KR970030998A - 불량 밧데리 선별 장치 및 그 제어처리 방법 - Google Patents

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
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Abstract

본 발명은 스파이어럴 밧데리의 자동화 제조 시스템에서 불량 밧데리 선별장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 종래에는 완성조립된 밧데리를 다음 단계로 이송하는 단계에서 밧데리의 양품과 불량품 선별을 작업자의 육안으로 판별하여 선별하였기 때문에, 이러한 시스템에서 생산성 저하와 함께 제품 품질의 균일성을 보장하는데 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선할 수 있도록 컨베이어 라인(21)의 소정 부위에 선별 검사대(23)가 설치되어 있고, 이 선별 검사대(23)에는 밧데리의 유무를 검출하는 발·수광 소자(24, 25)와 초음파를 발신하고 수신하는 초음파 송수신기(26, 27)가 제작기 설치되어 있으며, 컨베이어 라인(21)의 일측에는 컨베이어 라인(21)의 흐름 방향과 어긋난 방향으로 구동되는 측로 컨베이어(29)가 구비되어져 있는 구성의 불량 밧데리 선별 장치와 그 선별 처리 방법을 제공하는 데 있다.

Description

불량 밧데리 선별 장치 및 그 제어처리 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제3도는 본 발명에 의한 불량 밧데리 선별 장치의 참고도.
제4도는 제3도에 의한 불량 밧데리 선별 장치의 회로 블럭도.
제5도는 본 발명에 의한 불량 밧데리 선별 처리 방법을 나타낸 흐름도.

Claims (4)

  1. 컨베이어 라인(21)상에 전해액 주입장치(22), 밧데리캔 조립 장치 등을 포함하고 있는 스파이어럴 밧데리의 자동화 제조 시스템에 있어서, 컨베이어 라인(21)의 소정 부위에 선별 검사대(23)가 설치되어 있고, 이 선별 검사대(23)에는 이송되어 오는 밧데리(22)의 도착 여부를 검출하는 발·수광 소자(24, 25)와, 상기 밧데리 검출 결과 밧데리가 소정의 위치에 도착되었으면 초음파를 발신하고 수신하는 초음파 발·수신기(26, 27)가 각각 설치되어 있으며, 또한 상기 선별 검사대(23)의 일측에는 불량 밧데리를 집어서 측로 컨베이어(29)로 옮기는 로보트(28)가 설치되어 있으며, 또 상기 로보트(28)의 일측에는 상기 컨베이어 라인(21)과 어긋난 방향으로 구동되어 로보트(28)가 집어 옮긴 불량품 밧데리를 이송시키는 측로 컨베이어(29)가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 불량 밧데리 선별 장치.
  2. 컨베이어 라인(21) 상에 전해액 주입장치, 밧데리캔 조립 장치 등을 포함하고 있는 스파이어럴 밧데리의 자동화 제조 시스템이 있어서, 컨베이어(21) 라인의 소정 위치에 설치되어 이송되어 오는 밧데리의 도착 여부를 검출하는 광검출부(30)와, 이 광검출부(30)의 검출 결과에 따라 밧데리가 도착되었으면 초음파 발수신 동작을 수행하는 초음파 발수신부(31)와, 이 초음파 발수신부(31)에 의하여 검출된 아날로그 신호를 디지탈 신호로 바꾸는 에이디컨버터(32)와, 이 에이디컨버터(32)에서 제공된 검출 데이타를 입력받아 이미 표준화된 기준 데이타와 비교하여 양품/불량품 선별 작업을 행하는 마이컴(33)과, 이 마이컴(33)의 출력측에 이어져서 마이컴(33)이 불량품으로 판별한 불량 밧데리를 집어서 측로 컨베이어(29)에 옮기는 로보트를 구동시키는 로부트 구동부(34) 등을 포함하는 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 불량 밧데리 선별 회로.
  3. 제2항에 있어서, 상기 광검출부(35)는 발광소자(22)의 구동회로와 수광소자(23)의 구동 및 신호 증폭회로로 이루어져 있고, 또 상기 초음파 발수신부(31)는 초음파 발수신기(26, 27)에서 발신되는 초음파 신호의 증폭 처리와 수신되는 신호의 증폭 처리회로 등을 포함하는 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 불량 밧데리 선별 회로.
  4. 컨베이어 라인(21) 상에 전해액 주입장치, 밧데리캔 조립 장치 등을 포함하고 있는 스파이어럴 밧데리의 자동화 제조방법에 있어서, 밧데리(22)가 선별 검사대(23)의 소정위치에 도착하였는지를 광검출부(30)를 통하여 감지하여(스텝 101), 도착하지 않았으면 상기 스텝 101로 가고 도착하였으면 다음 단계로 가서 초음파 발수신부(31)를 통하여 초음파 신호를 발수신하는 작업(102)을 행한 후 수신된 아날로그 신호를 디지탈 데이타로 변환하여(스텝 103), 상기 변환값을 마이컴(33)이 기억하고 있는 기준값과 비교하여(스텝 104) 같을 때에는 양품으로 판단하여 다음 공정으로 이송하고(105), 기준값과 일정치 이상 다를 때에는 불량품으로 판단하여 로보트 구동부(34)를 통하여 로보트(28)를 구동하여 불량 밧데리를 집어내어 측로 컨베이어(29)로 옮기는 불량 처리작업을 수행하는(스텝 106) 일련의 처리과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 불량 밧데리 선별 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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