Claims (11)
복수의 공작 기계와 복수의 셋업 스테이션 및 복수의 자동 창고 시스템으로 구성되며, 상기 공작 기계에는 복수의 버퍼가 설치되어 있고, 상기 자동 창고 시스템은 복수의 랙과 한 대의 스태커 크래인으로 구성되어 있으며, 상기 공작 기계와 상기 셋업 스테이션과 상기 랙과 상기 스태커 크레인인에 가공 대상품을 고정시키는 치구가 설치된 운반용 팰릿을 설치할 수 있으며, 상기 스태커 크레인이 상기 팰릿을 상기 버퍼와 상기 셋업스테이션과 상기 랙 사이에서 운반하며, 상기 공작 기계의 일부는 상기 팰릿 상의 상기 가공 대상품을 운반하는 로봇을 가지며, 상기 공작 기계와 상기 스태커 크레인은 각각 셀 컴퓨터에 의해 제어되며, 상기 셀 컴퓨터들은 필요한 데이터를 통신 케이블을 통행 연결된 통합 운영 컴퓨터에서 운영되는 데이터 베이스로부터 제공받는 유연 생산 시스템에 있어서, 상기 데이타 베이스는, 상기 자동 창고의 데이터를 표현하는 자동 창고 실체와; 상기 팰릿의 데이터를 표현하는 팰릿 실체와; 상기 로봇의 데이터를 표현하는 로봇 실체와; 상기 스태커 크레인의 물류 서비스를 받는 각 지점의 데이터를 표현하는 상기 스태커 크레인 실체와; 상기 공작 기계의 정보를 표현하는 스태커 크레인 실체와; 상기 공작 기계의 정보를 표현하는 공작 기계 실체와; 상기 공작 기계의 대기중인 작업을 표현하는 대기 작업 실체와; 상기 버퍼의 데이터를 표현하는 버퍼 실체와; 상기 셋업 스테이션의 데이터를 표현하는 셋업 실체와; 상기 랙에 관한 데이터를 표현하는 랙 실체를 포함하며; 상기 자동 창고 실체와 상기 스태커 크레인 실체, 상기 스테이션 실체와 상기 스태커 크레인 실체 사이는 필수 비확인 관계; 상기 자동 창고 실체와 상기 랙 실체, 상기 공작 기계 실체와 상기 버퍼 실체 사이의 필수 비확인 관계; 상기 팰릿 실체와 상기 스태커 크레인 실체, 상기 팰릿 실체와 상기 스테이션 실체, 그리고 상기 팰릿 실체와 상기 공작기계 실체 사이의 널 허용 선택 비확인 관계; 상기 팰릿 실체와 상기 대기 작업 실체 사이의 확인 관계; 상기 공작 기계 실체와 상기 대기 작업 실체 사이선택 비확인 관계; 상기 로봇 실체와 상기 공작 기계 실체 사이의 널 허용 선택 비확인 관계; 상기 스테이션 실체와 상기 버퍼 실체, 상기 셋업 실체 및 상기 랙 실체 사이의 완전 분류 관계를 갖도록 구성된 유연 생산 시스템용 물류 데이터 베이스 시스템.1. A machine tool comprising a plurality of machine tools, a plurality of setup stations, and a plurality of automatic warehouse systems, wherein the machine tool is provided with a plurality of buffers, the automatic warehouse system comprises a plurality of racks and a stacker crane, The stacker crane may be provided with a machine tool, a set-up station, a rack, and a fixture for fixing a workpiece to the stacker crane. The stacker crane may transport the pallet between the buffer and the set- Wherein the machine tool and the stacker crane are each controlled by a cell computer and the cell computers are connected to each other via a communication cable through a communication cable As a database operated by the integrated operating computer, In the flexible manufacturing system receives, the automated warehouse to the entity database, representing the data of the automatic warehouse and; A pallet entity for representing data of the pallet; A robot body for representing data of the robot; The stacker crane entity representing data of each point receiving the logistics service of the stacker crane; A stacker crane entity for expressing information of the machine tool; A machine tool body representing the information of the machine tool; A waiting task entity for representing a waiting task of the machine tool; A buffer entity for representing data of the buffer; A setup entity for representing data of the setup station; A rack entity that represents data about the rack; Wherein the automatic warehouse entity and the stacker crane entity, the station entity and the stacker crane entity are in an indeterminate relationship; An essential non-verification relationship between the automated warehouse entity and the rack entity, the machine tool entity and the buffer entity; A null permitting select non-acknowledged relationship between said pallet entity and said stacker crane entity, said pallet entity and said station entity, and said pallet entity and said machine tool entity; A confirmation relationship between said pallet entity and said standby work entity; A non-selection relationship between the machine tool body and the waiting work body; A null permitting selection non-acknowledged relationship between the robot entity and the machine tool body; A set entity, and a rack entity; and a complete entity relationship between the station entity and the buffer entity, the setup entity, and the rack entity.
제1항에 있어서, 상기 작업류 실체는, 작업을 위하여 대기 중인 팰릿의 식별자(Pal ID(Pallet Identificaion))와; 작업을 행할 공작 기계의 식별자(MC ID)와; 작업을 행한 가공 대상품의 유형(Part TY)과; 어떠한 작업을 행할 것인가에 대한 작업 번호(OP NO(Operation Number)와; 작업을 행하도록 결정된 대기시작 시간(Q TM(Que Time))으로 되는 속성을 구비한 유연 생산 시스템용 물류 데이타 베이스 시스템.2. The workflow system of claim 1, wherein the workflow entity comprises: an identifier (Pal ID (Pallet Identification) of the pending pallet for work; An identifier (MC ID) of a machine tool to perform an operation; The type of part to process (Part TY); (OP NO) and a waiting start time (QTM (QueTime)) determined to perform an operation, on a job to be performed, and a logistics database system for a flexible production system.
제1항에 있어서, 상기 팰릿 실체는, 팰릿을 알리는 팰릿 식별자(Pal ID)와, 팰릿에 구성되는 치구의 종류를 알리는 치구 종류 식별자(Fixt(Fixture) TY)와; 상기 치구 각각을 식별할 수 있게 하는 치구 번호(Fixt NO)로 되는 속성을 구비한 유연 생산 시스템용 물류 데이타 베이스 시스템.The apparatus according to claim 1, wherein the pallet entity comprises: a palette identifier (Pal ID) for informing the pallet; a fixture type identifier (Fixt (TY)) indicating a type of fixture formed on the pallet; And a jig number (Fixt NO) for identifying each of the jigs.
제1항에 있어서, 상기 스테이션 실체는, 상기 스테이션 각각을 알리는 스테이션 식별자(ST ID)와; 장착된 상기 팰릿에 대한 식별자(Pal ID)와; 상기 스테이션이 버퍼, 랙, 셋팅 스테이션인지를 알리는 스테이션 종류와; 스테이션의 상태(ST ST)와; 스테이션의 수평 및 수직 좌표(Coor H(Coordinate Horizantal)(Coor V(Coordinate Vertical)로 되는 속성을 구비한 유연 생산 시스템용 물류 데이타 베이스 시스템.The apparatus of claim 1, wherein the station entity comprises: a station identifier (ST ID) for informing each of the stations; An identifier (Pal ID) for the mounted pallet; A station type indicating whether the station is a buffer, a rack, or a setting station; A state ST ST of the station; A logistics database system for a flexible production system having attributes of Coordinate Horizantal (Coor H) (Coor V).
제1항에 있어서, 상기 공작 기계 실체는, 상기 공작 기계를 식별할 수 있는 공작 기계 식별자(MC ID)와; 터닝 센터에 설치되는 로봇을 식별할 수 있는 서비스 로봇 식별자(RB(Robot) ID)와; 팰릿을 식별할 수 있게하는 팰릿 식별자(Pal ID)와; 어떠한 종류의 공작 기계인가를 알리는 공작 기계 종류 식별자(MC TY)로 되는 속성을 구비한 유연 생산 시스템용 물류 데이타 베이스 시스템.The apparatus of claim 1, wherein the machine tool entity comprises: a machine tool identifier (MC ID) capable of identifying the machine tool; A service robot identifier (RB (Robot) ID) capable of identifying a robot installed in the turning center; A pallet identifier (Pal ID) for identifying the pallet; And a machine tool type identifier (MC TY) indicating a kind of a machine tool.
제1항에 있어서, 상기 스태커 크레인 실체는, 상기 스태커 크레인 각각을 알리는 스태커 크레인 식별자(SC ID)와; 상기 스태커 크레인이 담당하는 상기 자동 창고 시스템의 식별자(AS ID), 상기 스태커 크레인에 장착된 상기 팰릿의 식별자(Pal ID)와; 상기 스태커 크레인이 가공 대상품의 이송을 시작할 출발 스테이션(From)과; 상기 스태커 크레인이 최종적으로 가공 대상품을 이송할 목적 스테이션(To)과; 에러가 발생하였을 때에 에러의 종류를 알리는 에러 번호(ERR)로되는 속성을 유연 생산 시스템용 물류 데이타 베이스 시스템.2. The stacker crane according to claim 1, wherein the stacker crane entity comprises: a stacker crane identifier (SC ID) for informing each of the stacker cranes; An identifier (AS ID) of the automatic warehouse system carried by the stacker crane; an identifier (Pal ID) of the pallet mounted on the stacker crane; A starting station (From) from which the stacker crane will start to transport the workpiece to the workpiece; A destination station (To) to which the stacker crane finally transports the processing goods; And an error number (ERR) indicating the type of error when an error occurs, in the logistics database system for a flexible production system.
제1항에 있엇, 자동 창고 시스템 실체는, 상기 자동 창고 시스템 각각을 알리는 자동 창고 시스템 식별자(ID)와; 상기 랙들간의 수평 거리(INT H(Interval Horizontal)와; 상기 랙간의 수직 간격(INT V(Interval Vertical)으로 되는 속성을 구비한 유연 생산 시스템용 물류 데이타 베이스 시스템.The system of claim 1, wherein the automatic warehouse system entity comprises: an automatic warehouse system identifier (ID) for informing each of the automatic warehouse systems; (INT H (Interval Horizontal) and a vertical interval between the racks (INT V (Interval Vertical)) between the racks.
제1항에 있어서, 상기 버퍼 실체는, 상기 버퍼들을 식별할 수 있는 식별자(Buf ID(Buffer Identification))와; 상기 버퍼와 연결되어 있는 공작 기계의 식별자(MIC ID(Machin Identification))로 되는 속성을 구비한 유연 생산 시스템용 물류 데이타 베이스 시스템.2. The apparatus of claim 1, wherein the buffer entity comprises: an identifier (Buf ID (Buffer ID)) capable of identifying the buffers; (MIC ID (Machin Identification)) of the machine tool connected to the buffer.
제1항에 있어서, 상기 셋팅 실체는 셋팅 스테이션의 식별자(Set ID)로 되는 속성을 구비한 유연 생산 시스템용 물류 데이타 베이스 시스템.The system according to claim 1, wherein the setting entity has an attribute (Set ID) of a setting station.
제1항에 있어서, 상기 랙 실체는, 각각의 랙 번호(RK(Rack) ID)와; 상기 자동 창소 시스템 내에서의 각 랙의 행 번호(ROW) 및 열 번호(COL)와; 상기 랙들이 형성된 자동 창고 시스템의 식별자(AS ID)로 되는 속성을 구비한 유연 생산 시스템용 물류 데이타 베이스 시스템.The system of claim 1, wherein the rack entity comprises: a respective rack number (RK (Rack) ID); A row number (ROW) and a column number (COL) of each rack in the automatic window system; And an attribute (AS ID) of the automatic warehouse system in which the racks are formed.
제1항에 있어서, 상기 로봇 실체는 로봇 식별자(RB ID) 속성을 구비한 유연 생산 시스템용 물류 데이타 베이스 시스템.The system according to claim 1, wherein the robot entity has a robot identifier (RB ID) attribute.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: It is disclosed by the contents of the first application.