KR970006061B1 - Method and circuit for controlling position of rubber in airconditioner - Google Patents

Method and circuit for controlling position of rubber in airconditioner Download PDF

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Abstract

The upper and lower louver position control circuit compares the torques of a step motor for driving upper and lower louvers of an air conditioner, so that an optimized amount of indoor airflow can be discharged. The control circuit includes: the step motor(20) operated by a driving signal inverted and outputted by an inverter(20a) through an output port of a microprocessor(10); a torque signal detector(30) for detecting a voltage corresponding to torque signal variation upon the operation of the step motor(20); and the microprocessor(10) for converting the detected voltage detected from the torque signal detector(30) to control the position of the upper and lower louvers correspondingly to a digital signal.

Description

공기조화기의 상하루버위치제어회로 및 방법Up and down louver position control circuit and method of air conditioner

제1도는 종래의 상하 루버(Louver) 위치 제어 회로도.1 is a conventional upper and lower louver position control circuit diagram.

제2도는 종래의 상하 루버 위치제어 그래프.2 is a conventional vertical louver position control graph.

제3도는 본 발명의 상하 루버 위치 제어 회로도.3 is a vertical louver position control circuit diagram of the present invention.

제4도는 본 발명의 상하 루버 위치 제어 그래프.4 is a vertical louver position control graph of the present invention.

제5도는 본 발명의 상하 루버 위치 제어 동작 흐름도.5 is a flow chart of the up and down louver position control operation of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 마이크로프로세서 20 : 스텝 모터10 microprocessor 20 step motor

20a : 반전부 30 : 토크 신호 검출부20a: inverting section 30: torque signal detecting section

본 발명은 냉방 전용 에어콘의 상하 루버의 위치제어 회로 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 상하 루버를 구동하는 스텝모터의 토크를 비교하여 자동적으로 최량의 실내풍량을 토출하는 회로 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a position control circuit of a vertical louver of a cooling air conditioner and a control method thereof, and more particularly, to a circuit and a method for automatically discharging the best indoor air volume by comparing the torque of a stepper motor for driving the upper and lower louvers.

일반적으로, 루버(Louver)는 공기 흡입구 또는 배출구에 설치되어 공기량, 풍량을 조절하기 위한 지붕모양의 창살로서 에어콘 등에 사용되는 것이다.In general, louvers are installed at air inlets or outlets and used for air conditioners and the like as roof-shaped gratings for controlling air volume and air volume.

이러한 루버의 위치를 조절하기 위해 종래 기술의 구성은 제1도에 도시한 바와 같이 냉방 전용 에어콘이 운전을 시작하면 마이크로프로세서(10)는 그의 출력포트(D0,D1,D2,D3)를 통해 스텝 펄스를 출력하여 스탭모터(20)를 구동함으로써 상하 루버를 작동시키는데 , 이에 대한 구체적인 동작은 제2도의 상하 루버 위치 제어 그래프와 같이 초기에 에어콘의 운전이 개시되면 상하 루버는 닫혀진 상태에서 P0위치까지 움직인 후 P1의 위치로 이동하여 정지한다.In order to adjust the position of such a louver, the configuration of the prior art, as shown in FIG. 1, when the cooling-only air conditioner starts to operate, the microprocessor 10 steps through its output ports D0, D1, D2, and D3. The upper and lower louvers are operated by driving the step motor 20 by outputting a pulse. The detailed operation thereof is performed when the air conditioner is initially started as shown in the upper and lower louver position control graph of FIG. 2 and the upper and lower louvers are closed to the P0 position. After moving, move to the position of P1 and stop.

이에 따라, 운전을 시작했을 경우 상하 루버의 위치가 무조건 일정한 위치에 정지함으로써 루버의 그 위치가 실내팬(FAN)에 의해 가장 많은 풍량을 토출하지 못하는 문제점이 있었다.Accordingly, when the operation is started, the position of the upper and lower louvers stops at a constant position unconditionally, so that the position of the louver does not discharge the most amount of air by the indoor fan FAN.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 실내팬에 의해 풍량을 가장 많이 토출할 수 있는 상하 루버의 위치를 설정하여 쾌적한 공조환경을 실현시키는 공기조화기의 상하 루버 위치제어 회로 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention provides a top and bottom louver position control circuit and method for an air conditioner to realize a comfortable air-conditioning environment by setting a position of a top and bottom louvers capable of discharging the most air volume by an indoor fan in order to solve the above problems of the prior art. The purpose is to provide.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.The present invention for achieving the above object will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제3도에 의한 본 발명의 구성 및 동작은 스텝모터(20)의 중간 텝에 저항(R1)을 연결한 토크신호 검출부(30)를 구비하여 스텝모터(20)의 구동시 토크(Torque)의 변화로 인한 전류(I1)에 의해 변화된 전압(V1)을 검출하고, 이 검출된 전압을 마이크로프로세서(10)에 내장된 A/D 변환기를 통해 디지탈 값으로 변환시켜 마이크로프로세서(10)내의 기억장소에 저장시킨다.The configuration and operation of the present invention according to FIG. 3 includes a torque signal detection unit 30 having a resistor R1 connected to an intermediate step of the step motor 20 to control torque during driving of the step motor 20. The voltage V1 changed by the current I1 due to the change is detected, and the detected voltage is converted into a digital value through an A / D converter built in the microprocessor 10 to store the memory in the microprocessor 10. Save it to

상기 저장된 디지탈 값에 상응하게 마이크로프로세서(10)는 출력포트를 통해 스텝펄스를 출력하여 복수의 인버터(1,2,3,4)로 구성된 반전부(20a)를 통해서 스텝모터(20)를 구동하여 상하 루버를 동작시킨다.In response to the stored digital value, the microprocessor 10 outputs a step pulse through an output port to drive the step motor 20 through an inverting unit 20a composed of a plurality of inverters 1, 2, 3, and 4. To operate the upper and lower louvers.

상기한 스텝모터(20)에서 받는 토크가 작은 경우는 상하 루버가 풍량의 토출이 잘 되는 위치에 있으며, 반대로 스텝모터(2)에서 받는 토크가 큰 경우는 상하 루버가 풍량의 토출이 억제되는 위치에 있는 경우이다.When the torque received by the step motor 20 is small, the upper and lower louvers are in a position where air volume is well discharged. On the contrary, when the torque received by the step motor 2 is large, the upper and lower louvers are positions where the discharge of air volume is suppressed. If you are in.

이에따라, 상하 루버가 움직이는 과정에서 어느 일정 위치마다 이 토크치를 비교할 경우 실내팬에 의해 최대량의 풍량을 토출하는 위치로 제어할 수 있다.Accordingly, when comparing the torque value at any predetermined position in the process of moving the upper and lower louvers, it can be controlled to the position to discharge the maximum amount of air volume by the indoor fan.

상기한 본 발명의 회로도를 참조하여 제5도의 흐름도를 설명하면, 운전개시후 상하루버가 최대량의 풍량이 토출되는 임의의 기준위치까지의 도달시간을 경과할 경우 다운운전되는 제1과정과, 상기 상하 루버의 다운운전시에 기준위치 변동횟수(n)를 임의로 설정한 상하 루버위치의 총갯수(x)와 비교하여 상기 기준위치 변동횟수(n)가 상기 임의로 설정한 상하 루버 위치의 총갯수(x) 보다 작거나 같을 경우 소정 위치 경과시간(△P)에 상응하여 변화된 각 위치의 토크치(A/D 변환값)를 기억장소(P(n))에 저장하는 제2과정과, 상기 기준위치 변동횟수(n)가 상하 루버 위치의 총갯수(x) 보다 클 경우 상기 저장된 토크치를 비교하여 이 토크치의 최고값에 상응하게 상기 상하 루버를 최대량의 풍량토출위치로 제어하는 제3과정으로 이루어진다.Referring to the flowchart of FIG. 5 with reference to the circuit diagram of the present invention described above, the first and second louvers are operated when the upper and lower louvers are driven down after the arrival time to an arbitrary reference position at which the maximum amount of air is discharged after the start of operation. When the reference position variation number n is arbitrarily set at the time of down operation of the up and down louvers, the reference number variation number n is the total number of the up and down louver positions set arbitrarily ( x) the second process of storing the torque value (A / D conversion value) of each position changed in correspondence with the predetermined position elapsed time ΔP in the storage location P (n) when less than or equal to the reference time; When the position variation frequency (n) is greater than the total number (x) of the upper and lower louver positions, a third process of comparing the stored torque values and controlling the upper and lower louvers to the maximum amount of air volume discharging positions corresponding to the highest value of the torque values is performed. .

상기한 과정들을 단계별로 보다 상세히 설명하면, 사용자에 의해 운정을 시작하면 공기 조화기의 마이크로프로세서(10)는 △S의 시간의 경과하였는가 체크하여(S1) △S의 시간이 경과했으면 최대량의 풍량을 토출할 수 있는 위치를 찾기 위해 상하 루버의 다운(down) 운전을 개시하며(S2) n=1로 세트한다.When the above processes are described in more detail step by step, when the user starts to operate, the microprocessor 10 of the air conditioner checks whether the time of? S has elapsed (S1) and if the time of? S has elapsed, the maximum amount of air flow. The down operation of the up and down louvers is started in order to find a position where the light can be discharged (S2) and set to n = 1.

상기에서 △S는 최대량의 풍량을 토출하는 위치를 찾기 위한 기준 위치를 정하기 위해 기존이 상하 루버의 운전 초기시 상하 루버가 제2도의 P1 위치에 도달하기까지의 여유시간을 나타내고, 또한 상기에서 n(기준위치 변동횟수)을 '1'로 세트(S3)한 것은 제4도의 상하 루버 위치 그래프에 나타낸 바와 같이 각 위치에서의 토크 변화로 인한 A/D 변환값(또는 토크치)을 저장하기 위한 기준 시작을 지정하기 위한 것이다.[Delta] S denotes an allowable time for the upper and lower louvers to reach the P1 position in FIG. 2 at the initial stage of operation of the upper and lower louvers in order to determine a reference position for finding a position for discharging the maximum amount of air flow. (S3) is set to '1' to store the A / D conversion value (or torque value) due to the change in torque at each position as shown in the upper and lower louver position graphs in FIG. It is to specify the base start.

상기 상하 루버의 다운 운전시에 기준위치 변동횟수(n)가 제4도에 나타낸 바와 같이 최대량의 풍량을 토출하는 위치를 찾기 위하여 임의로 설정한 상하 루버 위치의 총 갯수(x) 보다 작거나 같을 경우(n≤x)(S4), 소정 위치 경과시간(△P=Pn-Pn+1; 현쟁이 상하 루버위치부터 다음 위치까지의 경과시간)이 경과했는가 체크하여(S5) 경과하지 않았으면 상기 제3도에서 V1의 전압을 A/D 변환하여(S10) 계속 저장하며, 경과했으면 △P 타이머를 클리어시키며(S6) 상기 A/D 변환값을 기억장소(P(n))에 저장하고, 다음 A/D 변환값을 기억할 장소를 클리어 시킨다(S7).When the reference position variation frequency (n) during the down operation of the up and down louvers is less than or equal to the total number (x) of the up and down louver positions arbitrarily set to find a position for discharging the maximum amount of air flow as shown in FIG. (n ≤ x) (S4), check whether the predetermined position elapsed time (△ P = P n -P n + 1 ; elapsed time from the top and bottom louver position to the next position) has passed (S5) In FIG. 3, the voltage of V1 is A / D converted (S10) and stored continuously. If elapsed, the DELTA P timer is cleared (S6). Then, the place to store the next A / D conversion value is cleared (S7).

다음에, 기준 위치 변동횟수(n)를 증가(n+1)하고 (S8), 상기 △P 타이머를 동작시킨후 (S9) 상기 단계 S4로 기준위치 변동횟수(n)가 임의로 설정한 상하 루버 위치의 총갯수(x) 보다 클때까지 반복 수행한다.Next, the reference position change count n is increased (n + 1) (S8), the ΔP timer is operated (S9), and the up and down louvers arbitrarily set by the reference position change count n in step S4. Repeat until the total number of positions is greater than x.

이러한 반복은 상하 루버의 각 위치들에서의 A/D 변환값(토크치을 각 기억장소(P(n))에 저장하기 위한 것이다.This repetition is for storing the A / D conversion value (torque value in each storage location P (n)) at the respective positions of the upper and lower louvers.

한편, 상기에서 기준위치 변동횟수(n)가 임의로 설정한 상하 루버 위치의 총갯수(x) 보다 클 경우(S4)가 각 위치에서 기억된 A/D 변환값들을 비교기 위해 초기 값을 'n'을 '0'으로 설정하고 A/D 변환값중에서 최고값을 저장하기 위한 기억장소(P)에 상기 각 기억장소(P(n))값을 저장한다(S11).On the other hand, when the reference position variation frequency (n) is larger than the total number x of randomly set up and down louver positions (S4), the initial value is set to 'n' to compare the A / D conversion values stored at each position. Is set to '0' and the respective storage location P (n) values are stored in the storage location P for storing the highest value among the A / D conversion values (S11).

이어서 상기 A/D 변환값중이 최고값 기억장소(P)의 값이 기억장소(P(n)) 값보다 작거나 같을 경우 상기 'P'에 'P(n)'값을 저장하고, 아니면 다음 단계 S15를 수행한다.Subsequently, when the value of the highest value storage location P is less than or equal to the value of the storage location P (n) among the A / D conversion values, the value 'P (n)' is stored in the 'P'. Next step S15 is performed.

이때 상기 기준 위치 변동횟수(n)를 최고값을 가지는 위치를 저장하기 위한 기억장소(MP)에 저장한 후 (S14), 각 위치에서의 A/D 변환값들을 계속 비교하기 위해 상기 기준위치 변동횟수(n)를 중가 (n+1)시키고, 임의로 설정한 상하 루버 위치의 총갯수(x)를 상기 기준위치변동횟수(n)와 비교하여(S16), 기준위치 변동횟수(n)가 상기 총갯수(x) 보다 작으면(즉, nx) 상기 단계 S12로 복귀한다.At this time, the reference position variation count n is stored in a storage location MP for storing the position having the highest value (S14), and then the reference position variation is continuously compared to continuously compare the A / D conversion values at each position. The number of times n is increased (n + 1), and the total number x of randomly set up and down louver positions is compared with the reference position change number n (S16), and the reference position change number n is If the total number x is smaller (that is, nx), the process returns to the step S12.

그러나 상기 기준위치 변동횟수(n)를 상기 임의로 설정한 상하 루버 위치의 총갯수(x)와 비교하여 상기 기준위치 변동횟수(n)가 상기 총갯수(x) 보다 크면(즉, nx) 최대량의 실내 및 풍량을 얻을 수 있는 최고값을 가지는 위치를 저장하기 위한 기억장소(MP)를 상하 루버의 고정위치로 설정하고(S17) 스텝모터(20)를 구동시켜 상하 루버를 상기 기억장소(MP)의 위치로 이동시킨다(S18).However, when the reference position variation count n is compared with the total number x of the arbitrarily set up and down louver positions x, if the reference position variation count n is larger than the total number x (ie, nx), The storage place MP for storing the position having the highest value for indoor and air flow is set to a fixed position of the up and down louvers (S17), and the step motor 20 is driven to move the up and down louvers to the storage place MP. Move to the position of (S18).

이상과 같이 본 발명을 빠른 시간내에 실내팬으로 실내를 향하여 최대량의 풍량을 토출할 수 있는 위치를 자동적으로 찾게됨으로써 보다 강력한 냉방을 행할 수 있게 되어 사용자에게 보다 쾌적한 냉방 효과를 제공해 줄 수 있다.As described above, the present invention automatically finds a position capable of discharging the maximum amount of air toward the room to the indoor fan within a short time, thereby enabling more powerful cooling, thereby providing a more comfortable cooling effect to the user.

Claims (4)

마이크로프로세서(10)의 출력포트를 통해 방전부(20a)에 의해 반전되어 출력된 구동신호로 동작되는 스텝모터(20)와, 상기 스텝모터(20) 동작시 토크신호변화에 상응한 전압을 검출하는 토크신호검출부(30)와, 상기 코트신호검출부(30)에서 검출된 전압을 변환시켜 디지탈 신호에 상응하게 상하 루버이 위치를 제어하는 마이크로프로세서(10)로 구성된 공기조화기의 상하루버위치제어회로.A step motor 20 operated by a drive signal inverted by the discharge unit 20a through the output port of the microprocessor 10 and a voltage corresponding to a torque signal change when the step motor 20 is operated are detected. Up and down louver position control circuit of an air conditioner composed of a torque signal detection unit 30 and a microprocessor 10 for converting the voltage detected by the coat signal detection unit 30 to control the up and down louver position corresponding to the digital signal. . 운전개시 후 상하루버가 최대량의 풍량이 토출되는 임의의 기준위치까지의 도달시간을 경과할 경우 다운운전되는 제1과정과, 상기 상하 루버의 다운운전시에 기준 위치 변동횟수(n)를 임의의 설정한 상하루버위치의 총갯수(x)와 비교하여 상기 기준위치 변동회수(n)가 상기 임의로 설정한 상하루버위치의 총갯수(x) 보다 적거나 같을 경우 소정 위치 경과시간(△P)에 상응하여 변화된 각 위치의 토크치를 기억장소(P(n))에 저장하는 제2과정과, 상기 기준위치 변동횟수(n)가 상하 루버 위치의 총갯수(x) 보다 클 경우 상기 저장된 토크치를 비교하여 이 토크치의 최고값에 상응하게 상기 상하 루버를 최대량의 풍량토출위치로 제어하는 제3과정으로 이루어진 공기조화기의 상하루버위치제어방법.After the start of operation, when the up and down louvers have elapsed the reaching time to an arbitrary reference position at which the maximum amount of air is discharged, the first step of driving down and the reference position variation number n during the down operation of the up and down louvers are randomly selected. When the reference position variation frequency (n) is less than or equal to the total number (x) of the arbitrarily set up and down louver positions compared to the total number (x) of the up and down louver positions, the predetermined position elapsed time (ΔP). Comparing the stored torque value with the second process of storing the torque value of each correspondingly changed position in the storage location P (n), and when the reference position variation frequency n is greater than the total number x of upper and lower louver positions; And a third process of controlling the upper and lower louvers to a maximum amount of air volume discharging positions corresponding to the highest value of the torque value. 제2항에 있어서, 상기 제2과정은 상기 소정위치 경과시간(△P)이 경화할 경우 타이머를 클리어시키는 단계와, 상기 클리어후 상하 루버 위치의 토크치를 기억장소(P(n))에 저장하고 다음 토크치를 저장할 기억장소를 클리어시키는 단계와, 상기 기준위치 변동횟수(n)를 증가시켜 상기 타이머를 동작시키는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 공기조화기의 상하루버위치제어방법.The method of claim 2, wherein the second process comprises the steps of: clearing a timer when the predetermined position elapsed time (ΔP) is hardened, and storing the torque value of the upper and lower louver positions in the storage place (P (n)) after the clearing. And clearing a storage location to store the next torque value, and operating the timer by increasing the reference position variation frequency (n). 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 제2과정의 상기 소정위치 경과시간(△P)은 현재의 상하 루버 위치에서부터 다음 위치까지의 경과 시간을 나타내는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 상하루버위치 제어방법.The upper and lower louver positions of the air conditioner according to claim 2 or 3, wherein the predetermined position elapsed time ΔP in the second process represents an elapsed time from a current upper and lower louver position to a next position. Control method.
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