KR970007126B1

KR970007126B1 - Apparatus for removing unused thread from cone

Info

Publication number: KR970007126B1
Application number: KR1019940018218A
Authority: KR
Inventors: 최병주; 강병무
Original assignee: 제일모직 주식회사; 유현식
Priority date: 1994-07-27
Filing date: 1994-07-27
Publication date: 1997-05-02
Also published as: KR960004192A

Abstract

Disclosed is an apparatus for removing residual spin thread which is wound in a cone(20). This apparatus comprises a supplier, a cone forceps, a cone fixer(6, 7) and a cutter(12). The supplier includes a conveyer(1) and a slot former(2) and supplies cones(20) around which residual spin thread is wound. The cone forceps sequentially picks up the cones by the conveyer(1). The cone fixers(6, 7) fixes cone(20) to cut the wound thread. The cutter(12) cuts the spin thread wound in a cone(20). Thereby, the residual spin thread is automatically removed so that safe and efficient operation is performed.

Description

CONE residue removal device

제1도는 본 발명의 콘 잔사 자동제거장치의 개략적인 사시도이다.1 is a schematic perspective view of the automatic cone residue removing device of the present invention.

제2도는 잔사가 감긴 상태의 콘을 나타낸 사시도이다.2 is a perspective view showing a cone in which the residue is wound.

제3도는 본 발명의 콘 잔사 자동제거장치의 콘 집게장치의 주요 부분을 개략적으로 도시한 사시도이다.3 is a perspective view schematically showing the main part of the cone tong device of the automatic cone residue removing device of the present invention.

제4도는 본 발명의 콘 잔사 자동제거장치의 절단장치의 주요 부분을 개략적으로 도시한 사시도이다.4 is a perspective view schematically showing the main part of the cutting device of the automatic cone residue removing device of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 콘베이어 벨트 2 : 홈형성 측부1: Conveyor Belt 2: Grooved Side

3 : 콘 집게 4 : 에어 실린더3: cone tong 4: air cylinder

5 : 고정부재 6,7 : 콘 고정부재장치5: fixing member 6,7: cone fixing member device

8,9 : 콘 고정부재 10,11 : 에어 실린더8,9: cone fixing member 10,11: air cylinder

12 : 콘 잔사 절단장치 13,14,15 : 에어 실린더12: cone residue cutting device 13, 14, 15: air cylinder

16 : 칼날 20 : 잔사콘16: blade 20: Xancon

22 : 바스켓22: basket

발명의 분야Field of invention

본 발명은 콘(CONE)에 감긴 방적사를 사용하고 남은 잔사를 제거하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for using a spun yarn wound on a cone and removing residual residue.

보다 구체적으로 본 발명은 방적사 콘에 남아 있는 잔사를 수작업에 의하지 않고 자동으로 절단하여 제거할 수 있는 콘 잔사 자동제거장치에 관한 것이다.More specifically, the present invention relates to a cone residue automatic removal device that can automatically remove the residue remaining on the spun cone without manual work.

발명의 배경Background of the Invention

방적사의 일반적인 콘(CONE) 위에 권취된 채로 사용된다. 그러나 권취된 방적사로 제직을 하였을 경우에 콘위에 어느 정도의 잔사가 항상 남게된다. 따라서 콘위에 남아 있는 잔사를 제거하여 콘을 반복하여 사용할 수 있도록 하고 있다. 이제까지 콘 잔사를 제거하기 위해서는, 잔사 콘 하나 하나를 작업자가 수작업에 의하여 칼을 사용하여 잔사를 절단하여 제거하였다. 그러나 이와 같은 작업은 실로 많은 노동력을 요할뿐 아니라 칼날을 사용하여야 하기 때문에 안전사고의 높은 우려가 존재하였다. 또한 콘이 주로 플라스틱이나 펄프로 제작되기 때문에 콘의 외관을 상하게 하는 경우도 발생하였다.It is used while being wound on a normal cone of yarn. However, when weaving into a wound yarn, some residue is always left in the conwy. Therefore, the residue remaining on the cone is removed so that the cone can be used repeatedly. In order to remove the cone residue so far, each one of the residue cones was removed by a worker using a knife to cut the residue by hand. However, since such work requires not only a lot of labor but also requires the use of a blade, there is a high concern of safety accidents. In addition, since the cone is mainly made of plastic or pulp, the appearance of the cone may be spoiled.

상기와 같이 종래의 수작업에 의한 콘잔사의 제거방법은 많은 문제점을 내포하고 있기 때문에 잔사콘에 감겨져 있는 잔사를 자동으로 제거할 수 있는 본 발명의 장치를 개발하기에 이른 것이다.As described above, the conventional method for removing corn residues by hand involves many problems. Therefore, the present invention has led to the development of an apparatus of the present invention capable of automatically removing residues wound on a residue cone.

본 발명의 목적은 방적사 콘에 감겨져 있는 잔사를 자동으로 제거할 수 있는 자동제거장치를 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide an automatic removal device that can automatically remove the residue wound on the spinning yarn cone.

본 발명의 다른 목적은 방적사 콘에 감겨져 있는 잔사를 균일한 힘을 가하여 절단할 수 있는 자동제거장치를 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide an automatic removal device capable of cutting the residue wound on the yarn spun cone by applying a uniform force.

본 발명의 또 다른 목적은 방적사 콘에 감겨겨 있는 잔사를 자동으로 제거함으로써 노동력을 감소시키고 안전사고의 위험을 없애며 콘의 외관을 상하게 하지 않는 콘 잔사 자동제거장치를 제공하기 위한 것이다.It is still another object of the present invention to provide an automatic cone residue removal device which reduces labor force by eliminating the residue wound on the spun cone and eliminates the risk of safety accident and does not damage the appearance of the cone.

발명의 요약Summary of the Invention

본 발명의 콘 잔사 자동제거장치는 방적사 콘에 감겨져 있는 잔사를 자동으로 절단하여 제거할 수 있는 자동제거장치로서, 잔사가 감겨져 있는 콘(20)을 일정한 순서로 공급할 수 있도록 하는 콘베이어벨트(1)를 포함하는 공급부; 상기 콘베이어 벨트(1)를 따라 공급되는 잔사콘(20)을 차례로 하나씩 포집하여 콘고정부재장치(6,7)가 위치한 곳까지 잔사콘(20)을 이동시키는 콘집게장치; 잔사를 절단하기 위하여 잔사콘(20)을 양 단부에 고정시키기 위한 콘고정부재장치(6,7) 및 상기 콘고정부재장치(6,7)에 고정된 콘위에 감겨져 있는 잔사를 절단하기 위한 절단장치로 크게 구분된다.Cone residue automatic removal device of the present invention is an automatic removal device that can automatically cut and remove the residue wound on the spinning yarn cone, the conveyor belt (1) to supply the cone (20) in which the residue is wound in a certain order Supply unit comprising a; A tongs device for collecting the residue cones 20 supplied along the conveyor belt 1 one by one to move the residue cones 20 to the places where the cone fixing member devices 6 and 7 are located; Cutting for cutting the residue wound on the cone fixed member device (6,7) for fixing the residue cone 20 to both ends for cutting the residue and the cone fixed to the cone fixing member device (6,7) It is largely divided into devices.

잔사가 감겨져 있는 콘(20)을 차례로 공급하도록 콘베이어 벨트(1)위에 올려 놓으면, 제3도에 도시된 바와 같이 홈형성측부(2)에 의하여 잔사콘(20)은 하나씩 분리된다. 하나씩 분리된 최전방의 잔사콘(20)을 콘집게(3)가 하강하여 실린더장치가 작동하여 잔사콘(20)을 포집한다. 잔사콘(20)을 포집한 콘집게(3)는 상부로 이동하고 콘고정부재장치(6,7)의 위치까기 수평으로 이동하며, 콘고정부재장치(6,7)의 위치에서 하부쪽으로 이동한다. 콘고정부재장치(6,7)의 위치에 잔사콘(20)이 위치하면 콘고정부재장치(6,7)가 작동하여 콘고정부채(8,9)에 의하여 잔사콘(20)이 고정된다. 잔사콘(20)이 고정되면 콘집게(3)는 잔사콘(20)을 해제하고 상부로 이동한 후 수평으로 이동하여 다음 동작을 반복할 수 있는 준비상태로 원위치한다. 잔사콘(20)이 콘고정부재장치(6,7)에 의하여 고정되면 절단장치가 작동하여 콘위에 감겨져 있는 잔사를 절단한다. 잔사가 절단되면 콘고정부재장치(6,7)는 고정시키고 있던 잔사콘(20)을 해제하여 절단된 잔사와 콘이 하부의 바스켓(22)속으로 적재된다.When the residue is wound on the conveyor belt 1 so as to supply the cones 20 wound in turn, the residue cones 20 are separated one by one by the groove forming side 2 as shown in FIG. The forefinger 3 descends the foremost residue cone 20 separated one by one, and the cylinder device operates to collect the residue cone 20. The tongs 3 which collected the residue cone 20 move to the upper side and move horizontally to the position of the cone fixing member devices 6 and 7, and move downward from the position of the cone fixing member devices 6 and 7. do. When the residue cone 20 is positioned at the positions of the cone fixing member devices 6 and 7, the cone fixing member devices 6 and 7 are operated to fix the residue cone 20 by the cone fixing members 8 and 9. . When the residue cone 20 is fixed, the tongs 3 release the residue cone 20, move to the upper side, and then move horizontally to the original position to prepare for repeating the next operation. When the residue cone 20 is fixed by the cone fixing member devices 6 and 7, the cutting device operates to cut the residue wound on the cone. When the residue is cut, the cone fixing member devices 6 and 7 release the fixed residue cone 20 and the cut residue and the cone are loaded into the lower basket 22.

이하 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 상세한 내용을 하기에 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.

발명의 구체예에 대한 상세한 설명Detailed Description of the Invention

본 발명의 콘잔사 자동제거장치는 잔사가 감겨져 있는 콘을 차례대로 공급하는 콘베이어 벨트(1)를 포함하는 공급부, 상기 콘베이어 벨트(1)를 따라 공급되는 잔사콘(20)을 차례로 하나씩 포집하여 콘고정부재장치(6,7)가 위치한 곳까지 잔사콘(20)을 이동시키는 콘집게장치; 잔사를 절단하기 위하여 잔사콘(20)을 양 단부에서 고정시키기 위한 콘고정부재장치(6,7); 및 상기 콘고정부재장치(6,7)에 고정된 콘 위에 감겨져 있는 잔사를 절단하기 위한 절단장치로 구성된다.The automatic automatic removal of the cone residue of the present invention collects one by one the supply unit including a conveyor belt (1) for sequentially supplying the cones in which the residue is wound, the residue cones (20) supplied along the conveyor belt (1) one by one A tongs device for moving the residue cone 20 to where the fixing member devices 6 and 7 are located; Cone fixing member devices 6 and 7 for fixing the residue cones 20 at both ends to cut the residues; And a cutting device for cutting the residue wound on the cone fixed to the cone fixing member devices 6 and 7.

잔사콘(20)은 제1도와 같이 콘베이어 벨트(1)위에 놓여져서 콘베이어 벨트(1)의 이동과 함께 공급된다. 제1도는 개략적인 공급부를 도시하며, 잔사콘(20)이 놓여지는 콘베이어 벨트(1)의 길이는 본 발명의 장치가 위치하는 장소에 따라 달라질 수 있지만 효율적인 작업을 위하여 약 3내지 5m의 길이의 범위로 하는 것이 바람직하다. 본 발명의 장치에서는 수작업에 의하여 잔사콘(20)을 일정한 방향으로 콘베이어 벨트(1)위에 올려 놓는다. 콘베이어 벨트(1)는 구동모우터(도시되지 않음)에 의하여 일정한속도로 이동한다. 이 때의 속도는 다음에 설명되는 콘집게(3)의 작업속도와 절단장치(12)의 작업속도와 일치되도록 한다.The residue cone 20 is placed on the conveyor belt 1 as shown in FIG. 1 and supplied with the movement of the conveyor belt 1. 1 shows a schematic supply, the length of the conveyor belt 1 on which the residue cone 20 is placed may vary depending on where the device of the present invention is located, but is about 3 to 5 m long for efficient operation. It is preferable to set it as the range. In the apparatus of the present invention, the residue cone 20 is placed on the conveyor belt 1 in a predetermined direction by hand. The conveyor belt 1 is moved at a constant speed by a drive motor (not shown). The speed at this time is made to coincide with the working speed of the tongs 3 and the working speed of the cutting device 12 described later.

콘베이어 벨트(1)에 의하여 이동된 잔사콘(20)은 그 전방에 제3도와 같이 홈형성 축부와 콘베이어 벨트(1) 양쪽으로 설치되어 있어서, 콘베이어 벨트(1)에 의하여 공급된 잔사콘(20)이 하나씩 분리된다. 즉 홈형성 측부에서 양쪽으로 홈이 형성되어 있어서 그 홈 속으로 잔사콘(20)의 양단부가 얹히게 된다.The residue cone 20 moved by the conveyor belt 1 is provided in front of the groove forming shaft portion and the conveyor belt 1 as shown in FIG. 3, so that the residue cone 20 supplied by the conveyor belt 1 is provided. ) Are separated one by one. That is, grooves are formed on both sides of the groove forming side, and both ends of the residue cone 20 are placed in the grooves.

콘베이어 벨트(1)에 의하여 공급되는 홈형성 측부(2)에 의하여 잔사콘(20)이 하나씩 분리되면, 최전방의 잔사콘을 콘집게(3)로 포집하기 위하여 상부에 대기하고 있던 콘집게(3)가 하부로 이동한다. 콘집게(3)가 하부로 이동하여 최전방의 잔사콘(20)을 포집하면, 콘집게(3)는 다시 상부로 이동한다. 콘집게(3)는 에어실린더장치(4)에 의하여 상부 및 하부로 이동하며, 콘집게(3)가 잔사콘(20)을 포집하는 것도 에어실린더장치(도시되지 않음)에 의하여 실행된다.When the residue cones 20 are separated one by one by the groove-forming side portion 2 supplied by the conveyor belt 1, the cone tongs 3 waiting on the upper part to collect the foremost residue cones into the cone tongs 3. ) Moves to the bottom. When the tongs 3 move downward to collect the foremost residue cone 20, the tongs 3 move upward again. The tongs 3 move up and down by the air cylinder device 4, and the tongs 3 collect the residue cone 20 by an air cylinder device (not shown).

상부로 이동한 콘집게(3)는 콘고정부재장치(6,7)가 있는 방향으로 수평이동한다. 콘집게(3)의 수평이동도 에어실린더장치(도시되지 않음)에 의해 실행된다. 콘고정부재장치(6,7)의 상부쪽으로 수평이동한 콘집게(3)는 에어실린더장치(4)에 의하여 밑으로 하강한다. 밑으로 하강한 잔사콘(20)의 중심은 콘고정부재(8,9)의 중심과 일치한다. 이 때 에어실린더장치(10,11)에 의하여 콘고정부재장치(6,7)가 내부쪽으로 이동하여 잔사콘(20)을 고정시킨다. 즉 콘고정부재(8)는 잔사콘(20)의 중심 중앙부로 삽입되고, 콘고정부재(9)는 잔사콘(20)의 중심 중앙부로 삽입되어 잔사콘(20)을 고정시킨다. 견고한 고정을 위하여 콘고정부재(8,9)는 원추형의 형상을 갖도록 설계되어야 한다.The tongs 3 moved upwardly move horizontally in the direction of the cone fixing member devices 6 and 7. The horizontal movement of the tongs 3 is also performed by an air cylinder device (not shown). The tongs 3 horizontally moved toward the upper portions of the cone fixing member devices 6 and 7 are lowered by the air cylinder device 4. The center of the residue cone 20 which descends below coincides with the center of the cone fixing members 8 and 9. At this time, the cone fixing member devices 6 and 7 are moved inward by the air cylinder devices 10 and 11 to fix the residue cone 20. That is, the cone fixing member 8 is inserted into the center center portion of the residue cone 20, and the cone fixing member 9 is inserted into the center center portion of the residue cone 20 to fix the residue cone 20. The cone retaining members 8, 9 should be designed to have a conical shape for a firm fixation.

콘고정부재(8,9)가 잔사콘(20)의 중앙부에 삽입되어 콘고정부재장치(6,7)가 잔사콘(20)을 견고하게 고정시킨 후, 콘집게(3)는 해제되어 포집하고 있던 잔사콘(20)을 해제하며, 콘집게(3)는 에어실린더장치(4)에 의하여 상부로 이동하고, 다시 수평으로 이동하여 다음 동작을 반복할 수 있는 상태로 원위치한다.After the cone fixing members 8 and 9 are inserted into the center of the residue cone 20 and the cone fixing member devices 6 and 7 firmly fix the residue cone 20, the tongs 3 are released and collected. The residual cone 20 is released, and the tongs 3 are moved upward by the air cylinder device 4, and then moved horizontally again to return to the state where the next operation can be repeated.

콘고정부재장치(6,7)가 잔사콘(20)을 고정하면 콘잔사절단장치(12)가 작동된다. 콘잔사절단장치(12)가 잔사를 절단하는 원리는 제4도에 도시되어 있다.When the cone fixing member devices 6 and 7 fix the residue cone 20, the cone residue cutting device 12 is operated. The principle that the cone residue cutting device 12 cuts the residue is shown in FIG.

콘잔사절단장치(12)는 잔사를 절단하기 위하여 전후 및 좌우로 수평이동할 수 있도록 설계된다. 즉 콘잔사절단장치(12)는 에어실린더(14)에 의하여 잔사콘(20)이 있는 방향으로 이동하여 칼날(16)이 잔사콘(20)에 거의 근접되게 1차로 이동한다. 그 다음 칼날(16) 끝부분에 부착되어 있는 에어실린더(15)가 작동하여 칼날(16)을 잔사콘(20)의 잔사에 완전히 밀착되게 2차로 이동한다. 칼날(16)의 잔사콘(20)의 잔사에 완전히 밀착되면 에어실린더(13)가 작동하여 잔사에 밀착되었던 칼날(16)이 잔사를 절단하면서 전진한다. 칼날(16)에 의한 1회 절단이 완료되면, 에어실린더(15)에 의하여 칼날(16)은 1차로 후퇴하고, 다시 에어실린더(16)에 의하여 2차로 콘잔사절단장치(12)가 후퇴한다. 그 다음 에어실린터(13)가 작동하여 콘잔사절단장치(12)를 최초의 위치로 후퇴시켜서 다음 동작을 반복할 수 있도록 한다. 콘잔사절단장치(12)가 반복하여 콘에 감겨져 있는 잔사를 절단하는 회수는 콘에 감겨져 있는 잔사의 양과 또는 실의 강도 등에 따라 다르다. 그러나 통상 1개의 콘에 대하여 3 내지 5회의 절단 동작을 반복할 수 있도록 그 반복회수를 콘트롤박스(도시되지 않음)에서 조정하여 세팅한다. 이 절단동작의 반복횟수에 따라 콘집게장치의 이동속도와 콘베이어 벨트(1)의 이동속도를 결정한다.The cone residue cutting device 12 is designed to horizontally move back and forth and left and right to cut the residue. That is, the cone residue cutting device 12 is moved by the air cylinder 14 in the direction in which the residue cone 20 is located so that the blade 16 moves substantially near to the residue cone 20. Then, the air cylinder 15 attached to the end of the blade 16 is operated to move the blade 16 secondly so that the blade 16 is completely in contact with the residue of the residue cone 20. When completely in contact with the residue of the residue cone 20 of the blade 16, the air cylinder 13 is operated to advance the cutting edge of the blade 16 in close contact with the residue. When the cutting by the blade 16 is completed once, the blade 16 is first retracted by the air cylinder 15, and the cone residue cutting device 12 is retracted by the air cylinder 16 secondly. Then, the air cylinder 13 is operated to retract the cone residue cutting device 12 to the initial position so that the next operation can be repeated. The number of times that the cone residue cutting device 12 repeatedly cuts off the residue wound on the cone depends on the amount of the residue wound on the cone, the strength of the yarn, and the like. In general, however, the number of repetitions is adjusted and set in a control box (not shown) so that three to five cutting operations can be repeated for one cone. The moving speed of the cone clamp device and the moving speed of the conveyor belt 1 are determined according to the repetition frequency of this cutting operation.

콘잔사절단장치(12)에 의하여 예정된 횟수의 절단동작을 완료하면, 콘잔사절단장치(12)는 최초의 위치로 돌아가서 다음 동작을 할 수 있는 대기상태가 된다. 또한 절단동작이 완료되면 잔사가 절단된 콘을 고정하고 있던 콘고정부재장치(6,7)가 해제되어 각각 밖으로 이탈된다. 이때 콘과 절단된 잔사는 그 하부에 준비되어 있는 바스켓(22) 내부로 떨어진다.When the cutting operation of the predetermined number of times by the cone residue cutting device 12 is completed, the cone residue cutting device 12 returns to the initial position and becomes a standby state for the next operation. In addition, when the cutting operation is completed, the cone fixing member devices 6 and 7 holding the cones in which the residue is cut are released, and are separated from each other. At this time, the cone and the cut residue falls into the basket 22 prepared in the lower portion thereof.

바스켓(22) 내부로 떨어진 콘을 선별하여 다시 사용하고 절단된 잔사는 처분한다.The cones dropped into the basket 22 are sorted and used again, and the cut residue is disposed of.

본 발명의 콘잔사 자동제거장치는 방적사 콘에 감겨져 있는 잔사를 자동으로 제거함으로써 노동력을 감소시키고 안전사고의 위험을 없애며 콘의 외관을 상하게 하지 않는 발명의 효과를 갖는다.The automatic cone residue removing device of the present invention has the effect of reducing the labor force, eliminating the risk of safety accidents, and does not hurt the appearance of the cone by automatically removing the residue wound on the spinning yarn cone.

본 발명의 단순한 변형 또는 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이해될 것이며 본 발명의 보호범위는 첨부된 특허청구멍위에 의하여 구체화될 것이다.It will be understood by those skilled in the art that all simple modifications or changes of the present invention belong to the scope of the present invention, and the protection scope of the present invention will be embodied by the appended claims.

Claims

Supply part consisting of the conveyor belt (1) and the groove forming side portion (2) driven by the driving motor in order to supply the residue cone (20) wound in turn, the residue cone supplied along the conveyor belt ( Cone clamp device for moving the residue cone 20 to the place where the cone fixing member devices 6 and 7 are collected one by one, and cone fixing for fixing the residue cone 20 at both ends to cut the residue. Cone holding member device (6,7) having members (8,9) and cutting device (12) for cutting the residue wound on the cone fixed to the cone holding member device (6,7) Corn residues automatic removal device.

The method of claim 1, wherein the tongs device is to collect the residue cone (20) with the tongs (3) to move to the upper and back to the place where the cone fixing member devices (6,7) is located to descend Automatic removal of corn residues, characterized in that for performing the operation by the air cylinder device.

2. The cone according to claim 1, wherein the cone fixing member devices 6 and 7 fix the residue cone 20 by an air cylinder device and release the residue cone 20 after the residue is completely cut. Automatic residue removal device.

The cone according to claim 1, wherein the cutting device (12) is moved back and forth and left and right by the air cylinder devices (13, 14), and the blade (16) is moved by the air cylinder device (15). Automatic residue removal device.

5. The apparatus of claim 4, wherein the blade 16 cuts the residue of the residue cone 20 by repeating three to five times. 6.