Claims (9)
그 일측외주면에 플렉시블 와이어 인출홈이 마련된 피가공물 상태의 로워드럼에 일방향의 방향성을 제시하여 가공라인으로 공급하기 위한 위치결정장치를 구성함에 있어서 구동모터(10)와; 상기 구동모터(10)의 회전축(11)에 회전가능하게 축 지지되며, 그 내측면에 상기 로워드럼(1)의 하부 플랜지(1a)가 안착되는 안착홈(21)을 갖는 안착지그(20)와; 상기 로워드럼(1)을 상기 안착지그(20)에 대해 회전 가능하게 가압시키는 가압부(31)와, 위치 결정된 로워드럼(1)을 가공라인으로 이송시키기 위한 척킹부(32)가 마련된 로봇 핸드(30)와; 상기 구동모터(10)와 수직되는 상기 로워드럼(1)의 일측면에 위치되며, 상기 로워드럼(1)의 인출홈(1c)에 선택적으로 삽입되어 로워드럼(1)의 위치를 한정시키는 스톱퍼수단(40)을 포함하는 로워드럼의 위치 결정장치.A drive motor 10 for constructing a positioning device for supplying to the processing line by presenting the directionality in one direction to the work column of the workpiece state in which the flexible wire drawing groove is provided on one side outer peripheral surface thereof; A seating jig 20 rotatably supported by a rotation shaft 11 of the drive motor 10 and having a seating groove 21 on which a lower flange 1a of the low column 1 is seated on an inner side thereof. Wow; The robot hand is provided with a pressing part 31 for rotatably pressing the lower rum 1 against the seating jig 20, and a chucking part 32 for transferring the positioned lower rum 1 to a processing line. 30; A stopper positioned on one side of the lower column 1 perpendicular to the driving motor 10 and selectively inserted into the drawing groove 1c of the lower column 1 to limit the position of the lower column 1. And a means (40).
제1항에 있어서 상기 안착지그(20)의 상부면과 상기 로워드럼(1)의 하부면 사이에 상호간의 접촉충격을 방지하기 위한 댐핑부재(22)를 개재하여 된 로워드럼의 위치 결정장치.The apparatus of claim 1, wherein a damping member (22) is interposed between the upper surface of the seating jig (20) and the lower surface of the lower rum (1) to prevent contact impact therebetween.
제1항에 있어서 상기 로보트 핸드(30)의 가압부(31)는 상기 로보트 핸드(30)의 중심 하면으로부터 연장형성되는 서로 직경을 달리하는 제1,2지지보스(31a,31b)와 그 중심 내주면이 상기 제2지지보스(31b)에 나사체결되고 그 외측 상부면이 상기 제1지지보스(31a)의 일측면과 회전가능하게 베어링(B) 지지되며, 그 하부면이 상기 로워드럼(1)의 상부 플랜지(1b)에 면접촉되는 스톱퍼(31c);로 이루어진 로워드럼의 위치 결정장치.According to claim 1, wherein the pressing portion 31 of the robot hand 30 is the first and second support bosses (31a, 31b) different from each other extending from the center bottom surface of the robot hand 30 and the center thereof An inner circumferential surface is screwed into the second support boss 31b, and an outer upper surface thereof is rotatably supported by one side of the first support boss 31a so as to support the bearing B, and a lower surface thereof is the low rum 1 A stopper (31c) which is in surface contact with the upper flange (1b) of the;
제1항에 있어서 상기 로보트 핸드의 척킹부(32)는, 상기 핸드부(30)의 하면에 서로 대면하도록 위치되며, 상호 대응되는 내, 외측으로 슬라이딩 가능하게 설치되어 상기 로워드럼(1)의 상부 플랜지(1b) 외주면을 가압 지지하는 복수개의 핑거쌍(32a)으로 이루어진 로워드럼의 위치 결정장치.The chucking part 32 of the robot hand is positioned to face each other on the lower surface of the hand part 30, and is installed to be slidable inward and outward to correspond to each other. A device for positioning a low column consisting of a plurality of finger pairs (32a) for pressing and supporting the outer circumferential surface of the upper flange (1b).
제1항에 있어서 상기 스톱퍼 수단(40)은, 상기 로워드럼(1)의 인출홈과 대응되는 위치에 마련되며, 서로 나란하게 연장 형성되는 상,하 가이드 판(51,52)에 의해 그 내면에 가이드 홈(50a)이 형성된 가이드 브라켓(50)과 상기 가이드 브라켓(50)의 가이드 홈(50a) 내측면에 회전 가능하게 축 지지되며, 그 외주면이 상기 로워드럼(1)의 외주면에 면접촉되는 원판(53)과; 상기 원판(53)을 상기 로워드럼(1)의 외주면을 향해 소정의 압력으로 가압시키는 실린더(60)를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 결정장치.According to claim 1, wherein the stopper means 40 is provided at a position corresponding to the withdrawal groove of the lower rum (1), the inner surface by the upper and lower guide plates (51, 52) extending in parallel with each other A guide bracket 50 having a guide groove 50a formed therein and rotatably supported by an inner surface of the guide groove 50a of the guide bracket 50, the outer circumferential surface of which is in surface contact with the outer circumferential surface of the royal rum 1 The disc 53 being; And a cylinder (60) for pressurizing the disc (53) at a predetermined pressure toward the outer circumferential surface of the low column (1).
제5항에 있어서, 상기 실린더(60)의 외주면상에 그 이송로드(61)의 이송거리를 감지하여 상기 원판(53)이 상기 로워드럼(1)의 인출홈(1c)으로의 삽입여부를 판단하기 위한 전, 후진센서(62,63)를 더 마련하여 된 로워드럼의 위치 결정장치.The method according to claim 5, wherein the disc 53 is inserted into the withdrawal groove 1c of the lower column 1 by sensing the conveying distance of the conveying rod 61 on the outer circumferential surface of the cylinder 60. A device for positioning a low column, further comprising forward and backward sensors 62 and 63 for determining.
제5항에 있어서, 상기 가이드 브라켓(50)과 상기 실린더(60)의 이송로드(61) 사이에 상기 원판(53)과 상기 로워드럼(1) 상호간의 접촉충격을 완충시키기 위한 완충수단을 마련한 로워드럼의 위치 결정 장치.6. The shock absorbing means according to claim 5, wherein a buffer means for cushioning a contact shock between the disc 53 and the lower rum 1 is provided between the guide bracket 50 and the transfer rod 61 of the cylinder 60. Lowerum's positioning device.
제7항에 있어서 상기 완충수단은 상기 가이드 브라켓(50)의 일측면으로부터 상기 실린더(60)의 이송로드(61)와 소정간격 이송되도록 연장 형성되며 상기 이송로드(61)와 동일직경을 갖는 고정로드(55)와; 상기 고정로드(55)와 상기 이송로드(61) 사이에 개재되어 상기 고정로드(55)를 상기 로워드럼(1)을 향해 탄성 지지하는 스프링(S)과; 그 내면에 상기 고정로드(55)의 외주면을 따라 이송 가능하도록 가이드 홈(71)이 연통 형성되며, 그 일측면이 상기 이송로드(61)의 일측면에 고정된 가이드 부재(70);를 포함하는 로워드럼의 위치 결정장치.The method of claim 7, wherein the buffer means is formed to extend from the one side of the guide bracket 50 to the conveying rod 61 of the cylinder 60 a predetermined interval and fixed having the same diameter as the conveying rod (61) A rod 55; A spring (S) interposed between the fixed rod (55) and the transfer rod (61) to elastically support the fixed rod (55) toward the low column (1); The guide groove 71 is formed in communication with the inner surface of the fixing rod 55 to be transportable along the outer circumferential surface, and one side thereof is a guide member 70 fixed to one side of the transfer rod 61; Positioning device for the low rum.
제8항에 있어서, 상기 가이드 부재(70)의 일측면에 상기 고정로드(55)의 이송방향으로 소정길이의 장홈(70a)을 형성하고, 상기 장홈(70a)에는 그 일단이 상기 고정로드955)의 일측면에 고정설치된 규제핀(56)이 슬라이딩 가능하도록 설치하며, 사익 규제핀(56)의 상단과 인접된 위치에는 상기 규제핀(56)의 이동상태를 감지하는 감지센서(57)를 마련하여, 상기 원판(53)이 상기 로워드럼(1)의 인출홈(1c)에 삽입되는 것에 의한 상기 고정로드(55)와 이에 고정된 상기 규제핀(56)의 이동상태를 상기 감지센서(57)를 통해 감지하여 상기 구동모터(10)와 상기 실린더(60)의 작동을 규제하도록 한 로워드럼의 위치 결정장치.The method of claim 8, wherein one side of the guide member 70 is formed with a long groove (70a) of a predetermined length in the conveying direction of the fixed rod 55, one end of the fixed groove 955 in the long groove (70a) The control pin 56 fixed to one side of the installation is installed to be slidable, the detection sensor 57 for detecting the movement state of the regulation pin 56 in the position adjacent to the top of the sound control pin 56. In addition, the detection sensor (a) is used to detect the movement state of the fixed rod 55 and the fixing pin 56 fixed thereto by the disc 53 being inserted into the drawing groove 1c of the lower column 1. A device for positioning the low rum to sense through the 57 to regulate the operation of the drive motor (10) and the cylinder (60).
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.