Claims (2)
U상 엔코더신호 검출부(11)로 입력되는 U상, U/상이 동일하면 '로우' 레벨의 신호르 출력하는 U상 감지부와; V상 엔코더신호 검출부(12)로 입력되는 V상, V/상이 동일하면 '로우' 레벨의 신호를 출력하는 V상 감지부; W상 엔코더신호 검출부(13)로 입력되는 W, W/상이 동일하면 '로우' 레벨의 신호를 출력하는 W상 감지부; 상기 U상 감지부, V상 감지부 및 W상 감지부의 출력 신호기를 입력하는 논리 합을 수행하는 앤드 게이트(14) ; 및 입력된 상기 앤드 게이트(14)의 출력 신호를 판단하여 이상 상태가 아니면, 상기 U상 엔코더 신호 검출부(11)와 V상 엔코더 신호 검출부(12) 및 W상 엔코더 신호 검출부(13)의 출력 신호를 감지하여 '000' 또는 '111'일 경우에 이상 상태로 판단하는 마이크로프로세서(15)로 구성된 것을 특징으로 하는 영구자석 동기모터의 엔코더 신호 이상 검출장치.A U-phase detector for outputting a U-phase signal input to the U-phase encoder signal detector 11 and a 'low' level signal if U / phase is the same; A V-phase detector configured to output a V-phase signal input to the V-phase encoder signal detector 12 and a 'low' level signal when the V / phases are the same; A W-phase detector for outputting a signal of 'low' level if W and W / phase input to the W-phase encoder signal detector 13 are the same; An AND gate 14 for performing a logic sum to input an output signal of the U-phase detector, the V-phase detector, and the W-phase detector; And an output signal of the U-phase encoder signal detector 11, the V-phase encoder signal detector 12, and the W-phase encoder signal detector 13 when the input signal of the AND gate 14 is not abnormal. The encoder signal abnormality detection device of a permanent magnet synchronous motor, characterized in that consisting of a microprocessor (15) for detecting the abnormal state in the case of detecting '000' or '111'.
제1항에 있어서, 상기 U상 감지부는, V상 감지부 및 W상 감지부는 U상, V상 및 W상이 각각 정입력 단자로 입력되고 기준 전압이 부입력 단자로 입력되는 제1비교기(COM1, COM3, COM5)와; U/상, V/상 및 W/상이 각각 정입력 단자로 입력되고 기준 전압이 부입력 단자로 입력되는 제2비교기(COM2, COM4, COM6); 및 상기 제1비교기(COM1, COM3, COM5) 및 제2비교기(COM2, COM4, COM6)의 출력 신호가 입력되고 그 출력 신호는 각각 상기 앤드 게이트(14)로 입력되는 배타적 오아 게이트(EOR1, EOR2, EOR3)로 구성된 것을 특징으로 하는 영구자석 동기모터의 엔코더신호 이상 검출장치.The first comparator of claim 1, wherein the U-phase detection unit, the V-phase detection unit, and the W-phase detection unit each input a U phase, a V phase, and a W phase to a positive input terminal and a reference voltage to a negative input terminal. , COM3, COM5); Second comparators (COM2, COM4, COM6) into which U / phase, V / phase, and W / phase are respectively input to the positive input terminal and the reference voltage is input to the negative input terminal; And exclusive OR gates EOR1 and EOR2 input to output signals of the first comparators COM1, COM3, and COM5 and the second comparators COM2, COM4, and COM6, and the output signals are respectively input to the AND gate 14. , EOR3) encoder signal abnormality detection device for a permanent magnet synchronous motor, characterized in that consisting of.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.