| FG9A | Patent granted |
Effective date: 20181227 |
|
| MM9A | Lapsed patents |
Effective date: 20190428 |