KR980010771A - 프린트 기판 검사 기능을 구비한 자삽기용 장착 좌표 입력장치 및 그 제어방법 - Google Patents
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Abstract
프린트 기판 검사 기능을 구비한 자삽기용 장착 좌표 입력장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 스캐너를 통하여 프린트 기판의 영상 데이타를 입력받아 영상 인식 알고리즘을 이용하여 홀 정보를 추출하고, 프린트 기판의 각 홀에 외접 사각형을 씌우고 캐드 데이타의 홀의 중심이 포함되는지를 검사하여 중심이 포함되는 홀과 그 캐드 데이터의 홀의 크기를 비교하고, 비교결과 두 홀의 지름이 동일한 경우 프린트 기판의 홀은 정상적인 상태로 판정하고 함께 두 홀의 지름이 차이가 있는 경우, 불량으로 판정하여 불량이 발생된 홀을 모니터에 표시하고 그 데이터를 홀 정보 데이터 베이스에 저장한다.
Description
본 발명은 프린트 기판 검사 기능을 구비한 자삽기용 장착 좌표 입력장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 제작된 프린트 기판의 영상을 스캐너로 읽어들여 데이타 베이스에 저장된 캐드 데이터와 비교하여 잘못된 부분을 검사하는 프린트 기판 검사 기능을 구비한 자삽기용 장착 좌표 입력장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
전자제품의 생산에서 프린트 기판에 부품을 삽입하는 것은 오래전부터 자동화를 시도해 왔고 현재에는 보편화되어 있다. 이러한 자동 삽입과정을 살펴보면 다음과 같다.
(1) 최초에 전기 회로도를 작성한다.
(2) 전기 회로도를 기초로 프린트 기판의 패턴을 만든다.
(3) 프린트 기판의 패턴으로 프린트 기판을 제작하고 제조 및 조립을 위한 부품 데이타를 작성한다.
(4) 프린트 기판의 패턴을 이용하여 부품의 장착위치및 장착 부품, 장착방향등에 대한 정보를 추출하여 각 장비에 맞는 수치 제어(Numeric Control) 데이타로 변환한다.
(5) 수치 제어 데이타를 자동 삽입기에 입력하고 제작된 프린트 기판 및 필요부품을 공급하여 자동 삽입을 수행하여 프린트 기판을 조립한다.
(6) 자동 삽입이 끝난 프린트 기판을 자동 납땜기를 이용하여 부품을 납땜 조립하여 프린트 기판을 완성한다.
최초의 캐드 도면으로부터 제작된 프린트 기판이 정확하게 제작되었는지를 검사하기 위해서는 전기적인 연결이 정확한가 하는 검사와 기구적으로 홀이 정확한 크기로 뚫려져 있는지를 검사해야 한다. 실제 생산 라인에서는 기구적인 검사는 최초의 생산시에 프린트 기판을 눈으로 검사하는 목시 검사를 통해서 이루어진다.
이와같은 목시검사는 인간의 시각을 이용하기 때문에 장시간 프린트 기판을 검사함으로써 생기는 검사자의 피로 및 기타 심리상태의 변화에 따라 검사의 정확도에 차이가 있어서 검사의 일관성 확보가 힘들고 이로인하여 제품의 품질 변동을 초래하고 검사자들의 판단 기준의 차이로 인하여 검사된 프린트 기판이 검사자마다 다른 품질산포를 나타내는 문제가 있었다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 장치는 프린트 기판의 영상을 읽어들여 디지탈 데이타로 변환하는 스캐너와, 상기 스캐너로부터 디지탈 데이타를 입력받아 저장하는 메모리부와, 상기 프린트 기판의 영상에서 좌표를 입력할 지점을 지정하는 마우스와, 상기 프린트 기판의 영상 데이타를 입력받아 화면에 표시하는 모니터와, 사용자 등으로 부터 데이타 및 명령 등을 입력받는 입력수단과, 상기 프린트 기판에 삽입될 부품의 정보를 저장하는 부품 정보 데이타 베이스와, 상기 프린트 기판의 홀 정보를 저장하는 홀 정보 데이타 베이스와, 상기 스캐너를 통하여 프린트 기판의 영상 데이타를 입력받아 영상 인식 알고리즘을 이용하여 홀 정보를 추출하고, 프린트 기판의 각 홀에 외접 사각형을 씌우고 캐드 데이타의 홀의 중심이 포함되는지를 검사하여 중심이 포함되는 홀과 그 캐드 데이터의 홀의 크기를 비교하고, 비교결과 두 홀의 지름이 동일한 경우 프린트 기판의 홀은 정상적인 상태로 판정하고, 두 홀의 지름의 차이가 있는 경우, 불량으로 판정하여 불량이 발생된 홀을 모니터에 표시하고 그 데이터를 홀 정보 데이터 베이스에 저장하는 제어부를 구비한다.
본 발명에 의한 제어 방법은 스캐너를 통하여 기준 프린트 기판과 변경된 프린트 기판의 영상 데이타를 입력받아 모니터에 표시하고, 영상 인식 알고리즘을 이용하여 홀 정보를 추출하는 단계와, 입력수단을 통해 사용자가 입력하는 기준홀을 이용하여 기준방향을 설정하고, 기준 홀을 중심으로 각 홀들의 상대 좌표값을 산출하는 단계와, 상기 프린트 기판의 각 홀에 외접 사각형을 씌우고 캐드 데이타의 홀의 중심이 포함되는지를 검사하는 단계와, 상기 외접 사각형에 중심이 포함되는 홀과 그 캐드 데이타의 홀의 크기를 비교하고, 비교결과 두 홀의 지름이 동일한 경우 프린트 기판의 홀은 정상적인 상태로 판정하고, 두 홀의 지름이 차이가 있는 경우, 불량으로 판정하여 불량이 발생된 홀을 모니터에 표시하고 그 데이타를 홀 정보 데이타 베이스에 저장하는 단계를 구비한다.
제1도는 본 발명에 의한 장착 좌표 입력장치의 구성을 보이는 블록도이다.
제2도는 본 발명에 의한 프린트 기판 검사 기능을 구비한 장착 좌표 입력장치의 제어방법을 보이는 플로우 차트이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1：제어부 2：메모리부
3：스캐너 4：모니터
5：입력수단 6：마우스
7：홀 정보 데이타 베이스 8：부품 정보 데이타 베이스
이하 본 발명을 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다.
제1도에 본 발명에 의한 장착 좌표 입력장치의 구성을 보이는 블록도가 도시된다.
본 발명에 의한 장치는 프린트 기판의 영상을 읽어들여 디지탈 데이타로 변환하는 스캐너(3)와, 상기 스캐너(3)로부터 디지탈 데이타를 입력받아 저장하는 메모리부(2)와, 상기 프린트 기판의 영상에서 좌표를 입력할 지점을 지정하는 마우스(6)와, 상기 프린트 기판의 영상 데이타를 입력받아 화면에 표시하는 모니터(4)와, 사용자 등으로 부터 데이타 및 명령 등을 입력받는 입력수단(5)과, 상기 프린트 기판에 삽입될 부품의 정보를 저장하는 부품 정보 데이타 베이스(8)와, 상기 프린트 기판의 홀 정보를 저장하는 홀 정보 데이타 베이스(7)와, 상기 스캐너(3)로 부터 프린트 기판의 영상 데이타를 입력받아 영상인식 알고리즘을 이용하여 홀 정보를 추출하고, 프린트 기판의 각 홀에 외접 사각형을 씌우고 캐드 데이타의 홀의 중심이 포함되는지를 검사하여 중심이 포함되는 홀과 그 캐드 데이터의 홀의 크기를 비교하고, 비교결과 두 홀의 지름이 동일한 경우 프린트 기판의 홀은 정상적인 상태로 판정하고, 두 홀의 지름이 차이가 있는 경우, 불량으로 판정하여 불량이 발생된 홀을 모니터에 표시하고 그 데이터를 홀 정보 데이터 베이스에 저장하는 제어부(1)를 구비한다.
이하 본 발명의 작용, 효과를 설명한다.
제2도는 본 발명에 의한 자삽기용 장착 좌표 입력 장치의 제어 방법을 보이는 플로우 차트가 도시된다.
단계 201에서 스캐너를 통하여 프린트 기판의 영상 데이터를 입력받고 모니터(4)에 표시한다. 단계 202에서 영상 인식 알고리즘을 이용하여 홀 정보를 추출한다. 단계 203에서 입력수단(5)을 통해 사용자가 입력하는 2개의 기준홀을 입력받아 기준방향을 설정하고 상기 기준홀에 대한 각 홀들의 상대 좌표값을 산출한다.
단계 204에서 홀 정보 데이타 베이스(7)에 저장된 캐드 데이터로부터 홀 정보를 읽어들여 각 홀의 상대 좌표를 산출한다. 단계 205에서 프린트 기판의 각 홀에 외접 사각형을 씌우고 캐드 데이터의 홀의 중심이 포함되는지를 검사한다. 단계 206에서 상기 외접 사각형에 중심이 포함되는 홀이 존재하면 프린트 기판의 홀과 캐드 데이터의 홀의 크기를 비교한다. 단계 207에서 비교결과 두홀의 지름이 동일한 경우 프린트 기판의 홀은 정상적인 상태로 판정하고, 두 홀의 지름이 차이가 있는 경우, 불량으로 판정한다. 단계 208에서 불량이 발생된 홀을 모니터(4)에 표시하고 그 데이터를 홀 정보 데이터 베이스(7)에 저장하고 본 프로그램을 종료한다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면 시각 인식 알고리즘을 이용하여 홀 위치 및 크기를 자동 검색하므로 정확하고 신속하게 홀의 검사가 가능하며, 컴퓨터에 의하여 프린트 기판의 홀 정보 검출하여 표시해줌으로써 오류가 발생된 부분을 신속하게 검출할 수 있다.
본 발명의 목적은 제작 완료된 프린트 기판의 홀 상태를 자동으로 검사하는 프린트 기판 검사 기능을 구비한 자삽기용 장착 좌표 입력장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 제작된 프린트 기판과 캐드 데이터를 비교하여 프린트 기판을 검사하는 프린트 기판 검사 기능을 구비한 자삽기용 장착 좌표 입력장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
Claims (2)
- 자삽기용 장착 좌표 입력장치에 있어서, 프린트 기판의 영상을 읽어들여 디지탈 데이타로 변환하는 스캐너와, 상기 스캐너로부터 디지탈 데이타를 입력받아 저장하는 메모리부와, 상기 프린트 기판의 영상에서 좌표를 입력할 지점을 지정하는 마우스와, 상기 프린트 기판의 영상 데이타를 입력받아 화면에 표시하는 모니터와, 사용자 등으로 부터 데이타 및 명령 등을 입력받는 입력수단과, 상기 프린트 기판에 삽입될 부품의 정보를 저장하는 부품 정보 데이타 베이스와, 상기 프린트 기판의 홀 정보를 저장하는 홀 정보 데이타 베이스와, 상기 스캐너로부터 프린트 기판의 영상 데이타를 입력받아 영상 인식 알고리즘을 이용하여 홀 정보를 추출하고, 프린트 기판의 각 홀에 외접 사각형을 씌우고 캐드 데이타의 홀의 중심이 포함되는지를 검사하여 중심이 포함되는 홀과 그 캐드 데이터의 홀의 크기를 비교하고, 비교결과 두 홀의 지름이 동일한 경우 프린트 기판의 홀은 정상적인 상태로 판정하고, 두 홀의 지름이 차이가 있는 경우, 불량으로 판정하여 불량이 발생된 홀을 모니터에 표시하고 그 데이터를 홀 정보 데이터 베이스에 저장하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 프린터 기판 검사 기능을 구비한 자삽기용 장착 좌표 입력장치.
- 자삽기용 장착 좌표 입력장치의 제어방법에 있어서, 스캐너를 통하여 기분 프린트 기판과 변경된 프린트 기판의 영상 데이타를 입력받아 모니터에 표시하고, 영상 인식 알고리즘을 이용하여 홀 정보를 추출하는 단계와, 입력수단을 통해 사용자가 입력하는 기준홀을 이용하여 기준방향을 설정하고, 기준홀을 중심으로 각 홀들의 상대 좌표값을 산출하는 단계와, 상기 프린트 기판의 각 홀의 외접 사각형을 씌우고 캐드 데이타의 홀의 중심이 포함되는지를 검사하는 단계와, 상기 외접 사각형에 중심이 포함되는 홀과 그 캐드 데이타의 홀의 크기를 비교하고, 비교결과 두 홀의 지름이 동일한 경우 프린트 기판의 홀은 정상적인 상태로 판정하고, 두 홀의 지름이 차이가 있는 경우, 불량으로 판정하여 불량이 발생된 홀을 모니터에 표시하고 그 데이타를 홀 정보 데이타 베이스에 저장하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 프린트 기판 검사기능을 구비한 자삽기용 장착 좌표 입력장치의 제어방법.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (2)
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| KR1019960030990A KR980010771A (ko) | 1996-07-29 | 1996-07-29 | 프린트 기판 검사 기능을 구비한 자삽기용 장착 좌표 입력장치 및 그 제어방법 |
| TW086118523A TW356522B (en) | 1996-07-29 | 1997-12-09 | A PCB testing circuit for an automatic inserting apparatus and a testing method |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN111505416A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-08-07 | 伟宸科技（武汉）有限公司 | 一种变电站综合自动化测试系统 |
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1996
- 1996-07-29 KR KR1019960030990A patent/KR980010771A/ko not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111505416A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-08-07 | 伟宸科技（武汉）有限公司 | 一种变电站综合自动化测试系统 |
| CN111505416B (zh) * | 2020-04-26 | 2023-02-28 | 伟宸科技（武汉）有限公司 | 一种变电站综合自动化测试系统 |
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