KR980009547U - Actuator fixing jig - Google Patents
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Abstract
본 고안은 액츄에이터(150)가 좌우 방향으로 뿐만 아니라 상측 방향으로 유동하는 것도 방지하며, 각 공정에 따른 작업 수단 및 검사장치에 결합할 수 있는 액츄에이터 고정지그에 관한 것이다.The present invention prevents the actuator 150 from flowing in the left and right directions as well as in the upward direction, and relates to an actuator fixing jig that can be coupled to a work device and an inspection device according to each process.
본 고안은 액츄에이터(150)의 플레이트(152)를 저면에서 지지하는 몸체(110)의 양측에 나사공이 있는 마그네트 홈(114)이 형성되고, 이 마그네트 홈(114)에 끼워져 액츄에이터(150)의 플레이트(152)를 자력으로 고정하는 마그네트(116)가 나사에 의해 결합되며, 몸체(110)의 다수 곳에 볼트공(118)이 형성되어 이 볼트공(118)에 끼워지는 체결 볼트(120)에 의해 몸체(110)가 다른 물체에 고정된다.According to the present invention, a magnet groove 114 having a threaded hole is formed at both sides of the body 110 supporting the plate 152 of the actuator 150 at the bottom thereof, and the magnet groove 114 is inserted into the magnet groove 114 to plate the actuator 150. Magnet 116 for fixing the 152 by magnetic force is coupled by a screw, the bolt hole 118 is formed in a plurality of places of the body 110 by the fastening bolt 120 is fitted to the bolt hole 118. Body 110 is fixed to another object.
본 고안은 액츄에이터(150)가 좌우와 상측 방향으로 고정되어 정확한 접착 및 검사 작업을 할 수 있고, 각 공정에 따라 다른 지그를 사용하는 데서 발생하는 기준 값의 오차를 없앨 수 있으며, 지그에 오차나 손실이 발생했을 때 지그가 설치된 검사장치나 작업 수단에서 지그만을 분리하여 교환함으로써 다른 장치나 수단의 불필요한 손실을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the actuator 150 is fixed in the left and right directions and the upper direction, so that accurate adhesion and inspection work can be performed, and the error of the reference value generated by using different jigs according to each process can be eliminated. When a loss occurs, it is possible to prevent unnecessary loss of other devices or means by separating and replacing only the jig from the inspection device or work means provided with the jig.
Description
본 고안은 액츄에이터를 고정하는 고정지그에 관한 것으로서, 특히 액츄에이터가 좌우 방향으로 유동하는 것을 고정할 뿐만 아니라 상측 방향으로 유동하는 것도 고정하며, 액츄에이터의 조립 및 검사 공정에 따른 작업 수단이나 검사장치에 결합하여 사용할 수 있는 액츄에이터 고정지그에 관한 것이다.The present invention relates to a fixing jig for fixing the actuator, in particular not only fixed to the actuator flows in the left and right direction, but also fixed to flow in the upper direction, coupled to the working means or inspection apparatus according to the assembly and inspection process of the actuator It relates to an actuator fixing jig that can be used.
일반적으로 광픽업 장치는 미니 디스크 플레이어(MDP), 콤팩트 디스크 플레이어(CDP)나 레이저 디스크 플레이어(LDP)와 같은 각종 광학 디스크 플레이어의 광기록 매체인 디스크의 수직 하방에 설치되어 그 디스크의 래디얼 방향으로 직선 이동하면서 디스크 상에서 원하는 트랙 위치를 검출하고, 검출된 트랙 위치에서 디스크면 상에 기록된 피트에 레이저 광을 입사시킨 다음 그 반사광을 광학계를 통하여 검출하고, 이렇게 검출된 반사광을 전기 신호로 변환시켜 디스크면 상의 기록 내용을 재생하는 장치이다.In general, the optical pickup device is installed in the radial direction of the disc, which is installed below the disc, which is an optical recording medium of various optical disc players such as a mini disc player (MDP), a compact disc player (CDP), or a laser disc player (LDP). While detecting the desired track position on the disc while moving in a straight line, the laser light is incident on the pit recorded on the disc surface at the detected track position, and the reflected light is detected through the optical system, and the detected reflected light is converted into an electrical signal. An apparatus for reproducing the recorded contents on the disk surface.
액츄에이터는 이러한 광픽업 장치의 레이저 광을 디스크 면상에 접속시키는 대물렌즈를 래디얼 방향 및 광축 방향으로 미세하게 이동시켜 레이저 광으로 디스크면 상에 정확한 초점을 형성하기 위한 장치이다.The actuator is a device for finely moving the objective lens connecting the laser light of such an optical pickup device on the disk surface in the radial direction and the optical axis direction to form an accurate focus on the disk surface with the laser light.
이러한 액츄에이터는 제1도에 도시한 바와 같이, 대물렌즈(34)를 고정하는 대물렌즈 홀더(30)와, 이 대물렌즈 홀더(30)를 저면에서 지지하는 플레이트(10)로 구성되어 있는데, 더욱 상세히는 다음과 같다.As shown in FIG. 1, the actuator includes an objective lens holder 30 for fixing the objective lens 34, and a plate 10 for supporting the objective lens holder 30 from the bottom. The details are as follows.
대물렌즈 홀더(30)에는 중심부에 레이저 통과공(32)이 형성되고, 이 레이저 통과공(32)의 상방에 디스크 반사면에 초점을 집속시키는 대물렌즈(34)가 접착되어 있으며, 대물렌즈 홀더(30)의 둘레에는 대물렌즈(34)를 광축 방향으로 이동시키는 포커싱 코일(40)이 권선 되어 있다. 그리고 포커싱 코일(40)의 양측에 대물렌즈(34)를 래디얼 방향으로 움직이는 한 쌍의 트랙킹 코일(42)이 각각 접착되어 있다.A laser through hole 32 is formed in the center of the objective lens holder 30, and an objective lens 34 for focusing the focus on the disk reflection surface is attached above the laser through hole 32. At the periphery of 30, a focusing coil 40 for moving the objective lens 34 in the optical axis direction is wound. A pair of tracking coils 42 moving the objective lens 34 in the radial direction are bonded to both sides of the focusing coil 40, respectively.
또한, 대물렌즈 홀더(30)의 양측에는 트랙킹 코일(42)과 포커싱 코일(40)이 접착되는 코일 피씨비(50)가 설치되어 있고, 이 코일 피씨비(50)에는 포커싱 코일(40)과 트랙킹 코일(42)에 서보시스템의 입.출력신호를 전달하며 대물렌즈 홀더(30)의 요동을 지지해 줌과 동시에 외부로부터의 충격 작용 시에 그 진동을 감쇄하는 서스펜션 와이어(54)가 접착되어 있다.In addition, a coil PC 50 to which the tracking coil 42 and the focusing coil 40 are attached to both sides of the objective lens holder 30 is provided, and the coil PC 50 has a focusing coil 40 and a tracking coil. A suspension wire 54 is attached to the input / output signal of the servo system to support 42 the swing of the objective lens holder 30 and attenuate the vibration in the event of an impact from the outside.
그리고 플레이트(10)의 상측에는 대물렌즈 홀더(30)에 권선된 포커싱 코일에 유동되게 끼워지는 한 쌍의 내측 요크(12)가 형성되고, 이 내측 요크(12)의 외측으로 마그네트(13)가 설치되는 한 쌍의 외측 요크(14)가 형성되어 있으며, 일측 외측 요크(14)의 외측에는 서스펜션 피씨비(58)가 접착되는 제2요크(16)가 형성되어 있다.On the upper side of the plate 10, a pair of inner yokes 12 are formed to be fluidly fitted to the focusing coil wound around the objective lens holder 30, and the magnets 13 are moved outward of the inner yoke 12. A pair of outer yokes 14 to be provided are formed, and a second yoke 16 to which the suspension PCB 58 is adhered is formed on the outer side of the one outer yoke 14.
또, 제2요크(16)에는 점성이 강한 댐핑겔(57)이 주입된 홀더겔 (56)이 설치되는데, 대물렌즈 홀더(30)의 서스펜션 와이어(54)가 이 홀더겔(56)을 지나 서스펜션 피씨비(58)에 접착되어 있다.In addition, the second yoke 16 is provided with a holder gel 56 into which the viscous damping gel 57 is injected, and the suspension wire 54 of the objective lens holder 30 passes through the holder gel 56. It is adhered to the suspension PC 58.
따라서, 보빈(20)에 접착된 대물렌즈(24)가 포커싱 코일(26) 및 트랙킹 코일(28)에 의해 디스크 상에서 기록 피트에 초점을 형성하기 위해 이동하면서 진동할 때, 이 보빈(20)을 지지하는 서스펜션 와이어(34)가 댐핑겔(37)에 의해 그 진동이 급속하게 감소되므로 대물렌즈(34)가 디스크 상에서 초점을 안정되게 형성시킬 수 있다.Thus, when the objective lens 24 attached to the bobbin 20 vibrates by moving to focus the recording pit on the disc by the focusing coil 26 and the tracking coil 28, the bobbin 20 is moved. Since the vibration of the supporting suspension wire 34 is rapidly reduced by the damping gel 37, the objective lens 34 can stably form the focus on the disk.
한편, 이러한 액츄에이터는 조립 과정에서 대물렌즈(34)를 대물렌즈 홀더(30)에 접착하고, 서스펜션 와이어(54)를 코일 피씨비 (50)와 서스펜션 피씨비(58)에 접착한 후, 트랙킹 및 포커싱 코일 (40, 42)의 기능과 대물렌즈(34)의 접착 상태 등을 검사하기 위하여 액츄에이터를 각각의 작업에 적합한 별도의 고정지그에 고정하고 작업 및 검사를 하였다.In the meantime, the actuator attaches the objective lens 34 to the objective lens holder 30 in the assembling process, and attaches the suspension wire 54 to the coil PC 50 and the suspension PC 58, and then the tracking and focusing coil. In order to check the function of the (40, 42) and the adhesion state of the objective lens 34, the actuator was fixed to a separate fixing jig suitable for each operation, and the work and inspection were performed.
따라서 이러한 검사와 작업을 하기 위하여 각 공정별로 별도의 지그를 제조하여 액츄에이터를 작업 공정에 따라 옮겨가며 지그에 고정하여 사용하였으므로, 각 공정의 작업에 따라 지그에 액츄에이터를 탈착시키는 시간이 소모되며, 각각의 지그별로 기준 값에 미세한 오차가 발생하여 액츄에이터를 동일한 기준 값으로 고정하기 어려운 문제점이 있었다.Therefore, in order to perform such inspection and work, a separate jig is manufactured for each process, and the actuator is fixed to the jig while moving the actuator according to the work process. Therefore, it takes time to detach the actuator from the jig according to the work of each process. There was a problem that it is difficult to fix the actuator to the same reference value because a slight error occurs in the reference value for each jig of the.
또한, 이러한 지그는 대부분 검사장치 및 작업 수단과 일체로 설치되어 있어서, 지그 부분의 손실이나 오차 발생 시에 지그를 포함한 검사장치나 작업 수단 전체를 교환해야 하는 문제점이 있었다.In addition, since most of these jigs are integrally installed with the inspection apparatus and the working means, there is a problem that the entire inspection apparatus or the working means including the jig must be replaced when the jig part is lost or an error occurs.
그리고 대부분의 지그는 액츄에이터가 좌우 방향으로 유동하는 것을 고정하도록 제조되어 있어서, 액츄에이터가 상측 방향으로 유동하는 것을 고정할 수 없으므로 작업 및 검사가 정확하지 않은 문제점이 있었다.And most of the jig is manufactured to fix the actuator flows in the left and right directions, there is a problem that the operation and inspection is not accurate because the actuator can not be fixed to flow in the upward direction.
본 고안은 상기와 같은 제반 문제점을 개선하기 위하여 안출한 것으로, 본 고안은 액츄에이터를 좌우 방향으로 뿐만 아니라 상측 방향으로의 유동을 방지하는 액츄에이터 고정지그를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to improve the above problems, the present invention is to provide an actuator fixing jig to prevent the actuator in the upward direction as well as the left and right direction.
본 고안의 또 하나의 목적은 액츄에이터를 고정하는 지그를 각 공정에 따른 작업 수단 및 검사장치에 동일한 것으로 사용함으로써, 각 공정에 따라 다른 지그를 사용하는 데서 발생하는 기준 값의 오차를 없애는 한편, 지그에 오차나 손실이 발생했을 때 지그가 설치된 장치에서 지그만을 분리하여 교환함으로써 다른 장치의 불필요한 손실을 방지하기 위한 액츄에이터 고정지그를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to use the same jig for fixing the actuator in the working means and inspection apparatus according to each process, thereby eliminating the error of the reference value generated by using different jigs according to each process, This is to provide an actuator fixing jig to prevent unnecessary loss of other devices by separating and replacing only the jig from the device where the jig is installed when an error or loss occurs.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 액츄에이터를 고정시키는 지그에 있어서, 액츄에이터의 플레이트를 저면에서 지지하는 몸체의 양측에 나사공이 있는 마그네트 홈이 형성되고, 이 마그네트 홈에 끼워져 액츄에이터의 플레이트를 자력으로 고정하는 마그네트가 나사에 의해 결합되며, 몸체의 다수 곳에 볼트공이 형성되어 이 볼트공에 끼워지는 체결 볼트에 의해 몸체가 다른 물체에 고정되는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is, in the jig for fixing the actuator, a magnet groove with a screw hole is formed on both sides of the body for supporting the plate of the actuator from the bottom surface, the magnet groove is fitted into the plate of the actuator Magnets that are fixed by magnetic force are coupled by screws, and a bolt hole is formed in a plurality of parts of the body, and the body is fixed to another object by a fastening bolt fitted to the bolt hole.
제1도는 일반적인 액츄에이터를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a general actuator.
제2도는 본 고안에 따른 고정지그를 분리 도시한 사시도.Figure 2 is a perspective view showing the separation jig according to the present invention.
제3도는 본 고안에 따른 고정지그의 결합 상태를 도시한 사Figure 3 shows the coupling state of the fixing jig according to the present invention
도.Degree.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
110 : 몸체 112 : 지지부 114 : 마그네트 홈110: body 112: support portion 114: magnet groove
116 : 마그네트 118 : 볼트공 120 : 체결 볼트116: magnet 118: bolt hole 120: fastening bolt
130 : 고정핀 140 : 홀더 지지부 142 : 중심축130: fixing pin 140: holder support 142: central axis
150 : 액츄에이터 152 : 플레이트 154 : 관통공150: actuator 152: plate 154: through hole
156 : 대물렌즈 홀더 158 : 레이저 통과공156: objective lens holder 158: laser through hole
이하에서는 본 고안의 양호한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.
본 고안은 제2도에 도시한 바와 같이, 액츄에이터(150) 플레이트(152)의 저면 양측을 지지하는 지지부(112)가 형성된 몸체(110)와, 이 몸체(110)의 지지부(112)에 다수 개가 돌출 형성되어 액츄에이터 (150)의 플레이트(152)에 형성된 관통공(154)에 끼워져 액츄에이터 (150)가 좌우로 유동하는 것을 방지하는 고정핀(130)과, 상기 몸체 (110)의 양측 지지부(112) 사이에 형성되어 대물렌즈 홀더(156)를 저면에서 지지하고 중심부에 대물렌즈 홀더(156)의 레이저 통과공(158)에 끼워져 대물렌즈 홀더(156)의 유동을 방지하는 중심축(142)이 형성된 홀더 지지부(140)로 구성된다.The present invention, as shown in Figure 2, the actuator 150, the body 110 is formed with a support portion 112 for supporting both sides of the bottom of the plate 152, and the support portion 112 of the body 110 A dog is formed to protrude and is inserted into the through hole 154 formed in the plate 152 of the actuator 150 to prevent the actuator 150 from flowing left and right, and both support portions of the body 110 ( A central axis 142 formed between the centers 142 to support the objective lens holder 156 at the bottom and to be inserted into the laser through hole 158 of the objective lens holder 156 at the center thereof to prevent the objective lens holder 156 from flowing; It is composed of a holder holder 140 formed.
상기 몸체(110)의 양측에는 나사공(128)이 있는 마그네트 홈(114)이 형성되고, 이 마그네트 홈(114)에 끼워져 액츄에이터(150)의 플레이트(152)를 자력으로 고정하는 마그네트(116)가 관통공(126)에 끼워지는 나사(124)에 의해 결합된다. 또한 마그네트(116)는 접착제에 의해 마그네트 홈(114)에 접착 고정될 수도 있다.Magnet grooves 114 having threaded holes 128 are formed at both sides of the body 110, and the magnets 116 are inserted into the magnet grooves 114 to fix the plate 152 of the actuator 150 by magnetic force. Is coupled by a screw 124 fitted into the through hole 126. In addition, the magnet 116 may be adhesively fixed to the magnet groove 114 by an adhesive.
상기 몸체(110)의 다수 곳에는 볼트공(118)이 형성되고, 이 볼트공(118)에 끼워지는 체결 볼트(120)가 볼트공(172)에 끼워짐으로써 몸체(110)가 작업대나 검사장치의 안치부(170)에 고정된다.The bolt hole 118 is formed in a plurality of places of the body 110, the fastening bolt 120 is fitted to the bolt hole 118 is fitted into the bolt hole 172, the body 110 is working table or inspection It is fixed to the settlement 170 of the device.
상기 홀더 지지부(140)의 단면 형상은 대물렌즈 홀더(156)의 저면에 형성된 사각의 홈(160)에 정확히 끼워지는 크기로 한다.The cross-sectional shape of the holder support part 140 is sized to fit precisely into the square groove 160 formed on the bottom surface of the objective lens holder 156.
이러한 본 고안의 조립 및 사용에 따른 작용을 도 3에 의해 설명한다.The operation of the assembly and use of the present invention will be described with reference to FIG. 3.
지지부(112)에 다수 개의 고정핀(130)이 형성되고 그 사이에 홀더 지지부(140) 및 중심축(142)이 형성된 몸체(110)의 양측에 마그네트 홈(114)과 나사공(128)을 형성하고, 이 마그네트 홈(114)에 마그네트(116)를 끼우고 나사(124)로 마그네트(116)의 관통공(126)과 마그네트홈(114)의 나사공(128)에 끼워 결합한다. 이때 마그네트(116)를 접착제로 마그네트 홈(114)에 고정할 수도 있다.The magnet groove 114 and the screw hole 128 are formed on both sides of the body 110 in which a plurality of fixing pins 130 are formed at the support 112 and the holder support 140 and the central shaft 142 are formed therebetween. The magnet 116 is inserted into the magnet groove 114, and the screw 124 is fitted into the through hole 126 of the magnet 116 and the screw hole 128 of the magnet groove 114. At this time, the magnet 116 may be fixed to the magnet groove 114 with an adhesive.
그리고 본 고안의 지그를 다른 검사장치나 작업 수단에 부착할 경우에는, 검사장치나 작업대에 미리 볼트공(172)이 있는 안치부 (170)를 형성하고, 이 안치부(170)에 몸체(110)를 안치시킨 다음, 체결 볼트(120)로 몸체(110)의 볼트공(118)과 안치부(170)의 볼트공 (172)에 끼워 몸체(110)를 안치부(170) 상에 체결한다.And when attaching the jig of the present invention to another inspection device or work means, forming a secured portion 170 having a bolt hole 172 in the inspection device or work table in advance, the body 110 to the settle portion 170 After placing, the fastening bolt 120 fastens the body 110 on the mounting portion 170 by fitting the bolt hole 118 of the body 110 and the bolt hole 172 of the mounting portion 170.
그리고 액츄에이터(150)의 플레이트(152)에 형성된 관통공 (154)을 몸체(110)에 형성된 고정핀(130)에 끼워 액츄에이터(150)를 지그상에 고정한다. 이때 마그네트 홈(114)에 설치된 마그네트(116)는 자력으로 액츄에이터(150)의 플레이트(152)를 고정하여 액츄에이터 (150)가 상측 방향으로 유동하는 것을 방지한다. 따라서 액츄에이터 (150)는 플레이트(152)의 관통공(154)에 끼워진 고정핀(130)에 의해 좌우로 유동하는 것이 방지되며, 몸체(110)의 마그네트 홈(114)에 설치된 마그네트(116)에 의해 상측으로 유동하는 것이 방지된다.Then, the through hole 154 formed in the plate 152 of the actuator 150 is inserted into the fixing pin 130 formed in the body 110 to fix the actuator 150 on the jig. In this case, the magnet 116 installed in the magnet groove 114 may fix the plate 152 of the actuator 150 by magnetic force to prevent the actuator 150 from flowing upward. Accordingly, the actuator 150 is prevented from flowing from side to side by the fixing pin 130 inserted into the through hole 154 of the plate 152, and is mounted on the magnet 116 installed in the magnet groove 114 of the body 110. This prevents the flow upward.
이러한 상태에서 액츄에이터(150)의 서스펜션 와이어 접착 및 대물렌즈 접착 작업등을 할 수 있으며, 트랙킹 및 포커싱 코일과 액츄에이터(150)의 조립 상태 등에 대한 검사를 할 수 있다.In this state, the actuator 150 may be attached to the suspension wire and the objective lens may be bonded, and the tracking and focusing coils and the actuator 150 may be inspected.
그리고 이러한 액츄에이터(150)에 대한 하나의 검사나 작업이 끝나면 액츄에이터(150)를 고정지그에서 분리하지 않고 고정지그 자체를 다른 검사장치나 작업 수단으로 옮겨 검사나 작업을 계속한다. 이때에는 몸체(110)의 볼트공(118)과 안치부(170)의 볼트공(172)에 체결된 체결 볼트(120)를 풀고 고정지그를 다른 안치부(170)로 옮긴 다음, 상기에서 설명한 방법으로 다시 체결 볼트(120)를 체결한다.When one inspection or operation of the actuator 150 is completed, the inspection jig is moved to another inspection device or work means without continuing to remove the actuator 150 from the fixing jig and the inspection or work continues. At this time, loosen the fastening bolt 120 fastened to the bolt hole 118 of the body 110 and the bolt hole 172 of the settled portion 170 and move the fixing jig to another settled portion 170, and then described above Fasten the fastening bolts 120 again.
그리고 고정지그를 액츄에이터(150)와 함께 옮길 수 없는 경우에는 고정지그에서 액츄에이터(150)를 들어올린다. 그러면 액츄에이터 (150)의 플레이트(152)는 몸체(110)의 마그네트 홈(114)에 설치된 마그네트(116)의 자력을 극복하고 몸체(110)로부터 분리된다. 그리고 다른 작업 장소로 이동시켜 작업한다.If the fixing jig cannot be moved together with the actuator 150, the actuator 150 is lifted from the fixing jig. Then, the plate 152 of the actuator 150 overcomes the magnetic force of the magnet 116 installed in the magnet groove 114 of the body 110 and is separated from the body 110. Then move to another place to work.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안은 액츄에이터(150)가 좌우뿐만 아니라 상측으로 유동하는 것을 방지하며 다른 검사장치나 작업 수단에 고정 또는 분리할 수 있는 액츄에이터 고정지그로서, 액츄에이터(150)가 좌우와 상측 방향으로 유동하지 않게 고정되어 정확한 접착 및 검사 작업을 할 수 있고, 각 공정에 따라 다른 지그를 사용하는 데서 발생하는 기준 값의 오차를 없앨 수 있으며, 지그에 오차나 손실이 발생 했을 때 지그가 설치된 검사장치나 작업 수단에서 지그만을 분리하여 교환함으로써 다른 장치나 수단의 불필요한 손실을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention is an actuator fixing jig that prevents the actuator 150 from flowing upward and upward as well as left and right, and can be fixed or detached from other inspection apparatus or work means, and the actuator 150 is in the left and right directions and the upper direction. It can be fixed and prevented from flowing in the right place, so that accurate adhesion and inspection work can be performed, and the error of the reference value generated by using different jigs according to each process can be eliminated. It is possible to prevent unnecessary loss of other devices or means by separating and replacing only the jig from the teeth or work means.
Claims (3)
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|---|---|---|---|
| KR2019960021880U KR200147219Y1 (en) | 1996-07-24 | 1996-07-24 | A fixing jig for the actuator |
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|---|---|---|---|
| KR2019960021880U KR200147219Y1 (en) | 1996-07-24 | 1996-07-24 | A fixing jig for the actuator |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Families Citing this family (1)
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1996
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| KR200147219Y1 (en) | 1999-06-15 |
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