Claims (40)
작동가능한 제어요소를 제어, 예로 기어장치의 전이와/또는 선택과/또는 토크전달 시스템을 작동하기 위한 작동장치에서 작동장치는 구동장치를 포함하고 작동을 위한 구동연결을 통해 작동연결에서 출력요소 뿐만 아니라 변속기에 적용되고 적어도 하나의 에너지 어큐뮬레이터는 출력요소에 작용하는 작동장치에서, 곡선형태 또는 캠 디스크 또는 캠 같은 3차원 기하학적 형태를 포함하는 힘작용 요소는 구동연결로 작동연결되어 배치되고 적어도 하나의 어큐뮬레이터의 힘작용은 요소의 3차원 기하학적 형태를 통해 출력 요소에 작용하는 것을 특징으로 하는 작동장치.In actuators for controlling activatable control elements, for example for the transmission and / or selection of gear units and / or for torque transmission systems, the actuator comprises a drive unit and an output element in the actuating connection via a drive connection for actuation. But in the actuator in which the transmission is applied and the at least one energy accumulator acts on the output element, a force element comprising a curved or three-dimensional geometry, such as a cam disk or cam, is operably arranged in a drive connection and at least one Actuator, characterized in that the force action of the accumulator acts on the output element through the three-dimensional geometry of the element.
작동가능한 제어요소를 제어, 예로 기어장치의 전이와/또는 선택과/또는 토크전달 시스템을 작동하기 위한 작동장치에서 작동장치는 구동장치를 포함하고 작동을 위한 구동연결을 통해 작동연결에서 출력요소 뿐만 아니라 변속기에 적용되고 적어도 하나의 에너지 어큐뮬레이터는 출력요소에 작용하는 작동장치에서, 캠 디스크 곡선형태와/또는 캠 같은 3차원 기하하적 형태를 포함하는 힘 작용요소는 구동장치와 출력요소 사이 구동연결로 배치되고 적어도 하나의 에너지 어큐뮬레이터의 힘작용은 3차원 기하학적 형태를 통해 출력요소에 작용하는 것을 특징으로 하는 작동장치.In actuators for controlling activatable control elements, for example for the transmission and / or selection of gear units and / or for torque transmission systems, the actuator comprises a drive unit and an output element in the actuating connection via a drive connection for actuation. But in the actuating device applied to the transmission and the at least one energy accumulator acting on the output element, a force acting element comprising a cam disk curve and / or a three-dimensional geometric form such as a cam is a drive connection between the drive and the output element. And the force action of the at least one energy accumulator acts on the output element via a three-dimensional geometry.
상기 청구항중 한항에 있어서, 캠디스크, 곡선형태 또는 캠같은 3차원 기하학적 형태를 포함하는 힘작용 요소는 3차원 기하하적 형태의 영역에서 적어도 하나의 에너지 어큐뮬레이터에 의해 작용되어 출력요소를 힘전달은 3차원 기하학적형태를 통해 에너지 어큐뮬레이터에서 개시해 발생하는 것을 특징으로 하는 작동장치.The method of claim 1, wherein a force acting element comprising a three-dimensional geometry, such as a cam disk, a curved form or a cam, is actuated by at least one energy accumulator in the region of the three-dimensional geometric form to force the output element. An actuating device characterized in that it originates and occurs in an energy accumulator through a three-dimensional geometry.
상기 청구항중 한항에 있어서, 캠디스크 곡선형태 또는 캠 같은 4차원 기하학적 형태를 포함하는 힘작용 요소는 작동가능한 제어요소의 작동시 움직이도록 설정된 요소인 것을 특징으로 하는 작동장치.The actuating device according to claim 1, wherein the force acting element comprising a four-dimensional geometry such as a cam disk curve or cam is an element set to move in operation of the actuable control element.
상기 청구항중 한항에 있어서, 에너지 어큐뮬레이터에서 출력요소로 힘작용의 힘조절은 힘작용형태의 힘작용과 힘작용 형태를 포함하는 요소의 운동의 경우에 발생하는 것을 특징으로 하는 작동장치.The actuating device according to claim 1, wherein the force adjustment of the force action to the output element in the energy accumulator occurs in the case of the movement of the element including the force action and the force action form.
상기 청구항중 한 항에 있어서, 힘 작용형태를 포함하는 요소는 제어요소가 작동할때 적어도 한 방향으로 운동을 수행하는 것을 특징으로 하는 작동장치.An actuating device according to claim 1, wherein the element comprising the force action forms a movement in at least one direction when the control element is actuated.
제6항에 있어서, 힘 작용 형태를 포함하는 요소는 직선방향과/또는 원형운동과/또는 축과/또는 반경방향과/또는 원주방향으로 움직이는 것을 특징으로 하는 작동장치.7. An actuating device according to claim 6, wherein the element comprising the force action form moves in a linear and / or circular motion and / or in an axis and / or in a radial and / or circumferential direction.
상기 청구항중 한항에 있어서, 요소의 3차원 기하학적 힘작용 형태는 직선방향과/또는 축과/또는 반경방향과/또는 원주방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 작동장치.The actuating device of claim 1, wherein the three-dimensional geometrical force form of the element is arranged in a straight line and / or in an axis and / or in a radial and / or circumferential direction.
상기 청구항중 한항에 있어서, 요소의 3차원 기하학적 힘작용 형태는 적어도 하나의 에너지 어큐뮬레이터의 힘작용은 선형과/또는 축과/또는 반경과/또는 원주방향으로 향하는 것을 특징으로 하는 작동장치.The actuating device of claim 1, wherein the three-dimensional geometric force form of the element is such that the force action of the at least one energy accumulator is linear and / or axial and / or radial and / or circumferential.
상기 청구항중 한항에 있어서, 요소의 3차원 기하학적 힘작용 형태는 직선과/또는 축과/또는 반경과/또는 원주방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 작동장치.The actuating device of claim 1, wherein the three-dimensional geometrical force form of the element is arranged in a straight line and / or in an axis and / or in a radius and / or in a circumferential direction.
제6항 내지 10항중 한 항에 있어서, 적어도 하나의 에너지 어큐뮬레이터를 통해 형태의 힘작용에서 힘작용은 출력요소 방향 또는 반대방향으로 발생하는 것을 특징으로 하는 작동장치.11. An actuating device according to any one of claims 6 to 10, wherein the force action in the form of the force action via the at least one energy accumulator occurs in the direction of the output element or in the opposite direction.
상기 청구항중 한항에 있어서, 적어도 하나의 에너지 어큐뮬레이터를 통해 형태의 힘작용에서 힘작용은 출력요소의 작동운동 방향과/또는 작동운동에 직각방향으로 나누어지는 것을 특징으로 하는 작동장치.The actuating device of claim 1, wherein the acting force in the form of acting via the at least one energy accumulator is divided in the direction of actuation and / or perpendicular to the actuation motion of the output element.
상기 청구항중 한항에 있어서, 기어장치는 구동장치와 출력요소 사이 구동연결에서 작동하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 작동장치.The actuating device according to claim 1, wherein the gear device is arranged to operate in a drive connection between the drive device and the output element.
상기 청구항에 따라서 힘적용 형태를 포함하는 3차원 기하학적 요소는 구동장치, 구동연결 요소 또는 출력요소와 작동연결하는 것을 특징으로 하는 작동장치.3. The actuating device of claim 3, wherein the three-dimensional geometric element comprising the force application form is operatively connected with the drive, the drive connection element or the output element.
상기 청구항에 있어서, 3차원 기하학적 힘작용 형태를 포함하는 요소는 일차원 또는 2차원 회전가능한 캠 디스크 캠 경로 또는 캠을 포함하는 것을 특징으로 하는 작동장치.The actuating device of claim 1, wherein the element comprising a three-dimensional geometric force form includes a cam disk cam path or cam that is rotatable in one or two dimensions.
상기 청구항에 따라서, 3차원 기하학적 힘작용 형태를 포함하는 요소는 일차원 또는 2차원 선형 또는 축방향 변위 캠 디스크, 캠 경로 또는 캠을 포함하는 것을 특징으로 하는 작동장치.According to the claim, the element comprising a three-dimensional geometric force action form comprises a one- or two-dimensional linear or axial displacement cam disk, a cam path or a cam.
상기 청구항에 따라서, 3차원 기하학적 힘작용 형태를 포함하는 요소는 3차원캠 디스크, 캠 경로 또는 캠을 포함하는 것을 특징으로 하는 작동장치.According to the claim, the element comprising a three-dimensional geometric force action form comprises a three-dimensional cam disk, a cam path or a cam.
상기 청구항에 따라서, 3차원 기하학적 형태에 적어도 하나의 에너지 어큐뮬레이터는 슬라이드 슈(slide shoe), 룰러(Roller)와/또는 롤링 베어링(rolling beraring)을 포함하고 에너지 어큐뮬레이터는 형태에 지지되는 것을 특징으로 하는 작동장치.According to the claim, at least one energy accumulator in the three-dimensional geometry comprises a slide shoe, a roller and / or a rolling beraring, and the energy accumulator is supported in shape. Actuator.
상기 청구항중 한 항에 있어서, 적어도 하나의 에너지 어큐뮬레이터는 레버같은 요소에 작용하고 레버는 제1영역에서 가동할 수 있도록 설치되고 3차원 기하학적 요소의 형태에 작용하는 슬라이드 슈(slide shoe), 룰러(Roller), 롤링 베어링(rolling bearing)을 포함하는 것을 특징으로 하는 작동장치.The slide shoe, ruler according to claim 1, wherein at least one energy accumulator acts on an element such as a lever and the lever is arranged to be movable in the first region and acts on the form of a three-dimensional geometric element. Roller, rolling device (rolling bearing) characterized in that it comprises an operating device.
상기 청구항 중 한항에 있어서, 적어도 하나의 에너지 어큐뮬레이터는 선형안내에 의해 설치된 요소에 작용하고 3차원 기하학적 요소의 형태를 포함하는 것을 특징으로 하는 작동장치.The actuating device of claim 1, wherein the at least one energy accumulator acts on an element installed by linear guidance and comprises a form of three-dimensional geometric element.
상기 청구항중 한 항에 있어서, 적어도 하나의 에너지 어큐뮬레이터는 영역에서 가동할 수 있도록 배치된 그리퍼(gripper)같은 요소에 작용하고 3차원 기하학적 요소의 형태에 작용하는 것을 특징으로 하는 작동장치.The actuating device of claim 1, wherein the at least one energy accumulator acts on a gripper-like element arranged to operate in a region and acts on the shape of a three-dimensional geometric element.
상기 청구항중 한항에 있어서, 적어도 하나의 에너지 어큐뮬레이터는 중심에 배치되지 않는 스터드(stud)같은 베어링 영역에서 3차원 기하학적 형태를 포함하는 요소에 작용하고 출력요소는 3차원 기하학적 형태의 영역에서 지지되는 것을 특징으로 하는 작동장치.The method of claim 1, wherein the at least one energy accumulator acts on an element comprising a three-dimensional geometry in a bearing region, such as a stud, which is not centered and the output element is supported in the region of a three-dimensional geometry. An operating device characterized by the above.
상기 청구항중 한항에 있어서, 적어도 하나의 에너지 어큐뮬레이터는 중심에 배치되지 않은 스터드 같은 베어링 영역에서 3차원 기하학적 형태를 포함하는 요소에 작용하고 출력요소에 작용하는 요소는 3차원 기하학적 형태의 영역에서 지지되는 것을 특징으로 하는 작동장치.The method of claim 1, wherein at least one energy accumulator acts on an element comprising a three-dimensional geometry in a bearing area, such as a stud that is not centered, and an element acting on the output element is supported in the region of the three-dimensional geometry. Actuator, characterized in that.
상기 청구항중 한항에 있어서, 3차원 기하학적 형태에서 지지와/또는 3차원 기하학적 형태의 작용은 슬라이딩(sliding) 룰링(rolling) 또는 릴링(reeling)을 발생하는 것을 특징으로 하는 작동장치.The actuating device of claim 1, wherein the action of the support and / or the three-dimensional geometry in the three-dimensional geometry generates sliding ruling or reeling.
상기 청구항중 한항에 있어서, 구동장치는 전기모터, 전자석 또는 전자기계 장치임을 특징으로 하는 작동장치.The actuating device of claim 1, wherein the drive is an electric motor, an electromagnet or an electromechanical device.
상기 청구항중 한항에 있어서, 구동장치는 수력, 수공압 또는 공압 구동장치 같은 가압 매체 작동 구동장치임을 특징으로 하는 작동장치.The actuating device of claim 1, wherein the drive is a pressurized medium actuated drive, such as a hydraulic, pneumatic or pneumatic drive.
상기 청구항중 한 항에 있어서, 출력요소의 작용경로를 통해 조절된 출력요소의 힘 작동은 3차원 기하학적 형태의 운동과 이형태의 힘작용의 결과로 작동장치의 출력요소에서 발생되는 것을 특징으로 하는 작동장치.The actuation of claim 1, wherein the actuation of the force of the output element regulated via the action path of the output element occurs at the output element of the actuating device as a result of the motion of the three-dimensional geometry and the act of this form. Device.
상기 청구항중 한항에 있어서, 힘지지는 출력요소의 작동경로의 부분영역에서 제공되는 것을 특징으로 하는 작동장치.The actuating device of claim 1, wherein the force support is provided in a partial region of the actuation path of the output element.
상기 청구항중 한 항에 있어서, 힘지지는 작동경로의 과정시 표시의 변화에 적용되는 곳에 영향을 미치는 것을 특징으로 하는 작동장치.The actuating device of claim 1, wherein the force support affects where applied to the change in display during the course of the actuation path.
작동가능한 제어요소를 제어, 예로 기어장치의 전이와/또는 선택과/또는 토크전달 시스템을 작동하기 위한 작동 장치에서 작동장치는 구동장치를 포함하고 작동을 위한 구동연결을 통해 작동연결에서 출력요소 뿐만 아니라 변속기에 적용되고 적어도 하나의 에너지 어큐뮬레이터는 출력요소에 작용하고 적어도 하나의 에너지 어큐뮬레이터는 사점 스프링으로 작용하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 작동장치.In an actuating device for controlling an actuable control element, for example for shifting and / or selecting a gear unit and / or for operating a torque transmission system, the actuating device comprises a driving device and, as well as an output element in the actuating connection, via a drive connection for actuation. But also applied to the transmission, wherein the at least one energy accumulator acts on the output element and the at least one energy accumulator is arranged to act as a dead point spring.
제30항에 있어서, 두개의 에너지 어큐뮬레이터는 반대편에 배치되고 각자는 사점 스프링처럼 출력요소에 작용하는 것을 특징으로 하는 작동장치.31. The actuating device of claim 30, wherein two energy accumulators are disposed opposite and each acting on the output element as a dead point spring.
제30항에 있어서, 적어도 하나의 에너지 어큐뮬레어터는 사점 스프링으로 배치되고 제1끝영역은 출력요소에 배치된 스위벨이고 제2끝영역은 용기에 설치된 스위벨임을 특징으로 하는 작동장치.31. The actuating device of claim 30, wherein the at least one energy accumulator is disposed with a dead point spring and the first end region is a swivel disposed in the output element and the second end region is a swivel installed in the vessel.
상기 청구항중 한항에 있어서, 작동가능한 제어요소를 제어, 예로 기어장치의 전이와/또는 선택과/또는 토크전달 시스템을 작동하기 위한 작동장치에서 작동장치는 구동장치를 포함하고 작동을 위한 구동연결을 통해 작동연결에서 출력요소뿐만 아니라 변속기에 적용되고 적어도 하나의 에너지 어큐뮬레이터는 출력요소에 작용하는 작동장치에서, 적어도 두개의 에너지 어큐뮬레이터의 힘작용은 출력요소에 작용하는 작동장치에서, 적어도 두개의 에너지 어큐뮬레이터의 힘작용은 출력요소에 작용하고 두개의 에너지 어큐뮬레이터로 배치되는 것을 특징으로 하는 작동장치.The actuating device according to claim 1, wherein the actuating device comprises a driving device in the actuating device for controlling the actuable control element, for example the transition and / or selection of the gear device and / or the torque transmission system. At least one energy accumulator is applied to the transmission as well as the output element in the actuating connection and at least one energy accumulator acts on the output element, and at least two energy accumulators act on the output element, at least two energy accumulators. The actuation of the actuating device is characterized in that it acts on the output element and is arranged in two energy accumulators.
상기 청구항 중 한 항에 있어서, 적어도 하나의 에너지 어큐뮬레이터는 요구된 에너지 어큐뮬레이터임을 특징으로 하는 작동장치.The apparatus of claim 1, wherein the at least one energy accumulator is a required energy accumulator.
상기 청구항중 한 항에 있어서, 적어도 하나의 에너지 어큐뮬레이터는 압축스프링, 판 스프링, 루프(loop)스프링 또는 고무 또는 플라스틱 금속 같은 탄성 요소 같은 스프링임을 특징으로 하는 작동장치.The actuating device of claim 1, wherein the at least one energy accumulator is a spring, such as a compression spring, a leaf spring, a loop spring or an elastic element such as rubber or plastic metal.
상기 청구항 중 한항에 있어서, 3차원 기하학적 형태를 포함하는 요소는 금속 또는 플라스틱임을 특징으로 하는 작동장치.The actuating device of claim 1, wherein the element comprising a three-dimensional geometry is metal or plastic.
상기 청구항중 한 항에 있어서, 3차원 기하학적 형태를 포함하는 요소는 기어요소로 통합되어 형성되는 것을 특징으로 하는 작동장치.The actuating device of claim 1, wherein the element comprising a three-dimensional geometry is integrally formed with a gear element.
상기 청구항중 한 항에 있어서, 3차원 기하학적 형태를 포함하는 요소는 출력요소와 통합되어 형성되는 것을 특징으로 하는 작동장치.The actuating device of claim 1, wherein the element comprising a three-dimensional geometry is integrally formed with the output element.
상기 청구항중 한 항에 있어서, 3차원 기하학적 형태를 포함하는 요소는 구동장치와 출력요소 사이 작동 연결에서 통합되어 형성되는 것을 특징으로 하는 작동장치.The actuating device of claim 1, wherein the element comprising a three-dimensional geometry is integrally formed in an actuating connection between the drive and the output element.
상기 청구항 중 한 항에 있어서, 3차원 기하학적 형태를 포함하는 요소는 구동장치와 출력요소 사이 작동 연결에서 요소에 연결되는 것을 특징으로 하는 작동장치.The actuating device of claim 1, wherein the element comprising a three-dimensional geometry is connected to the element in an actuating connection between the drive and the output element.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.