KR980011250A - How to control the disk rotation position of the compact disc changer - Google Patents

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KR980011250A
KR980011250A KR1019960032011A KR19960032011A KR980011250A KR 980011250 A KR980011250 A KR 980011250A KR 1019960032011 A KR1019960032011 A KR 1019960032011A KR 19960032011 A KR19960032011 A KR 19960032011A KR 980011250 A KR980011250 A KR 980011250A
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박동균
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배순훈
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Abstract

본 발명은 컴팩트디스크체인저에 관한 것으로, 특히 여러개의 디스크가 로딩된 상태에서 트레이(1)의 회전으로 검출된 펄스폭으로 스타트신호 및 스톱신호와 ID신호를 검출하여 ID신호의 검출갯수로 현재의 위치에 적합한 고유코드를 설정하고, 목적위치의 고유코드를 저장한 후에 현재위치의 고유코드와 목적위치의 고유코드를 비교하며, 트레이(1)의 회전을 시계방향 또는 반시계방향으로 최단거리를 결정하여 트레이(1)의 회전방향을 결정함으로써, 컴팩트디스크체인저로 디스크위치를 제어할 때에, 보다 신속하고 합리적으로 디스크의 회전위치를 제어할 수 있게 한 것이다.In particular, the present invention relates to a compact disc changer. More particularly, the present invention relates to a compact disc changer in which a start signal, a stop signal and an ID signal are detected with a pulse width detected by the rotation of the tray 1 while a plurality of discs are loaded, The unique code of the target position is stored, the unique code of the current position is compared with the unique code of the target position, and the rotation of the tray 1 is adjusted clockwise or counterclockwise to the shortest distance So that the rotational position of the disc 1 can be controlled more quickly and rationally when the disc position is controlled by the compact disc changer.

Description

컴팩트디스크체인저의 디스크회전위치 제어방법How to control the disk rotation position of the compact disc changer

본 발명은 컴팩트디스크체인저에 관한 것으로, 특히 여러개의 디스크를 로딩시킨 상태에서 각각의 디스크의 위치를 판별하여 고유코드를 설정하고, 설정된 고유코드로 합리적인 디스크의 회전위치를 제어하는 컴팩트디스크체인저의 디스크회전위치 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a compact disc changer. More particularly, the present invention relates to a compact disc changer, and more particularly, to a compact disc changer which discs the positions of a plurality of discs to set a unique code, To a rotational position control method.

종래에 룰렛(Roullet)방식을 사용하는 컴팩트디스크체인저의 트레이회전위치를 제어하는 방법의 경우에는 트레이가 회전할 때마다 원하는 위치를 찾기 위하여 스타트신호와 ID신호 및 스톱신호를 계속하여 판별하여야 하고, 이로 인하여 원하는 위치로 찾아가는 시간이 오래 걸리는 단점이 있었다.Conventionally, in a method of controlling the tray rotation position of a compact disc changer using a roulette method, the start signal, the ID signal, and the stop signal must be continuously discriminated in order to find a desired position every time the tray is rotated, This has a drawback in that it takes a long time to arrive at a desired position.

즉, 종래에는 첨부한 제1도의 컴팩트디스크체인저에 디스크가 로딩되어 안착된 상태를 도시한 도면에서, 트레이(1)상에 3개의 디스크(2-4)가 안착되고, 각각의 디스크(2-4)에는 디스크(2-4)를 누르면서 지지하는 클램프(5-7)가 구성된다.1 shows a state in which a disc is loaded and seated in a compact disc changer according to the prior art. In FIG. 1, three discs 2-4 are seated on a tray 1, 4) constitute a clamp 5-7 for holding the disk 2-4 while pressing it.

트레이(1)의 하단에는 트레이(1)의 회전을 감지하는 타이머(10)가 구성되고, 타이머(10)에는 다수의 기어산이 형성되고, 타이머(10)의 기어산을 감지하여 펄스신호를 출력하는 감지수단(20)이 구성된다.A timer 10 for detecting the rotation of the tray 1 is formed at the lower end of the tray 1. A plurality of gears are formed on the timer 10 and a gear signal of the timer 10 is sensed to output a pulse signal The detection means 20 is constituted.

상기 감지수단(20)으로부터 출력되는 펄스신호는 제2도의 펄스파형도와 같다.The pulse signal output from the sensing means 20 is the same as the pulse waveform of FIG.

펄스파형도에는 ID코드(21-23)와 스톱코드(24-26) 및 스타트코드(27-29)가 구성된다. 제1의 ID코드(21)는 제1디스크(2)임을 나타내고, 제2의 ID코드(22)는 제2디스크(3)를, 제3의 ID코드(23)는 제3디스크(4)임을 나타낸다.The ID code 21-23, the stop code 24-26, and the start code 27-29 are configured in the pulse waveform diagram. The first ID code 21 indicates the first disc 2, the second ID code 22 indicates the second disc 3, the third ID code 23 indicates the third disc 4, Respectively.

제1의 ID코드(21)의 다음에 오는 4개의 펄스신호중에 2개의 펄스신호가 끝나는 위치에 제1디스크(2)의 스톱코드(24)가 있고, 나머지 2개의 펄스는 스타트코드(27)가 된다.The stop code 24 of the first disk 2 is located at the end of the two pulse signals out of the four pulse signals following the first ID code 21 and the remaining two pulses are the start code 27, .

또한, 제2디스크(3) 및 제3디스크(4)도 상기 제1디스크(2)와 동일한 ID코드(22)(23)와 스톱코드(25)(26) 및 스타트코드(28)(29)로 이루어진다.The second disk 3 and the third disk 4 also have the same ID codes 22 and 23 as the first disk 2 and the stop codes 25 and 26 and the start codes 28 ).

이와 같이 구성된 컴팩트디스크체인저의 디스크회전위치를 제어하는 방식으로, 트레이(1)의 회전방향은 정회전(시계방향)을 하거나 역회전(반시계방향)과 같이 단방향으로만 회전을 하게되어 있다.The rotation direction of the tray 1 rotates in a normal direction (clockwise direction) or in a reverse direction (counterclockwise direction) only in a unidirectional manner in a manner of controlling the disk rotation position of the compact disk changer configured as described above.

즉, 트레이(1)가 회전할 때에는 정회전이나 역회전이든 각각의 디스크(2-4)간의 회전위치는 제1디스크(2)↔제2디스크(3), 제2디스크(3)↔제3디스크(4) 또는 제3디스크(4)↔제1디스크(2)로 스??(Skip)하여 회전하지만, 각 디스크(2-4)의 오픈(Open)이나 클로즈(Close)때에는 제어시간이 길어지는 비합리한 점이 있었다. 즉, 제1디스크(2)가 컴팩트디스크체인저의 전방에 위치하고 있다가 사용자가 제3디스크(4)가 열림위치에서 전방으로 위치하도록 할 경우에 트레이(1)는 제1디스크(2) 및 제2디스크(3)가 일정각으로 회전한 후에 제3디스크(4)가 전방으로 위치하도록하여 열리도록 하였다.That is, when the tray 1 rotates, the rotation position between the disks 2-4, whether in the normal rotation or the reverse rotation, is the first disk 2, the second disk 3, the second disk 3, 3 disk 4 or the third disk 4 to the first disk 2 and rotates. When the disk 2-4 is opened or closed, There was an unreasonable point of this long. That is, when the first disc 2 is positioned in front of the compact disc changer and the user causes the third disc 4 to be positioned forward in the open position, 2 disk 3 is rotated at a predetermined angle, and then the third disk 4 is positioned to be forward and opened.

이와 같이 트레이(1)는 불필요하게 2/3바퀴를 회전한 후에야 원하는 위치의 디스크를 열림위치로 회전시켜야 하므로 비합리적이었다. 또한, 닫힘이나 현재의 디스크위치에서 원하는 디스크의 재생시에도 트레이(1)는 항상 일정한 방향으로만 회전이 되므로, 불필요한 회전으로 디스크의 제어시간이 길어지는 단점이 있었다.As described above, the tray 1 is unnecessary to rotate the disk at the desired position to the open position after rotating the 2/3 wheels unnecessarily. In addition, the tray 1 always rotates only in a fixed direction at the time of closing or reproduction of a desired disk at the current disk position, and thus there is a disadvantage in that the control time of the disk becomes long due to unnecessary rotation.

따라서, 디스크를 제어할 때에는 타이머(10)로부터 검출된 각각의 코드에 대한 펄스폭을 계산하여 각각의 코드인 스타트신호, ID신호 및 스톱신호를 구분하고, ID신호의 개수가 맞으면 그 다음에 오는 스톱신호를 검출하고 정지한다.Therefore, when controlling the disc, the pulse width for each code detected from the timer 10 is calculated, and the start signal, the ID signal, and the stop signal, which are codes, are distinguished. If the number of ID signals is correct, Stop signal is detected and stopped.

그러나 이것의 경우에는 회전할 때마다 매번 펄스폭계산을 통해 신호를 구분해야 하는 단점이 있고, 위치제어를 위하여 항상 ID신호를 검출해야 한다는 단점이 있었다.However, in this case, there is a disadvantage in that the signal must be separated by pulse width calculation every time of rotation, and the ID signal must always be detected for position control.

따라서, 위치를 제어하는 시간이 오래걸리는 단점이 있었다.Therefore, it takes a long time to control the position.

본 발명은 상기와 같은 단점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 각 디스크의 위치를 판별하여 고유코드를 설정하고, 설정된 고유코드로 합리적인 디스크의 회전위치를 제어하는 컴팩트디스크체인저의 디스크위치 제어방법을 제공하기 위한 것이 목적이다.The present invention provides a disc position control method for a compact disc changer that determines the position of each disc to set a unique code and controls a rotational position of the disc with a set unique code The purpose is to do this.

제1도는 종래의 컴팩트디스크체인저에 디스크가 로딩되어 안착된 상태를 도시한 도면.FIG. 1 is a view showing a state in which a disk is loaded and seated on a conventional compact disk changer; FIG.

제2도는 종래에 컴팩트디스크체인저의 감지수단으로부터 감지된 펄스파형도.FIG. 2 is a diagram of a pulse waveform sensed from sensing means of a conventional compact disc changer.

제3도는 본 발명에 따른 컴팩트디스크체인저의 디스크위치를 판별하여 고유코드설정 및 디스크의 정회전위치를 제어하는 펄스파형도.FIG. 3 is a pulse waveform diagram for identifying a disc position of a compact disc changer according to the present invention and setting a proper code and controlling a forward rotation position of the disc.

제4도는 본 발명에 따른 컴팩트디스크체인저의 디스크위치를 판별하여 고유코드설정 및 디스크의 역회전위치를 제어하는 펄스파형도.FIG. 4 is a pulse waveform diagram for determining a disc position of a compact disc changer according to the present invention and setting a unique code and controlling a reverse rotation position of the disc.

제5(a)-(c)도는 본 발명에 따른 컴팩트디스크체인저의 디스크위치를 판별하는 고유코드의 설정에 관한 흐름도.FIGS. 5 (a) to 5 (c) are flowcharts for setting a unique code for determining a disc position of a compact disc changer according to the present invention;

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

1:트레이 2, 3, 4:디스크1: Tray 2, 3, 4: Disk

5, 6, 7:클램프 10:타이머5, 6, 7: Clamp 10: Timer

20:감지수단20: sensing means

이에, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 컴팩트디스크체인저의 트레이의 회전방향을 시계방향 또는 반시계방향과 같이 단방향으로만 회전시켜 회전위치를 제어하는 것에 있어서, 외부입력에 의해 컴팩트디스크체인저의 작동에 따른 목적코드를 인식하여 저장하는 단계와;목적코드가 인식되면, 고유코드가 설정되었나를 판단하는 단계와;고유코드가 설정되지 않았다면, 고유코드를 설정하는 단계와;고유코드가 설정되었다면, 목적코드와 현재 디스크위치에서의 현재코드를 비교하는 단계와;상기 비교단계에서 비교한 목적코드가 현재코드보다 18이상으로 큰가를 판단하는 단계와;목적코드가 현재코드보다 클경우에는 트레이를 반시계방향으로 회전시키는 단계와;목적코드가 현재코드보다 2이하로 작은가를 판단하는 단계와;2이하로 작으면, 트레이를 반시계방향으로 회전시키는 단계와;2이하로 작지 않으면, 트레이를 시계방향으로 회전시키는 단계와;상기 비교단계에서 비교한 목적코드가 현재코드보다 크지 않으면, 현재코드가 목적코드보다 큰가를 판단하는 단계와;목적코드가 현재코드보다 18이상으로 큰가를 판단하는 단계와;18이상으로 크다고 판단되면, 트레이를 시계방향으로 회전시키는 단계와;목적코드가 현재코드보다 18이상으로 크지 않으면, 목적코드가 현재코드보다 2이하로 작은가를 판단하는 단계와;목적코드가 현재코드보다 2이하로 작으면, 트레이를 시계방향으로 회전시키는 단계와;목적코드가 현재코드보다 2이하로 작지 않으면, 트레이를 반시계방향으로 회전시키는 단계와;상기 현재코드가 목적코드보다 큰가를 판단하는 단계에서, 현재코드가 목적코드보다 크지 않으면, 현재코드와 목적코드가 동일하다고 판단하고, 트레이의 회전을 정지상태로 유지시키는 단계와;상기의 단계에서 트레이가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전중에 디스크스??을 판단하는 단계와;디스크스??이면, 목적코드가 현재코드보다 큰가를 판단하는 단계와;목적코드가 현재코드보다 크면, 목적코드에 현재코드를 뺀값이 2인가를 판단하는 단계와;목적코드에 현재코드를 뺀값이 2이면, 감속펄스를 시작하는 단계와;감속펄스의 시작으로 목적코드가 현재코드와 동일한가를 판단하는 단계와;목적코드와 현재코드가 동일하면, 감속펄스를 중지하는 단계와;상기 단계에서 목적코드가 현재코드보다 크지않다면, 현재코드에서 목적코드를 뺀값이 2인가를 판단하는 단계와;현재코드에 목적코드를 뺀값이 2이면, 감속펄스를 시작하는 단계와;감속펄스의 시작으로 현재코드가 목적코드와 동일한가를 판단하는 단계와;목적코드와 현재코드가 동일하면, 감속펄스를 중지하는 단계와;상기 단계에서 디스크스??이 아니면, 현재코드와 목적코드가 동일한가를 판단하는 단계와;현재코드와 목적코드가 동일하면, 감속펄스를 시작하는 단계를 포함하여 이루어진다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a compact disc changer in which a rotation direction of a tray of a compact disc changer is rotated in only one direction, such as clockwise or counterclockwise, A step of recognizing and storing an object code according to the operation of the terminal, a step of determining whether a unique code is set if the object code is recognized, a step of setting a unique code if the unique code is not set, Comparing the object code with the current code at the current disk position, determining if the object code compared with the current code is greater than or equal to 18 from the current code, and if the object code is larger than the current code, Determining whether the object code is less than or equal to 2 from the current code; Rotating the tray counterclockwise if the object code is smaller than 2, rotating the tray clockwise if the object code is not smaller than 2; if the object code compared in the comparing step is not greater than the current code, Determining whether the object code is larger than the current code by 18 or more, rotating the tray clockwise if it is determined that the object code is larger than 18, Determining whether the object code is less than or equal to 2 from the current code if the object code is not greater than the current code; rotating the tray clockwise if the object code is less than 2 from the current code; Rotating the tray counterclockwise if the current code is not smaller than the object code; Determining that the current code and the object code are the same if the current code is not larger than the enemy code and keeping the rotation of the tray in a stop state; and determining whether the tray is rotating in the clockwise or counterclockwise direction Determining whether the object code is greater than the current code if the object code is greater than the current code if the object code is greater than the current code if the object code is larger than the current code; Starting a deceleration pulse if the current code is minus 2, determining whether the object code is the same as the current code at the start of the deceleration pulse, stopping the deceleration pulse if the object code is the same as the current code, If the object code is not greater than the current code, determining whether the object code is subtracted from the current code is 2. If the object code is less than the object code, Determining whether the current code is the same as the object code at the start of the deceleration pulse, stopping the deceleration pulse if the object code and the current code are the same, Determining whether the current code and the object code are the same, and if the current code and the object code are the same, starting the deceleration pulse.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 관하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제3도는 본 발명에 따른 컴팩트디스크체인저의 디스크위치를 판별하여 고유코드설정 및 디스크의 정회전위치를 제어하는 펄스파형도이다(이하, 종래의 도면에 동일한 명칭에 대해서는 동일한 부호를 기재한다).FIG. 3 is a pulse waveform diagram for identifying a disc position of a compact disc changer according to the present invention and setting a proper code and controlling a forward rotation position of the disc. (Hereinafter, the same reference numerals will be used for the same names in the conventional drawings).

컴팩트디스크체인저에 전원을 공급하기 위하여 파워온시나 리세트시에 디스크위치를 판별하는 신호의 고유코드를 설정한다. 이러한 고유코드의 설정은 제1디스크(2)을 찾기위하여 트레이(1)가 회전하면, 펄스폭이 검출된다. 먼저, 펄스폭의 검출로 스타트신호를 검출하고, 일정한 시간이 경과한 후에 다른 스타트신호가 검출되지 않으면, ID신호의 검출을 기다린다.In order to supply power to the compact disc changer, set the unique code of the signal that determines the disc position at power on reset. When the tray 1 is rotated to find the first disk 2, the pulse width is detected. First, the start signal is detected by the detection of the pulse width. If no other start signal is detected after a predetermined time has elapsed, the detection of the ID signal is waited.

펄스폭의 검출로 ID신호를 검출하고, 일정시간이 지난후에 다른 ID신호가 검출되지 않으면, ID신호의 검출횟수로 현재의 위치에 맞는 고유코드를 부여한다.When the ID signal is detected by detecting the pulse width and another ID signal is not detected after a predetermined time, a unique code matching the current position is given as the number of times of detection of the ID signal.

트레이가 시계방향의 회전중에 디스크위치 판별신호가 토글(Toggle;반전)되면, 고유코드를 증가시키고, 만약 현재의 고유코드가 36에서 증가하면 고유코드는 1로 된다.If the disk position determination signal is toggled during the clockwise rotation of the tray, the unique code is incremented, and if the current unique code is increased from 36, the unique code is 1.

또한, 트레이가 반시계방향으로 회전중에 디스크위치 판별신호가 토글되면 고유코드를 감소시키고, 만약 현재의 고유코드가 1에서 감소되면 고유코드는 36으로 된다.In addition, if the disk position determination signal is toggled while the tray is rotating counterclockwise, the inherent code is reduced. If the current inherent code is decreased from 1, the inherent code is 36.

따라서, 제1디스크(2)의 정지위치는 11이 되고, 제2디스크(3)의 정지위치는 23이 되며, 제3디스크(4)의 정지위치는 1이 된다. 또한, 제1디스크(2)의 열림은 30이 되고, 제2디스크(3)의 열림은 6이 되며, 제3디스크(4)의 열림은 17이 된다.Therefore, the stopping position of the first disc 2 is 11, the stopping position of the second disc 3 is 23, and the stopping position of the third disc 4 is one. Also, the opening of the first disc 2 is 30, the opening of the second disc 3 is 6, and the opening of the third disc 4 is 17.

또한, 제1디스크(2)의 감속펄스시작은 9, 제2디스크(3)의 감속펄스시작은 21, 제3디스크의 감속펄스시작은 35이고, 브레이크단일역펄스가 시작되는 제1디스크(2)의 감속펄스끝은 11, 제2디스크(3)의 감속펄스끝은 23, 제3디스크(4)의 감속펄스끝은 1이 된다.The deceleration pulse start of the first disc 2 is 9, the deceleration pulse start of the second disc 3 is 21, the deceleration pulse start of the third disc 35 is 35, and the first disc 2 2 is 11, the deceleration pulse end of the second disk 3 is 23, and the deceleration pulse end of the third disk 4 is 1. [

이와 같이 고유코드의 설정이 완료되면, 트레이의 회전제어가 필요한 경우에 목적위치의 고유코드를 컴팩트디스크체인저내의 저장수단(도시하지 않음)에 저장해 둔다. 목적위치로 트레이를 회전시킬 때에 현재위치의 고유코드와 목적위치의 고유코드를 비교하여 최단거리를 결정하고, 트레이이 회전방향을 결정한다.When the setting of the inherent code is completed in this manner, when the rotation control of the tray is required, the unique code of the target position is stored in the storage means (not shown) in the compact disc changer. When rotating the tray to the target position, the unique code of the current position is compared with the unique code of the target position to determine the shortest distance, and the tray rotation direction is determined.

즉, 목적코드가 현재코드보다 크다면, 목적코드―현재코드>18일때에 트레이(1)는 반시계방향으로 회전을 하고, 목적코드―현재코드<2일때에도 트레이(1)는 반시계방향으로 회전되어 회전방향이 결정된다. 그러나 2<목적코드―현재코드<18라면, 트레이는 시계방향으로 회전을 하게 된다.That is, if the object code is larger than the current code, the tray 1 rotates counterclockwise when the object code is> 18> and the tray 1 is rotated counterclockwise even when the object code- And the direction of rotation is determined. However, if 2 <object code - current code <18, the tray will rotate clockwise.

또한, 목적코드보다 현재코드가 큰 경우에, 현재코드―목적코드>18일때에 트레이(1)의 회전방향은 시계방향이 되고, 현재코드―목적코드<2일때에도 트레이(1)의 회전방향은 시계방향으로 회전된다.If the current code is larger than the object code, the rotation direction of the tray 1 is clockwise when the current code-object code is 18, and the rotation direction of the tray 1 when the current code- Is rotated clockwise.

그러나 2<현재코드―목적코드<18일 때에는 트레이(1)의 회전방향은 반시계방향이 된다.However, when 2 &lt; current code - object code &lt; 18, the rotation direction of the tray 1 is counterclockwise.

또한, 목적코드와 현재코드가 동일한 경우에는 정지상태로 트레이(1)가 정지상태를 유지하고, 회전상태라면, 회전상태를 유지하면서 회전방향을 결정하게 된다.If the object code and the current code are the same, the tray 1 is kept stationary in the stopped state, and if the object code is in the rotated state, the rotation direction is determined while maintaining the rotated state.

디스크이 스킵시에는 목적코드와 현재코드의 차가 2인 곳에서 감속펄스를 시작하고, 목적코드와 현재코드가 같아지는 곳에서는 감속펄스를 중지하고 브레이크단일역펄스를 주게 된다. 디스크가 열림위치에서는 목적코드와 현재코드가 같아지는 곳에서 감속펄스를 준다.When the disk is skipped, a deceleration pulse is started at a position where the difference between the object code and the current code is 2. When the object code and the current code are equal to each other, the deceleration pulse is stopped and the brake is given a single reverse pulse. At the disk open position, a deceleration pulse is given where the object code and the current code are equal.

제4도는 디스크의 역회전위치를 제어하는 펄스파형도로, 제1디스크(2)의 열림은 30이 되고, 제2디스크(3)의 열림은 6이 되며, 제3디스크(4)의 열림은 17이 된다.4 is a pulse waveform for controlling the reverse rotation position of the disk, the opening of the first disk 2 is 30, the opening of the second disk 3 is 6, the opening of the third disk 4 is 6, 17.

또한, 제1디스크(2)의 감속펄스시작은 13, 제2디스크(3)의 감속펄스시작은 25, 제3디스크의 감속펄스시작은 3이고, 브레이크단일역펄스가 시작되는 제1디스크(2)의 감속펄스끝은 11, 제2디스크(3)의 감속펄스끝은 23, 제3디스크(4)의 감속펄스끝은 1이 된다.Also, the deceleration pulse start of the first disc 2 is 13, the deceleration pulse start of the second disc 3 is 25, the deceleration pulse start of the third disc is 3, and the first disc 2 is 11, the deceleration pulse end of the second disk 3 is 23, and the deceleration pulse end of the third disk 4 is 1. [

이와 같은 각각의 디스크에 대한 회전위치를 제어하는 방법에 관하여 제5도(a)-(c)의 흐름도를 참조하면 다음과 같다.A method of controlling the rotational position of each of the disks will be described with reference to the flow charts of FIGS. 5 (a) to 5 (c).

단계(S100)에서는 외부입력에 의해 컴팩트디스크체인저의 작동에 따른 목적코드를 인식하여 저장하고, 회전제어가 필요할 경우에 목적위치의 코유코드가 인식되면, 단계(S101)에서 고유코드가 설정되었나를 판단한다.In step S100, the object code according to the operation of the compact disc changer is recognized and stored by the external input. If the COB code of the target position is recognized when the rotation control is required, a determination is made as to whether the inherent code is set in step S101 .

상기 단계(S101)에서 고유코드가 설정되지 않았다면, 고유코드를 설정하는 단계(S102)를 수행한다.If the inherent code is not set in the step S101, a step S102 of setting a inherent code is performed.

고유코드의 설정이 완료되면, 고유코드의 설정을 판단하는 단계(S100)으로 복귀된다.When the setting of the inherent code is completed, the process returns to step S100 to determine the setting of the inherent code.

고유코드가 설정되었다면, 단계(S103)에서 목적코드와 현재 디스크위치에서의 현재코드를 비교하고, 비교한 목적코드가 현재코드보다 18이상으로 큰가를 판단하는 단계(S104)를 수행하고, 목적코드가 현재코드보다 클경우에는 트레이를 반시계방향으로 회전시키는 단계(S105)를 수행한다.If the inherent code is set, the object code is compared with the current code at the current disc position in step S103, and step S104 is performed to determine whether the compared object code is larger than the current code by at least 18, If the current code is larger than the current code, the step S105 of rotating the tray counterclockwise is performed.

상기 단계(S104)에서 목적코드가 현재코드보다 2이하로 작은가를 판단하는 단계(S106)를 거쳐 단계(S107)에서는 목적코드가 현재코드보다 2이하로 작으면, 트레이(1)를 반시계방향으로 회전시킨다.If it is determined in step S104 that the object code is less than 2 from the current code (S106), then in step S107, if the object code is less than 2 from the current code, the tray 1 is rotated counterclockwise .

또한, 단계(S108)에서 2이하로 작지 않으면, 트레이(1)를 시계방향으로 회전시킨다.If it is not smaller than 2 in step S108, the tray 1 is rotated clockwise.

상기 비교단계(S103)에서 비교한 목적코드가 현재코드보다 크지 않으면, 현재코드가 목적코드보다 큰가를 판단하는 단계(S109)를 수행하고, 단계(S110)에서 목적코드가 현재코드보다 18이상으로 큰가를 판단한다.If it is determined in step S103 that the object code is not larger than the current code, it is determined in step S109 whether the current code is larger than the object code. In step S110, It is judged big.

이때, 목적코드가 현재코드보다 18이상으로 크다고 판단되면, 트레이(1)를 시계방향으로 회전시키는 단계(S111)를 수행하고, 단계(S112)에서 목적코드가 현재코드보다 18이상으로 크지 않으면, 목적코드가 현재코드보다 2이하로 작은가를 판단한다.At this time, if it is determined that the object code is larger than the current code by 18 or more, the step S111 of rotating the tray 1 in the clockwise direction is performed, and if the object code is not larger than the current code by 18 or more in step S112, And judges whether the object code is smaller than 2 or less than the current code.

상기 단계(S112)에서 목적코드가 현재코드보다 2이하로 작으면, 트레이(1)를 시계방향으로 회전시키는 단계(S113)를 수행하고, 목적코드가 현재코드보다 2이하로 작지 않으면, 트레이(1)를 반시계방향으로 회전시키는 단계(S114)를 수행한다.If the object code is less than 2 from the current code in step S112, the step S113 of rotating the tray 1 in the clockwise direction is performed. If the object code is not smaller than 2 in the current code, 1) in the counterclockwise direction (S114).

상기 현재코드가 목적코드보다 큰가를 판단하는 단계(S109)에서, 현재코드가 목적코드보다 크지 않으면, 현재코드와 목적코드가 동일하다고 판단하고, 트레이(1)의 회전을 정지상태로 유지시키는 단계(S115)를 수행한다.If the current code is not larger than the object code in the step of determining whether the current code is larger than the object code (S109), it is determined that the current code and the object code are the same and the rotation of the tray (1) (S115).

한편, 상기의 단계(S107), 단계(S108), 단계(S111), 단계(S112) 및 단계(S113)에서 트레이(1)가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전중에 디스크스??을 판단하는 단계(S116)를 수행한다.On the other hand, in step S107, step S108, step S111, step S112, and step S113, when the tray 1 determines the disc rotation while rotating clockwise or counterclockwise Step S116 is performed.

디스크스킵이면, 단계(S117)에서 목적코드가 현재코드보다 큰가를 판단하고, 목적코드가 현재코드보다 크면, 목적코드에 현재코드를 뺀값이 2인가를 판단하는 단계(S118)를 수행하고, 목적코드에 현재코드를 뺀값이 2이면, 감속펄스를 시작하는 단계(S119)를 수행한다. 목적코드에서 현재코드를 뺀값이 2가 아니면, 계속 단계(S118)을 수행한다.In step S117, it is determined whether the object code is larger than the current code. If the object code is larger than the current code, step S118 is performed to determine whether the object code is 2 minus the current code. If the code minus the current code is 2, a step S119 of starting the deceleration pulse is performed. If the value obtained by subtracting the current code from the object code is not 2, the step S118 is continued.

단계(S120)에서는 감속펄스의 시작으로 목적코드가 현재코드와 동일한가를 판단하고, 목적코드와 현재코드가 동일하면, 감속펄스를 중지하는 단계(S121)을 수행한다.In step S120, it is determined whether the object code is the same as the current code at the start of the deceleration pulse. If the object code is identical to the current code, step S121 is performed to stop the deceleration pulse.

목적코드와 현재코드가 동일하지 않으면, 계속 단계(S121)을 수행한다.If the object code and the current code are not the same, the step S121 is continued.

감속펄스가 중지되면, 단계(S122)에서 브레이크단일역펄스를 인가한다.When the deceleration pulse is stopped, a brake single reverse pulse is applied in step S122.

또한, 상기 단계(S117)에서 목적코드가 현재코드보다 크지않다면, 단계(S123)에서 현재코드에서 목적코드를 뺀값이 2인가를 판단한다.If the object code is not larger than the current code in step S117, it is determined in step S123 whether the current code minus the object code is two.

현재코드에서 목적코드를 뺀값이 2가 아니면, 계속 단계(S123)을 수행한다. 현재코드에서 목적코드를 뺀값이 2이면, 감속펄스를 시작하는 단계(S124)를 수행하고, 단계(S125)에서 감속펄스의 시작으로 현재코드가 목적코드와 동일한가를 판단한다.If the value obtained by subtracting the object code from the current code is not 2, the step S123 is continued. If the value obtained by subtracting the object code from the current code is 2, a step of starting the deceleration pulse (S124) is performed. In step S125, it is determined whether the current code is the same as the object code at the start of the deceleration pulse.

현재코드와 목적코드가 동일하면, 감속펄스를 중지하는 단계(S126)를 수행하고, 감속펄스가 중지되면, 단계(S127)에서 브레이크단일역펄스를 인가한다.If the current code and the object code are the same, the step of stopping the deceleration pulse (S126) is performed, and if the deceleration pulse is stopped, a single single reverse pulse is applied in step S127.

상기 단계(S116)에서 디스크스??이 아니면, 단계(S128)에서 현재코드와 목적코드가 동일한가를 판단하고, 동일하지 않으면, 계속 단계(S116)을 수행한다.If it is not a disk space in step S116, it is determined in step S128 whether the current code is the same as the object code, and if not, the step S116 is performed.

현재코드와 목적코드가 동일하면, 감속펄스를 시작하는 단계(129)를 수행하고 종료한다.If the current code and the object code are the same, step 129 of starting the deceleration pulse is performed and terminated.

이와 같이 본 발명은 컴팩트디스크체인저에 전원이 인가되면, 트레이가 회전하고, 트레이의 회전시에 타이머의 작동으로 감지수단에서는 펄스폭을 검출하며, 검출된 펄스폭으로 스타트신호 및 스톱신호와 ID신호를 검출하여 ID신호의 검출갯수로 현재의 위치에 적합한 디스크위치판별신호의 고유코드를 설정하고, 목적위치의 고유코드를 저장한 후에 현재위치의 고유코드와 목적위치의 고유코드를 비교하며, 트레이의 회전을 시계방향 또는 반시계방향으로 최단거리를 결정하여 트레이의 회전방향을 결정함으로써, 컴팩트디스크체인저로 디스크위치를 제어할 때에, 보다 신속하고 합리적으로 디스크의 위치를 찾아갈 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, when power is applied to the compact disc changer, the tray rotates, the pulse width is detected by the sensing means when the tray is rotated, and the start signal, the stop signal, A unique code of a disk position discrimination signal suitable for a current position is set as the number of detected ID signals, a unique code of a current position is compared with a unique code of a target position, The rotation direction of the tray is determined by determining the shortest distance in the clockwise direction or the counterclockwise direction to thereby determine the position of the disk more quickly and rationally when controlling the disk position with the compact disk changer .

Claims (1)

컴팩트디스크체인저의 트레이의 회전방향을 시계방향 또는 반시계방향과 같이 단방향으로만 회전시켜 회전위치를 제어하는 것에 있어서, 외부입력에 의해 컴팩트디스크체인저의 작동에 따른 목적코드를 인식하여 저장하는 단계와;목적코드가 인식되면, 고유코드가 설정되었나를 판단하는 단계와;고유코드가 설정되지 않았다면, 고유코드를 설정하는 단계와;고유코드가 설정되었다면, 목적코드와 현재 디스크위치에서의 현재코드를 비교하는 단계와;상기 비교단계에서 비교한 목적코드가 현재코드보다 18이상으로 큰가를 판단하는 단계와;목적코드가 현재코드보다 클경우에는 트레이를 반시계방향으로 회전시키는 단계와;목적코드가 현재코드보다 2이하로 작은가를 판단하는 단계와;2이하로 작으면, 트레이를 반시계방향으로 회전시키는 단계와;2이하로 작지 않으면, 트레이를 시계방향으로 회전시키는 단계와;상기 비교단계에서 비교한 목적코드가 현재코드보다 크지 않으면, 현재코드가 목적코드보다 큰가를 판단하는 단계와;목적코드가 현재코드보다 18이상으로 큰가를 판단하는 단계와;18이상으로 크다고 판단되면, 트레이를 시계방향으로 회전시키는 단계와;목적코드가 현재코드보다 18이상으로 크지 않으면, 목적코드가 현재코드보다 2이하로 작은가를 판단하는 단계와;목적코드가 현재코드보다 2이하로 작으면, 트레이를 시계방향으로 회전시키는 단계와;목적코드가 현재코드보다 2이하로 작지 않으면, 트레이를 반시계방향으로 회전시키는 단계와;상기 현재코드가 목적코드보다 큰가를 판단하는 단계에서, 현재코드가 목적코드보다 크지 않으면, 현재코드와 목적코드가 동일하다고 판단하고, 트레이의 회전을 정지상태로 유지시키는 단계와;상기의 단계에서 트레이가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전중에 디스크스킵을 판단하는 단계와;디스크스킵이면, 목적코드가 현재코드보다 큰가를 판단하는 단계와;목적코드가 현재코드보다 크면, 목적코드에 현재코드를 뺀값이 2인가를 판단하는 단계와;목적코드에 현재코드를 뺀값이 2이면, 감속펄스를 시작하는 단계와;감속펄스의 시작으로 목적코드가 현재코드와 동일한가를 판단하는 단계와;목적코드와 현재코드가 동일하면, 감속펄스를 중지하는 단계와;감속펄스가 중지되면, 브레이크단일역펄스를 인가하는 단계와;상기 단계에서 목적코드가 현재코드보다 크지않다면, 현재코드에서 목적코드를 뺀값이 2인가를 판단하는 단계와;현재코드에서 목적코드를 뺀값이 2이면, 감속펄스를 시작하는 단계와;감속펄스의 시작으로 현재코드가 목적코드와 동일한가를 판단하는 단계와;현재코드와 목적코드가 동일하면, 감속펄스를 중지하는 단계와;상기 단계에서 디스크스킵아니면, 현재코드와 목적코드가 동일한가를 판단하는 단계와;현재코드와 목적코드가 동일하면, 감속펄스를 시작하는 단계를 포함하여 이루어진 컴팩트디스크체인저의 디스크회전위치 제어방법.A method of controlling a rotation position by rotating a tray of a compact disc changer only in one direction such as clockwise or counterclockwise, comprising the steps of: recognizing and storing an object code according to an operation of the compact disc changer by an external input; Determining whether a unique code is set if the object code is recognized, setting a unique code if the inherent code is not set, setting the object code and the current code at the current disc position, if the inherent code is set, Determining whether the object code compared with the current code is greater than or equal to 18 from the current code, rotating the tray counterclockwise if the object code is larger than the current code, Determining whether the current code is smaller than 2 or not, and if the current code is smaller than 2, Determining whether the current code is greater than the object code if the object code is not greater than the current code, and if the object code is not larger than the current code, Determining whether the object code is greater than or equal to 18 than the current code; rotating the tray clockwise if it is determined to be greater than or equal to 18; Rotating the tray in a clockwise direction if the object code is smaller than 2 or less than the current code, and rotating the tray counterclockwise if the object code is not smaller than 2 or less than the current code Determining whether the current code is larger than the object code, determining whether the current code is greater than the object code, Determining whether the disc is skipped when the tray is rotating in a clockwise or counterclockwise direction; and if the disc is skipped, if the object code is a current code Determining if the object code is less than the current code, determining if the object code is less than the current code, and if the object code is less than the current code, starting the deceleration pulse; Determining whether the object code is the same as the current code at the start of the deceleration pulse, stopping the deceleration pulse if the object code and the current code are the same, applying a brake single reverse pulse when the deceleration pulse is stopped Determining if the object code is less than the current code in the current code, if the object code is not greater than the current code in the current code, Determining whether the current code is the same as the object code at the start of the deceleration pulse, stopping the deceleration pulse if the object code is the same as the current code, Determining whether the current code and the object code are the same or not, and if the current code and the object code are the same, starting the deceleration pulse. ※ 참고사항:최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: It is disclosed by the contents of the first application.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108954206A (en) * 2017-05-17 2018-12-07 株式会社小糸制作所 optical unit

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