KR970006231B1 - Modifying method of chip-mounter program - Google Patents

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Abstract

A program input method for a chip mounter makes a chip mounter program data such as electronic component or electronic component loading position on an Off-Line, and input it. The method does not directly input a step data in a chip mounter, makes a data by using a tablet digitizer on off-line, and input it to a personal computer. The method makes a step data by using a data making apparatus. The step data uses XY-shaft origin coordinates of a printed board, XY-shaft origin coordinates of each board having the same pattern of n, and XY-shaft loading position coordinates being an electronic component position. Then, the method inputs a made step data to a main CPU of a chip mounter through a data transmission medium, converts the made origin coordinates of the printed board to machine origin coordinates of the chip mounter, substitutes chip mounter coordinates for all coordinates of the printed board.

Description

칩마운터의 프로그램 입력방법How to input program of chip mounter

제1도는 칩마운터의 탑재작업 데이타의 일스텝을 구성하는 데이터포맷.1 is a data format that constitutes one step of mounting operation data of a chip mounter.

제2도는 본 발명의 오프라인 프로그램 입력장치의 개요도.2 is a schematic diagram of an offline program input device of the present invention.

제3도는 본 발명의 오프라인 프로그램 입력장치, 데이타 전달매개체 및 타기종의 복수의 칩마운터사이의 데이터 흐름도.3 is a data flow diagram between an offline program input device, a data transfer medium, and a plurality of chip mounters of the present invention.

제4도는 칩마운터의 프로그램용 데이터 좌표계.4 is a data coordinate system for programming a chip mounter.

제5도는 본 발명의 오프라인 프로그램 입력장치로부터 입력된 프린트기판 및 보드 원점좌표의 스태틱메모리 맵.5 is a static memory map of a printed board and board origin coordinates input from an offline program input device of the present invention.

제6도는 본 발명의 스텝데이타의 다이나믹메모리 맵.6 is a dynamic memory map of step data of the present invention.

제7도는 다이나믹메모리를 원구조로 하여 스텝데이타르 관리하는 기법을 설명하기 위한 도면.FIG. 7 is a diagram for explaining a technique for managing step data using a dynamic memory as a circular structure; FIG.

제8도는 제7도의 스텝데이타에서 첫 스텝의 전스텝의 포인터와 마지막 스텝의 다음 스텝의 포인터를 관리하기 위한 스태틱메모리 맵.8 is a static memory map for managing the pointer of the previous step of the first step and the pointer of the next step of the last step in the step data of FIG.

제9도는 디지타이져의 데이터 입력이 칩마운터 프로그램용 데이터로 되는 과정을 설명한 도면.9 is a view for explaining a process in which data input of a digitizer becomes data for a chip mounter program.

본 발명은 칩 마운터(Chip Mounter)의 프로그램(Program) 입력 방법에 관한 것으로, 특히 부품 및 부품 탑재위치 등의 칩마운터의 프로그램 데이터를 오프라인(Off-Line)상에서 작성하여 입력시키는 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a program input method of a chip mounter, and more particularly, to a method of creating and inputting program data of a chip mounter such as a part and a part mounting position off-line.

최근, 전자제품의 제작과정에서 부품을 프린트기판(P.C.B)의 보드에 탑재하는 방법으로 널리 사용되는 표면실장기술에 있어서, 이 기술의 핵심기기인 칩마운터는 내부의 기억장치에 미리 입력되어진 프로그램을 순서대로 수행해 나감으로서 제품에 요구되는 부품을 프린트기판에 탑재하고 있다. 즉, 칩마운터는 부품공급장치에서 부품을 집어서 프린트기판상의 탑재위치로 이동시켜 부품을 탑재하며, 부품공급장치는 작업기판의 전면과 후면에 각각 설치되며, 사용자는 탐재위치로 이동시켜 부품을 탑재하며, 부품공급장치는 작업기판의 전면과 후면에 각각 설치되며, 사용자는 탐재작업의 실행을 위하여 시스템 제어부에 있는 내부메모리에 부품에 관련된 스텝데이타들을 기억시켜야 한다. 이때, 헤드의 흡착작업에 필요한 부품데이타의 흡착위치, 흡착각 등의 데이터를 편집하여야 하며, 부품데이타 편집후, 작업기판 상의 각 부품 탑재작업에 필요한 탑재위치, 부품작업 헤드 데이터, 그리고 부품데이타의 해당 부품번호를 사용자가 편리한 방법으로 각 스텝에 입력하게 된다.Recently, in the surface mount technology widely used as a method of mounting a component on a board of a printed circuit board (PCB) in the manufacturing process of electronic products, the chip mounter, which is a key device of the technology, is a program that is pre-inputted into an internal storage device. The parts required for the product are mounted on the printed circuit board by performing them in order. That is, the chip mounter picks up the parts from the parts supply device and moves them to the mounting position on the printed board, and the parts are mounted on the front and rear sides of the work board. The parts supply device is installed on the front and the rear of the work board, respectively, and the user has to store the step data related to the parts in the internal memory of the system control unit in order to execute the inspection work. At this time, the data such as the adsorption position and the adsorption angle of the parts data necessary for the adsorption work of the head should be edited.After the parts data editing, the mounting positions, the parts work head data, and the parts data of the parts data on the work board The part number is entered at each step in a convenient way for the user.

칩마운터의 프로그램은 상술한 바와같이 칩마운트의 XY테이블에 달리 헤드(Head)가 지정된 위치에서 지정된 하나의 부품을 집어 프린트기판의 원하는 위치에 그 부품을 탑재할 수 있도록 하는 데이터들로 구성되며, 상기 테이타는 하나의 부품에 대응하는 한 스텝(Step)의 데이터로 이루어지고, 프로그램은 이러한 스텝 데이터의 일군으로 구성되는 것이다.As described above, the chip mounter program is composed of data for picking up a specified part from a position where a head is specified in the XY table of the chip mount and mounting the part at a desired position on the printed board. The data is composed of one step of data corresponding to one component, and the program is composed of a group of such step data.

상기한 한 스텝의 데이터 포맷(Format)의 일가에 제1도에 도시되어 있다. 도면에서 보듯이, 스텝에이타는 총 14바이트(Byte)로 구성되며, X축 방향의 위치, Y축 방향의 위치,축 방향의 위치에 각각 4바이트, 부품공급장치 및 탑재작업 실행유무에 각각 1바이트가 할당되어 있다.One of the steps of the data format described above is shown in FIG. As shown in the figure, the step actuator consists of a total of 14 bytes, and the position in the X-axis direction, the position in the Y-axis direction, Four bytes are assigned to the axial position, and one byte is assigned to the parts supply device and the execution of the mounting work.

종래의 칩마운터에서는 상기 스텝데이타를 작성하기 위해 작업할 프린트기관을 칩마운터에 직접 설치한 후에, XY테이블에 달린 헤드 또는 위치입력을 위해 별도로 설치된 빔센서(Bram Sensor) 및 폐쇄 회로 카메라를 프린트기판 상의 부품이 탑재될 위치로 이동시켜서, 프린트기판의 탑재위치인 XY좌표를 입력하는 방법으로 칩마운터의 스텝데이타를 작성하였다. 그러나, 상기한 종래의 칩마우터의 프로그램 입력방법에 의하면 X 테이블의 좌표를 조그키(Jog Key)를 이용하여 모두 입력하게 되는데, 상기 조그속도는 최고속도의 10%에 불과하고, 또 정확한 위치를 얻기위해 최저속도 단위인 유니트동작으로 여러번 이동시켜야 하므로 프로그램 작성속도가 느리게 되며, 또, 칩마운터에서 프로그램을 직접 작성하는 종래의 방법에서는 프로그램 작성시에 칩마운터의 작업을 중단해야 하므로 칩마운터의 작업능률이 저하되며, 프로그램의 에러가 발생시 수정 및 편집에 어려움이 있는데, 즉, 칩마운테에서 프로그램할 때 생길수 있는 에러란 스텝데이타의 중복 또는 누락에 있고 수정 및 편집시에는 제한된 조작키를 사용해야 하므로 불편한 문제점이 있다.In the conventional chip mounter, a print engine to work to write the step data is directly installed on the chip mounter, and then a head sensor attached to the XY table or a separately installed beam sensor (Bram Sensor) and a closed circuit camera are printed on the printed board. The step data of the chip mounter was created by moving the upper part to the position where the upper part is to be mounted and inputting the XY coordinate which is the mounting position of the printed board. However, according to the program input method of the conventional chip mounter, all coordinates of the X table are input using a jog key. The jog speed is only 10% of the maximum speed, and the correct position is used. The program writing speed is slow because it has to be moved several times with the unit operation which is the minimum speed unit in order to obtain the. Also, in the conventional method of directly writing a program in the chip mounter, the chip mounter operation must be interrupted at the time of writing the chip mounter. The work efficiency is reduced, and when a program error occurs, it is difficult to correct or edit. In other words, an error that can occur when programming in Chipmount is due to duplication or omission of step data and limited operation keys must be used for correction and editing. There is an uncomfortable problem.

본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 스텝데이타를 칩마운터에서 직접 일벽하지 않고, 오프라인 상의 태블릿 디지타이저를 이용하여 데이터를 작성하여 퍼스널 컴퓨터로 입력하는 오프라인 프로그램 입력방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an offline program input method for inputting data into a personal computer using a tablet digitizer on-line, rather than directly from the chip mounter to solve the above problems.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 일실시예는 칩마운터에 작업데이타를 프로그램하는 방법에 있어서, 데이터작성장치를 이용하여 프린트기판의 XY축의 원점좌표, 상기 프린트기판 내에 존재하고 n개의 동일한 패턴형상을 갖는 보드들의 각각의 XY축 원점좌표, 및 상기 보드내에 탑재될 부품의 위치인 XY축 탑채위치좌표를 이용한 스텝데이타를 작성한 후, 상기 작성된 스텝데이타를 데이터 전달매개체를 통하여 칩마운터의 주제어장치에 입력시키고, 상기 오프란인 프로그램 장치로부터 작성된 프린트기판의 원점좌표를 칩마운터의 기계원점좌료로 변경시켜 상기 프린트기판의 모든 좌표계들을 칩마운터의 좌표계로 치환하는 것을 특징으로 한다.One preferred embodiment of the present invention for achieving the above object is a method of programming the work data in the chip mounter, using the data generating apparatus, the origin coordinates of the XY axis of the printed board, the same in the printed board After the step data using the XY axis origin coordinates of the boards having the pattern shape and the XY axis top position coordinates, which are the positions of the components to be mounted in the board, are prepared, the prepared step data is a main word of the chip mounter through the data transfer medium. It is characterized in that the coordinates of the printed circuit board are replaced with the coordinate system of the chip mounter by inputting to the device, and changing the origin coordinates of the printed board generated from the off-line program device into the machine origin coordinates of the chip mounter.

상기 구성에 있어서, 상기 데이터 작성장치는 태블릿 디지타이저를 이용할 수 있으며, 상기 데이터 전달매개체로는 플로피디스크, IC 메모리카드의 데이터 저장 매체를 이용하며, RS-232c 시리얼 통신방식을 이용할 수도 있다.In the above configuration, the data creating apparatus may use a tablet digitizer, the data transfer medium may use a data storage medium such as a floppy disk and an IC memory card, and may use an RS-232c serial communication method.

또한, 기종이 다른 복수의 칩마운터에 작업데이타를 동시에 지원하기 위하여 데이터 전달매개체로서 플로피디스크와 IC메모리카드를 동시에 이용하여 기종이 다른 복수 칩마운터 사이에 프로그램을 상호 공유할 수도 있다.In addition, in order to simultaneously support work data for a plurality of chip mounters of different types, a floppy disk and an IC memory card may be simultaneously used as data transfer media to share a program among a plurality of chip mounters of different types.

상기한 본 발명의 구성에 의하면, 칩마운터에서 프로그램을 작성할 때 보다 칩마운터의 XY테이블 역할을 할 수 있도록 1/100mm단위의 정도를 갖는 데블릿 디지타이저를 사용함으로서 프로그램의 작성시간을 단축할 수 있으며, 오프라인 상에서 프로그램을 작성함으로서 칩마운터의 작업을 중단시키지 않아도 되므로 작업률을 높여줄 수 있으며, 오프라인 상에서 프로그램을 작성함으로서 프로그램의 에러를 감소시키고, 수정 및 편집에 용이한 잇점이 있다.According to the above-described configuration of the present invention, the writing time of the program can be shortened by using a digitlet digitizer having an accuracy of 1/100 mm so that the chip mounter can act as the XY table of the chip mounter. By writing a program off-line, the work of the chip mounter does not have to be interrupted, thereby increasing the work rate. By writing a program off-line, the error of the program is reduced, and it is easy to modify and edit.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention in more detail.

제2도는 볼 발명의 오프라인 프로그램 입력장치의 개요도이고, 제3도는 볼 발명의 오프라인 프로그램 입력장치, 데이타 전달매개체 및 타기종의 복수의 칩마운터사이의 데이타 흐름 상관도를 나타내고 있다.2 is a schematic diagram of the offline program input device of the ball invention, and FIG. 3 is a data flow correlation diagram between the offline program input device of the ball invention, a data transfer medium, and a plurality of chip mounters of different types.

오프라인 프로그램 입력장치는 제2도에서 보듯이, 크게 테블릿 디지타이저, 퍼스널 컴퓨터, 플로피디스크 또는 상기 테블릿 디지타이저와 퍼스널 컴퓨터 간의 통신 인터페이스(RS-232C) 또는 IC 메모리카드로 연결구성되어 있다. 상기한 오프라인 프로그램 입력장치는 태블릿 디지타아저에서 입력한 스텝의 위치에 그 부품의 라이브러리데이타를 퍼스널 컴퓨터의 모니터에 표시하여 주므로 스텝데이타의 중복 및 누락을 방지하여 주며, 키보드를 이용하여 프로그램의 스텝데이타를 자유롭게 편집 수정할 수 있다.As shown in Fig. 2, the offline program input device is largely configured by a tablet digitizer, a personal computer, a floppy disk, or a communication interface (RS-232C) or an IC memory card between the tablet digitizer and the personal computer. The above-described offline program input device displays the library data of the component on the monitor of the personal computer at the position of the step input by the tablet digitizer, thereby preventing duplication and omission of the step data, and using the keyboard to perform the step of the program. You can edit and modify the data freely.

상기 본 발명의 로프라인 프로그램 입력장치의 특징으로는 칩마운트의 여러기종을 제3도에서와 같이 동시에 지원하도록 프로그램 전송방법이 마련되어 있다는 것이다. 즉, 서로 기종이 다른 두 칩 마운터를 지원하므로 칩마운터의 프로그램을 3.5인치 플로피디스켓을 통하여 오프라인 프로그램 입력장치로 읽어들인 후, 이를 다시 IC 메모리카드를 통하여 칩마운터에서 읽어들일 수 있으며, 또한 두기종 모두 RS0232C통신을 이용하여 중간디바이스(3.5인치 플로피디스켓, IC 메모리카드)를 통하지 않고 직접 프로그램을 주고받을 수도 있다.A feature of the ropeline program input device of the present invention is that a program transmission method is provided to simultaneously support various models of the chip mount as shown in FIG. In other words, because it supports two different chip mounters, the program of the chip mounter can be read into the offline program input device through the 3.5-inch floppy diskette, and then read again from the chip mounter through the IC memory card. All can also send and receive programs directly via RS0232C communication without going through an intermediate device (3.5-inch floppy diskette, IC memory card).

제4도의 칩마운터의 프로그램용 데이터 좌표계를 참조하여, 오프라인 프로그램 입력장치에서 작성된 프로그램에 실제 칩마운터의 좌표계와 어떻게 일치할 것인가에 대하여 설명하기로 한다. 도면을 보면, 실제 칩마운터의 기계적인 좌표계를 알 수 있으며, 기계원점(XMO, YMO)은 칩마운터의 기계적 좌표의 원점으로 XY테이블 좌표의 기준점이 되며, 항상 일정한 위치로 고정되어져 있다. 프린트기판의 원점(XPO, YPO)은 작업할 프린트기판의 좌표계의 기존점으로 상기 프린트 기판의 원점은 프린트기판상의 모든 좌표점의 기준이며, 그 값은 기계원점(XMO, YMO)으로 부터의 거리가 된다. 프린트기판 상에 존재하는 도일패턴이 n 개 존재하고, 그 패턴 하나를 보다라고 하는 경우, n 번째 보드의 원점좌표점인(XBon, YBon)는 상기 프린트기판의 원점으로 부터의 거리로 나타내어 진다. 즉, XY테이블의 좌표를 (X, Y)라 하면, 보드원점은 다음식으로 표시할 수 있다.With reference to the program data coordinate system of the chip mounter of FIG. 4, it will be described how the program created by the offline program input device matches the coordinate system of the actual chip mounter. In the drawing, the mechanical coordinate system of the actual chip mounter can be known, and the machine origin (X MO , Y MO ) is the origin of the mechanical coordinate of the chip mounter, which is the reference point of the XY table coordinates, and is always fixed at a fixed position. The origin of the printed board (X PO , Y PO ) is the existing point of the coordinate system of the printed board to be worked on, and the origin of the printed board is the reference of all coordinate points on the printed board, and the value is the machine origin (X MO , Y MO ). Will be the distance from. When there are n doyle patterns existing on the printed board and one pattern is viewed, the origin coordinates (X B on, Y B on) of the nth board are the distances from the origin of the printed board. It is represented by That is, if the coordinates of the XY table are (X, Y), the board origin can be expressed by the following equation.

마운트위치(XMn, XMn)는 실제부품이 탑재되는 좌표점으로 같은 폐턴이 여러개 있는 경우에도, 첫번째의 보드원점을 갖는 보드내에 탑재되는 부품들의 마운트위치 좌표만 입력하면 된다. 이때, 마운트 위치의 좌표(XMN, YMN)는 첫번째 보드원점(XBo1, YBol)으로 부터의 거리로 나타내어 진다. XY테이블의 좌표를 (X, Y)라 하면. 마운트 위치점은 다음의 식으로 나타낼 수 있다.The mount positions X Mn and X Mn are coordinate points at which the actual components are mounted, and even if there are several same turn turns, the coordinates of the mount positions of the components mounted in the board having the first board origin need only be input. At this time, the coordinates of the mount position (X MN , Y MN ) are represented by the distance from the first board origin (X Bo1 , Y Bol ). If the coordinates of the XY table are (X, Y). The mount point can be expressed by the following equation.

그러므로, 칩마운터가 부품공급장치에서 부품을 흡착한 후, 부품을 탑재할 위치로 이동하려면, 프로그램에 있는 프린트기판의 원점(XPO, YPO)에 정착할 보드의 원점(XBO1, YBO1)과 마운트위치점(XMN, YMN)을 모두 더하여 XY테이블로 이동한 후 탑재되게 한다. 따라서, 전술한 바와 같이 구성된 칩마운터의 좌표계를 이용하여, 테블릿 디지타이저를 통하여 프로그램을 작성하는 오프라인 프로그램 입력장치에서도 프린트기판의 원점(XPO, YPO)n번째, 보드의 원점(XBON, YBON)과 부품의 마운트위치(XMN, YMN)를 작성한 후, 상기 오프라인 프로그램 입력장치에서 작성된 프로그램을 칩마운터에서 읽어들인 후, 프린트기판 위의 모든 좌표점의 기준이 되는 프린트 기판의 원점좌표를 칩마운터의 기계원점을 기준으로 새로인 변경하여 입력해 주면 프린트기판 위의 모든 점들은 칩마운터의 좌표계로 치환될 수 있다.Therefore, after the chip mounter picks up the part from the parts supply device and moves to the position where the part is to be mounted, the origin of the board (X BO1 , Y BO1 ) to be set at the origin (X PO , Y PO ) of the printed board in the program. ) And mount point (X MN , Y MN ) are added to move to XY table and then mounted. Therefore, even in an offline program input device for creating a program through the tablet digitizer using the coordinate system of the chip mounter configured as described above, the origin of the printed board (X PO , Y PO ) is nth, and the origin of the board (X BON , Y BON ) and the mounting positions of the parts (X MN , Y MN ), the program created by the offline program input device is read from the chip mounter, and then the origin of the printed board which is the reference point of all the coordinate points on the printed board. If the coordinates are newly inputted based on the machine origin of the chip mounter, all the points on the printed board can be replaced by the coordinate system of the chip mounter.

오프라인 프로그램 입력장치에서의 각 위치테이타들의 관계 및 메모리관리기법을 제5도 본발명의 오프라인 프로그램 입력장치의 스태틱메모리에 저장된 데이타의 구조도와, 제6도 본발명의 오프라인 프로그램 입력장치의 다이나믹메모리의 구성도를 참조하여 살펴보기로 한다.The relationship between each location data in the offline program input device and the memory management technique are shown in FIG. 5 and the structure of the data stored in the static memory of the offline program input device of the present invention. It will be described with reference to the configuration diagram.

프린트기판의 원점좌표 하나의 보드원점 좌표는 최대 50개를 갖고 있다. 이 원점들의 좌표는 스태틱(Static) 메모리로 오프라인 프로그램 입력장치가 기동될때 생성되어 항상 일정한 메모리위치에 존재하며, 모든 작업을 마친후 오프라인 프로그램을 끝냄과 동시에 상기한 좌표데이타들은 동시에 소거되어진다. 그러나, 상기 원점좌표들과 달리 부품의 마운트위치점 좌표들은 오프라인 프로그램 입력장치가 기동될때 최초의 10개의 스텝크기의 메모리를 할당하고 그후, 프로그램 작성시 필요에 따라 필요한 스텝수 만큼의 메모리를 확보하게되는 다이나믹(Dynamic)메모리로 이루어져 있다. 상기한 다이나믹 메모리는 원구조로 이루어져 있으며, 상기한 원구조의 다이나믹메모리는 하나의 스텝데이타 앞뒤에 제6도와 같이 전스텝의 포인터와 다음 스텝의 포인터를 구비하고, 첫 번째 스텝의 전스텝 포인터는 전 메모리의 마지막 스텝을 가르키고, 마지막 스텝의 다음 스텝의 포이터는 다음 메모리의 첫스텝을 가르키는 원구조로 관리된다.Origin coordinate of printed board One board origin coordinate has maximum 50 pieces. The coordinates of these origins are created when the offline program input device is started to the static memory and always exist in a certain memory location. After completing all the work, the coordinate data are deleted at the same time as the offline program is finished. However, unlike the origin coordinates, the mount point coordinates of the parts allocate the memory of the first 10 step sizes when the offline program input device is started, and then secure the memory as many as the necessary number of steps as necessary when writing the program. It consists of dynamic memory. The dynamic memory has a circular structure, and the dynamic memory of the circular structure includes a pointer to the previous step and a pointer to the next step as shown in FIG. 6 before and after one step data, and the all-step pointer of the first step is Pointer to the last step of the previous memory, the pointer of the next step of the last step is managed in a circle structure pointing to the first step of the next memory.

예컨대, 도면에서의 숫자가 스텝데이타의 메모리번지라고 가정하면, 메모리번지 103번에 위치한 스텝데이타의 전스텝의 포인터는 117번을 가르키며, 다음스텝의 포인터는 104번을 가르킨다. 이처럼 모든 스텝의 데이터가 서로 연결되어 있으므로 한스텝 데이터만 갖고 있으면, 모든 스텝 데이터를 찾아 갈수 있다. 그러나, 이때 첫 번째 스텝과 마지막 스텝도 중간에 놓인 스텝처럼 연결되어 있으므로 이를 구분할 필요가 있으며, 이때는 첫 스텝의 전 스텝의 포인터와 마지막 스텝의 다음 스텝의 포인터를 제7도처럼 별도의 스태틱메로리로 관리하면 된다. 제6도에서 첫 스텝을 100으로 하고 마지막 스텝을 120번으로 한다면 원구조의 모든 스텝을 관리하기가 용이하다. 이철 다이나믹메로리 관리기법을 사용하면 메모리의 이용효율이 높아지며, 스텝데이타의 중간 삽입과 삭제시 아주 편리한 장점을 갖고 있다. 예를 들면, 제6도에서 103번을 삭제할 때 103번의 전 스텝의 포인터가 가르키는 스텝의 다음 스텝의 포인터에 103번의 다음 스텝의 포인터를 넘겨주고, 또 103번의 다음 스텝의 포인터가 가르키는 스텝의 전 스텝의 포인터에 103번의 전 스텝의 포인터를 넘겨주고 103번을 용이하게 삭제할 수 있게된다. 이는 스태틱메모리 관리기법보다 간단하면서 속도도 빠른 잇점이 있다.For example, assuming that the number in the figure is the memory address of the step data, the pointer of the previous step of the step data located at the memory address 103 points to 117, and the pointer of the next step points to 104. In this way, the data of all the steps are connected to each other, so if you have only one step of data, you can go to all the step data. However, it is necessary to distinguish the first step and the last step as they are connected in the middle. In this case, the pointer of the previous step of the first step and the pointer of the next step of the last step are separated into static static memory as shown in FIG. Manage it. In FIG. 6, if the first step is 100 and the last step is 120, it is easy to manage all the steps of the circular structure. Using the Lee Cheol dynamic memory management technique increases the memory utilization efficiency, and it is very convenient when inserting and deleting step data. For example, when deleting number 103 in FIG. 6, the pointer of the next step of 103 is passed to the pointer of the next step of the step indicated by the pointer of the previous step of 103, and the pointer of the next step of 103 is indicated. By passing the pointer of 103 steps to the pointer of the previous step, it is easy to delete 103. This is simpler and faster than static memory management.

상술한 바와 본 발명에 의하면, 칩마운터에서 프로그램을 작성하는 종래의 방법에 비하여 칩마운터의 XY테이블 역할을 할 수 있도록 1/100mm 단위의 정도를 갖는 테블릿 디지타이저를 이용함으로서 프로그램의 작성시간을 단축할 수 있으며, 칩마운터의 작업을 중단시키지 않고 오프라인 상에서 프로그램을 작성할 수 있으므로 칩마운터의 작업률을 향상시킬 수 있으며, 오프라인 상에서 프로그램을 작성함으로서 프로그램의 에러를 감소시켜줄 뿐만 아니라, 프로그램의 수정 및 편집에도 용이한 잇점이 있다.As described above and according to the present invention, the time required for writing a program is reduced by using a tablet digitizer having an accuracy of 1/100 mm so that the chip mounter can act as an XY table of the chip mounter, compared to the conventional method of writing a program in the chip mounter. Since the program can be written off-line without interrupting the chip mounter's work, the chip mounter's work rate can be improved, and writing the program off-line reduces the error of the program and can also be used to modify and edit the program. There is an easy advantage.

본 발명은 상기 실시예에 한하지 않으며, 당분야의 당업자에 의해 본원과 유사한 방법으로 오프라인 데이터 작성장치, 데이터 매개전달장치 등을 변형하거나, 추가하여 실시가능함은 명백한 것이며, 이는 본 출원인의 권리 내의 것임을 밝혀둔다.It is apparent that the present invention is not limited to the above embodiments, and it can be apparent to those skilled in the art that the present invention can be modified or added to the offline data generator, the data mediator, etc. in a manner similar to the present application, which is within the applicant's rights. It is revealed.

Claims (15)

칩마원터에 작업데이타를 프로그램하는 방법에 있어서, 데이터작성장치를 이용하여 프린트기판의 XY축 원점좌표, 상기 프린트기판내에 존재하고 n개의 동일한 패턴형상을 갖는 보드들의 각각의 XY축 원점좌표, 및 상기 보드내에 탑재될 부품의 위치인 XY축 탑재위치좌표를 이용한 스텝데이타를 작성한 후, 상기 작성된 스텝데이타를 데이터 전달매개체를 통하여 칩마운터의 주제어장치에 입력시키고, 상기 오프라인 프로그램 장치로부터 작성된 프린트기판의 원점좌표를 칩마운터의 기계원점좌표로 변경시켜 상기 프린트기판의 모든 좌표계들을 칩마운터의 좌표계로 치환하는 것을 특징으로 하는 칩마운터의 오프라인 프로그램 방법.A method of programming work data in a chip master, comprising: an XY-axis origin coordinate of a printed board, a XY-axis origin coordinate of boards existing in the printed board and having n identical pattern shapes using a data generating device; After the step data using the XY axis mounting position coordinates, which are the positions of the components to be mounted on the board, is generated, the created step data is inputted into the main controller of the chip mounter via the data transfer medium, and the origin of the printed board created from the offline program device. The off-line program method of a chip mounter, wherein the coordinates of the chip mounter are replaced by the machine origin coordinates of the chip mounter. 제1항에 있어서, 상기 데이터 작성장치로 태블롯 디지타이저가 이용되는 것을 특징으로 하는 칩마운터의 오프라인 프로그램 방법.The offline program method of a chip mounter according to claim 1, wherein a tablet digitizer is used as the data writing device. 제1항에 있어서, 상기 데이터 전달매개체로 플로피디스크가 이용되는 것을 특징으로 하는 칩마운터의 오프라인 프로그램 방법.The offline program method of a chip mounter according to claim 1, wherein a floppy disk is used as the data transfer medium. 제1항에 있어서, 상기 데이터 전달매개체로 IC 메모리카드가 이용되는 것을 특징으로 하는 칩마운터의 오프라인 프로그램 방법.The offline program method of a chip mounter according to claim 1, wherein an IC memory card is used as the data transfer medium. 제1항에 있어서, 상기 데이터 전달매개체로 RS-232C 시리얼 통신 방식이 이용되는 것을 특징으로 하는 칩마운터의 오프라인 프로그램 방법.The offline program method of a chip mounter according to claim 1, wherein RS-232C serial communication method is used as the data transfer medium. 제1항에 있어서, 상기 프린트기판의 원점좌표와 보드의 원점좌표들은 스태틱메모리에 구성하는 것을 특징으로 하는 칩마운터의 오프라인 프로그램 방법.The offline program method of a chip mounter according to claim 1, wherein the origin coordinates of the printed board and the origin coordinates of the board are configured in a static memory. 제1항에 있어서, 상기 탑재위치좌표는 다이나믹메로리로 구성되는 것을 특징으로 하는 칩마운터의 오프라인 프로그램 방법.The off-line program method of claim 1, wherein the mounting position coordinates comprise dynamic memory. 제7항에 있어서, 상기 다이나믹메모리는 하나의 스텝데이타 앞뒤에 전스텝의 포인터와 다음 스텝의 포인터를 구비하고, 첫 번째 스텝의 전스텝 포인터는 전 메모리의 마지막 스텝을 가르키고, 마지막 스텝의 다음 스텝의 포인터는 다음 메모리의 첫스텝을 가르키는 원구조로 관리되며, 첫 번째 스텝과 마지막 스텝을 구분하기 위하여 첫 스텝의 전스텝의 포인터와 마지막 스텝의 다음스텝의 포인터를 별도의 스태틱메모리로 관리하는 것을 특징으로 하는 칩마운터의 오프라인 프로그램 방법.8. The dynamic memory of claim 7, wherein the dynamic memory includes a pointer to the previous step and a pointer to the next step before and after one step data, and the previous step pointer of the first step indicates the last step of the previous memory and the next step of the last step. The pointer of is managed by the circle structure that indicates the first step of the next memory. The pointer of the previous step and the pointer of the next step of the last step are managed by separate static memory to distinguish the first step and the last step. Off-line program method of the chip mounter, characterized in that. 제8항에 있어서, 상기 스텝데이타는 X축 방향의 위치, Y축 방향의 위치,축 방향의 위치, 부품 공급장치 및 탑재작업 실행유뮤에 관한 데이터로 구성되는 것을 특징으로 하는 칩마운터의 오프라인 프로그램 방법.The method of claim 8, wherein the step data is a position in the X-axis direction, a position in the Y-axis direction, An off-line program method for a chip mounter, comprising data on an axial position, a component supply device, and whether a mounting operation is executed. 기종의 다른 복수의 칩마운터에 작업데이타를 동시에 지원하는 방법에 있어서, 데이터입력장치를 이용하여 프린트기판의 XY축 원점좌표, 상기 프린트기판내에 존재하고 n 개의 동일한 패턴형상의 보드들의 각각의 XY축 원점좌표, 및 상기 보드내에 탑재될 부품의 위치인 XY축 탑재위치좌표를 각각 작성한 후, 상기 작성된 각각의 데이터들을 복수의 전달매개체를 통하여 복수의 칩마운터의 주제어장치에 동시에 입력한 다음, 상기 오프라인 프로그램 장치로부터 작성된 프린티기판의 원점좌표를 각각의 칩마운터의 기계원점 좌표로 변경하여 상기 프린트기판의 모든 좌표계들을 상기 각각의 칩마운터의 오프라인 프로그램 방법.A method of simultaneously supporting work data on a plurality of different chip mounters of the same type, comprising: an origin coordinate of an XY axis of a printed board using a data input device, and an XY axis of each of the n identical patterned boards in the printed board After each of the origin coordinates and the XY axis mounting position coordinates, which are the positions of the components to be mounted on the board, the respective data are inputted simultaneously into the main controllers of the plurality of chip mounters through a plurality of transfer media, and then the offline An off-line programming method of each chip mounter by changing the origin coordinates of the printed board generated from the program device to the machine origin coordinates of each chip mounter. 제10항에 있어서, 상기 복수의 데이타 전달매개체로서 플로피디스크와 IC메모리카드를 이용하여 기종의 다른 복수의 칩마운터의 프로그램을 상호공유하는 것을 특징으로 하는 침마운터의 오프라인 프로그램.11. The offline program of a needle mounter according to claim 10, wherein a program of a plurality of different chip mounters of a model is shared with each other by using a floppy disk and an IC memory card as the plurality of data transfer mediators. 제10항에 있어서,상기 데이터 작성장치로 태블릿 디지타이저가 이용되는 것을 특징으로 하는 칩마운터의 오프라인 프로그램 방법.The off-line program method of claim 10, wherein a tablet digitizer is used as the data writing device. 제10항에 있어서, 상기 프린트기판의 원점좌표와 보드의 원점좌표들은 스태틱메모리로 구성하는 것을 특징으로 하는 칩마운터의 오프라인 프로그램 방법.The offline program method of claim 10, wherein the origin coordinates of the printed board and the origin coordinates of the board comprise static memory. 제10항에 있어서, 상기 탑재위치좌표는 다이나믹메로리로 구성하는 것을 특징으로 하는 칩마운터의 오프라인 프로그램 방법.12. The off-line program method of claim 10, wherein the mounting position coordinates comprise dynamic memory. 제14항에 있어서, 상기 다이나믹메모리는 하나의 스텝데이타 앞뒤에 전스텝의 포인터와 다음 스텝의 포인터를 구비하고, 첫 번째 스텝의 전스텝 포인터는 전 메모리의 마지막 스텝을 가르키고, 마지막 스텝의 다음 스텝의 포인터는 다음 메모리의 첫스텝을 가르키는 원구조로 관리되며, 첫 번째 스텝과 마지막 스텝을 구분하기 위하여 첫 스텝의 전스텝의 포인터와 마지막 스텝의 다음 스텝의 포인터를 별도의 스태틱메모리로 관리하는 것을 특징으로 하는 칩마운터의 오프라인 프로그램 방법.15. The method of claim 14, wherein the dynamic memory includes a pointer to the previous step and a pointer to the next step before and after one step data, wherein the previous step pointer of the first step indicates the last step of the previous memory and the next step of the last step. The pointer of is managed in a circle structure that indicates the first step of the next memory.In order to distinguish the first step and the last step, the pointer of the previous step and the pointer of the next step of the last step are managed by separate static memory. Off-line program method of the chip mounter, characterized in that.
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