Claims (38)
캐비닛과, 상기 캐비닛의 내부에 위치한 물통(tub)을 포함하는 세탁기(washing macine)에 있어서, 세척(cleanse)될 세탁물(articles)을 보유하기 위한 것으로, 상기 물통 내부에 위치한 세탁통과; 각각의 세탁 및 헹굼 사이클 동안 세척될 상기 세탁물을 뒤섞기 위한 것으로, 상기 세탁통 내의 위치한 교반기(agitator)와; 소정의 회전축에 대하여 상기 세탁통과 상기 교반기를 회전시키기 위한 수단과; 상기 세탁기 내에 위치하고 소정의 자장을 발생시키기 위한 자기원(magnetic source)과; 상기 자기원에 전자기적으로 결합되도록 위치하고 상기 교반기가 상기 자기센서에 대해 회전함에 따라 소정의 방식으로 변화하는 출력 신호를 공급하기 위한 적어도 하나의 자기 센서 및 상기 자기 센서에 결합되어 상기 자기 센서에 의해 공급된 상기 출력 신호를 수신하고, 상기 회전 사이클 동안 회전 속도를 측정하는데 적합하며 상기 자기 센서로부터 수신된 상기 출력 신호에 기초하여 상기 회전 사이클 동안 상기 세탁통 내의 불균형 상태를 포함하는 적재 상태를 측정하는데 적합한 신호 처리기를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.A washing machine comprising a cabinet and a tub located inside the cabinet, the washing machine comprising: a washing passage for storing articles to be cleansed; An agitator positioned within said wash tub for scrambling said laundry to be washed during each wash and rinse cycle; Means for rotating the washing and stirring device with respect to a predetermined rotation axis; A magnetic source positioned in the washing machine and generating a predetermined magnetic field; At least one magnetic sensor positioned to be electromagnetically coupled to the magnetic source and adapted to supply an output signal varying in a predetermined manner as the agitator rotates relative to the magnetic sensor and at least one magnetic sensor coupled to the magnetic sensor Adapted to receive the supplied output signal and is adapted to measure the rotational speed during the rotational cycle and to measure a loading condition including an imbalance in the washing tub during the rotational cycle based on the output signal received from the magnetic sensor And a signal processor.
제1항에 있어서, 상기 자기원이 상기 교반기의 거의 끝부분에 위치하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The washing machine as set forth in claim 1, wherein the magnetic source is located substantially at the end of the agitator.
제1항에 있어서, 사익 자기원이 상기 세탁통의 횡측부에 부착되는 것을 특징으로 하는 세탁기.The washing machine as set forth in claim 1, wherein an oval magnetic source is attached to the lateral side of said washing tub.
제3항에 있어서, 상기 적어도 하나의 자기 센서는 상기 캐비닛의 소정의 횡측벽에 소정의 높이로 부착되고, 실질적으로 상기 소정의 이동축을 따라 상호 간에 소정의 간격을 두도록 위치한 제1 및 제2자기 감지 소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The apparatus of claim 3, wherein the at least one magnetic sensor is attached to a predetermined transverse side wall of the cabinet at a predetermined height, and the first and second magnets are disposed substantially at a predetermined distance from each other along the predetermined movement axis And a sensing element.
제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 자기 센서가 각각의 유도 코일을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The washing machine as set forth in claim 1, wherein the at least one magnetic sensor includes respective induction coils.
제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 자기 센서는 자기 저항 및 홀 효과 고체 상태 자기 센서로 구성된 그룹에서 선택된 각각의 고체 상태 자기 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.2. The washing machine as claimed in claim 1, wherein the at least one magnetic sensor comprises a respective solid state magnetic sensor selected from the group consisting of magnetoresistive and Hall effect solid state magnetic sensors.
제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 자기 센서는 상기 세탁기의 뚜껑의 내면에 부착되어 상호 이격된 코일의 제1세트를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The washer of claim 1, wherein the at least one magnetic sensor comprises a first set of coils spaced apart from each other attached to an inner surface of a lid of the washer.
제7항에 있어서, 상기 제1세트 내의 각각의 코일은 상기 회전축에 의해 교차된 상기 내면의 한 점으로부터 거의 등거리에 위치하는 것을 특징으로 하는 세탁기.8. The washer of claim 7, wherein each coil in the first set is substantially equidistant from a point on the inner surface intersected by the rotation axis.
제8항에 있어서, 상기 코일 세트 내의 각각의 코일이 서로 소정의 각을 이루고 위치하는 것을 특징으로 하는 세탁기.9. The washing machine as set forth in claim 8, wherein each of the coils in the coil set is positioned at a predetermined angle with respect to each other.
제9항에 있어서, 상기 소정의 각은 상기 상호 이격된 코일의 각각을 서로에 대해 거의 등각 관계로 위치하도록 선택되는 것을 특징으로 하는 세탁기.10. The washing machine as set forth in claim 9, wherein the predetermined angle is selected so that each of the mutually spaced coils is positioned in a substantially conformal relationship with respect to each other.
제2항에 있어서, 상기 자기 센서는 상기 세탁기의 뚜껑의 내면에 부착되어 상호 이격된 고체 상태 자기 센서이 제1세트를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The washer of claim 2, wherein the magnetic sensor comprises a first set of solid state magnetic sensors attached to the inner surface of the lid of the washing machine and spaced apart from each other.
제1항에 있어서, 상기 신호 처리기는 코일의 상기 세트로부터 출력 신호를 수신하도록 결합된 비교기와, 상기 세탁통 내에서 회전 속도 또는 불균형 상태로 포함하는 직쇄 상태를 결정하도록 비교기 출력 신호를 처리하기 위해 상기 비교기에 결합된 마이크로프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.2. The apparatus of claim 1, wherein the signal processor comprises: a comparator coupled to receive an output signal from the set of coils; and a processor coupled to the comparator for processing the comparator output signal to determine a linear state, And a microprocessor coupled to the comparator.
제12항에 있어서, 상기 마이크로프로세서는 상기 비교기 출력 신호 내의 펄스 레이트 변화량을 측정하기 위한 카운터와, 상기 세탁통 내의 적재량을 결정하기 위해 룩업 테이블에 저장된 소정의 값들에 대하여 측정된 펄스 레이트 변화량을 참조하기 위한 상기 룩업 테이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The microprocessor of claim 12, wherein the microprocessor comprises: a counter for measuring a pulse rate variation amount in the comparator output signal; a pulse rate variation amount measurement unit for referring to a measured pulse rate variation amount for predetermined values stored in a lookup table And a control unit for controlling the washing machine.
제1항에 있어서, 상기 자기 센서는 이격된 코일의 제2세트를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The washer of claim 1, wherein the magnetic sensor comprises a second set of spaced coils.
제14항에 있어서, 상기 신호 처리기는 상기 제1 및 제2자기 감지 소자로부터 제1 및 제2출력 신호를 각각 수신하도록 결합된 제1 및 제2연산 증폭기와, 상기 세탁통 내의 적재량을 결정하도록 상기 제1 및 제2증폭기로부터 각각의 출력 신호를 처리하기 위해 상기 제1 및 제2증폭기에 결합된 마이크로프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.15. The apparatus of claim 14, wherein the signal processor comprises: first and second operational amplifiers coupled to receive first and second output signals from the first and second magnetic sensing elements, respectively; And a microprocessor coupled to the first and second amplifiers for processing respective output signals from the first and second amplifiers.
제4항에 있어서, 상기 신호 처리기는 상기 제1 및 제2자기 감지 소자로부터 제1 및 제2출력 신호를 각각 수신하도록 결합된 제1 및 제2연산 증폭기와, 상기 회전 사이클 동안 회전 속도 또는 불균형 상태를 포함하는 적재 상태를 결정하도록 상기 제1 및 제2증폭기로부터 각각의 출력 신호를 처리하기 위해 상기 제1 및 제2증폭기에 결합된 마이크로프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.5. The method of claim 4, wherein the signal processor comprises first and second operational amplifiers coupled to receive first and second output signals from the first and second magnetic sensing elements, respectively, And a microprocessor coupled to the first and second amplifiers for processing respective output signals from the first and second amplifiers to determine a loading condition comprising a state of the first and second amplifiers.
제4항에 있어서, 상기 적어도 하나의 센서와 거의 동일하고, 거의 수평면에서 상호 소정의 각을 이루도록 상기 캐비닛의 소정의 추가 횡측벽에 상기 소정의 높이와 거의 같은 높이로 부착되는 추가 센서들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.5. The apparatus of claim 4, further comprising additional sensors attached at substantially the same height as the predetermined height to a predetermined additional transverse side wall of the cabinet so as to be substantially identical to the at least one sensor The washing machine comprising:
제17항에 있어서, 상기 적어도 하나의 센서 및 상기 각각의 추가 센서들 내의 각각의 제1감지 소자는 합성된 제1출력 신호를 제공하도록 상호직렬로 접속되고, 상기 적어도 하나의 센서 및 상기 각각의 추가 센서들 내의 각각의 제2감지소자는 합성된 제2출력 신호를 제공하도록 상호 직렬로 접속되는 것을 특징으로 하는 세탁기.18. The apparatus of claim 17, wherein each of the first sensing elements in the at least one sensor and each of the additional sensors is connected in series to provide a combined first output signal, Wherein each second sensing element in the additional sensors is connected in series to provide a combined second output signal.
제18항에 있어서, 상기 마이크로프로세서는 한쌍의 디지털화된 출력 신호를 공급하기 위해 제1 및 제2증폭기로부터 각각의 출력 신호를 디지털화하기 위한 변환기 수단과, 상기 변환기 수단에 의해 공급된 상기 한쌍의 디지털화된 출력 신호의 소정의 비를 측정하기 위한 연산 논리 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.19. The microprocessor of claim 18, wherein the microprocessor comprises: converter means for digitizing each output signal from the first and second amplifiers to provide a pair of digitized output signals; And an arithmetic logic unit for measuring a predetermined ratio of the output signal.
세척될 세탁물을 보유하기 위한 세탁통 및 교반기를 둘러싸고 있는 물통을 캐비닛 내부에 가진 세탁기에서 회전 속도와 불균형 상태를 포함하는 적재 상태를 감지하기 위한 시스템에 있어서, 소정의 자장을 발생시키기 위해 상기 세탁기 내에 위치한 자기원과; 상기 자기원에 전자기적으로 결합되도록 위치하고 상기 교반기가 상기 자기원에 대하여 회전함에 따라 변화하는 출력 신호를 공급하기 위한 적어도 하나의 자기 센서 및 상기 자기 센서에 결합되어 상기 자기 센서에 의해 공급된 출력 신호를 수신하고, 상기 회전 사이클 동안 회전 속도를 측정하는데 적합하며 상기 자기 센서로부터 수신된 출력 신호에 기초하여 상기 회전 사이클 동안 불균형 상태를 포함하는 적재 상태를 검출하는데 적합한 신호 처리기를 포함하는 것을 특징으로 하는 감지 시스템.CLAIMS 1. A system for detecting a loading condition comprising a washing tub for holding laundry to be washed and a rotating drum and an unbalanced condition in a washing machine having a bucket inside a cabinet enclosing an agitator, the system comprising: A magnetic source; At least one magnetic sensor positioned to be electromagnetically coupled to the magnetic source and adapted to supply an output signal varying as the agitator rotates relative to the magnetic source, and at least one magnetic sensor coupled to the magnetic sensor, And a signal processor suitable for measuring the rotational speed during the rotation cycle and for detecting a loading condition comprising an unbalanced condition during the rotation cycle based on the output signal received from the magnetic sensor Detection system.
제20항에 있어서, 상기 자기원이 상기 교반기의 거의 끝부분에 위치하는 것을 특징으로 하는 감지 시스템.21. A sensing system according to claim 20, wherein said magnetic field is located substantially at the end of said stirrer.
제20항에 있어서, 상기 자기원이 상기 세탁통의 횡측부에 부착되는 것을 특징으로 하는 감지 시스템.21. The sensing system according to claim 20, wherein the magnetic field is attached to the lateral side of the washing tub.
제22항에 있어서, 상기 적어도 하나의 자기 센서는 상기 캐비닛의 소정의 횡측벽에 소정의 높이로 부착되고, 실질적으로 상기 소정의 이동축을 따라 상호 간에 소정의 간격을 두도록 위치한 제1 및 제2자기 감지소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 감지시스템.23. The apparatus of claim 22, wherein the at least one magnetic sensor is attached to a predetermined transverse side wall of the cabinet at a predetermined height and includes first and second magnets arranged to be spaced apart from each other substantially along the predetermined axis of movement And a sensing element.
제20항에 있어서, 상기 적어도 하나의 자기 센서가 각각의 유도 코일을 포함하는 것을 특징으로 하는 감지 시스템.21. The sensing system of claim 20, wherein the at least one magnetic sensor comprises a respective inductive coil.
제20항에 있어서, 상기 적어도 하나의 자기 센서는 자기 저항 및 홀 효과고체 상태 자기 센서로 구성된 그룹에서 선택된 각각의 고체 상태 자기 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 감지 시스템.21. The sensing system of claim 20, wherein the at least one magnetic sensor comprises a respective solid state magnetic sensor selected from the group consisting of magnetoresistive and Hall effect solid state magnetic sensors.
제20항에 있어서, 상기 적어도 하나의 자기 센서는 상기 세탁기의 뚜껑의 내면에 부착되어 상호 이격된 코일의 제1세트를 포함하는 것을 특징으로 하는 감지 시스템.21. The sensing system of claim 20, wherein the at least one magnetic sensor comprises a first set of mutually spaced coils attached to an inner surface of the lid of the washer.
제26항에 있어서, 상기 제1세트 내의 각각의 코일이 상기 회전축에 의해 교차된 상기 내면의 한 점으로부터 거의 등거리에 위치하는 것을 특징으로 하는 감지 시스템.27. A sensing system according to claim 26, wherein each coil in the first set is substantially equidistant from a point on the inner surface intersected by the axis of rotation.
제27항에 있어서, 상기 코일 세트 내의 각각의 코일이 서로 소정의 각을 이루고 위치하는 것을 특징으로 하는 감지 시스템.28. A sensing system as claimed in claim 27, wherein each coil in the set of coils is positioned at a predetermined angle with respect to each other.
제28항에 있어서, 상기 소정의 각은 상기 상호 이격된 코일의 각각을 서로에 대해 거의 등각 관계로 위치하도록 선택되는 것을 특징으로 하는 감지 시스템.29. The sensing system of claim 28, wherein the predetermined angle is selected to be located in a substantially conformal relationship to each other of the mutually spaced coils.
제21항에 있어서, 상기 자기 센서는 상기 세탁기의 뚜껑의 내면에 부착되어 상호 이격된 고체 상태 자기 센서의 제1세트를 포함하는 것을 특징으로 하는 감지 시스템.22. The sensing system of claim 21, wherein the magnetic sensor comprises a first set of mutually spaced solid state magnetic sensors attached to an inner surface of the lid of the washer.
제20항에 있어서, 상기 신호 처리기는 코일의 상기 세트로부터 출력 신호를 수신하도록 결합된 비교기와, 상기 세탁통 내에서 회전 속도 또는 불균형 상태를 포함하는 적재 상태를 결정하도록 비교기 출력 신호를 처리하기 위해 상기 비교기에 결합된 마이크로프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 감지 시스템.21. The apparatus of claim 20, wherein the signal processor comprises: a comparator coupled to receive an output signal from the set of coils; and a processor coupled to the comparator for processing the comparator output signal to determine a loading condition, And a microprocessor coupled to the comparator.
제31항에 있어서, 상기 마이크로프로세서는 상기 비교기 출력 신호 내의 펄스 레이트 변화량을 측정하기 위한 카운터와, 상기 세탁통 내의 적재량을 결정하기 위해 룩업 테이블에 저장된 소정의 값들에 대하여 측정된 펄스 레이트 변화량을 참조하기 위한 상기 룩업 테이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 감지 시스템.32. The apparatus of claim 31, wherein the microprocessor further comprises: a counter for measuring a pulse rate variation in the comparator output signal; a pulse rate variation measure for predetermined values stored in a lookup table Said look-up table comprising:
제30항에 있어서, 상기 자기 센서는 이격된 코일의 제2세트를 포함하는 것을 특징으로 하는 감지 시스템.31. The sensing system of claim 30, wherein the magnetic sensor comprises a second set of spaced coils.
제33항에 있어서, 상기 신호 처리기는 상기 제1 및 제2자기 감지 소자로부터 제1 및 제2출력 신호를 각각 수신하도록 결합된 제1 및 제2연산 증폭기와, 상기 세탁통 내의 적재량을 결정하도록 상기 제1 및 제2증폭기로부터 각각의 출력 신호를 처리하기 위해 상기 제1 및 제2증폭기에 결합된 마이크로프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 감지 시스템.34. The apparatus of claim 33, wherein the signal processor comprises: first and second operational amplifiers coupled to receive first and second output signals from the first and second magnetic sensing elements, respectively; And a microprocessor coupled to the first and second amplifiers for processing respective output signals from the first and second amplifiers.
제23항에 있어서, 상기 신호 처리기는 상기 제1 및 제2자기 감지 소자로부터 제1 및 제2출력 신호를 각각 수신하도록 결합된 제1 및 제2연산 증폭기와, 상기 회전 사이클 동안 회전 속도 또는 불균형 상태를 포함하는 적재 상태를 결정하도록 상기 제1 및 제2증폭기로부터 각각의 출력 신호를 처리하기 위해 상기 제1 및 제2증폭기에 결합된 마이크로프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 감지 시스템.24. The apparatus of claim 23, wherein the signal processor comprises first and second operational amplifiers coupled to receive first and second output signals respectively from the first and second magnetic sensing elements, And a microprocessor coupled to the first and second amplifiers for processing respective output signals from the first and second amplifiers to determine a loading condition comprising a state of the first and second amplifiers.
제23항에 있어서, 상기 적어도 하나의 센서와 거의 동일하고, 거의 수평면에서 상호 소정의 각을 이루도록 상기 캐비닛의 소정의 추가 횡측벽에 상기 소정의 높이와 거의 같은 높이로 부착되는 추가 센서들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감지 시스템.24. The apparatus of claim 23, further comprising additional sensors attached at substantially the same height as said predetermined height to a predetermined additional transverse side wall of said cabinet so as to be substantially identical to said at least one sensor and to form a predetermined angle with respect to each other in a substantially horizontal plane Wherein the sensing system comprises:
제36항에 있어서, 상기 적어도 하나의 센서 및 각각의 상기 추가 센서들 내의 각각의 제1감지 소자는 합성된 제1출력 신호를 제공하도록 상호 직렬로 접속되고, 상기 적어도 하나의 센서 및 각각의 상기 추가 센서들 내의 각각의 제2감지 소자는 합성된 제2출력 신호를 제공하도록 상호 직렬로 접속되는 것을 특징으로 하는 감지 시스템.38. The apparatus of claim 36, wherein each of the at least one sensor and each of the first sensing elements in each of the additional sensors is connected in series to provide a combined first output signal, Each second sensing element in the further sensors being connected in series to provide a combined second output signal.
제37항에 있어서, 상기 마이크로프로세서는 한쌍의 디지털화된 출력 신호를 공급하기 위해 제1 및 제2증폭기로부터 각각의 출력 신호를 디지털화하기 위한 변환기 수단과, 상기 변환기 수단에 의해 공급된 상기 한쌍의 디지털화된 출력 신호의 소정의 비를 측정하기 위한 연산 논리 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 감지 시스템.38. The microprocessor of claim 37, wherein the microprocessor comprises transducer means for digitizing each output signal from the first and second amplifiers to provide a pair of digitized output signals, ≪ / RTI > and an arithmetic logic unit for measuring a predetermined ratio of the output signal.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: It is disclosed by the contents of the first application.