KR970014946A - 로보트 - Google Patents

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KR970014946A
KR970014946A KR1019950029847A KR19950029847A KR970014946A KR 970014946 A KR970014946 A KR 970014946A KR 1019950029847 A KR1019950029847 A KR 1019950029847A KR 19950029847 A KR19950029847 A KR 19950029847A KR 970014946 A KR970014946 A KR 970014946A
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belt
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KR1019950029847A
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Inventor
이상범
Original Assignee
김광호
삼성전자 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

본 발명에 따르면, 구동 수단(61), 구동력 전달수단(63), 상기 구동력 전달 수단(63)에 의해 제어 가능하게 직선 왕복 운동하는 슬라이더 부재(52) 및, 상기 슬라이더 부재(52)가 이동하는 홈(51)이 형성된 커버(66)를 구비하는 로봇에 있어서, 상기 커버(66)의 내측에서 상기 홈(51)을 폐쇄할 수 있도록 양 단부가 상기 슬라이더 부재(52)에 고정된 벨트 부재(53) 및, 상기 벨트 부재(53)를 지지하는 풀리(65)를 구비하는 것을 특징으로 하는 로봇이 제공된다. 본 발명의 로봇은 슬라이더가 이동하는 홈이 벨트에 의해 폐쇄되므로 로봇 내부에서 발생한 분진이 외부로 방출되는 것이 방지된다.

Description

로보트
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제5도는 본 발명의 직교 좌표 로봇이 개략적인 사시도.
제6(가)도는 제5도의 평면 단면도.
제6(나)도는 제5도의 정면 단면도.
제6(다)도는 제5도의 측면 단면도.
제7도는 제6(다)도의 A로 표시된 부분의 확대 사시도.

Claims (3)

  1. 구동 수단(61), 구동력 전달 수단(63), 상기 구동력 절단 수단(63)에 의해 제어 가능하게 직선 왕복 운동하는 슬라이더 부재(52) 및, 상기 슬라이더 부재(52)가 이동하는 홈(51)에 형성된 커버(66)를 구비하는 로보트에 이어서, 상기 커버(66)의 내측에서 상기 홈(51)을 폐쇄할 수 있도록 양단부가 상기 슬라이더 부재(52)에 고정된 벨브 부재(53) 및, 상기 벨트 부재(53)를 지지하는 폴리(65)를 구비하는 것을 특징으로 하는 로보트.
  2. 제1항에 있어서, 상기 벨트 부재(53)의 장력을 조절할 수 있도록 상기 슬라이더 부재(52)에 고정되는 벨트 부재(52)의 양 단부중 한 곳에 벨트 장력 조절 수단이 구비된 것을 특징으로 하는 로보트.
  3. 제2항에 있어서, 상기 벨트 장력 조절 수단은, 상기 슬라이더 부재(52)에 대한 상기 벨트 부재(53)의 고정 위치를 변경시킬 수 있도록 브랙킷 부재(73)를 구비하며, 상기 브랙킷 부재(73)에는 상기 브랙킷 부재(73)를 슬라이더 부재(52)에 조절 가능하게 고정시키는 볼트 구멍(75) 및, 상기 브랙킷 부재(73)와 상기 슬라이더 부재(52) 사이에서 상기 벨트 부재(53)를 가변적인 위치에 고정시킬 수 있는 좁고 가느다란 홈(74)이 형성된 것을 특징으로 하는 로보트.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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