KR970025167A

KR970025167A - 전역 움직임 추정방식(Global motion Estimation)과 지역 움직임 추정방식(Local Motion Estimation)을 결합한 선택형 움직임 추정장치 및 방법

Info

Publication number: KR970025167A
Application number: KR1019960048748A
Authority: KR
Inventors: 유국렬; 문주희; 박광훈; 김재균; 박철수; 이상희
Original assignee: 김영환; 현대전자산업 주식회사
Priority date: 1995-10-26
Filing date: 1996-10-26
Publication date: 1997-05-30
Also published as: JPH09168152A; CN1156944A; FR2740584B1; DE19644767A1; FR2740584A1; CN1160968C; DE19644767B4

Abstract

본 발명은 전역 움직임 추정방식과 지역 움직임 추정방식을 움직임 추정 영역에 따라 효과적으로 결합하여 보다 정확히 움직임 추정을 행할 수 있도록 한 전역 움직임 추정방식과 지역 움직임 추정방식을 결합한 선택형 움직임 추정방치 및 방법을 제공한다.

본 발명은 입력영상 및 입력 영상에 대한 물체 마스크를 입력받아 입력되는 물체에 대해 전역 움직임 추정을 행하는 전역 움직임 추정부, 입력되는 물체 마스크를 이용하여 분할된 전역 움직임 추정 영역중 임의의 영역을 선택하는 지역 영역 선택부, 지역 영역 선택부에서 선택된 영역에 대하여 전역 움직임 추정부의 출력에 지역 움직임 추정방식을 적용하여 물체의 움직임을 추정하는 제l 지역 움직임 추정부, 지역 영역 선택부에서 선택된 영역에 대하여 입력 영상의 물체에 독립적인 지역 움직임 추정방식을 적용하여 물체의 움직임을 추정하는 제2 지역 움직임 추정부, 지역 영역 선택부의 영역 선택 및 제1, 제2 지역 움직임 추정부의 출력을 제어하는 제어부로 구성된다.

Description

전역 움직임 추정방식(Golbal motion Estimation)과 지역 움직임 추정방식(Local Motion Estimation)을 결합한 선택형 움직임 추정장치 및 방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명에 따른 전역 움직임 추정방식과 지역 움직임 추정방식을 결합한 선택형 움직임 추정장치의 구성 블럭도.

Claims

연속적으로 입력되는 영상에 대해 움직임을 추정하는 움직임 추정장치에 있어서, 입력영상 및 입력영상에대한 물체 마스크를 입력받아 입력되는 물체에 대해 전역 움직임 추정을 행하는 전역 움직임 추정부(103)와,입력되는 물체 마스크를 이용하여, 지역 움직임 추정을 위해 분할된 전역 움직임 추정 영역 중 임의의 영역을선택하는 지역 영역 선택부(104)와, 상기 지역 영역 선택부(104)의 영역 선택에 따라 선택된 영역에 대하여 상기 전역 움직임 추정부(103)의 출력에 지역 움직임 추정방식을 적용하여 물체의 움직임을 추정하는 제1지역 움직임 추정부(105)와, 상기 지역 영역 선택부(104)의 영역 선택에 따라 선택된 영역에 대하여 상기 입력 영상의 물체에 독립적인지역 움직임 추정 방식을 적용하여 물체의 움직임을 추정하는 제2 지역 움직임 추정부(106)와, 상기 지역영역 선택부(104)의 영역 선택을 제어하여 상기 제1, 제2 지역 움직임 추정부(105), (106)의 움직임 추정이 제어되도록 하며, 상기 제1 및 제2 지역 움직임 추정부(105), (106)의 출력을 제어하는 제어부(107)로 구성됨을 특징으로하는 전역 움직임 추정방식과 지역 움직임 추정방식을 결합한 선택형 움직임 추정장치.
제1항에 있어서, 상기 전역 움직임 추정부(103)는 6파라메터 움직임 추정모형을 적용하여 전역 움직임을 추정함을 특징으로 하는 전역 움직임 추정방식과 지역 움직임 추정방식을 결합한 선택형 움직임 추정장치.
제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 지역 움직임 추정부(105), (106)는 2파라메터 움직임 추정모형을 적용하여 지역 움직임을 추정함을 특징으로 하는 전역 움직임 추정방식과 지역 움직임 추정방식을 결합한 선택형 움직임 추정장치.
제1항에 있어서, 상기 제어부(107)는 물체의 특성, 크기, 중요도, 움직임 추정의 수행속도, 움직임 추정성능등에 따라 상기 지역 영역 선택부(104)의 영역선택을 제어함을 특징으로 하는 전역 움직임 추정방식과 지역 움직임 추정방식을 결합한 선택형 움직임 추정장치.
제1항에 있어서, 상기 제어부(107)는 상기 지역 영역 선택부(104)의 영역 선택 제어와 함께 상기 전역 움직임 추정부(103)의 움직임 추정을 제어함을 특징으로 하는 전역 움직임 추정방식과 지역 움직임 추정방식을 결합한 선택형 움직임 추정장치.
연속적으로 입력되는 영상에 대해 움직임을 추정하는 움직임 추정방법에 있어서, 입력 영상의 물체에 대하여 전역 움직임 추정모드나 계층적 움직임 추정모드나 독립적 지역 움직임 추정모드를 선택적으로 적용하여 움직임을 추정함을 특징으로 하는 전역 움직임 추정방식과 지역 움직임 추정방식을 결합한 선택형 움직임 추정방법.
제6항에 있어서, 상기 각 모드는 물체의 특성, 크기, 중요도, 단순성, 움직임 추정의 수행속도, 움직임 추정성능 등에 따라 선택됨을 특징으로 하는 전역 움직임 추정방식과 지역 움직임 추정방식을 결합한 선택형 움직임 추정방법.
제6항에 있어서, 상기 계층적 움직임 추정모드는 전역 움직임 추정을 실시한 후, 전역 움직임 추정값을 초기값으로 사용하여 지역 움직임 추정에 적용되는 파라메타 값을 가변시켜 추정함을 특징으로 하는 전역 움직임 추정방식과 지역 움직임 추정방식을 결합한 선택형 움직임 추정방법.
제6항에 있어서, 상기 계층적 움직임 추정모드는 한 프레임 내에 다수개의 영역(물체)이 구분된 경우 상기 구분된 각 영역별로 계층적 움직임 추정을 실시하는 것을 특징으로 하는 전역 움직임 추정방식과 지역 움직임 추정방식을 결합한 선택형 움직임 추정방법.
제6항에 있어서, 물체의 크기, 단순성, 중요성이 낮은 물체일 경우 상기 전역 움직임 추정모드에 의해 움직임 추정됨을 특징으로 하는 전역 움직임 추정방식과 지역 움직임 추정방식을 결합한 선택형 움직임 추정방법.
제6항에 있어서, 물체의 크기, 단순성, 중요성이 중간인 물체일 경우 상기 계층적 움직임 추정모드와, 독립적 움직임 추정모드가 선택되며, 이 경우 상기 계층적 움직임 추정모드와 독립적 움직임 추정모드에 의해 추정되는 결과 값 중 양질의 값이 선택됨을 특징으로 하는 전역 움직임 추정방식과 지역움직임 추정방식을 결합한 선택형 움직임 추정방법.
제6항에 있어서, 물체의 크기, 단순성, 중요성이 높은 물체인 경우 상기 독립적 지역 움직임 추정모드가 선택되어 움직임 추정을 실행함을 특징으로 하는 전역 움직임 추정방식과 지역 움직임 추정방식을 결합한 선택형 움직임 추정방법.
제6항에 있어서, 움직임을 추정할 영역이 매우 작은 경우는 영상의 크기에 따라서 계층적 움직임 추정모드나 독립적 지역 움직임 추정모드를 선택적으로 사용함을 특징으로 하는 전역 움직임 추정방식과 지역 움직임 추정방식을 결합한 선택형 움직임 추정방법.
연속적으로 입력되는 영상에 대해 움직임을 추정하는 움직임 추정방법에 있어서, 입력 영상의 물체에 대하여 전역 움직임 추정모드만을 행하거나, 또는 계층적 움직임 추정모드와 독립적 지역 움직임 추정모드를 수행하여 움직임을 추정함을 특징으로 하는 전역 움직임 추정방식과 지역 움직임 추정방식을 결합한 선택형 움직임 추정방법.
제14항에 있어서, 상기 각 모드는 물체의 특성, 크기, 중요도, 단순성, 움직임 추정의 수행속도, 움직임 추정성능 등에 따라 결정됨을 특징으로 하는 전역 움직임 추정방식과 지역 움직임 추정방식을 결합한 선택형 움직임 추정방법.
제14항에 있어서, 상기 계층적 움직임 추정모드와 독립적 지역 움직임 추정모드가 동시에 수행된 경우 계층적 움직임 추정모드와 독립적 지역 움직임 추정모드에 의해 추정되는 값중 양질의 값을 출력함을 특징으로 하는 전역 움직임 추정방식과 지역 움직임 추정방식을 결합한 선택형 움직임 추정방법.
제14항에 있어서, 상기 계층적 움직임 추정모드는 전역 움직임 추정을 실시한 후, 전역 움직임 추정값을 초기값으로 사용하여 지역 움직임 추정에 적용되는 파라메타 값을 가변시켜 추정함을 특징으로 하는 전역 움직임 추정방식과 지역 움직임 추정방식을 결합한 선택형 움직임 추정방법.
제14항에 있어서, 상기 계층적 움직임 추정모드는 한 프레임 내에 다수개의 영역(물체)이 구분된 경우 상기 구분된 각 영역별로 계층적 움직임 추정을 실시하는 것을 특징으로 하는 전역 움직임 추정방식과 지역 움직임 추정방식을 결합한 선택형 움직임 추정방법.
제14항에 있어서, 물체의 크기, 단순성, 중요성이 낮은 물체일 경우 상기 전역 움직임 추정모드를 실행하여 움직임을 추정함을 특징으로 하는 전역 움직임 추정방식과 지역 움직임 추정방식을 결합한 선택형 움직임 추정방법.
제14항에 있어서, 물체의 크기, 단순성, 중요성이 중간인 물체일 경우 상기 계층적 움직임 추정모드와 독립적 움직임 추정모드에 의해 추정되는 값중 양질의 값이 출력됨을 특징으로 하는 전역 움직임 추정방식과 지역 움직임 추정방식을 결합한 선택형 움직임 추정방법.
제14항에 있어서, 물체의 크기, 단순성, 중요성이 높은 물체일 경우 상기 독립적 지역 움직임 추정모드에 의해 추정된 값이 출력됨을 특징으로 하는 전역 움직임 추정방식과 지역 움직임 추정방식을 결합한 선택형 움직임 추정방법.
연속적으로 입력되는 영상에 대해 움직임을 추정하는 움직임 추정방법에 있어서, 입력 영상의 물체에 대하여 전역 움직임 추정모드와 계층적 움직임 추정모드와 독립적 지역 움직임 추정모드를 수행하여 움직임을 추정함을 특징으로하는 전역 움직임 추정방식과 지역 움직임 추정방식을 결합한 선택형 움직임 추정방법.
제22항에 있어서, 상기 각 모드는 물체의 특성, 크기, 중요도, 단순성, 움직임 추정의 수행속도, 움직임 추정성능 등에 따라 결정됨을 특징으로 하는 전역 움직임 추정방식과 지역 움직임 추정방식을 결합한 선택형 움직임 추정방법.
제22항에 있어서, 상기 계층적 움직임 추정모드는 전역 움직임 추정을 실시한 후, 전역 움직임 추정값을 초기값으로 사용하여 지역 움직임 추정에 적용되는 파라메타 값을 가변시켜 추정함을 특징으로 하는 전역 움직임 추정방식과 지역 움직임 추정방식을 결합한 선택형 움직임 추정방법.
제22항에 있어서, 상기 계층적 움직임 추정모드는 한 프레임 내에 다수개의 영역(물체)이 구분된 경우 상기 구분된 각 영역별로 계층적 움직임 추정을 실시하는 것을 특징으로 하는 전역 움직임 추정방식과 지역 움직임 추정방식을 결합한 선택형 움직임 추정방법.
제22항에 있어서, 물체의 크기, 단순성, 중요성이 낮은 물체일 경우 상기 전역 움직임 추정모드에 의해 추정된 값이 출력됨을 특징으로 하는 전역 움직임 추정방식과 지역 움직임 추정방식을 결합한 선택형 움직임 추정방법.
제22항에 있어서, 물체의 크기, 단순성, 중요성이 중간인 물체일 경우 상기 계층적 움직임 추정모드와 독립적 움직임 추정모드가 동시에 실행되어 상기 계층적 움직임 추정모드와 독립적 움직임 추정모드에 의해 추정되는 값 중 양질의 값이 출력됨을 특징으로 하는 전역 움직임 추정방식과 지역 움직임 추정방식을 결합한 선택형 움직임 추정방법.
제22항에 있어서, 물체의 크기, 단순성, 중요성이 높을 물체일 경우 상기 독립적 지역 움직임 추정모드에 의해 추정된 값이 출력됨을 특징으로 하는 전역 움직임 추정방식과 지역 움직임 추정방식을 결합한 선택형 움직임 추정방법.