KR970039539A - Forward traveling vehicle deceleration detection device when driving a vehicle - Google Patents

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KR970039539A
KR970039539A KR1019950068547A KR19950068547A KR970039539A KR 970039539 A KR970039539 A KR 970039539A KR 1019950068547 A KR1019950068547 A KR 1019950068547A KR 19950068547 A KR19950068547 A KR 19950068547A KR 970039539 A KR970039539 A KR 970039539A
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KR1019950068547A
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Inventor
변성광
Original Assignee
배순훈
대우전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 차량의 감속도장치에 관한 것으로, 특히 차량용 루프의 일측 소정부위에 구비되어 있는 도플러 센서(100)에서 차량의 전방에서 주행중인 다른 차량들의 속도를 감지하여, 전방에서 주행하는 차량이 급격히 속도를 줄이는 경우 차량의 엔진속도를 자동으로 감속시키거나 브레이크 작용을 하게 함으로써 충돌을 방지할 수 있게 하도록 한 차량주행시의 전방주행차 감속도 감지장치에 관한 것으로서, 도플러 센서(100)와, 전자제어부(200)와, 경보표시등(300)과, 액츄에이터(400)와, 변속 장치부(500)와, 연료분사 장치부 (600) 및 브레이크 장치부(700)로 이루어져 있는것을 특징으로 하며, 차량운행시 전방주행차량중 어느 하나의 차량이라도 급속히 속도를 줄이는 경우 차량 루프의 소정 부위에 장착된 도플러 센서(100)에서 전방 주행 차량의 감속도를 감지하여 운전자의 주의를 환기하도록 경보표시등(300)을 점등하고, 충돌위험 거리인 경우는 변속 장치부(500) , 연료분사 장치부(600), 브레이크 장치부(700)를 작동시켜 운전자에 의한 별도의 조작 없이도 자동으로 엔진감속 및 브레이크 작용을 하는 기능을 갖게 됨 에 따라 차량충돌의 위험을 방지할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a deceleration device of a vehicle, and in particular, the Doppler sensor (100) provided at one side of a vehicle loop detects the speed of other vehicles running in front of the vehicle, so that the vehicle traveling in front of the vehicle suddenly The present invention relates to a device for detecting a deceleration of a forward driving vehicle in which a vehicle is prevented from colliding by automatically decelerating or braking an engine speed of a vehicle when the speed is reduced. The Doppler sensor 100 and the electronic controller are provided. And a 200, an alarm indicator 300, an actuator 400, a transmission unit 500, a fuel injection unit 600 and a brake unit 700. When any one of the vehicles ahead of the vehicle is rapidly reducing speed during driving, the deceleration of the front vehicle is reduced by the Doppler sensor 100 mounted at a predetermined portion of the vehicle loop. The alarm indicator 300 is turned on to call the driver's attention, and in the case of a collision danger distance, the transmission unit 500, the fuel injection unit 600, and the brake unit 700 are operated. As there is a function to automatically reduce the engine speed and brake without any additional operation, there is an effect that can prevent the risk of vehicle collision.

Description

차량주행시의 전방 주행차 감속도 검지장치Forward traveling vehicle deceleration detection device when driving a vehicle

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음Since this is an open matter, no full text was included.

제1도는 본 발명에 의한 차량주행시의 전방 주행차 감속도 검지 장치의 블럭구성도,1 is a block diagram of a front vehicle deceleration detection device when driving a vehicle according to the present invention;

제2도는 제1도에 의한 도플러 센서의 개략적인 블럭 구성도,2 is a schematic block diagram of a Doppler sensor according to FIG.

제3도는 제1도에 의한 차량주행시의 전방 주행차 감속도 검지 장치의 제어방법.3 is a control method of the front driving vehicle deceleration detection device at the time of driving the vehicle according to FIG.

Claims (3)

차량 루프의 일측 소정부위에 구비되어 있으며 전방에 주행중인 차량들의 감속도를 감지하는 도플러 센서(100)와, 상기 도플러 센서(100)에서 감지된 정보에 따라 일정한 제어신호를 발생하는 ECU(200)와, 상기 ECU(200)의 제어신호에 따라 점등되는 경보표시등(300)과, 상기 ECU(200)의 제어신호를 물리적인 구동력으로 변환시키는 액츄에이터(400)와, 상기 액츄에이터(400)의 동작에 따라 엔진을 감속시키는 변속 장치부(500)와 연료분사 장치부(600) 및 상기 액츄에이터(400)의 동작에 따라 차량의 브레이크를 작동시키는 브레이크 장치부(700)로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 차량주행시의 전방 주행차 감속도 검지 장치.The Doppler sensor 100 is provided at one side of the vehicle loop and detects the deceleration of the vehicle running in front of the vehicle loop, and the ECU 200 generating a predetermined control signal according to the information detected by the Doppler sensor 100. And an alarm indicator 300 that is lit according to the control signal of the ECU 200, an actuator 400 for converting the control signal of the ECU 200 into a physical driving force, and an operation of the actuator 400. The vehicle comprising a brake device portion 700 for operating the brake of the vehicle in accordance with the operation of the transmission unit 500, the fuel injection device 600 and the actuator 400 to decelerate the engine according to the Front traveling vehicle deceleration detection device when running. 제 1항에 있어서, 상기 도플러 센서(100)는 마이크로파를 송수신하는 안테나(110)와 마이크로파 모듈(120)과, 수신된 마이크로파를 일차적으로 증폭하는 프리앰프(130)와, 차량이 주행하는 속도에 따라 도플러 주파수를 설정하고 그 이외의 저역과 고역의 주파수 대역에 존재하는 정보는 필터링을 통해 제거하는 밴드 패스 필터(140)와, 상기 밴드 패스 필터(140)에서 필터링된 신호를 이차적으로 증폭하는 앰프(150) 및 상기 앰프(150)에서 증폭된 도플러 신호의 레벨을 검출하는 검파기로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 차량주행시의 전방주행차 감속도 검지장치.The method of claim 1, wherein the Doppler sensor 100 is an antenna 110 and microwave module 120 for transmitting and receiving microwaves, a preamplifier 130 for primarily amplifying the received microwaves, and the speed at which the vehicle travels. A band pass filter 140 for setting the Doppler frequency and removing information existing in other low and high frequency bands through filtering, and an amplifier for secondarily amplifying the signal filtered by the band pass filter 140. (150) and a detector for detecting the level of the Doppler signal amplified by the amplifier (150). 차량주행시 차량 루프의 일측 소정부위에 구비되어 있는 도플러 센서(100)에서 전방에 주행하는 차량에 마이크로파를 송신(스텝 31)하고, 다음단계로 전방 주행차량에서 상기 송신된 마이크로파가 반사(스텝 32)되며, 상기 반사된 마이크로파는 도플러 센서 (100)의 안테나(110)에 수신(스텝 33)되고, 상기 수신된 마이크로파는 도플러 센서(100)에서 일련의 과정을 거쳐 차량의 ECU(200)에서 전방 주행차량이 급속히 감속하는가를 판단(스텝 34)한 후, 전방주행차량이 급속히 감속하지 않는 경우 처음으로 돌아가 도뜰러 센서(100)에서 전방주행차량에 다시 마이크로파를 송신하고(스텝 31) , 전방 주행차량이 급속히 감속하는 경우는 일차적으로 차량 인스트루먼트 판넬의 일측 소정부위에 구비되어 있는 경보표시등(300)을 점등(스텝 35)하고, 다음 단계로 상기 ECU(200)에서는 도플러 센서(100)에서 입력된 정보를 이용해 급속히 감속하는 차량과의 거리가 충돌위험거리인가를 판단(스텝 30)한 후 상기 ECU(200)에서 충돌위험거리가 아닌 것으로 판단된 경우 다시 경보표시등(300)을 점등한 상태로 돌아가며, 충돌위험 거리로 판단된 경우는 액츄에이터(400)를 통해 변속장치부(500)와 연료분사장치 부(600)를 작동시켜 엔진을 감속하고 브레이크 작동부(700)를 작동시켜 차량의 속도를 감속하는 것을 특징으로 하는 차량주행시의 전방 주행차 감속도 검지장치의 제어 방법.When the vehicle is driven, the Doppler sensor 100 provided at one side of the vehicle loop transmits microwaves to the vehicle traveling ahead (step 31), and the next microwave is reflected by the front traveling vehicle (step 32). The reflected microwaves are received by the antenna 110 of the Doppler sensor 100 (step 33), and the received microwaves travel forward in the ECU 200 of the vehicle through a series of processes in the Doppler sensor 100. After determining whether the vehicle decelerates rapidly (step 34), if the forward traveling vehicle does not decelerate rapidly, the sensor returns to the front and transmits microwaves to the forward traveling vehicle again (step 31). In the case of this deceleration rapidly, the alarm indicator 300 provided on one side of the vehicle instrument panel is first turned on (step 35), and the ECU 200 proceeds to the next step. If it is determined that the distance to the vehicle decelerating rapidly using the information input from the Doppler sensor 100 is the collision risk distance (step 30), the controller 200 displays an alarm again when it is determined that the distance from the ECU 200 is not the collision risk distance When the lamp 300 is turned on and the collision risk distance is determined, the engine 400 is decelerated by operating the transmission unit 500 and the fuel injection unit 600 through the actuator 400. 700) to control the speed of the vehicle traveling front vehicle deceleration detection device, characterized in that for reducing the speed of the vehicle. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.
KR1019950068547A 1995-12-30 1995-12-30 Forward traveling vehicle deceleration detection device when driving a vehicle KR970039539A (en)

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