KR980008797A - Apparatus and method for controlling a brake light of a vehicle - Google Patents
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Abstract
자동차 제동등을 점등할 시, 운전자의 브레이크 페달 조작에 따라 제동등을 제어한다. 이를 위하여 제동부의 브레이크 페달 조작 세기를 감지하는 센서와 다수개의 램프들을 구비하는 제동등을 구비하며, 센서의 출력을 분석하여 브레이크 페달의 조작 세기를 감지하고 감지 결과에 따라 급제동일 시 제동등을 밝게 점등시킨다.When the automotive brake light is turned on, the brake light is controlled according to the operation of the driver's brake pedal. In order to accomplish this, a sensor for detecting the brake pedal operation intensity of the braking unit and a brake lamp having a plurality of lamps are analyzed. The output of the sensor is analyzed to detect the operation intensity of the brake pedal. .
Description
본 발명은 자동차의 제동등 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 브레이크 페달의 눌림 상태에 따라 제동등의 점등을 제어할 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for controlling a brake light of a vehicle, and more particularly, to an apparatus and method for controlling the lighting of a brake lamp according to a pressed state of a brake pedal.
운전자는 자동차의 주행과 관련된 자신의 의사를 다른 운전자들에게 명확하게 표시할 수 있어야 한다.The driver must be able to clearly indicate his / her intention to other drivers regarding the driving of the vehicle.
이런 운전자의 표시 수단으로 광학장치와 음향장치가 이용된다. 위와같은 표시 수단 중의 하나인 제동등(Brake lamp)은 자동차를 주행하는 상태에서 제동중임을 다른 차에게 경고하는 기능을 수행한다. 자동차에는 후방으로 주제동 브레이크와 연동되어 점등되는 2개의 적색등이 설치되어 있어야 한다. 그리고 상기 제동등은 미등으로 부터 위로 최대 30cm, 노면으로 부터 최대 1550mm 이내에 설치되어야 한다. 상기 제동등 스위치는 기계식, 유압식 및 공압식 등이 있다. 이때 상기 기계식 제동스위치는 브레이크 페달(brake pedal) 근처에 설치되고, 상기 유압식 및 공압식은 브레이크 마스터 실린더에 각각 설치된다.An optical device and a sound device are used as display means of such a driver. The brake lamp, which is one of the above display means, warns other cars that the vehicle is braking in a running state of the vehicle. The car must have two red lights that are interlocked with the main brake in the rear. And the brake light should be installed within a maximum of 30 cm above the taillight and a maximum of 1550 mm from the road surface. The brake light switch may be a mechanical type, a hydraulic type, or a pneumatic type. At this time, the mechanical brake switch is installed near the brake pedal, and the hydraulic type and the pneumatic type are respectively installed in the brake master cylinder.
그러나 상기와 같은 같은 제동등 제어장치는 제동 상태에 관계없이 제동등을 점등한다. 즉, 종래의 제동등 제어장치는 운전자가 브레이크 페달을 약하게 밟거나 세게 밟는 것에 관계없이 동일한 밝기로 제동등을 점등한다. 따라서 선행하는 자동차가 제동될 시 뒤에서 따라가는 자동차의 운전자는 앞 차와 좁혀지는 거리 차에 따라 자신의 제동 상태를 결정하여야 한다. 이런 경우 앞차가 급제동하는 경우, 제동등의 점등이 앞 차가 급제동 상태임을 감지하지 못하고 브레이크 페달을 약하게 밟아 앞차를 추돌할 수 있는 문제점이 있었다.However, the above-described brake light control apparatus lights up the brake light irrespective of the braking state. That is, the conventional brake control apparatus turns on the brake light at the same brightness irrespective of whether the driver depresses or strongly presses the brake pedal. Therefore, when the preceding vehicle is braked, the driver of the car that follows the driver must determine his braking status according to the difference between the front car and the narrowing distance. In this case, when the front vehicle suddenly brakes, the braking light does not detect that the front vehicle is in a sudden braking state, and the brake pedal is weakly depressed to collide with the front vehicle.
위와 같은 문제점을 해소하기 위한 방법으로는 자동차에서 브레이크 페달의 조작 크기에 따라 제동등의 점등 밝기를 차별하면 된다. 이런 경우 뒤에서 따라오는 자동차의 운전자는 앞 차의 제동등 점등 상태에 따라 제동 상태를 확인할 수 있다.As a method for solving the above problems, it is necessary to differentiate the lighting brightness of the brake lamp according to the operation size of the brake pedal in a car. In this case, the driver of the vehicle following the driver can check the braking status according to the brake light on the front car.
따라서 본 발명의 목적은 자동차의 제동 상태에 따라 제동등의 점등 세기를 조정할 수 있는 장치 및 방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an apparatus and method for adjusting lighting intensity of a brake lamp according to a braking state of an automobile.
본 발명의 또 다른 목적은 브레이크 페달의 조작 상태를 감지하는 센서를 구비하며, 상기 센서의 출력으로 부터 제동 조작상태를 확인하여 제동등의 점등을 차별화할 수 있는 장치 및 방법을 제공함에 있다.It is still another object of the present invention to provide an apparatus and method capable of differentiating lighting of a brake lamp by checking a brake operation state from an output of the sensor, and a sensor for sensing an operation state of the brake pedal.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예는 제동부의 브레이크 페달 조작 세기를 감지하는 센서와 다수개의 램프들을 구비하는 제동등을 구비하는 자동차의 제동등 제어 방법이, 상기 센서의 출력을 분석하여 브레이크 페달의 조작 세기를 감지하며, 상기 감지 결과에 따라 해당하는 제동등의 램프를 점등 제어하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a brake light control method for a vehicle including a sensor for detecting a brake pedal operation intensity of the brake unit and a brake lamp having a plurality of lamps, And the lamp of the corresponding braking lamp is controlled to be turned on according to the detection result.
도1은 본 발명의 실시예에 따라 자동차의 제동등을 제어하는 장치의 구성을 도시하는 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a diagram showing a configuration of an apparatus for controlling a brake light of an automobile according to an embodiment of the present invention; Fig.
도2는 자동차의 제동을 제어하는 트랙션 컨트롤 브레이크 유압 계통을 도시하는 도면.2 shows a traction control brake hydraulic system for controlling the braking of a vehicle.
도3은 본 발명의 실시예에서 브레이크 페달의 상태를 감지하기 위한 제동센서의 위치를 도시하는 도면.3 is a view showing the position of a braking sensor for detecting a state of a brake pedal in an embodiment of the present invention.
도4는 도1에서 제동등구동부 및 제동부의 구성을 도시하는 도면.Fig. 4 is a view showing a configuration of a brake light driving unit and a brake unit in Fig. 1; Fig.
도5는 본 발명의 실시예에 따라 자동차에 부착되는 제동등의 형태를 도시하는 도면.5 is a view showing a form of a brake light applied to an automobile according to an embodiment of the present invention;
도6은 본 발명의 제1실시예에 따라 자동차의 제동등을 제어하는 과정을 도시하는 흐름도.6 is a flowchart showing a process of controlling a brake light of an automobile according to the first embodiment of the present invention.
도7은 본 발명의 제2실시예에 따라 자동차의 제동등을 제어하는 과정을 도시하는 흐름도.7 is a flowchart showing a process of controlling a brake light of a vehicle according to a second embodiment of the present invention;
도1은 본 발명의 실시예에 따라 자동차에서 브레이크 페달의 조작에 따라 제동등을 제어하는 장치의 전체 구성을 도시하는 도면이다. 먼저 제동부 11은 운전자의 브레이크 페달 동작에 따라 자동차의 제동 동작을 수행한다. 상기 제동부 11은 도2와 같이 구성될 수 있으며, 상기 제동부 11의 구성 및 동작은 자동차 첨단 전자 시스템(1995년 1월 13일 골든벨에서 발행)의 104면-118면에 상세히 기재되어 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a diagram showing the overall configuration of an apparatus for controlling a brake lamp in accordance with an operation of a brake pedal in an automobile according to an embodiment of the present invention. Fig. First, the braking section 11 performs the braking operation of the vehicle according to the brake pedal operation of the driver. The braking unit 11 may be configured as shown in FIG. 2, and the configuration and operation of the braking unit 11 are described in detail on pages 104 to 118 of Automotive Advanced Electronics System (issued by Golden Bell on Jan. 13, 1995) .
제동센서부 12는 도3에 도시된 바와같이, 상기 제동부 11의 브레이크 페달 21의 축22에 센서24 감지용 돌기 23을 설치하여 구성할 수 있다. 여기서 상기 돌기 23은 브레이크 페달 21에 근접하는 위치의 축 22 상에 설치하며, 센서 24는 상기 돌기 23의 이동을 감지할 수 있는 위치에 고정 설치한다. 따라서 운전자가 브레이크 페달 21을 밟으면 브레이크 페달21은 A 방향으로 이동하며, 상기 브레이크 페달 21과 연동되어 상기 축이 B 방향으로 수평 이동된다. 그러면 상기 축 22 상의 돌기 23도 역시 상기 B 방향으로 수평 이동되며, 이로인해 고정 설치된 상기 센서 24는 상기 돌기 23의 이동을 감지하게 된다. 상기와 같은 제동센서부 12는 상기 축 22의 수평 이동을 감지할 수 있는 센서 24를 구비하여야 하며, 본 발명의 실시예에서는 상기 센서 24를 광센서(opto-coupler)를 사용할 수 있다.3, the braking sensor unit 12 can be configured by providing a projection 24 for sensing the sensor 24 on the shaft 22 of the brake pedal 21 of the braking unit 11. [ Here, the projection 23 is provided on the shaft 22 at a position close to the brake pedal 21, and the sensor 24 is fixed at a position where the movement of the projection 23 can be sensed. Therefore, when the driver depresses the brake pedal 21, the brake pedal 21 moves in the A direction, and the shaft is moved horizontally in the B direction in association with the brake pedal 21. [ Then, the projection 23 on the shaft 22 is also horizontally moved in the direction B, so that the sensor 24 fixed on the shaft 22 senses the movement of the projection 23. The braking sensor unit 12 may include a sensor 24 capable of sensing the horizontal movement of the shaft 22. In the embodiment of the present invention, the sensor 24 may be an opto-coupler.
상기 도3에서는 상기 제동센서부12가 3개의 센서S1-S3들로 구성된 예를 도시하고 있으며, 따라서 본 발명의 실시예에서는 3단계의 감지신호를 발생할 수 있다. 그러나 상기 제동센서부 12를 구성하는 센서들의 수는 가변될 수 있음을 알아야 한다. 먼저 브레이크 페달 21이 정상위치(운전자가 브레이크 페달 21을 밟지 않은 상태)에 위치된 경우 상기 센서 24는 감지신호를 발생하지 못한다(S1=0, S2=0, S3=0). 두번째로 운전자가 브레이크 페달 21을 밟으면 밟은 정도에 따라 상기 센서S1-S3은 감지신호를 발생하게된다. 이때 1단계의 감지신호는 S1=1, S2=0, S3=0으로 발생되며, 2단계의 감지신호는 S1=0, S2=1, S3=0으로 발생되고, 3단계의 감지신호는 S1=0, S2=0, S3=1로 발생된다. 따라서 운전자가 상기 브레이크 페달 21을 살짝 밟으면 상기 제동센서부 12는 1단계의 감지신호를 발생하고, 중단 레벨로 밟으면 상기 제동센서부 12는 2단계의 감지신호를 발생하며, 세게 밟으면 상기 제동센서부 12는 3단계의 감지신호를 발생한다.In FIG. 3, the braking sensor unit 12 includes three sensors S1-S3. Therefore, in the embodiment of the present invention, three sensing signals can be generated. However, it should be noted that the number of sensors constituting the braking sensor unit 12 can be varied. First, when the brake pedal 21 is located at a normal position (a state in which the driver does not step on the brake pedal 21), the sensor 24 does not generate a sensing signal (S1 = 0, S2 = 0, S3 = 0). Secondly, the sensors S1-S3 generate a sensing signal according to the degree that the driver depresses the brake pedal 21. In this case, the sensing signal of the first stage occurs at S1 = 1, S2 = 0 and S3 = 0, and the sensing signals at the two levels are generated at S1 = 0, S2 = 1 and S3 = 0, = 0, S2 = 0, and S3 = 1. Accordingly, when the driver depresses the brake pedal 21, the braking sensor unit 12 generates a sensing signal of the first stage. When the driver depresses the brake pedal 21 by the interruption level, the braking sensor unit 12 generates a sensing signal of two stages. 12 generates three sensing signals.
제어부 13은 상기 제동센서부 13에서 발생하는 감지신호 S1-S3를 입력하여 제동등 15의 동작을 제어한다. 상기 제어부 13은 본 발명의 실시예에 따라 제동등 15의 구동을 제어하기 위한 프로그램을 저장하는 롬(ROM)과 프로그램 수행 중에 발생되는 데이타를 일시 저장하기 위한 램(RAM)을 구비한다. 상기 제어부 13은 원칩 마이크로프로세서(one chip microprocessor)로 구성할 수 있다. 상기 제어부 13은 상기 제동센서부 12에서 출력되는 감지신호 S1-S3의 상태를 분석하여 제동등15의 점등을 제어하기 위한 제어신호CTL1-CTL3을 발생한다.The control unit 13 receives the sensing signals S1-S3 generated by the braking sensor unit 13 to control the operation of the brake light 15. The controller 13 includes a ROM for storing a program for controlling the operation of the brake light 15 and a RAM for temporarily storing data generated during program execution according to an embodiment of the present invention. The controller 13 may be a one-chip microprocessor. The control unit 13 analyzes the state of the sensing signals S1-S3 output from the braking sensor unit 12 and generates control signals CTL1-CTL3 for controlling the lighting of the brake light 15.
제동등구동부 14는 상기 제어부 13에서 출력되는 제어신호CTL1-CTL3의 상태에서 상기 제동등 15에 구동전류를 공급하기 위한 스위치들을 구비한다. 도4는 본 발명의 실시예에 따른 제동등구동부 14의 구성을 도시하는 도면이고, 도5는 본 발명의 실시예에 따른 제동등 15의 형태를 도시하는 도면이다. 본 발명의 실시예에서는 도5에 도시된 바와 같이 자동차 후방의 좌측면에 3개의 램프LL1-LL3이 설치되고, 자동차 후방의 우측면에 3개의 램프 RL1-RL3이 설치된 예를 도시하고 있다. 그리고 제동등구동부 14는 제4도에 도시된 바와 같이 제어신호 CTL1에 의해 트랜지스터Q1 및 Q4가 스위칭되어 램프 LL1 및 RL1의 점등을 제어하고, 제어신호 CTL2에 의해 트랜지스터 Q2 및 Q5가 스위칭되어 램프 LL2 및 RL2의 점등을 제어하며, 제어신호 CTL3에 의해 트랜지스터 Q3 및 Q6이 스위칭되어 램프 LL3 및 RL3의 점등을 제어한다. 이때 상기 제동등 15는 상기 도5에 도시된 바와 같이 각 램프 LL1-LL3, RL1-RL3이 각각 독립적으로 이루어지는 부품을 사용할 수 있으며, 또한 하나의 부품 내에 램프 LL1-LL3 및 RL1-RL3을 함께 삽입하여 구성할 수도 있다.The brake light driving unit 14 includes switches for supplying driving current to the brake light 15 in the state of the control signals CTL1 to CTL3 output from the control unit 13. [ FIG. 4 is a view showing a configuration of a brake light driver 14 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a diagram showing a form of a brake light 15 according to an embodiment of the present invention. In the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 5, three lamps LL1-LL3 are provided on the left side of the rear of the vehicle, and three lamps RL1-RL3 are provided on the right side of the rear of the vehicle. 4, the transistors Q1 and Q4 are switched by the control signal CTL1 to control the lighting of the lamps LL1 and RL1, the transistors Q2 and Q5 are switched by the control signal CTL2, RL2, and the transistors Q3 and Q6 are switched by the control signal CTL3 to control the lighting of the lamps LL3 and RL3. At this time, as shown in FIG. 5, the brake light 15 can be a component in which the lamps LL1-LL3 and RL1-RL3 are independent, and the lamps LL1-LL3 and RL1- .
상기 제어부 13은 상기 제동센서부 12의 출력을 분석하여 상기 제동등 15를 제어하기 위한 제어신호 CTL1-CTL3을 발생할 시, 브레이크 페달 21의 조작에 따라 순차적으로 제동등 15를 점등할 수 있다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따라 상기 제어부 13이 제동등 15의 점등을 제어하는 과정을 도시하는 흐름도이다.The controller 13 may sequentially turn on the brake light 15 according to the operation of the brake pedal 21 when the control signal CTL1-CTL3 for controlling the brake light 15 is generated by analyzing the output of the brake sensor unit 12. [ 6 is a flowchart illustrating a process of the control unit 13 controlling the lighting of the brake light 15 according to an embodiment of the present invention.
상기 도6을 참조하면, 상기 제어부 13은 일정 주기로 상기 제동센서부 12로 부터 출력되는 감지신호 S1-S3을 입력하여 분석한다. 이때 이때 상기 감지신호 S1-S3이 1단계의 감지신호(S1=1,S2=0,S3=0)인 경우, 상기 제어부 13은 613단계에서 이를 감지하고 615단계에서 제어신호 CTL1을 세트시킨다. 이때의 제어신호 상태는 CTL1=1, CTL2=0, CTL3=0이 된다. 그러면 상기 제어등구동부 14의 트랜지스터 Q1 및 Q4가 온되어 제동등15의 램프 LL1 및 RL1이 온된다.Referring to FIG. 6, the controller 13 receives and analyzes the sensing signals S1-S3 output from the braking sensor unit 12 at regular intervals. At this time, if the sensing signal S1-S3 is the one-stage sensing signal (S1 = 1, S2 = 0, S3 = 0), the controller 13 senses it in step 613 and sets the control signal CTL1 in step 615. At this time, the control signal states are CTL1 = 1, CTL2 = 0, and CTL3 = 0. Then, the transistors Q1 and Q4 of the control lamp driver 14 are turned on, and the lamps LL1 and RL1 of the brake lamp 15 are turned on.
두번째로 상기 감지신호 S1-S3이 2단계의 감지신호 (S1=0,S2=1,S3=0)인 경우, 상기 제어부 13은 617단계에서 이를 감지하고 619단계에서 제어신호 CTL1 및 CTL2를 세트시킨다. 이때의 제어신호 상태는 CTL1=1, CTL2=1, CTL3=0이 된다. 그러면 상기 제어등구동부 14의 트랜지스터 Q1, Q2 및 Q4, Q5가 온되어 제동등 15의 램프 LL1, LL2 및 RL1,RL2가 온된다.If the sensing signals S1 to S3 are two-phase sensing signals (S1 = 0, S2 = 1, S3 = 0), the controller 13 detects this in step 617 and sets the control signals CTL1 and CTL2 in step 619 . At this time, the control signal states are CTL1 = 1, CTL2 = 1, and CTL3 = 0. Then, the transistors Q1, Q2 and Q4, Q5 of the control lamp driver 14 are turned on, and the lamps LL1, LL2, RL1, RL2 of the brake lamp 15 are turned on.
세번째로 상기 감지신호 S1-S3이 3단계의 감지신호(S1=0,S2=0,S3=1)인 경우, 상기 제어부 13은 621단계에서 이를 감지하고 623단계에서 제어신호 CTL1-CTL3을 세트시킨다. 이때의 제어신호 상태는 CTL1=1, CTL2=1, CTL3=1이 된다. 그러면 상기 제어등구동부 14의 트랜지스터 Q1-Q6이 온되어 제동등 15의 램프 LL1,LL2,LL3 및 RL1,RL2,RL3이 온된다.Third, when the sensing signals S1-S3 are three-phase sensing signals (S1 = 0, S2 = 0, S3 = 1), the controller 13 senses them in step 621 and sets the control signals CTL1- . At this time, the control signal states are CTL1 = 1, CTL2 = 1, and CTL3 = 1. Then, the transistors Q1-Q6 of the control lamp driver 14 are turned on, and the lamps LL1, LL2, LL3 and RL1, RL2, RL3 of the brake lamp 15 are turned on.
그러나 상기 감지신호 S1-S3이 모두 리세트된 상태이면, 즉, 브레이크 페달 21을 조작하지 않은 상태이면, 상기 제어부 13은 621단계에서 이를 감지하고, 상기 제동등 LL1,LL2,LL3 및 RL1,RL2,RL3을 모두 오프시키기 위하여 625단계에서 상기 제어신호 CTL1-CTL3을 모두 리세트시킨다.However, if the detection signals S1-S3 are all reset, that is, the brake pedal 21 is not operated, the control unit 13 detects this in step 621 and controls the brake lights LL1, LL2, LL3 and RL1, RL2, All the control signals CTL1 to CTL3 are reset in step 625 in order to turn off all of the RL3.
상기한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 운전자의 브레이크 페달 21의 조작에 따라 제동등 15의 램프 LL1-LL3 및 RL1=RL3의 점등을 순차적으로 제어하므로서, 자동차의 제동 상태를 뒷 차의 운전자에게 정확하게 경고할 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, the lamps LL1-LL3 and RL1 = RL3 of the brake light 15 are sequentially controlled in accordance with the operation of the brake pedal 21 by the driver, I can warn you exactly.
또한 자동차의 주행 중 상태에서 급제동을 하는 경우, 뒤에 따라오는 운전자에게 보다 시각적으로 제동 상태를 경고하는 것이 바람직하다. 이런 경우 브레이크 페달 21의 밟기 정도에 따라 각각의 제동등 15를 순차적으로 점등할 수 있으며, 또한 상황에 따라 제동등 15를 점멸하여 뒤에 따라오는 자동차의 운전자에 제동 상태를 경고할 수도 있다. 도7은 본 발명의 실시예에 따라 3단계의 감지신호 발생시 상기 제동등 15를 점멸하여 급제동 상태임을 상대방에 경고할 수 있는 예를 도시한다.In addition, it is preferable to warn the driver who follows in a visual manner of the braking state in case of sudden braking in the running state of the automobile. In this case, the respective brake lights 15 may be sequentially turned on in accordance with the degree of depression of the brake pedal 21, and the brake light 15 may be blinked to alert the driver of the following vehicle to the braking state. FIG. 7 illustrates an example in which the braking light 15 is blinked to alert the other party that the vehicle is suddenly in a braking state when a three-step detection signal is generated according to an embodiment of the present invention.
상기 도 7을 참조하면, 상기 제어부 13은 711단계에서 일정 주기로 상기 제동센서부 12로 부터 출력되는 감지신호 S1-S3을 입력하여 분석한다. 이때 이때 상기 감지신호S1-S3이 1단계의 감지신호(S1=1, S2=0, S3=0)인 경우, 상기 제어부 13은 713단계에서 이를 감지하고 715단계에서 제어신호 CTL1을 세트시킨다. 이때의 제어신호 상태는 CTL1=1, CTL2=0, CTL3=0이 된다. 그러면 상기 제어등구동부 14의 트랜지스터 Q1 및 Q4가 온되어 제동등 15의 램프 LL1 및 RL1이 온된다. 그리고 상기 제어부 13은 717단계에서 급제동시 점멸 시간을 설정하는 타이머를 초기화하고, 현재 실행하는 1단계의 제동 상태를 램 영역에 저장한다.Referring to FIG. 7, the controller 13 receives and analyzes the sensing signals S1-S3 output from the braking sensor unit 12 at regular intervals in step 711. At this time, if the sensing signal S1-S3 is the one-stage sensing signal (S1 = 1, S2 = 0, S3 = 0), the controller 13 senses it in step 713 and sets the control signal CTL1 in step 715. At this time, the control signal states are CTL1 = 1, CTL2 = 0, and CTL3 = 0. Then, the transistors Q1 and Q4 of the control lamp driver 14 are turned on, and the lamps LL1 and RL1 of the brake lamp 15 are turned on. In step 717, the control unit 13 initializes a timer for setting a blinking time for rapid braking, and stores the currently executed braking state in the RAM area.
두번째로 상기 감지신호 S1-S3이 2단계의 감지신호(S1=0,S2=1,S3=0)인 경우, 상기 제어부 13은 719단계에서 이를 감지하고 721단계에서 제어신호 CTL1 및 CTL2를 세트시킨다. 이때의 제어신호 상태는 CTL1=1, CTL2=1, CTL3=0이 된다. 그러면 상기 제어등구동부 14의 트랜지스터Q1, Q2 및 Q4, Q5가 온되어 제동등 15의 램프 LL1, LL2 및 RL1,RL2가 온된다. 그리고 상기 제어부 13은 723단계에서 급제동시 점멸 시간을 설정하는 타이머를 초기화하고, 현재 실행한 2단계의 제동 상태를 램 영역에 저장한다.Second, when the sensing signals S1-S3 are two-phase sensing signals (S1 = 0, S2 = 1, S3 = 0), the controller 13 detects this in step 719 and sets the control signals CTL1 and CTL2 in step 721 . At this time, the control signal states are CTL1 = 1, CTL2 = 1, and CTL3 = 0. Then, the transistors Q1, Q2 and Q4, Q5 of the control lamp driver 14 are turned on, and the lamps LL1, LL2, RL1, RL2 of the brake lamp 15 are turned on. In step 723, the controller 13 initializes a timer for setting the blinking time in the rapid braking operation, and stores the currently executed braking state in the RAM area.
세번째로 상기 감지신호 S1-S3이 3단계의 감지신호(S1=0,S2=0,S3=1)인 경우, 상기 제어부 13은 725단계에서 이를 감지하고 727단계에서 이전 상태의 제동이 2단계 제동 상태였는가 검사한다. 이때 2단계 제동상태에서 3단계 제동 상태로 천이된 경우, 상기 제어부 13은 상기 727단계에서 이를 감지하고, 729단계에서 상기 제동등 15를 점멸 제어하기 위한 점멸플래그를 세트하고, 731단계에서 제동등 15의 점멸 시간을 등록하기 위한 타이머를 구동한 후 현재의 제동상태를 3단계 제동상태로 등록한다. 이후 상기 제어부 13은 735단계에서 상기 제어신호 CTL1-CTL3을 일정 주기의 펄스신호로 출력한다. 그러면 상기 제동등구동부 14의 트랜지스터Q1-Q6이 온/오프 스위칭되며, 이로인해 상기 램프 LL1,LL2,LL3 및 RL1,RL2,RL3이 점멸하게 된다. 이때 상기 2단계 제동 상태에서 3단계 제동 상태로 천이된 경우, 운전자는 브레이크 페달 21을 완전하게 밟은 상태가 된다. 따라서 이런 경우 급제동 또는 완전히 정지하는 상태를 의미하게 되며, 따라서 뒤에오는 차의 운전자에게 급제동 또는 정지 상태 임을 명확하게 경고할 수 있게 되는 것이다.Thirdly, when the sensing signals S1-S3 are three-phase sensing signals (S1 = 0, S2 = 0, S3 = 1), the controller 13 senses them in step 725, and in step 727, Check whether it is in the braking state. In step 727, the control unit 13 detects the transition, and in step 729, sets a blink flag for blink control of the braking lamp 15, and in step 731, controls the braking lamp 15 The timer for registering the blinking time is driven, and then the current braking state is registered as the 3-step braking state. Then, the control unit 13 outputs the control signals CTL1-CTL3 as pulse signals having a constant period in step 735. [ Then, the transistors Q1 to Q6 of the brake lamp driving unit 14 are turned on / off so that the lamps LL1, LL2, LL3 and RL1, RL2 and RL3 are flickered. At this time, in the case of transition from the second-stage braking state to the third-stage braking state, the driver is in a state in which the brake pedal 21 is completely depressed. Therefore, in this case, it means a state of sudden braking or completely stopping, so that it is possible to warn the driver of the following vehicle clearly that the braking or stopping state is present.
상기와 같은 제동등15의 점멸 제어는 3단계에 제동이 수행된 후 일정 시간 유지되도록 설정한다. 상기와 같은 제동등 15의 점멸 제어시간은 미리 설정하여 상기 제어부 13에 저장한다. 따라서 상기 점멸플래그가 세트된 상태에서 3단계의 제동을 수행하는 경우, 상기 제어부 13은 737단계에서 상기 타이머의 구동시간을 리드하여 설정된 시간이 경과하는가 검사한다. 이때 상기 설정시간이 경과되지 않은 경우, 상기 제어부13은 상기 제어신호 CTL1-CTL3을 온/오프시켜 제동등 15를 점멸 제어한다. 그러면 뒷 차의 운전자는 선행하는 자동차의 제동등 15가 점멸하는 상태를 확인하고 급제동 상태임을 감지하여 안전 운전을 할 수 있게된다.The blinking control of the brake light 15 is set to be maintained for a predetermined time after the braking is performed in the third step. The blinking control time of the braking lamp 15 is set in advance and stored in the controller 13. [ Therefore, when performing the three-step braking in the state where the blink flag is set, the controller 13 reads the driving time of the timer in step 737 and checks whether the set time has passed. At this time, if the set time has not elapsed, the controller 13 turns on / off the control signals CTL1-CTL3 to control the brake light 15 to blink. Then, the driver of the rear car confirms that the brake light 15 of the preceding vehicle is blinking, and senses that the vehicle is in a sudden braking state, thereby enabling safe driving.
이후 상기 타이머의 구동시간이 상기 설정시간을 초과하는 경우, 상기 제어부 13은 737단계에서 이를 감지하고, 739단계에서 점멸플래그를 리세트시킨다. 그리고 상기 제어부 13은 741단계에서 상기 제어신호CTL1-CTL3을 세트시키며, 이때의 제어신호 상태는 CTL1=1, CTL2=1, CTL3=1이 된다. 그러면 상기 제어등구동부 14의 트랜지스터 Q1-Q6이 온되어 제동등 15의 램프 LL1,LL2,LL3 및 RL1,RL2,RL3이 온된다. 그리고 상기 제어부 13은 743단계에서 급제동시 점멸 시간을 저장하는 타이머를 초기화시키고 현재의 제동 상태를 3단계 제동상태로 저장한다. 이후 상기 3단계의 감지신호가 입력되면, 상기 제어부 13은 점멸 제동 동작을 수행한 이후이므로, 상기 741단계 및 743단게를 수행하면서 제동등 15의 점등을 제어한다.If the driving time of the timer exceeds the set time, the controller 13 detects this in step 737 and resets the flicker flag in step 739. [ In step 741, the control unit 13 sets the control signals CTL1 to CTL3. The control signal states at this time are CTL1 = 1, CTL2 = 1, and CTL3 = 1. Then, the transistors Q1-Q6 of the control lamp driver 14 are turned on, and the lamps LL1, LL2, LL3 and RL1, RL2, RL3 of the brake lamp 15 are turned on. In step 743, the controller 13 initializes the timer for storing the blinking time during the rapid braking operation and stores the current braking state as a three-step braking state. When the sensing signal of the third stage is inputted, the controller 13 controls the lighting of the brake light 15 while performing the steps 741 and 743 since the controller 13 performs the flicker braking operation.
상술한 바와 같이 운전 상태에서 브레이크 페달의 조작 정도에 따라 제동등의 점등을 제어하므로서 뒷 차의 운전자에게 현재의 자동차 상태를 명확하게 경고할 수 있으며, 따라서 자동차의 안전 운행을 도모할 수 있는 잇점이 있다.As described above, since the lighting of the brake light is controlled according to the degree of operation of the brake pedal in the driving state, the driver of the rear car can be clearly warned of the current state of the vehicle, and thus the vehicle can be safely operated .
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