JPH0617216Y2 - Drive motor controller for CD player - Google Patents

Drive motor controller for CD player

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Publication number
JPH0617216Y2
JPH0617216Y2 JP2222489U JP2222489U JPH0617216Y2 JP H0617216 Y2 JPH0617216 Y2 JP H0617216Y2 JP 2222489 U JP2222489 U JP 2222489U JP 2222489 U JP2222489 U JP 2222489U JP H0617216 Y2 JPH0617216 Y2 JP H0617216Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drive motor
player
time
servo gain
size
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP2222489U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH02113848U (en
Inventor
圭司 川村
守 竹林
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Mitsumi Electric Co Ltd
Original Assignee
Mitsumi Electric Co Ltd
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Publication date
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Description

【考案の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この考案はCDプレーヤのドライブモータ制御装置に関
するものであり、特に、CDのサイズを自動的に判別し
てドライブモータのサーボゲインを適正値とするように
したCDプレーヤのドライブモータ制御装置に関するも
のである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a drive motor control device for a CD player, and more particularly, it automatically determines the size of a CD and sets the servo gain of the drive motor to an appropriate value. The present invention relates to a drive motor control device for a CD player.

[従来の技術] 従来の12cmCDに加えて、近年直径8cmの所謂シング
ルCDが発売されている。そこで、CDプレーヤのデイ
スクトレーに、12cmCDの位置決め部と同心の8cmC
D載置用凹部或はトレーを設け、前記8cmCDに対応し
ている。又、12cmCDと8cmCDの慣性質量の相異に
対応するため、ドライブモータのサーボゲインを手動ス
イツチにて切替るようにしたCDプレーヤも知られてい
る。
[Prior Art] In addition to the conventional 12 cm CD, a so-called single CD having a diameter of 8 cm has been released in recent years. Therefore, on the disk tray of the CD player, 8 cmC which is concentric with the positioning part of 12 cmCD
A D mounting recess or tray is provided to support the 8 cm CD. Further, there is also known a CD player in which the servo gain of the drive motor is switched by a manual switch in order to cope with the difference in inertial mass between 12 cmCD and 8 cmCD.

[考案が解決しようとする課題] 前述した従来のCDプレーヤのドライブモータ制御装置
に於て、サーボゲインが一定のものは、12cmCDと8
cmCDとの回転慣性に著しい相異があり、之等CDは線
速度一定で回転制御に高度な性能を要求されるため、双
方に対応することに困難性が生じている。依って、例え
ば12cmCDを問題なく再生できるものが、8cmCDの
信号読取りにエラーを生じ、音飛び或は甚だしい場合は
全く再生不能となることもある。一方、サーボゲインの
切換スイツチを設けたCDプレーヤは上述した問題を生
じないが、該切換スイツチの操作が面倒であり、CDの
特長の一つである操作の容易性が著しく減殺される。
[Problems to be Solved by the Invention] In the above-described conventional drive motor control device for a CD player, the one having a constant servo gain is a 12 cm CD or 8 cm.
Since there is a significant difference in the rotational inertia from the cmCD, the linear CD has a constant linear velocity, and a high level of performance is required for the rotational control. Therefore, it is difficult to deal with both. Therefore, for example, a device that can reproduce a 12 cm CD without any problem may cause an error in reading a signal of 8 cm CD, and in the case where sound skips or is serious, reproduction cannot be performed at all. On the other hand, a CD player provided with a servo gain switching switch does not cause the above-mentioned problems, but the operation of the switching switch is troublesome, and the ease of operation, which is one of the features of the CD, is significantly diminished.

そこで、ドライブモータのサーボゲインを適切に切換え
て再生時の安定性を向上するとともに、該切換動作を自
動的に為し、操作性を向上するために解決せられるべき
技術的課題が生じてくるのであり、本考案は該課題を解
決することを目的とする。
Therefore, there arises a technical problem to be solved in order to appropriately change the servo gain of the drive motor to improve the stability during reproduction and to automatically perform the switching operation to improve the operability. Therefore, the present invention aims to solve the problems.

[課題を解決するための手段] この考案は、上記目的を達成するために提案されたもの
であり、CDプレーヤに於て、CD装填後ドライブモー
タを一定速度で回転させ、然る後に逆回転方向に一定ト
ルクを付加し、前記CDの回転数が所定値に低下する時
間を計測し、該時間によつて前記CDのサイズを判別し
て、ドライブモータのサーボゲインを適正値とする制御
部を設けたことを特徴とするCDプレーヤのドライブモ
ータ制御装置を提供せんとするものである。
[Means for Solving the Problems] This invention has been proposed in order to achieve the above-mentioned object, and in a CD player, after the CD is loaded, the drive motor is rotated at a constant speed, and then the reverse rotation is performed. A controller that applies a constant torque in the direction, measures the time for the number of rotations of the CD to drop to a predetermined value, determines the size of the CD based on the time, and sets the servo gain of the drive motor to an appropriate value. A drive motor control device for a CD player is provided.

[作用] この考案はCDプレーヤ制御用のマイクロプロセツサに
CDのサイズを検出する制御部を設けている。該制御部
はCDが装填されると該CDを一定速度で回転させ、然
る後に、該CDの回転数を強制的に低下させるようにド
ライブモータに逆回転方向の一定トルクを付加する。そ
して、所定の回転数に低下するのに要した時間を計測
し、該時間によつて、前記CDが12cmCDか或は8cm
CDかを判別する。即ち、12cmCDと8cmCDとの回
転慣性は数倍程度の差異があるため、前記所定回転数に
低下する時間に大なる相異が生じ、サイズの判別を誤る
虞れはない。そして、判別後は12cmCDと8cmCDと
が異なる夫々に適切なサーボゲインでドライブモータの
回転を制御するため、サーボゲインが不適正なことによ
り生ずる信号読取りエラーは発生せず、再生不良或は再
生不能となることはない。又、前記判別は自動的且つ瞬
時に行われ、切替スイツチ等の手動操作は不要であり操
作の迅速性並びに容易性を何等阻害しない。
[Operation] In the present invention, the microprocessor for controlling the CD player is provided with the control unit for detecting the size of the CD. When the CD is loaded, the control unit rotates the CD at a constant speed, and thereafter, applies a constant torque in the reverse rotation direction to the drive motor so as to forcibly reduce the rotation speed of the CD. Then, the time required to reduce the rotation speed to a predetermined value is measured, and the CD is 12 cm CD or 8 cm depending on the time.
Determine if it is a CD. That is, since the rotational inertias of the 12 cm CD and the 8 cm CD are different by several times, there is no possibility of causing a large difference in the time required for the rotational speed to decrease to the predetermined number of rotations and erroneous size determination. After the discrimination, the rotation of the drive motor is controlled by the appropriate servo gain for each of 12 cm CD and 8 cm CD, so that the signal reading error caused by the improper servo gain does not occur, and the reproduction failure or the reproduction is impossible. It never becomes. Further, the discrimination is automatically and instantly performed, and a manual operation such as a switching switch is not necessary, so that the promptness and easiness of the operation are not hindered.

[実施例] 以下、この考案の一実施例を別紙添付図面に従つて詳述
する。尚、説明の都合上、従来公知に属する技術事項も
同時に説明する。第1図はCDプレーヤ(1)のデイスク
トレー(2)を「開」とした状態を示している。該デイス
クトレー(2)の中央部位は12cmCDより稍大径の凹部
(3)を形成され、該凹部(3)に12cmCDを載置してデイ
スクトレー(2)を「閉」とすると、前記12cmCDはド
ライブモータ(図示せず)のスピンドルにセツトされ
る。前記凹部(3)の中央部前後方向に8cmCD用の小ト
レー(4)が配設され、該小トレー(4)に載置される8cmC
Dは前記12cmCDと同心円上に位置するように位置決
めされ、デイスクトレー(2)を「閉」とすることにより
12cmCDと同様にドライブモータのスピンドルにセツ
トされる。そして、12cm或は8cmのCDがセツトされ
ると、CDプレーヤ(1)に内装するドライブモータ制御
装置(5)がマイクロプロセツサ(図示せず)の指令によ
り直ちにドライブモータの回転を開始させて、後述する
手順で回転中のCDのサイズを検出し、該CDに対し適
切なサーボゲインで再生或は他の指令待ちの状態とな
る。
[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the attached drawings. For convenience of description, technical matters that are conventionally known will be described at the same time. FIG. 1 shows a state in which the disc tray (2) of the CD player (1) is "open". The central portion of the disk tray (2) is a recess having a diameter larger than 12 cm CD.
(3) is formed, and when the 12 cm CD is placed in the recess (3) and the disk tray (2) is closed, the 12 cm CD is set on the spindle of the drive motor (not shown). A small tray (4) for 8 cm CD is arranged in the front-rear direction of the central portion of the recess (3), and 8 cmC placed on the small tray (4)
D is positioned so as to be positioned concentrically with the 12 cm CD, and is set on the spindle of the drive motor in the same manner as the 12 cm CD by closing the disk tray (2). When a 12 cm or 8 cm CD is set, the drive motor control device (5) built into the CD player (1) immediately starts the rotation of the drive motor in response to a command from a microprocessor (not shown). The size of the rotating CD is detected by the procedure described later, and the CD is reproduced with an appropriate servo gain or waits for another command.

而して、前記サイズ検出の手順を第2図のフローチャー
トに従つて説明する。先ず、CDをデイスクトレー(2)
に載置し、該デイスクトレー(2)を「閉」とすることに
より、ドライブモータ制御装置のプログラムが開始され
る。前記CDがドライブモータのスピンドルにセツトさ
れると直ちに、該ドライブモータは例えば500rpm程度に
設定された回転を開始する(ステツプ)。前記CDの
回転数が前記設定値に達すると、ドライブモータに逆回
転方向のトルクが付加されるように駆動電圧が制御され
る(ステツプ)。然るときは、ドライブモータの回転
数は急速に低下し、予め設定した所定回転数に到達した
ことを確認し、到達に要した時間(T)を計測される(ス
テツプ)。このとき、ドライブモータにセツトされた
CDのサイズにより回転慣性が相異しているため、前記
時間(T)は12cmCDと8cmCDとで顕著な差が生じ
る。そして、ステツプに於ける回転数及びステツプ
に於ける電圧制御量、並びに12cmと8cmのCDの回転
慣性から前記時間のサイズ検出判断分岐値(A)が決定さ
れ、予めマイクロプロセツサに入力されているので、回
転中のCDのサイズが判断される(ステツプ)。次
に、前記マイクロプロセツサが、判定されたサイズに対
し適正なサーボゲインとなるように制御し、(ステツプ
或は)サイズ検出を終了して定常回転として信号読
取りに移行する。そして、12cmCD並びに8cmCDの
夫々の回転慣性に対し適切なサーボゲインとしているた
め、制御量の過剰或は不足による信号読取りエラーが発
生することはない。
The size detection procedure will be described with reference to the flowchart of FIG. First, put the CD on a disc tray (2)
Then, the disk tray (2) is closed and the program of the drive motor controller is started. Immediately after the CD is set on the spindle of the drive motor, the drive motor starts rotating (step 500), for example. When the number of rotations of the CD reaches the set value, the drive voltage is controlled so that the torque in the reverse rotation direction is applied to the drive motor (step). In that case, the rotation speed of the drive motor is rapidly reduced, and it is confirmed that the rotation speed has reached a predetermined rotation speed set in advance, and the time (T) required to reach the rotation speed is measured (step). At this time, since the rotational inertia is different depending on the size of the CD set in the drive motor, the time (T) is significantly different between 12 cmCD and 8 cmCD. Then, the size detection judgment branch value (A) of the time is determined from the number of revolutions in the step, the voltage control amount in the step, and the rotational inertia of the CD of 12 cm and 8 cm, and is input to the microprocessor in advance. Therefore, the size of the rotating CD is judged (step). Then, the microprocessor controls the servo gain so that the servo gain becomes appropriate for the determined size, finishes the size detection (step or), and shifts to signal reading as steady rotation. Further, since the servo gains are set to be suitable for the rotational inertias of 12 cmCD and 8 cmCD respectively, a signal reading error due to an excessive or insufficient control amount will not occur.

尚、この考案は、この考案の精神を逸脱しない限り種々
の改変を為す事ができ、そして、この考案が該改変せら
れたものに及ぶことは当然である。
It should be noted that the present invention can be modified in various ways without departing from the spirit of the present invention, and it goes without saying that the present invention covers the modified version.

[考案の効果] この考案は上記一実施例に詳述したように、CD装填後
に該CDを回転させて一定速度に達した後に、ドライブ
モータに逆回転方向の一定トルクを与える。そして、C
Dの回転数が所定値に低下する時間を、ドライブモータ
制御装置に接続したマイクロプロセツサにて計測する。
このとき、12cmCDと8cmCDとの回転慣性は著しい
差があるので、前記計測時間から回転中のCDが12cm
CDであるか8cmCDであるかを判断することは容易で
あり、この判断に基づいて前記マイクロプロセツサが回
転中の12cmCD或は8cmCDに適切なサーボゲインと
なるようにドライブモータ制御装置を作動させる。然る
後に、前記CDの再生が開始されるが、上記サイズの判
別作業は極めて短時間にて終了し、CD装填から再生開
始までに要する時間は従来型と殆ど変わることはない。
そして、12cmCD並びに8cmCDの夫々に適切なサー
ボゲインでドライブモータが回転するので回転制御が安
定化し、前記CDの信号読取りにエラーが発生すること
を抑止するとともに、前記判別作業は自動的に為され、
スイツチ切替等の煩瑣な操作を何等必要とせず、CDプ
レーヤの性能の安定化並びに操作性の向上に寄与でき
る。
[Effects of the Invention] As described in detail in the above-mentioned one embodiment, this invention applies a constant torque in the reverse rotation direction to the drive motor after the CD is rotated to reach a certain speed after the CD is loaded. And C
The time required for the rotation speed of D to decrease to a predetermined value is measured by the microprocessor connected to the drive motor control device.
At this time, since there is a significant difference in the rotational inertia between the 12 cm CD and the 8 cm CD, the rotating CD is 12 cm from the measurement time.
It is easy to judge whether it is a CD or an 8 cm CD, and based on this judgment, the drive motor control unit is operated so that the microprocessor has a proper servo gain for the rotating 12 cm CD or 8 cm CD. . After that, the reproduction of the CD is started, but the work of discriminating the size is completed in an extremely short time, and the time required from the loading of the CD to the start of the reproduction is almost the same as that of the conventional type.
Then, since the drive motor rotates with an appropriate servo gain for each of 12 cm CD and 8 cm CD, the rotation control is stabilized, an error is prevented from occurring in the signal reading of the CD, and the discrimination work is automatically performed. ,
It is possible to contribute to stabilization of the performance of the CD player and improvement of operability without requiring any complicated operation such as switch switching.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図は本考案の一実施例を示し、第1図はCDプレーヤの
一部切欠斜面図、第2図はドライブモータ制御装置のフ
ローチャートである。 (1)……CDプレーヤ、(2)……デイスクトレー (4)……小トレー (5)……ドライブモータ制御装置
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a partially cutaway perspective view of a CD player, and FIG. 2 is a flow chart of a drive motor controller. (1) …… CD player, (2) …… Disk tray (4) …… Small tray (5) …… Drive motor controller

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】CDプレーヤに於て、CD装填後ドライブ
モータを一定速度で回転させ、然る後に逆回転方向に一
定トルクを付加し、前記CDの回転数が所定値に低下す
る時間を計測し、該時間によつて前記CDのサイズを判
別して、ドライブモータのサーボゲインを適正値とする
制御部を設けたことを特徴とするCDプレーヤのドライ
ブモータ制御装置。
1. In a CD player, after a CD is loaded, a drive motor is rotated at a constant speed, and after that, a constant torque is applied in the reverse rotation direction to measure the time for the number of rotations of the CD to fall to a predetermined value. Then, a drive motor control device for a CD player, characterized in that a control unit is provided for discriminating the size of the CD according to the time and for making the servo gain of the drive motor an appropriate value.
JP2222489U 1989-02-28 1989-02-28 Drive motor controller for CD player Expired - Lifetime JPH0617216Y2 (en)

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JPH02113848U JPH02113848U (en) 1990-09-12
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JP2526113Y2 (en) * 1992-07-24 1997-02-19 ミツミ電機株式会社 Disc playback device

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