Claims (4)
엔진에 의해 구동되는 복수개의 유압펌프로서, 상기 유압펌프에 의해 토출되는 작동유의 토출압력을 검출하는 압력검출기와, 주행모터 사판조정용 솔레노이드밸브를 구동하는 주행릴레이와, 주릴리프 압력승압용 솔레노이드밸브를 작동시키는 승압릴레이로 구성된 유압식 작업기기의 주행변속 및 승압장치에 있어서; 작업기기의 주행상태를 감지하여 작업기기가 주행상태이면 상기 주릴리프 압력승압용 솔레노이드밸브에 구동전원을 공급하여 주릴리프밸브의 임계압력값을 자동승압시키는 주행검출부; 상기 주행릴레이에 구동전원이 인가되는 것을 스위칭하여 상기 주행모터 사판조정용 솔레노이드밸브의 구동상태를 제어함으로써, 운전자에 의해 주행상태가 변속되는 변속스위치; 상기 주행검출부에 의해 검출된 주행상태판정신호와 상기 압력검출기로부터 인가된 유압펌프의 토출압력값 및 작업기기의 현재 주행상태에 따라 작업기기의 변속상태를 제어하는 컨트롤러를구비하는 유압식 작업기의 주행변속 및 자동승압장치.A plurality of hydraulic pumps driven by an engine, comprising: a pressure detector for detecting a discharge pressure of the hydraulic oil discharged by the hydraulic pump; a traveling relay for driving the traveling motor swash plate adjusting solenoid valve; and a main relief pressure boosting solenoid valve 1. A traveling shifting and boosting device for a hydraulic working machine, comprising: A running detector for detecting a running state of the work machine and supplying driving power to the main relief pressure boosting solenoid valve to automatically raise the critical pressure value of the main relief valve when the work machine is running; A shift switch for shifting the traveling state by the driver by switching the driving power applied to the traveling relay to control the driving state of the traveling motor swash plate adjusting solenoid valve; And a controller for controlling the shifting state of the work equipment in accordance with the running state determination signal detected by the travel detecting unit, the discharge pressure value of the hydraulic pump applied from the pressure detector, and the current running state of the work equipment, And automatic booster devices.
제1항에 있어서, 상기 컨트롤러는, 작업기기의 주행상태에 따른 변속기준값을 입력받고, 상기 압력검출기로부터 상기 유압펌프의 토출압력값과 상기 주행검출부로부터 주행여부판정신호를 입력받아, 유압펌프의 토출압력을 연산하는 제1과정; 상기 제1과정에 의해 판정된 주행여부판정신호에 의해 작업기기가 주행상태로 판정되면, 상기 승압릴레이를 턴-온시켜 주릴리프밸브의 임계압력을 초기 설정된 압력값보다 높은 값으로 승압시키는 제2과정; 유압펌프의 토출압력값이 작업기기의 주행상태를 2속에서 1속으로 변속시키기 위한 변속기준값보다 큰 값이고 현재 작업기기의 주행상태가 2속이라고 판단되면, 상기 주행릴레이를 턴-오프시켜 주행상태를 1속으로 설정하는 제3과정; 유압펌프의 토출압력값이 작업기기의 주행상태를 1속에서 2속으로 변속시키기 위한 변속기준값보다 작은 값이고 현재 작업기기의 주행상태가 1속이라고 판단되면, 상기 주행릴레이를 턴-온시켜 주행상태를 2속으로 설정하는 제4과정; 및 상기 유압펌프의 토출압력갑과 현재의 작업기기의 주행상태가 상기 제3과정 및 제4과정에 포함되지 않는 경우, 현재의 변속상태를 유지하는 제5과정을 수행하도록 한 것을 특징으로 하는 유압식 작업기기의 주행변속 및 자동승압장치.The hydraulic control apparatus according to claim 1, wherein the controller receives a speed change reference value according to a running state of the work machine, receives a discharge pressure value of the hydraulic pump from the pressure detector, A first process of calculating a discharge pressure; A second relief valve for boosting the critical pressure of the main relief valve to a value higher than an initial pressure value when the working device is determined to be in a running state by the running determination signal determined by the first process, process; When the discharge pressure value of the hydraulic pump is larger than the shift reference value for shifting the running state of the work equipment from the second speed to the first speed and the running state of the work equipment is determined to be the second speed, the traveling relay is turned off, A third step of setting the state to the first speed; When the discharge pressure value of the hydraulic pump is smaller than the shift reference value for shifting the traveling state of the work equipment from the first speed to the second speed and the running state of the work equipment is determined to be one speed, the traveling relay is turned on, A fourth step of setting the state to second speed; And a fifth step of maintaining the current shift state when the discharge pressure lever of the hydraulic pump and the running state of the current work equipment are not included in the third and fourth steps, Driving gears and automatic booster devices.
제2항에 있어서, 상기 컨트롤러는, 상기 제1과정을 수행한 후 작업기기가 현재 주행상태가 아니라고 판단되면, 상기 승압릴레이를 턴-오프시켜 주릴리프밸브의 임계압력을 초기 설정된 압력값으로 유지시키는 과정을 더 수행하도록 한 것을 특징으로 하는 유압식 작업기기의 주행변속 및 자동승압장치.3. The method according to claim 2, wherein, if it is determined that the work machine is not in the running state after the first process, the controller turns off the boost relay to maintain the critical pressure of the main relief valve at an initial set pressure value Wherein the hydraulic pressure is applied to the hydraulic pressure chamber.
제1항에 있어서, 상기 주행릴레이와 상기 주 릴리프밸브 압력승압용 솔레노이드밸브 사이에, 승압단독지령시 구동전원이 주릴리프밸브 압력승압용 솔레노이드밸브에만 공급되고, 상기 주행릴레이에는 공급되는 것을 방지하도록 역류방지용 다이오드를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 유압식 작업기기의 주행변속 및 자동승압장치.The solenoid valve as claimed in claim 1, further comprising: a solenoid valve for solenoid-operated solenoid valves for solenoid-operated solenoid valves for solenoid-operated solenoid valves Further comprising a reverse current blocking diode for preventing a reverse current from flowing to the hydraulic circuit.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: It is disclosed by the contents of the first application.