KR980001794A - 엘리베이터의 도어 폐쇄 제어장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

사용자가 도어를 닫고자 하는 경우에 온시키는 도어닫음 스위치(10)와, 도어가 이동됨에 따라 전기적인 펄스 신호를 생성하여 출력하는 엔코더(2)와, 도어가 완전하게 닫혔음을 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 도어닫힘 완료 스위치(30)와, 상기한 도어닫음 스위치와 엔코더와 도어닫힘 완료 스위치로부터 입력되는 신호를 이용하여, 모터의 회전속도를 증속시킨 뒤에 도어가 일정한 위치에 다다르게 될 때까지는 모터 최고구동속도를 유지하고, 도어가 일정한 위치에 다다른 후에는 모터의 회전속도를 감소시키기 위한 제어 신호를 출력하는 마이크로 컨트롤러(40)와, 상기한 마이크로 컨트롤러로부터 입력되는 제어신호에 따라 모터 구동신호를 출력하는 모터 구동부(50)와, 상기한 모터 구동부로부터 입력되는 모터 구동신호에 따라 회전되는 모터(60)로 이루어지며, 도어가 일정한 위치까지 이동되는 동안에는 증가패턴에 따라 폐쇄속도를 증가시킨 뒤에 상기한 최고속도를 유지하도록 하고, 도어가 일정한 위치에 도달한 이후에는 감소패턴에 따라 폐쇄속도를 감소시킴으로써 부드럽고 안정된 동작으로 도어를 폐쇄시킬 수 있는 효과를 가진 엘리베이터의 도어 폐쇄 제어장치 및 그 방법을 제공한다.

Description

엘리베이터의 도어 폐쇄 제어장치 및 그 방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 종래의 엘리베이터의 도어 폐쇄 제어장치의 동작 패턴도이다.

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 엘리베이터의 도어 폐쇄 제어장치의 구성 회로도이다.

제3도는 이 발명의 실시예에 따른 엘리베이터의 도어 폐쇄 제어방법의 동작 순서도이다.

Claims (4)

1. 사용자가 도어를 닫고자 하는 경우에 온시키는 도어닫음 스위치와, 도어가 이동됨에 따라 전기적인 펄스 신호를 생성하여 출력하는 엔코더와, 도어가 완전하게 닫혔음을 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 도어닫힘 완료 스위치와, 상기한 도어닫음 스위치와 엔코더와 도어닫힘 완료 스위치로부터 입력되는 신호를 이용하여, 모터의 회전속도를 증속시킨 뒤에 도어가 일정한 위치에 다다르게 될 때까지는 모터 최고구동속도를 유지하고, 도어가 일정한 위치에 다다른 후에는 모터의 회전속도를 감소시키기 위한 제어신호를 출력하는 마이크로 컨트롤러와, 상기한 마이크로 컨트롤러로부터 입력되는 제어신호에 따라 모터 구동신호를 출력하는 모터 구동부와, 상기한 모터 구동부로부터 입력되는 모터 구동신호에 따라 회전되는 모터를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 도어 폐쇄 제어장치.
2. 제1항에 있어서, 상기한 마이크로 컨트롤러는 내부에 타이머와 메모리가 내장되어 있는 것을 사용하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 도어 폐쇄 제어장치.
3. 전원이 인가되면 동작이 시작되어, 도어닫음 스위치로부터 입력되는 신호를 읽어들여 도어닫음 스위치가 온되었는지를 판단하는 단계와, 도어닫음 스위치가 온된 경우에 증속패턴에 따라 모터속도를 증가시키면서 엔코더로부터 입력되는 신호를 읽어들여 일정시간내 엔코더 펄스가 일정개수 이상 입력되었는지를 판단하는 단계와, 일정시간내 엔코더 펄스가 일정개수 이상 입력되지 않은 경우에 모터의 최고구동속도를 유지하는 단계와, 일정시간내 엔코더 펄스가 일정개수 이상 입력된 경우에 감속패턴에 따라 모터속도를 감속시키는 단계와, 도어닫힘 완료 스위치로부터 입력되는 신호를 읽어들여 도어가 완전히 닫혔는지를 판단하는 단계와, 도어가 완전히 닫힌 경우에 모터의 구동을 중지하고, 동작을 종료하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 도어 폐쇄 제어방법.
4. 전원이 인가되면 동작이 시작되어, 도어닫음 스위치로부터 입력되는 신호를 읽어들여 도어닫음 스위치가 온되었는지를 판단하는 명령어 수단과, 도어닫음 스위치가 온된 경우에 증속패턴에 따라 모터속도를 증가시키면서 엔코더로부터 입력되는 신호를 읽어들여 일정시간내 엔코더 펄스가 일정개수 이상 입력되었는지를 판단하는 명령어 수단과, 일정시간내 엔코더 펄스가 일정개수 이상 입력되지 않은 경우에 모터의 최고구동속도를 유지하는 명령어 수단과, 일정시간내 엔코더 펄스가 일정개수 이상 입력된 경우에 감속패턴에 따라 모터속도를 감속시키는 명령어 수단과, 도어닫힘 완료 스위치로부터 입력되는 신호를 읽어들여 도어가 완전히 닫혔는지를 판단하는 명령어 수단과, 도어가 완전히 닫힌 경우에 모터의 구동을 중지하고, 동작을 종료하는 명령어 수단이 저장되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터용 메모리.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.