KR970026444A - 자동차의 이동 물체 검지 장치 - Google Patents
자동차의 이동 물체 검지 장치 Download PDFInfo
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Abstract
1. 청구 범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
자동차의 이동 물체 검지 장치.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
이동하는 물체의 면적 중심을 구하기 위해서는, 먼저 카메라로부터 입력된 비디오 신호(Vs)를 기준 임계값(Vt)과 비교하여 그 양자화된 값이 1이되는 부분의 면적 중심을 계산하게 되는데, 이때 배경잡음으로 인해 이동 물체의 정확한 진행 방향을 추적하기 어려우므로, 배경 잡음을 없애기 위해서는 비디오 신호를 매 프레임마다 비교하여 이동이 이루어진 부분, 즉 차영상의 면적 중심을 계산하는 것이 바람직하며 이를 위해서는 먼저 이동이 이루어진 점들의 X좌표값의 합()과, Y 좌표값의 합() 및, 이동이 이루어진 점들의 수()를 구하고 면적 중심의 x, y 좌표값(Qsx/QN,Qsy/QN)을 구해야 하는데 프로세서가 연산해야 할 연산량이 상당히 많기 때문에 일반적인 프로세서로는 실시간 처리가 어려워 용량이 크고 속도가 빠른 고성능 프로세서를 사용해야 하는 드으이 문제점이 있었음.
3. 발명의 해결방법의 요지
이동 물체의 면적 중심을 계산하기 ao 프레임 사이의 차영상을 이용하여 배경잡음을 없애도 연산 내용을 하드웨어적으로 구현하므로써, 저속의 프로세서를 사용해도 실시간 연산이 가능한 이동 물체 검지 장치를 제공하고자 함.
4. 발명의 중요한 용도
자동차의 이동 물체 검지 장치에 이용됨.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 이동 물체 검지 장치의 블록회로도,
제2도는 본 발명에 따른 연산 영역 설정기 및 QN연산기의 회로도,
제3도는 본 발명에 따른 Qsx연산기의 회로도,
제4도는 본 발명에 따른 이동 물체 검지 장치의 동작파형도.
Claims (9)
- 이동 물체의 차영상의 면적 중심을 측정하여 이동 물체를 검지하기 위한 장치에 있어서, 카메라로부터의 비디오 신호를 수평 동기 신호와 수직 동기 신호로 분리하기 위한 동기 분리기 수단과, 상기 비디오 신호와 기준 신호를 비교하여 상기 비디오 신호가 상기 기준 신호보다 크면 하이 신호를 출력하고 작으면 로우 신호를 출력하기 위한 비교기 수단과, 상기 비교기로부터의 출력 신호의 현재 프레임과 전 프레임의 신호를 비교하여 그 차영상 신호를 발생하기 위한 차영상 발생기 수단과, 기준 클럭 신호를 발생하기 위한 기준 클럭 발생기 수단과, 상기 동기 분리기 수단 및 상기 기준 클럭 발생기 수단에 연결되어 상기 비디오 신호의 수평축의 좌표값을 카운트하기 위한 제1카운터 수단과, 상기 동기 분리기 수단에 연결되어 상기 비디오 신호의 수직축의 좌표값을 카운트하기 위한 제2카운터 수단과, 상기 제2카운터 수단에 연결되어 이동 물체의 차영상의 면적 중심 계산을 위한 연산 영역을 설정하기 위한 연산 영역 설정기 수단과, 상기 제1카운터 수단, 상기 차영상 발생기 수단, 상기 기준 클럭 발생기 수단 및 상기 연산 영역 설정기 수단에 연결되어, 상기 차영상 신호의 수평축 좌표값의 합을 연산하기 위한 제1연산기 수단과, 상기 제2카운터 수단, 상기 차영상 발생기 수단, 상기 기준 클럭 발생기 수단 및 상기 연산 영역 설정기 수단에 연결되어, 상기 차영상 신호의 수직축 좌표값의 합을 연산하기 위한 제2연산기 수단과, 상기 차영상 발생기 수단, 상기 기준 클럭 발생기 수단 및 상기 연산 영역 설정기 수단에 연결되어, 상기 차영상 신호의 수평축 및 수직축 좌표의 수를 합산하기 위한 제3연산기 수단과, 상기 제1연산기 수단의 출력을 아날로그 신호로 변환하기 위한 제1디니탈-아날로그 변환기 수단과, 상기 제2연산기 수단의 출력을 아날로그 신호로 변환하제기 위한 제2디지탈-아날로그 변환기 수단과ㅡ 상기 제3연산기수단의 출력을 아날로그 신호로 변환하기 위한 제대지탈-아날로그 변환기 수단과, 상기 제1디지탈-아날로그 변한기 수단의 출력 신호와 제3대지탈-아날로그 변환기 수단의 출력 신호으 나눗셈 연산을 수행하기 위한제1디바이더 수단과 싱기 제2디지탈-아날로그 변환기 수단의 출력 신호와 제2디지탈-아날로그 변환기 수단의 출력 신호의 나눗셈 연산을 수행하기 위한 제2디바이더 수단 및, 상기 동기 분리기 수단, 상기 제1디바이더수단 및 상기 제2디바이더 수단에 연결되어, 이동 물체의 차영상의 면적 중심의 수평축 및 수직축 좌표값의현재 프레임과 전 프레임 사이의 이동량을 연산하기 위한 마이크로프로세서 수단을 포함해서 이루어진 이동 물체 검지 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 차영상 발생기 수단은, 상기 동기 분리기 수단으로부터의 짝수/홀수 프레임 신호의 주파수를 분주하기 위한 분주기 수단과, 상기 비교기 수단의 출력이 입력되는 데이터 입력단자와, 상기 제1카운터 수단 및 제2카운터 수단의 출력 신호가 입력되는 어드레스 입력단자와, 상기 분주기 수단의 출력이 반전되어 입력되는 쓰기 인에이블 단자를 가진 제1메모리 수단과, 상기 비교기 수단의 출력이 입력되는 데이터 입력단자와, 상기 제1카운터 수단 및 제2카운터 수단의 출력 신호가 입력되는 어드레스 입력단자와, 상기 분주기 수단의 출력이 입력되는 스기 인에이블 단자를 가진 제2메모리 수단 및, 상기 비교기 수단의 출력과 상기제1 및 제2메모리 수단의 출력의 베타적 논리합 연산을 수행하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 물체 검지 장치.
- 제2항에 있어서, 상기 분주기 수단은 D플립-플롭을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 물체 검지 장치.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 연산 영역 설정기 수단은, 상기 제2카운터 수단의 출력 신호와 임의 설정되는 연산 영역의초기치를 비교하여 두 신호값이 동일한 경우에만 로우 신호를 출력하는 제1디지탈 비교기 수단과, 상기 제2카운터 수단의 출력 신호와 임의 설정되는 연산 영역의 종료치를 비교하여 두 신호값이 동일한 경우에만 로우 신호를 출력하는 제2디지탈 비교기 수단 및, 상기 제1디지탈 비교기 수단에 리셋트 단자가 연결되고 상기 제2디지탈 비교기 수단에 셋트 단자가 연결된 플립-플롭 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 물체 검지장치.
- 제4항에 있어서, 상기 제3연산기 수단은, 상기 플립-플롭 수단의 반전 출력 신호를 반전시키기 위한 인버터 수단과, 상기 플립-플롭 수단의 정출력 신호와 상기 차영상 발생기 수단의 출력 신호 및, 상기 기준 클럭 신호를 논리곱 연산하기 위한 논리곱 연산 수단과, 상기 논리곱 연산 수단의 출력 신호가 입력되는 클럭 단자와, 상기 플립-플롭 수단의 반전 출력 신호가 입력되는 클럭 인에이블 단자 및 상기 인버터 수단의 출력 신호가 입력되는 클리어 단자를 가진 제3카운터 수단 및, 상기 제3카운터 수단의 출력 신호르 래치하기 위한 출력 래치 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 물체 검지 장치.
- 제1항 또는 제5항에 있어서, 상기 제1연산기 수단은, 상기 제1카운터 수단의 출력 신호를 버퍼링하기 위한 제1버퍼 수단과, 상기 제1버퍼 수단과 상기 차영상 발생기 수단에 연결되어, 상기 차영상 발생기 수단의 출력이 하이 일때 상기 버퍼 수단의 출력 신호값을 누산하기 위한 제1누산기 수단 및, 상기 제1누산기 수단의 출력 신호를 래치하기 위한 제1출력 래치 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 물체 검지 장치.
- 제6항에 있어서, 상기 제1누산기 수단은, 상기 버퍼 수단의 출력을 합산하기 위한 제1가산기 수단과, 상기 제1가산기 수단의 출력을 일시 저장하고 그 출력은 상기 제1가산기 수단으로 캐리 출력 신호와 상기 차영상발생기 수단의 출력 신호를 부정 논리곱 연산하기 위한 제1부정 논리곱 수단 및 상기 기준 클릭 신호가 입력되는 클럭 단자와 상기 제1부정 논리곱 연산 수단의 출력이 입력되는 클럭 인에이블 단자를 가진 제4카운터 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 물체 검지 장치.
- 제1항 또는 제5항에 있어서, 상기 제2연산기 수단은, 상기 제2카운터 수단의 출력 신호를 버퍼링하기 위한 제2버퍼 수단과, 상기 제2버퍼 수단과 상기 차영상 발생기 수단에 연결되어, 상기 차영상 발생기 수단의출력이 하이 일때 상기 제2버퍼 수단의 출력 신호값을 누산하기 위한 제2누산기 수단 및, 상기 제2누산기 수단의 출력 신호를 래치하기 위한 제2출력 래치 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 물체 검지 장치.
- 제8항에 있어서, 상기 제2누산기 수단은, 상기 제2버퍼 수단의 출력을 합산하기 위한 제2가산기 수단과, 상기 제2가산기 수단의 출력을 일시 저장하고 그 출력은 상기 제2가산기 수단으로 피드백 되도록 구성된 제2레지스터 수단과, 상기 제2가산기 수단의 캐리 출력 신호와 상기 차영상 발생기 수단의 출력 신호를 부정 논리곱연산하기 위한 제2부정 논리곱 수단 및, 상기 기준 클럭 신호가 입력되는 클럭 단자와 상기 제2부정 논리곱 연산 수단의 출력이 입력되는 클럭 인에이블 단자를 가진 제5카운터 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 물체 검지 장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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|---|---|---|---|
| KR1019950043040A KR0143632B1 (ko) | 1995-11-23 | 1995-11-23 | 자동차의 이동 물체 검지 장치 |
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| KR1019950043040A KR0143632B1 (ko) | 1995-11-23 | 1995-11-23 | 자동차의 이동 물체 검지 장치 |
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| KR970026444A true KR970026444A (ko) | 1997-06-24 |
| KR0143632B1 KR0143632B1 (ko) | 1998-08-01 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9104920B2 (en) | 2012-10-30 | 2015-08-11 | Hyundai Motor Company | Apparatus and method for detecting obstacle for around view monitoring system |
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|---|---|---|---|---|
| KR101998256B1 (ko) * | 2012-09-20 | 2019-07-09 | 현대모비스 주식회사 | 이동물체 감지 시스템 및 방법 |
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1995
- 1995-11-23 KR KR1019950043040A patent/KR0143632B1/ko not_active IP Right Cessation
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| US9104920B2 (en) | 2012-10-30 | 2015-08-11 | Hyundai Motor Company | Apparatus and method for detecting obstacle for around view monitoring system |
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| KR0143632B1 (ko) | 1998-08-01 |
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