KR970005740B1 - An washing water level conpensating circuit - Google Patents

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Abstract

The water is put into the water tank(4), the start key is inputted, microprocessor(30) detects the weight of the laundry and decides the required water level. Next the water level sensing part(16) operates the water supply drive part(24) to perform supply until the signal of a high potential is inputted, and when deciding the weight sensing part(14) and the level sensing part(6) are out of order, the water tank is reverse rotating a number of times, checking if the signal of the high potential is inputted from the photo-transistor which is one step above the water level set.

Description

훼일세이프 기능을 갖는 세탁기Washing machine with failsafe function

제1도는 세탁기의 제어장치의 일반적인 구성을 타나내는 블록도.1 is a block diagram showing the general configuration of the control unit of the washing machine.

제2도는 본 발명에 따른 훼일세이프 기능을 갖는 세탁기의 개략도.2 is a schematic view of a washing machine having a failsafe function according to the present invention.

제3도는 본 발명에 따른 세탁기의 회로도.3 is a circuit diagram of a washing machine according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

2:수조, 4:세탁조2: water tank, 4: washing tank

4A:통공 12:키입력부4A: through 12: key input

10,30:마이크로프로세서 14:중량감지부10,30: microprocessor 14: weight sensing unit

16:수위감지부 18:표시부16: water level detection unit 18: display unit

20:모터정역회전구동부 22:모터20: motor reverse rotation drive part 22: motor

24:급수구동부 26:배수구동부24: water supply drive 26: drainage drive

28:세제투입부 40:세탁수위보정부28: Detergent input unit 40: Laundry service

LDH, LDM, LDL:발광다이오드 PTH, PTM, PTL:포토트랜지스터LDH, LDM, LDL: Light Emitting Diodes PTH, PTM, PTL: Phototransistor

R1-R4:저항R1-R4: Resistance

본 발명은 훼일세이프(fail-safe) 기능을 갖는 세탁기에 관한 것으로, 특히 중량센서나 수위센서의 고정에도 세탁조내의 세탁물의 높이를 감지하여 세탁수위를 적절히 보정할 수 있도록 한 훼일세이프 기능을 갖는 세탁기에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine having a fail-safe function, and in particular, a washing machine having a fail-safe function capable of properly correcting the washing level by sensing the height of the laundry in the washing tank even when the weight sensor or the water level sensor is fixed. It is about.

근래들어, 사용자의 이용의 편리를 극대화시키면서도 양호한 세탁효과를 발휘할 수 있는 세탁기가 활발하게 개발중에 있다. 제1도는 이러한 세탁기의 제어 장치의 일반적인 구성블록도이다. 설명의 편의를 위하여 제1도는 이러한 세탁기의 제어장치의 일반적인 구성블록도이다. 설명의 편의를 위하여 제1도와 제2도의 일부 구성을 참조하여 종래의 기술을 설명한다.In recent years, washing machines that can exert a good washing effect while maximizing user convenience are being actively developed. 1 is a general block diagram of a control device of such a washing machine. For convenience of description, FIG. 1 is a general block diagram of a control device of such a washing machine. For convenience of description, the prior art will be described with reference to some components of FIGS. 1 and 2.

제2도에서는 참조 2는 세탁수가 담기는 수조를 나타내고, 4는 세탁물이 담겨져서 회전하는 세탁조를 나타낸다. 세탁조(4)의 원주면 및 저면에는 수조(2)에 담긴 세탁수를 세탁조(4)내로 도입하고 탈수시에 세탁수가 배수되는 무수한 통공(4A)이 형성되어 있다. 세탁조(4)의 하부의 적소에는 세탁시에 세탁물을 좌우로 교반하기 위한 회전익(6)이 장착된다.In FIG. 2, reference 2 denotes a water tank in which washing water is contained, and 4 denotes a washing tank in which laundry is rotated. On the circumferential surface and the bottom surface of the washing tub 4, a myriad of openings 4A are formed in which the washing water contained in the water tank 2 is introduced into the washing tub 4 and the washing water is drained at the time of dehydration. In place of the lower part of the washing tank 4, the rotary blade 6 for agitating laundry to the left and right at the time of washing | cleaning is mounted.

제1도에서, 세탁기의 제어장치는 세탁기의 전반적인 동작을 제어하는 마이크로프로세서(10)와, 입력교류전원과, 입력교류전원으로부터의 교류전류를 직류전류로 변환한 후 세탁기에 사용되는 각종 전자회로에 공급하는 전원회로에 공급하는 전원부(도시되지 않음)와, 세탁기의 동작모드와, 세탁기의 종작모드를 선택하기 위한 키입력부(12)와, 세탁시에는 감속기를 개재하여 모터(22)를 정역으로 교대로 회전시키고, 탈수시에는 모터(22)를 고속으로 정회전시키는 모터정역회전구동부(20)와, 수조(2)내에 세탁수를 급수하기 위한 급수구동부(24)와, 세탁의 중간과정이나 탈수시에 세탁수를 배수하기 위한 배수구동부(26) 및 선택된 세탁모드나 현재 수행중인 세탁과정을 사용자에게 알리기 위한 표시부(18) 등을 기본적으로 구비하고 있다. 나아가, 전자동세탁기의 경우에는 세탁을 자동으로 수행하기 위한 여러 가지 구성을 추가로 구비하고 있다. 즉, 세탁물의 중량을 감지하기 위한 중량감지부(14)와, 감지된 세탁물의 중량에 따라 수조(2)에 공급될 세탁수의 양을 결정하기 위한 수위감지부(16) 및 감지된 세탁물의 중량에 따라 결정된 분량의 세제를 세탁조(4)내로 투입하기 위한 세제투입부(28)등이 그것이다. 수위감지부(16)는 통상 세탁조(4)의 내부에 일정한 간격으로 설치되어 세탁조(4)에 투입된 세탁수의 양을 고, 중, 저 및 소량으로 구분하여 감지하게 된다.In FIG. 1, the controller of the washing machine includes a microprocessor 10 for controlling the overall operation of the washing machine, an input alternating current power source, and various electronic circuits used in the washing machine after converting an alternating current from the input alternating current source into a direct current. The power supply unit (not shown) supplied to the power supply circuit supplied to the power supply, the operation mode of the washing machine, the key input unit 12 for selecting the operation mode of the washing machine, and the motor 22 through the reduction gear during washing. Rotation alternately by rotation, the motor reverse rotation drive unit 20 for rotating the motor 22 at high speed when dewatering, the water supply drive unit 24 for supplying the wash water in the water tank (2), the intermediate process of washing In addition, the drainage driving unit 26 for draining the wash water during dehydration and the display unit 18 for informing the user of the selected washing mode or the current washing process is basically provided. Furthermore, in the case of a fully automatic washing machine, it is further provided with various configurations for automatically performing the washing. That is, the weight sensing unit 14 for sensing the weight of the laundry, the water level sensing unit 16 for determining the amount of the wash water to be supplied to the water tank 2 according to the detected weight of the laundry and the weight of the detected laundry Detergent injection portion 28 for injecting the amount of detergent determined in accordance with the washing tank (4) and the like. The water level detecting unit 16 is usually installed at regular intervals in the washing tank 4 to detect the amount of washing water injected into the washing tank 4 by dividing it into high, medium, low and small amounts.

그러나, 상기한 종래의 세탁기에 있어서, 세탁물의 량을 감지하기 위한 중량감지부의 고장이나 오작동 또는 수위감지부의 고장이나 오작동시에는 세탁조의 내부에 투입되는 세탁수의 량이 실제 세탁에 필요한 량보다 적게 되어 세탁효과가 저감되거나 세탁물이 손상되는 문제점이 있었다.However, in the above conventional washing machine, when the weight detection unit malfunctions or malfunctions to detect the amount of laundry, or when the water level detection unit malfunctions or malfunctions, the amount of washing water introduced into the washing tub is less than that required for actual washing. There was a problem that the washing effect is reduced or the laundry is damaged.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 세탁기의 중량감지부 또는 수위감지부의 오동작에 관계없이 세탁조내의 세탁물 높이에 따라 적절한 량의 세탁수가 공급될 수 있도록 한 훼일세이프기능을 갖는 세탁기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a washing machine having a fail-safe function so that an appropriate amount of washing water can be supplied according to the height of the laundry in the washing tank regardless of the malfunction of the weight sensing unit or the water level sensing unit of the washing machine. Its purpose is to.

상기한 목적을 가지는 본 발명의 세탁기는, 세탁수를 저장하는 수조와, 이 수종 내부에 회전가능하게 설치되어 세탁물을 수용하는 세탁조와, 상기 세탁조내에 수용된 세탁물의 중량을 감지하는 중량감지수단과, 이 중량감지수단에 의해 감지된 세탁물의 중량에 따라 상기 수조내로 세탁수를 공급하는 급수수단과, 상기 수조내로 공급된 세탁수의 수위를 감지하여 세탁수가 목표수위에 도달하면 상기 급수수단의 동작을 정지시키는 수위감지수단의 고정시 상기 세탁조내에 수용된 세탁물의 높이를 감지하는 세탁물 높이 감지수단과, 감지된 세탁물의 높이에 따라 상기 급수수단의 동작을 재개시켜서 부족한 세탁수를 보충하도록하는 수위보정수단을 구비하고, 상기 세탁물 높이 검출수단은 상기 수조의 내면에 일정한 높이 간격으로 대향설치되어 상기 세탁조의 통공을 통하여 빛을 주고 받는 발광소자와 수광소자로 이루어진 것을 특징으로 한다.Washing machine of the present invention having the above object, a washing tank for storing the wash water, a washing tank rotatably installed in the species to accommodate the laundry, weight sensing means for sensing the weight of the laundry contained in the washing tank, The water supply means for supplying the wash water into the tank according to the weight of the laundry detected by the weight sensing means, and the water level of the wash water supplied into the water tank is sensed to stop the operation of the water supply means when the wash water reaches the target water level. Laundry height sensing means for detecting the height of the laundry accommodated in the washing tank when fixing the water level detecting means, and water level correction means for replenishing the insufficient wash water by resuming the operation of the water supply means according to the detected laundry height And, the laundry height detecting means is installed on the inner surface of the water tank at a predetermined height intervals to the Characterized in that it consists of a light emitting element and a light receiving element that receives light through the through-hole of the washing tank.

상기한 구성에서, 세탁조의 원통둘레에 형성되는 통공은 세탁조의 불균형까지를 감안하여 충분한 직경을 가지도록 형성한다. 또한 발광부는 발광다이오드로 양호하게 구현되며, 수광부는 포토트랜지스터로 양호하게 구현될 수 있다.In the above configuration, the through hole formed in the cylinder circumference of the washing tub is formed to have a sufficient diameter in consideration of the imbalance of the washing tub. In addition, the light emitting unit may be implemented as a light emitting diode, and the light receiving unit may be implemented as a phototransistor.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 대표적인 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제2도는 본 발명에 따른 훼일세이프기능을 갖는 세탁기를 개략적으로 나타내는 도면이다. 제2도에 일부에 대해서는 종래의 기술의 설명에서 이미 설명하였는 바, 본 발명과 관련이 있는 부분에 대해서만 설명한다. 제2도에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 세탁기에서는 세탁조(4)의 원통둘레에 세탁물의 고, 중 및 저위치에 대응되는 높이에 다수개의 통공(4A)이 형성된다. 이러한 통공(4A)은 빛이 대각선 방향으로 통과할 수 있도록 세탁조(4)의 불균형까지를 감안하여 충분한 크기의 직경을 가지도록 형성한다. 한편, 세탁조(4)의 상기 통공(4A)과 수명을 이루는 수조(3)의 대향되는 위치에는 3쌍의 발광다이오드/수광트랜지스터(LDH/PTH;LDM/PTM;LDL/PTL)가 설치된다.2 is a view schematically showing a washing machine having a failsafe function according to the present invention. Part of FIG. 2 has already been described in the description of the prior art, and only parts related to the present invention will be described. As shown in FIG. 2, in the washing machine according to the present invention, a plurality of through holes 4A are formed at the heights corresponding to the high, middle and low positions of the laundry in the cylinder circumference of the washing tub 4. The through hole 4A is formed to have a diameter of sufficient size in consideration of the imbalance of the washing tank 4 so that light can pass in a diagonal direction. On the other hand, three pairs of light emitting diodes / light receiving transistors (LDH / PTH; LDM / PTM; LDL / PTL) are installed at positions facing the water tank 3 forming the service life of the through-hole 4A of the washing tank 4.

제3도는 본 발명에 따른 세탁기의 구체회로도이다. 제3도에 도시한 바와 같이, 본 발명의 세탁기는 세탁물 높이 감지부(40) 및 전체 시스템제어용 마이크로프로세서(30)로 이루어진다. 이러한 구성이외에, 본 발명의 세탁기는 수조(2)내에 세탁수를 급수하기 위한 급수구동부와, 세탁조(4)내에 수용된 세탁물의 중량을 감지하는 중량감지부(14)와, 감지된 세탁물의 중량에 따라 수조(2)에 공급될 세탁수의 양을 결정하기 위한 수위감지부(16)를 구비하고 있다. 세탁물의 높이 감지부(40)는 직렬로 연결된 3개의 발광다이오드(LDH, LDM, LDL) 및 각각의 발광다이오드(LDH, LDM, LDL)에 대응하는 3개의 포토트랜지스터(PTH, PTM, PTL)로 이루어진다. 발광다이오드(LDH, LDM, LDL)의 애노드는 전류제한저항(R1)을 개재하여 직류전원(Vcc)에 연결된다. 각각의 포토트랜지스터(PTH, PTM, PTL)의 콜레터단자는 각각의 전류 전류제한저항(R2, R3, R4)을 개재하여 직류전원(Vcc)에 연결된다. 나아가, 각각의 포토트랜지스터(PTH, PTM, PTL)의 콜레터단자와 각각의 전류제한저항(R2, R3, R4)사이의 접속점은 마이크로프로세서(30)의 해당 입력단자(POH, POM, POL)에 연결된다.3 is a detailed circuit diagram of a washing machine according to the present invention. As shown in FIG. 3, the washing machine of the present invention includes a laundry height sensor 40 and a microprocessor 30 for overall system control. In addition to this configuration, the washing machine of the present invention, according to the water supply unit for supplying the wash water in the water tank (2), the weight sensing unit (14) for sensing the weight of the laundry contained in the laundry tank (4), the weight of the laundry It is provided with a water level detection unit 16 for determining the amount of wash water to be supplied to the water tank (2). The height detecting unit 40 of the laundry includes three light emitting diodes LDH, LDM and LDL connected in series, and three phototransistors PTH, PTM and PTL corresponding to the light emitting diodes LDH, LDM and LDL. Is done. The anodes of the light emitting diodes LDH, LDM and LDL are connected to the DC power supply Vcc via the current limiting resistor R1. The collet terminal of each phototransistor (PTH, PTM, PTL) is connected to the DC power supply (Vcc) via the respective current current limiting resistors (R2, R3, R4). Further, the connection point between the collet terminal of each phototransistor (PTH, PTM, PTL) and each current limiting resistor (R2, R3, R4) is the corresponding input terminal (POH, POM, POL) of the microprocessor 30. Is connected to.

그리고, 상기 마이크로프로세서(30)내에는 상기 중량감지부(14)와 상기 수위감지부(16)의 고장을 판별하는 고장검출부가 설치되어 있으며, 상기 세탁물 높이 감지부(40)는 중량감지부(16)가 고장일 때에만 작동한다. 또한, 상기 마이크로프로세서(30)는 감지된 세탁물의 높이에 따라 상기 급수구동부의 동작을 재개시켜서 부족한 세탁수를 보충하는 수위보정부를 갖추고 있다.In addition, the microprocessor 30 has a failure detection unit for determining the failure of the weight detection unit 14 and the water level detection unit 16, the laundry height detection unit 40 is the weight detection unit 16 Only works if is faulty. In addition, the microprocessor 30 is provided with a water level correction unit for replenishing insufficient wash water by resuming the operation of the water supply driving unit according to the sensed laundry height.

이하에는, 본 발명의 세탁기의 동작에 대하여 설명한다. 먼저, 사용자가 세탁기의 전원을 온시킨 상태에서 세탁조(4)내에 세탁물을 투입하고 시작키이를 누르면 마이크로프로세서(30)에서는 중량감지부(14)를 통하여 세탁물의 중량을 감지하여 요구되는 급수위를 결정하게 된다. 다음, 수위감지부(16)는 요구되는 수위에 대하여 고전위의 신호가 입력될 때까지 급수구동부(24)를 동작시켜 급수를 수행한다. 이 상태에서, 중량감지부(14)와 수위감지부(16)가 고장된 것으로 판별되면, 마이크로프로세서(30)를 세탁조(4)를 수회 회전시키면서 상기 정해진 급수위보다 한단계위의 포토트랜지스터(PTH, PTM, PTL)로부터 고전위의 신호가 입력되는 지를 체크하게 된다. 예를 들어, 정해진 수위가 소수위이면 저수위에 해당되는 포토트랜지스터(PTL)로부터의 고전위의 신호가 입력되었는지를 체크하고, 정해진 수위가 저수위이면 중수위에 해당되는 포토트랜지스터(PTM)로부터의 고전위의 신호가 입력되었는지를 체크하고, 정해진 수위가 중수위이면 고수위에 해당되는 포토트랜지스터(PTH)로부터의 고전위의 신호가 입력되었는지를 체크한다. 즉, 각각의 발광다이오드(LDH, LDM, LDL)로부터 방사된 빛이 세탁조(4)의 통공(4A)를 거쳐서 각각의 수광트랜지스터(PTH, PTM, PTL)에 도달되었는 지가 체크된다. 이러한 방법에 의하여 현재의 급수위의 바로 윗 수위에 해당하는 포토트랜지스터로부터 고전위의 신호가 마이크로프로세서(30)에 입력되지 않은 경우에는 세탁물을 가려서 포토트랜지스터가 온되지 못한 것으로 간주되어 한단계 더 높은 수위까지 급수를 한다. 즉, 세탁수가 부족하여 세탁물이 세탁수에 완전히 침전되지 못한 것으로 간주하고 바로 윗단계의 수위까지 급수를 하는 것이다.Hereinafter, the operation of the washing machine of the present invention will be described. First, when the user puts laundry into the washing tank 4 while pressing the start key and turns on the washing machine, the microprocessor 30 determines the required water level by sensing the weight of the laundry through the weight sensing unit 14. Done. Next, the water level detecting unit 16 performs water supply by operating the water supply driver 24 until a high potential signal is input for the required water level. In this state, if it is determined that the weight detection unit 14 and the water level detection unit 16 are broken, the phototransistor PTH, which is one step above the predetermined water supply level, is rotated several times by rotating the microprocessor 30 in the washing tank 4. PTM, PTL) checks whether a high potential signal is input. For example, if the low level is a low level, it checks whether a signal of high potential from the low level phototransistor (PTL) is input. If the low level is a low level, the high level from the high level phototransistor (PTM) is checked. It is checked whether the signal of is input, and if the predetermined level is the middle level, it is checked whether the high potential signal from the phototransistor PTH corresponding to the high level is input. That is, it is checked whether the light emitted from each of the light emitting diodes LDH, LDM, and LDL reaches each of the light receiving transistors PTH, PTM, and PTL via the through hole 4A of the washing tank 4. In this way, if a high potential signal is not input to the microprocessor 30 from the phototransistor corresponding to the current level above the water supply level, the phototransistor is not turned on because the laundry is considered to be on, and the water level is one level higher. Supply water until In other words, it is regarded that the laundry is not completely settled in the wash water due to lack of wash water, and the water is supplied to the water level of the upper stage.

이상에서 설명한 바와 같은 구성에 의하여 비록 중량감지부나 수위감지부가 고장나거나 또는 오동작하더라도 세탁물의 위치에 따라 필요로 하는 세탁수가 보충됨으로써 세탁효과가 향상되고 세탁물이 손상되는 일이 줄게 된다.By the above-described configuration, even if the weight detection unit or the water level detection unit is broken or malfunctions, the required washing water is replenished according to the position of the laundry, thereby improving the washing effect and reducing the damage of the laundry.

Claims (1)

세탁수를 저장하는 수조와, 이 수조의 내부에 회전가능하게 설치되어 세탁물을 수용하는 세탁조와, 상기 세탁조내에 수용도나 세탁물의 중량을 감지하는 중량 감지수단과, 이 중량감지수단에 의해 감지된 세탁물의 중량에 따라 상기 수조내로 세탁수를 공급하는 급수수단과, 상기 수조내로 공급된 세탁수의 수위를 감지하여 세탁수가 목표수위에 도달하면 상기 급수수단의 동작을 정지시키는 수위감지수단으로 구성된 세탁기에 있어서, 상기 중량감지수단과 상기 수위감지수단의 고장시 상기 세탁조내에 수용된 세탁물의 높이를 감지하는 세탁물 높이 감지수단과, 감지된 세탁물의 높이에 따라 상기 급수수단의 동작을 재개시켜서 부족한 세탁수를 보충하도록 하는 수위보정수단을 구비하고, 상기 세탁물 높이 검출수단은 상기 수조의 내면에 일정한 높이 간격으로 대향 설치되어 상기 세탁조의 통공을 통하여 빛을 주고받는 발광소자와 수광소자로 이루어진 것을 특징으로 하는 훼일세이프 기능을 갖는 세탁기.A water tank for storing the wash water, a washing tank rotatably installed inside the water tank to accommodate the laundry, weight sensing means for sensing the water content or the weight of the laundry in the washing tank, and the laundry detected by the weight sensing means. The washing machine comprising a water supply means for supplying the wash water into the water tank according to the weight and the water level sensing means for detecting the water level of the wash water supplied into the water tank to stop the operation of the water supply means when the wash water reaches the target water level. In the case of failure of the weight sensing means and the water level sensing means, the laundry height sensing means for detecting the height of the laundry accommodated in the washing tank, and resuming the operation of the water supply means according to the detected laundry height to replenish the insufficient wash water It is provided with a water level correction means, wherein the laundry height detection means is constant on the inner surface of the water tank Washing machine having a fail-safe function, characterized in that it is installed facing each other at a height interval made of a light emitting element and a light receiving element for transmitting and receiving light through the through-hole of the washing tank.
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