KR980000804A - 산업용 로봇의 동력전달 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 로봇의 자세를 바로 잡는 손목 3축중 회전 2축의 동력전달 구조를 단순화시켜 로봇의 수명 연장 및 제작 비용을 절감시킨 것으로, 상부 제1아암부를 지지하는 프레임(1)과 이 프레임(1)에 감속기(6)를 볼트(6a)로 좌측에서 우측으로 체결하고, 이 감속기(6)에 체결된 기어 박스(5)로 구동 기어(8)를 지지하는 것과, 프레임(1)에 볼트(1a)로 베어링(7)을 지지하는 베어링 지지 하우징(3)을 체결하여 감속기(6)로부터 출력된 동력을 감속기(6) 출력단에 고정되어 있는 하우징(4)을 거쳐 외부에 노출되어 탑재된 동력 전달 샤프트(2)를 구동시켜 동력 전달 샤프트가 외부지지 하우징 역할을 하는 산업용 로봇의 동력전달 장치이다.

Description

산업용 로봇의 동력전달 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 상부 제1아암부의 외형도.

제2도는 본 발명 아암부의 동력전달 장치 구성 단면도.

Claims (1)

1. 상부 제1아암부를 지지하는 프레임(1)과 이 프레임(1)에 감속기(6)를 볼트(6a)로 좌측에서 우측으로 체결하고, 이 감속기(6)에 체결된 기어 박스(5)로 구동 기어(8)를 지지하는 것과, 프레임(1)에 볼트(1a)로 베어링(7)을 지지하는 베어링 지지 하우징(3)을 체결하여 감속기(6)로부터 출력된 동력을 감속기(6) 출력단에 고정되어 있는 연결 하우징(4)을 거쳐 외부에 노출되어 탑재된 동력 전달 샤프트(2)를 구동시켜 동력 전달 샤프트가 외부지지 하우징 역할을 하는 것을 특징으로 하는 산업용 로봇의 동력전달 장치.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.