KR970706697A - 비디오 순차내에서 이동을 추정하는 방법 및 시스템(Method and System for Estimating Motion within a Video Sequence) - Google Patents

비디오 순차내에서 이동을 추정하는 방법 및 시스템(Method and System for Estimating Motion within a Video Sequence)

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Abstract

본 발명은 비디오 순차내에서 이동을 추정하는 방법 및 시스템을 제공한다. 본 발명은 이동 물체의 경계뿐만 아니라 변위 벡터 필드의 매우 정확한 추정을 제공한다. 시스템은 예비처리기(102), 공간 적응 픽셀 이동 추정기(104), 이동 경계 추정기(106), 및 이동 분석기(108)를 포함한다. 예비처리기(102)는 제1변위 벡터 필드 추정을 제공하고, 공간 적응 픽셀 이동 추정기(104)는 제1물체 경계 추정을 제공한다. 이동 경계 추정기(106)와 이동 분석기(108)는 제1추정의 정확도를 개선한다.

Description

비디오 순차내에서 이동을 추정하는 방법 및 시스템 (Method and System for Estimating Motion within a Video Sequence)
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따라 이동을 추정하는 시스템의 바람직한 실시예를 도시한 도면, 제2도는 본 발명에 따른 예비처리기의 바람직한 실시예를 도시한 도면, 제3도는 본 발명에 따른 공간적 적응 이동 추정기의 바람직한 실시예를 도시한 도면, 제4도는 본 발명에 따른 제1DVF 갱신 회로의 바람직한 실시예를 도시한 도면, 제5도는 본 발명에 따른 이동 경계 추정기의 바람직한 실시예를 도시한 도면, 제6도는 본 발명에 따른 이동 분석기의 바람직한 실시예를 도시한 도면.

Claims (10)

  1. 이동을 추정하는 시스템에 있어서, A) 제1물체 경계 추정을 제공하도록 현재의 강도 프레임을 분할하기 위해 현재의 강도 프레임을 수신하도록 동작가능하게 연결된 예비처리기; B) 제1변위 벡터 필드 추정, 즉 제1DVF 추정을 제공하기 위해 현재의 강도 프레임과 이전의 강도 프레임을 수신하도록 동작가능하게 연결되고 예비처리기에 동작가능하게 연결된 공간 적응 이동 추정기; 및 C) 제2변위 벡터 필드 추정, 즉 제2DVF 추정과 제1이동 물체 경계 추정을 제공하기 위해 현재의 강도 프레임과 이전의 강도 프레임을 수신하도록 동작가능하게 연결되고 공간 적응 이동 추정기 및 예비처리기에 동작가능하게 연결된 이동 경계 추정기를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 예비처리기가 : 현재의 강도 프레임으로부터 작은 물체와 잡음을 제거하기 위해 현재의 강도 프레임을 수신하도록 연결된 규칙 통계 필터; 및 물체 경계 추정을 제공하기 위해 규칙 통계 필터에 연결된 물체 경계 추정기를 포함하고 상기 공간 적응 이동 추정기가 : 물체 경계 추정을 근거로 적어도 하나의 인과관계 예측 계수와 인과관계 불확실성 매개변수를 제공하기 위해 물체 경계 추정을 수신하도록 연결된 인과관계의 룩업 테이블; 앞서 추정된 DVF를 저장하고, DVF 추정 이전에 소정의 초기화로 설정하는 인과관계의 국부 근방; 앞서 추정된 DVF와 적어도 하나의 인과관계 예측 계수를 근거로 DVF 예측을 제공하기 위해 인과관계의 룩업 테이블과 인과관계의 국부 근방에 연결되는 DVF 예측기; 및 앞서 추정된 DVF로 저장되는 인과관계 국부 근방으로의 입력인 제1DVF 추정을 제공하기 위해 DVF 예측, 인과관계의 불확실성 매개변수, 현재의 강도 프레임, 및 이전의 강도 프레임을 수신하도록 연결된 제1DVF 갱신 결정기를 포함하고, 상기 이동 경계 추정기가 : 앞서 추정된 DVF를 저장하고 제1DVF 추정에 의해 초기화되는 비인과관계의 국부 근방; 앞서 추정된 이동 물체 경계를 저장하고, 물체 경계 추정에 의해 초기화되는 이동 물체 경계 유닛; 제1이동 물체 경계 추정을 제공하기 위해 비인과관계의 국부 근방과 이동물체 경계 유닛에 연결된 이동 물체 추정기; 제1이동물체 경계 추정을 근거로 적어도 하나의 비인과관계 예측 계수와 비인과관계 불확실성 매개변수를 제공하기 위해 이동 물체 추정기에 연결된 비인과관계의 룩업 테이블; 제2DVF 추정을 제공하기 위해 이동 물체 추정기와 비인과관계의 룩업 테이블에 연결된 DVF 추정기; 및 종료시 제1이동 물체 경계 추정과 제2DVF 추정을 전달하기 위해 이동 물체 추정기와 DVF 추정기에 연결된 추정 단말기를 포함하고, 제1이동 물체 경계 추정은 이동 물체 경계 유닛으로의 입력이고, 제2DVF 추정은 비인과관계의 국부 근방으로의 입력이고, 또한 더 선택된 경우, 상기 예비처리기내의 물체 경계 추정기가 조절가능한 창을 근거로 픽셀을 영역으로 그룹화하는 영역 성장기와, 소정의 비교 시험을 근거로 작은 영역을 병합하는 영역 병합기를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  3. 제1항에 있어서, D) 제2DVF 추정과 제1이동 물체 경계 추정을 근거로 제3DVF 추정과 제2이동 물체 경계 추정을 제공하기 위해 이동 경계 추정기에 동작가능하게 연결된 이동 분석기를 더 포함하고, 더 선택된 경우, 상기 이동 분석기가 : 영역 위치와 중심점을 제공하기 위해 제1이동 물체 경계 추정을 수신하도록 연결된 중심 결정기; 병진 운동 추정을 제공하기 위해 제2DVF 추정과 중심점을 수신하도록 연결된 병진 운동 추정기; 줌 추정을 제공하기 위해 중심점, 영역 위치, 및 병진 운동 추정을 수신하도록 연결된 줌 추정기; 회전 추정을 제공하기 위해 중심점, 영역 위치, 및 병지 운동 추정을 수신하도록 연결된 회전 추정기; 및 병진 운동 추정, 줌 추정, 및 회전 추정을 근거로 제3DVF 추정과 제2이동 물체 경계 추정을 제공하기 위해 병진 운동 추정기, 줌 추정기, 및 회전 추정기에 연결된 모델 적용 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 시스템이 컴퓨터의/를 위한 유형 매체에서 구체화되고, 선택된 경우 4A) 유형 매체가 컴퓨터 디스켓이고; 또한 4B) 유형 매체가 컴퓨터의 메모리 유닛일 때 4A) 및 4B) 중 하나인 것을 특징으로 하는 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 5A) 상기 시스템이 DSP(Digital Signal Processor)에서 구체화되고; 5B) 상기 시스템이 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)에서 구체화되고; 또한 5C) 상기 시스템이 게이트 어레이에서 구체화 될 때 5A) 내지 5C) 중 하나인 것을 특징으로 하는 시스템.
  6. 이동을 추정하는 방법에 있어서, 물체 경계 추정을 제공하도록 예비처리기를 이용해 현재의 강도 프레임을 분할하는 단계; 제1변위 벡터 필드 추정, 즉 제1DVF 추정을 제공하도록 이전 강도 프레임에서 현재 강도 프레임으로의 이동을 적응성 있게 추정하는 단계; 및 제2변위 벡터 필드 추정, 즉 제2DVF 추정과 제1이동 물체 경계 추정을 제공하도록 물체 경계 추정과 제1DVF 추정을 근거로 이동 경계를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 분할하는 단계가 : 현재의 강도 프레임으로부터 작은 영역과 잡음을 제거하도록 규칙 통계 필터를 이용해 현재의 강도 프레임을 여과처리하는 단계; 조절가능한 창을 근거로 픽셀을 영역으로 그룹화하는 영역 성장 단계; 및 소정의 비교 시험을 근거로 작은 영역을 병합하는 영역 병합 단계를 포함하고, 상기 적응성 있게 이동을 추정하는 단계가; 물체 경계 추정을 근거로 적어도 하나의 인과관계 예측 계수와 인과관계 불확실성 매개변수를 제공하도록 인과관계의 룩업 테이블과 억세스하는 단계; 앞서 추정된 DVF를 인과관계의 국부 근방에 저장하고, 인과관계의 국부 근방은 DVF 추정 이전에 소정의 초기화로 설정되는 단계; 앞서 추정된 DVF와 적어도 하나의 인과관계 예측 계수를 근거로 DVF를 예측하는 단계; 및 앞서 추정된 DVF로 저장되는 인과관계 국부 근방으로의 입력인 제1DVF 추정을 제공하도록 예측된 DVF를 갱신하는 단계를 포함하고, 상기 이동 경계를 추정하는 단계가 : 제1DVF 추정에 의해 초기화되는 비인과관계의 국방 근방에 앞서 추정된 DVF를 저장하는 단계; 물체 경계 추정에 의해 초기화되는 이동 물체 경계 유닛에 앞서 추정된 이동 물체 경계를 저장하는 단계; 제1이동 물체 경계 추정을 제공하도록 이동 물체를 추정하는 단계; 제1이동 물체 경계 추정을 근거로 적어도 하나의 비인과관계 예측 계수와 비인과관계 불확실성 매개변수를 제공하도록 비인과관계의 룩업 테이블과 억세스하는 단계; 및 제2DVF 추정을 제공하도록 DVF를 추정하는 단계를 포함하고, 전체의 프레임이 추정되었을 때 추정 단계를 종료하고, 종료시 제1이동 물체 경계 추정과 제2DVF 추정을 전달하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제6항에 있어서, 제2DVF 추정과 제1이동 물체 경계 추정을 근거로 제3DVF 추정과 제2이동 물체 경계 추정을 제공하도록 이동을 분석하는 단계를 더 포함하고, 더 선택된 경우, 이동을 분석하는 단계가 : 영역 위치와 중심점을 제공하도록 중심을 결정하는 단계; 병진 운동 추정을 제공하도록 병진 운동을 추정하는 단계; 줌 추정을 제공하도록 줌을 추정하는 단계; 회전 추정을 제공하도록 회전을 추정하는 단계; 및 병진 우농 추정, 줌 추정, 및 회전 추정을 소정의 모델에 적용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제6항에 있어서, 상기 방법의 단계가 컴퓨터의/를 위한 유형 매체에서 구체화되고, 더 선택된 경우, 9A) 유형 매체가 컴퓨터 디스켓이고; 또한 9B) 유형 매체가 컴퓨터의 메모리 유닛일 때 9A) 및 9B) 중 하나인 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제6항에 있어서, 10A) 상기 방법의 단계가 DSP(Digital Signal Processor)의/를 위한 유형 매체에서 구체화되고; 10B) 상기 방법의 단계가 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)의/를 위한 유형 매체에서 구체화되고; 또한 10C) 상기 방법의 단계가 게이트 어레이의/를 위한 유형 매체에서 구체화될 때 10A) 내지 10C) 중 하나인 것을 특징으로 하는 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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