KR970005518B1 - Method and device for fault detector of duster sensor for a vacuum cleaner - Google Patents

Method and device for fault detector of duster sensor for a vacuum cleaner Download PDF

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Abstract

a micom outputting a receiver output voltage control signal of a dust sensor according to the receiver output voltage of the dust sensor; a digital/analog converter converting the receiver output voltage control signal of the dust sensor to an analog signal; a voltage controller controlling an analog voltage obtained from the digital/analog converter; a voltage follower controlling a transmitter current of the dust sensor by amplifying the voltage controlled in the voltage controller; the dust sensor generating an optical signal by the voltage outputted from the voltage follower and converting a reference voltage of a dust signal generator by receiving the optical signal; and the dust signal generator generating a dust signal by the reference voltage and inputting the dust signal into the micom in order to detect the malfunction of the dust sensor.

Description

진공청소기의 먼지센서 이상유무 검출장치 및 그 방법Dust sensor abnormality detection device of vacuum cleaner and its method

제1도는 종래 진공청소기의 먼지센서 이상유무 검출장치 구성도.1 is a block diagram of a dust sensor abnormality detection device of a conventional vacuum cleaner.

제2도는 종래 진공청소기의 먼지센서 이상유무 검출과정 흐름도.2 is a flow chart of a detection process of a dust sensor in a conventional vacuum cleaner.

제3도는 본 발명에 의한 진공청소기의 먼지센서 이상유무 검출장치 구성도로서,3 is a block diagram of an apparatus for detecting an abnormality of a dust sensor of a vacuum cleaner according to the present invention.

(a)는 먼지센서 이상유무 검출장치 블럭도이고,(a) is a block diagram of a dust sensor abnormality detection device,

(b)는 (a)의 각부 상세회로도이다.(b) is a detailed circuit diagram of each part of (a).

제4도는 본 발명의 먼지센서 이상유무 검출회로 시뮬레이션 검증 파형도.4 is a simulation waveform diagram of the detection and detection of abnormality of the dust sensor of the present invention.

제5도는 본 발명에 의한 진공청소기의 먼지센서 이상유무 검출과정 흐름도.5 is a flow chart of a process for detecting an abnormality of a dust sensor of a vacuum cleaner according to the present invention.

제6도는 본 발명에서 마이콤의 출력전압과 디지탈/아날로그 변환부의 출력전압 관계도.6 is a relationship between the output voltage of the microcomputer and the output voltage of the digital / analog converter in the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

100 : 마이콤 102 : 전압 조절부100: micom 102: voltage control unit

103 : 전압 플로워 104 : 먼지센서103: voltage follower 104: dust sensor

본 발명은 진공청소기에 관한 것으로, 특히 먼지센서의 수신부 출력 기준전압을 자동으로 조절하도록 하고 먼지센서의 오염시에도 정확한 먼지 측정이 가능토록 하여 최적의 청소가 구현될 수 있도록 한 진공청소기의 먼지센서 이상유무 검출장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vacuum cleaner, and in particular, to automatically adjust the output reference voltage of the receiver of the dust sensor and to enable accurate dust measurement even when the dust sensor is contaminated, the dust sensor of the vacuum cleaner to realize the optimum cleaning An abnormality detection device and a method thereof are provided.

제1도는 종래 진공청소기의 먼지센서 이상유무 검출장치 회로도로서, 도시된 바와같이 먼지센서(1)내의 발신부의 전류를 조절하기 위한 가변저항(VR1)과, 상기 가변저항(VR1)에 의해 조절된 전류로 광신호를 발생시키고 그 발생된 광신호의 수광량에 따라 먼지감지신호를 발생시키는 발신부와 수신부로 이루어진 먼지센서(1)와, 상기 먼지센서(1)의 출력신호에 따라 먼지신호를 생성하여 마이콤(3)에 인가하는 먼지신호 생성부(2)와, 상기 마이콤(3)의 출력신호에 의해 먼지센서(1)내의 발신부(1a)의 동작을 제어하기 위한 스위칭부(4)로 구성되었다.FIG. 1 is a circuit diagram of an apparatus for detecting an abnormality of a dust sensor of a conventional vacuum cleaner. As shown in FIG. 1, a variable resistor VR1 for controlling a current of a transmitter in the dust sensor 1 and a variable resistor VR1 are adjusted. Generates a dust signal in accordance with the output signal of the dust sensor 1 and the dust sensor 1 which generates an optical signal with current and generates a dust detection signal according to the received light amount of the generated optical signal, and a receiver; Dust signal generator 2 applied to the microcomputer 3 and a switching unit 4 for controlling the operation of the transmitter 1a in the dust sensor 1 by the output signal of the microcomputer 3. Configured.

이와 같이 구성된 종래 진공청소기의 먼지센서 이상유무 검출장치의 동작을 첨부한 도면 제2도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the dust sensor abnormality detection device of the conventional vacuum cleaner configured as described above will be described with reference to FIG.

먼저, 먼지를 감지하기 이전에 먼지신호 생성부(2)에서 필요로 하는 기준전압을 맞추기 위해서 먼지센서(1)내의 발신부(1a)에 흐르는 전류를 가변저항(VR1)을 조절하여 고정시킨다.First, the current flowing through the transmitter 1a in the dust sensor 1 is fixed by adjusting the variable resistor VR1 in order to match the reference voltage required by the dust signal generator 2 before detecting dust.

즉, 발신부에 흐르는 전류(I)= That is, the current I flowing in the transmitter =

이 되고, 여기서 식의 간략화를 위해 스위칭부(4)내의 스위칭소자(Q1)의 콜렉터-에미터간의 전압은 무시한다.Here, the voltage between the collector and the emitter of the switching element Q1 in the switching section 4 is ignored for simplicity of the equation.

이때, 진공청소기 제품의 테스트 공정상에서 작업자가 일일이 가변저항(VR1)을 조정하여 수신부(1b)전압을 세트시킨다.At this time, in the testing process of the vacuum cleaner product, the operator adjusts the variable resistor VR1 one by one to set the receiver 1b voltage.

이와 같이 먼지센서(1)의 발신부(1a)의 전류를 세트시킨 상태에서 진공청소기를 동작시키면 마이콤(3)은 내부 포트를 초기화시킨 후 출력포트(Out)를 통해 주파수가 f인 펄스파를 출력시켜 스위칭부(4)에 인가하게 된다.When the vacuum cleaner is operated while the current of the transmitter 1a of the dust sensor 1 is set as described above, the microcomputer 3 initializes the internal port and outputs a pulse wave having a frequency f through the output port Out. The output is applied to the switching unit 4.

그리하면 스위칭부(4)는 상기한 마이콤(3)에서 출력되는 펄스파의 상승에지에서 스위칭소자(Q1)를 턴-온시키고, 하강에지에서 스위칭소자(Q1)를 오프시키게 되며, 이에 따라 먼지센서(1)내의 발신부(1a)에도 스위칭소자(Q1)가 턴-온되면 먼지센서(1)내의 발신부(1a)에는 가변저항(VR1)에 의해 조절된 전류가 흘러 광신호를 발생시키게 되고, 스위칭소자(Q1)가 오프되면 발신부(1a)에 흐르는 전류는 차단된다.Then, the switching unit 4 turns on the switching element Q1 at the rising edge of the pulse wave output from the microcomputer 3, and turns off the switching element Q1 at the falling edge. When the switching element Q1 is also turned on in the transmitter 1a in the sensor 1, the current controlled by the variable resistor VR1 flows to the transmitter 1a in the dust sensor 1 to generate an optical signal. When the switching element Q1 is turned off, the current flowing to the transmitter 1a is cut off.

따라서 발신부(1a)에서 발생된 광신호는 먼지의 유무에 따라 수신부(1b)에 수광되어지며, 수광부(1b)는 수광되는 광량에 따라 먼지신호 생성부(2)에 입력되는 기준전압을 달라지게 한다.Therefore, the light signal generated by the transmitter 1a is received by the receiver 1b according to the presence or absence of dust, and the light receiver 1b varies the reference voltage input to the dust signal generator 2 according to the amount of light received. Let it go.

즉, 먼지가 없는 상태이면 발신부(1a)에서 발생된 광신호가 그대로 수신부(1b)에서 수광되므로 먼지신호 생성부(2)에 입력되는 기준전압도 수신부전압과 동일한 주파수파형이 되어 기준전압으로 입력되어진다.That is, when there is no dust, the optical signal generated by the transmitter 1a is received by the receiver 1b as it is, so that the reference voltage input to the dust signal generator 2 becomes the same frequency waveform as the receiver voltage and is input as the reference voltage. It is done.

그리하면 먼지신호 생성부(2)는 입력되는 기준전압에 의해 주파수가 f인 펄스파형을 생성하여 마이콤(3)의 입력포트(In)에 입력시키게 되고, 이와는 달리 발신부(1a)에 단선이 발생되거나 심하게 오염되어 제기능을 발휘 못할때는 전원전압(Vcc)이 그대로 먼지신호 생성부(2)에 입력되므로 먼지신호 생성부(2)의 출력파형은 0V가 되어 상기한 마이콤(3)의 입력포트(In)에 입력된다.Then, the dust signal generating unit 2 generates a pulse waveform having a frequency of f by the input reference voltage, and inputs the same to the input port In of the microcomputer 3. When the power supply voltage Vcc is input to the dust signal generator 2 as it is, or is severely polluted, the output waveform of the dust signal generator 2 becomes 0V, and thus the input of the microcomputer 3 is performed. It is input to the port In.

마이콤(3)은 입력포트(In)를 통해 입력되는 먼지신호를 검색하여 주파수가 f인 펄스파가 입력되면 정상적인 동작으로 판단을 하고, 0V가 입력되면 먼지센서(1)의 이상으로 판단을 하고 액정표시부 또는 발광다이오드를 통해 먼지센서의 이상을 사용자에게 표시해 주게 된다.The microcomputer 3 detects the dust signal input through the input port In and judges the normal operation when the pulse wave having the frequency f is input, and judges it as the abnormality of the dust sensor 1 when 0V is input. The liquid crystal display or the light emitting diode displays the abnormality of the dust sensor to the user.

그러나, 이와같은 종래 진공청소기의 먼지센서 이상유무 검출장치는 먼지센서의 수신부 출력전압을 맞추기 위해 제품조립 공정상에서 작업자가 일일이 가변저항을 수동으로 조절하므로 수신부 출력전압의 정확성이 결여 되고, 아울러 수작업으로 인해 불편함이 따르는 문제점이 있었다.However, such a dust sensor abnormality detection device of the conventional vacuum cleaner, the operator manually adjusts the variable resistor in the product assembly process to match the output voltage of the receiver of the dust sensor, the accuracy of the receiver output voltage is lacking, and also by hand There was a problem that comes with discomfort.

또한 사용도중 먼지센서가 오염되면 감도 하락으로 정확한 먼지량의 측정이 불가능하므로 최적의 청소가 불가능한 문제점도 있었다.In addition, if the dust sensor is contaminated during use, it is impossible to measure the amount of dust accurately due to a decrease in sensitivity.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 먼지센서의 수신부 출력 기준전압을 자동으로 조절 가능토록 하고 먼지감지센서의 오염시에도 정확한 먼지측정이 가능토록 하여 최적의 청소가 구현될 수 있도록 진공청소기의 먼지센서 이상유무 검출장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.Therefore, the present invention is to solve all the problems of the prior art as described above, an object of the present invention to automatically adjust the output reference voltage of the receiver of the dust sensor and to enable accurate dust measurement even when the dust sensor is contaminated The present invention provides an apparatus and method for detecting an abnormality of a dust sensor in a vacuum cleaner so that an optimal cleaning can be realized.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적 수단은 마이콤에서 출력되는 먼지센서의 수신부 출력전압 조절신호를 아날로그 신호로 변환하는 디지탈/아날로그 변환수단과, 상기 디지탈/아날로그 변환수단에서 얻어지는 아날로그 전압을 조절하는 전압 조절수단과, 상기 전압 조절수단에서 출력되는 전압을 증폭시켜 먼지센서의 발신부 전류를 조절하는 전압 플로워와, 상기 전압 플로워에서 출력되는 전압에 의해 광신호를 발생시키고 그 발생한 광신호를 수신하여 먼지신호 생성수단의 기준전압을 변환시키는 먼지센서와, 상기 먼지센서에서 출력되는 기준전압에 의해 먼지신호를 생성하여 먼지센서의 이상유무 검출이 가능하도록 마이콤에 입력시키는 먼지신호 생성수단으로 이루어진다.Technical means for achieving the object of the present invention is a digital / analog conversion means for converting the output voltage control signal of the receiver of the dust sensor output from the microcomputer to an analog signal, and to control the analog voltage obtained from the digital / analog conversion means A voltage adjuster, a voltage follower to amplify the voltage output from the voltage adjuster to adjust the current of the dust emitter, and generate an optical signal by the voltage output from the voltage follower and receive the generated optical signal. And a dust sensor for converting the reference voltage of the dust signal generating means, and a dust signal generating means for generating a dust signal by the reference voltage output from the dust sensor and inputting it to the microcomputer to detect the abnormality of the dust sensor.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 방법은 초기화 과정후 먼지센서의 수신부 출력전압을 검색하는 제1과정과, 상기 검색한 수신부 출력전압이 최대 또는 최소치이며 먼지센서의 이상으로 판단을 하고 이를 표시해주는 제2과정과, 상기 수신부 출력전압이 최대치와 최소치의 사이값이면 수신부 출력전압과를 감산하는 제3과정과, 상기 감산결과에 따라 발신부의 광전류값을 증감시켜 발신부 전압을 조정하는 제4과정으로 이루어진다.The method for achieving the object of the present invention is the first step of searching for the output voltage of the receiver of the dust sensor after the initialization process, the detected output voltage of the receiver is the maximum or minimum value to determine and display the abnormality of the dust sensor A second process of subtracting the receiver output voltage and a second process of adjusting the transmitter voltage by increasing or decreasing the photocurrent value of the transmitter according to the subtraction result if the receiver output voltage is a value between the maximum value and the minimum value; Is done.

이하, 본 발명을 첨부한 도면 제3도 내지 제6도에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 6 as follows.

제3도는 본 발명에 의한 진공청소기의 먼지센서 이상유무 검출장치 구성도로서, (a)는 블럭구성도이고, (b)는 상세회로도이다.3 is a block diagram of an apparatus for detecting an abnormality of a dust sensor of a vacuum cleaner according to the present invention, where (a) is a block diagram and (b) is a detailed circuit diagram.

도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 진공청소기이 먼지센서 이상유무 검출장치는 마이콤(100)에서 출력되는 먼지센서(104)의 수신부 출력전압 조절신호를 아날로그 신호로 변환하는 디지탈/아날로그 변환부(101)와, 상기 디지탈/아날로그 변환부(101)에서 얻어지는 아날로그 전압을 조절하는 전압 조절부(102)와, 상기 전압 조절부(102)에서 출력되는 전압을 증폭시켜 먼지센서(104)의 발신부 전류를 조절하는 전압 플로워(103)와, 상기 전압 플로워(103)에서 출력되는 전압에 의해 광신호를 발생시키고 그 발생한 광신호를 수신하여 먼지신호 생성부(105)의 기준전압을 변환시키는 먼지센서(104)와, 상기 먼지센서(104)에서 출력되는 기준전압에 의해 먼지신호를 생성하여 먼지센서(104)의 이상유무 검출이 가능하도록 마이콤(100)에 입력시키는 먼지신호 생성부(105)로 구성되었다.As shown, the vacuum cleaner dust sensor abnormality detection device according to the present invention is a digital / analog converter 101 for converting the output voltage control signal of the receiver of the dust sensor 104 output from the microcomputer 100 to an analog signal And a voltage controller 102 for controlling the analog voltage obtained by the digital / analog converter 101 and amplifying the voltage output from the voltage controller 102 to output the transmitter current of the dust sensor 104. The dust sensor 104 which generates an optical signal by the voltage follower 103 to be adjusted and the voltage output from the voltage follower 103 and receives the generated optical signal to convert the reference voltage of the dust signal generating unit 105. And a dust signal generating unit 105 which generates a dust signal by the reference voltage output from the dust sensor 104 and inputs it to the microcomputer 100 to detect the abnormality of the dust sensor 104. It was.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 진공청소기의 먼지센서 이상유무 검출장치의 작용, 효과를 첨부한 도면 제4도 내지 제6도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation and effects of the dust sensor abnormality detection device of the vacuum cleaner according to the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 4 to 6.

먼저, 전원이 공급되면 마이콤(100)은 내부 포트(I1-I2,O1-O6)를 초기화시키고(S1), 먼지센서(104)의 이상유무를 검출하기 위해 출력포트(O1-O2)의 출력신호를 제6도의 (b)와 같이 출력시킨다.First, when power is supplied, the microcomputer 100 initializes the internal ports I1-I2 and O1-O6 (S1), and outputs the output ports O1-O2 to detect the abnormality of the dust sensor 104. The signal is output as shown in (b) of FIG.

이와 동시에 출력포트(O3-O6)중 O3에는 제6도의 (a)에 도시된 바와 같이 5V를 출력시키고, 그 이외의 출력포트(O4-O6)에는 로우신호(0V)를 출력시켜 디지탈/아날로그 변환부(101)에 4비트 디지탈신호로 입력시키게 된다.At the same time, 5V is output to O3 of the output ports O3-O6 as shown in (a) of FIG. 6, and a low signal (0V) is output to the other output ports O4-O6. The converter 101 is input as a 4-bit digital signal.

그리하면 디지탈/아날로그 변환부(101)는 입력되는 4비트 디지탈신호를 아날로그 신호로 변환시켜 전압조절부(103)에 입력시키게 된다.Then, the digital / analog converter 101 converts the input 4-bit digital signal into an analog signal and inputs it to the voltage controller 103.

즉, 디지탈/아날로그 변환부(101)는 제1 내지 제4전압 분배부(101a-101d)로 그 입력되는 아날로그 전압을 분배하여 출력시키게 된다.That is, the digital / analog converter 101 divides and outputs the input analog voltage to the first to fourth voltage dividers 101a to 101d.

즉, 마이콤(100)에서 출력되는 신호가 제6도의 (a)에 도시된 바와 같이 5V,0V,0V(출력포트 O3-O6 순으로)이므로 디지탈/아날로그 변환부(101)이 제2 내지 제4전압 분배부(101b-101d)의 입력전압은 0V가 되고, 제1전압 분배부(101a)만이 분배저항(R8)(R9)으로 입력전압 5V를 분압하여 아날로그 전압으로 출력시키게 된다.That is, since the signal output from the microcomputer 100 is 5V, 0V, 0V (in order of output ports O3-O6) as shown in (a) of FIG. 6, the digital-to-analog converter 101 performs second through third operations. The input voltage of the four voltage divider 101b-101d is 0V, and only the first voltage divider 101a divides the input voltage 5V by the divider resistors R8 and R9 and outputs the analog voltage.

이렇게 출력되는 아날로그 전압은 2.5V가 되며, 상기한 출력포트(O1-O2)의 출력신호가 제6도의 (b)와 같이 O1이 0V이고, O2가 0V라면 제3도의 (b)의 C점 전압은 1*D점전압(제1전압 분배부에 의해 조절된 전압)이 되어 전압 플로워(103)에 입력되어진다.The output analog voltage is 2.5V. If the output signal of the output ports O1-O2 is 0V as shown in (b) of FIG. 6, and O1 is 0V, and O2 is 0V, point C of FIG. The voltage becomes a 1 * D point voltage (voltage regulated by the first voltage divider) and is input to the voltage follower 103.

전압 플로워(103)는 그 입력전압을 연산증폭기(OP1)로 반전단자(-)에 피이드백되는 전압과를 가산한 후 그 결과전압(VB)을 증폭시켜 먼지센서(104)내의 발신부(104a)의 흐르는 전류 조절값으로 입력시키게 된다.The voltage follower 103 adds the input voltage and the voltage fed back to the inverting terminal (-) with the operational amplifier OP1, and then amplifies the resultant voltage V B to transmit the signal in the dust sensor 104 ( It is inputted as the flowing current adjustment value of 104a).

여기서 디지탈/아날로그 변환부(101)내의 저항 상대비는 하기한 표(1-1)과 같다.Here, the resistance relative ratio in the digital / analog converter 101 is shown in Table (1-1) below.

표(1-1) 저항 상대비Table (1-1) resistance relative ratio

그리하면 먼지센서(104)의 발신부(104a)에는 하기한 식에 의한 전류(I)가 흐르게 된다.Then, the current I flows through the transmitter 104a of the dust sensor 104 by the following equation.

이렇게 발신부(104a)에 흐르는 전류에 의해 광신호가 발생되면 수신부(104b)에는 전압(VA)가 걸리게 되고, 그 VA는 먼지신호 생성부(105)에 기준전압으로 입력된다.When an optical signal is generated by the current flowing through the transmitting unit 104a in this manner, a voltage VA is applied to the receiving unit 104b, and the VA is input to the dust signal generating unit 105 as a reference voltage.

먼지신호 생성부(105)는 입력되는 기준전압에 의한 펄스파를 발생하여 마이콤(100)의 아날로그/디지탈 입력포트(I1)에 입력시키게 된다.The dust signal generating unit 105 generates a pulse wave according to the input reference voltage and inputs it to the analog / digital input port I1 of the microcomputer 100.

마이콤(100)은 이와 같이 입력되는 먼지신호를 검색하여 먼지센서(104)의 이상유무를 판단하게 된다(S2-S3).The microcomputer 100 searches for the dust signal input as described above to determine whether the dust sensor 104 is abnormal (S2-S3).

즉, 마이콤(100)은 아날로그/디지탈 포트(11)를 통해 입력되는 수신부의 출력전압을 검색하여 최대치이면 (5V)이면 먼지센서(104)의 발신부 단선으로 판단을 하고, 최소치(0V)이면 수신부의 단락으로 판단하고(S4) 먼지센서(104)에 이상이 있음을 표시부(도면에는 미도시)를 통해 표시해 주게 된다(S5).That is, the microcomputer 100 searches for the output voltage of the receiver input through the analog / digital port 11, and if the maximum value is 5V, the microcomputer 100 determines that the transmitter of the dust sensor 104 is disconnected, and if the minimum value is 0V, Judging by the short circuit of the receiver (S4) it is displayed through the display unit (not shown in the figure) that the dust sensor 104 is abnormal (S5).

아울러 아날로그/디지탈 포트(I1)에 입력되는 전압값이 0V와 5V의 사이값(0V와 5V는 제외)일 경우에는 먼지센서(104)의 동작이 정상적이라고 판단하고, 먼지신호 생성부(105)에서 설정한 기준전압(Vref)과 입력되는 전압(VA)과를 감산(Vref-VA)한다(S6).In addition, when the voltage value input to the analog / digital port I1 is a value between 0V and 5V (except 0V and 5V), it is determined that the operation of the dust sensor 104 is normal, and the dust signal generator 105 Subtract the reference voltage (Vref) and the input voltage (V A ) and set in the (Vref-V A ) (S6).

그리고, 그 결과값이 양수(+값)이면 먼지센서(104) 발신부가 양호한 것으로 판단하고(S7), 수신부의 출력전압(VA)이 기준전압(Vref)이 될 때까지 발신부의 광전류값을 감소시키게 된다(S8-S9).If the result value is positive (+ value), the dust sensor 104 determines that the transmitter is good (S7), and adjusts the photocurrent value of the transmitter until the output voltage V A of the receiver becomes the reference voltage Vref. It is reduced (S8-S9).

이때, 발신부(104a)에 흐르는 전류(I)는 다음과 같다.At this time, the current I flowing through the transmitter 104a is as follows.

가 되고, 마이콤(100)의 출력포트(O1-O6)는 제4도에서 VB가 1.2V 이상이 걸리는 방향으로 제6도의 (a) 및 (b)에 의거 조정을 하게 되는 것이다.The output ports O1-O6 of the microcomputer 100 are adjusted based on (a) and (b) of FIG. 6 in the direction in which V B takes 1.2 V or more in FIG. 4.

한편, 기준전압(Vref)에서 수신부 출력전압(VA)을 감산한 결과전압이 음수(-값)이면 마이콤(100)은 먼지센서(104)의 발신부(104a)가 오염된 상태라고 판단을 하고(S11), 발신부(104a)에 흐르는 전류(I)를 증가시키는 방향으로 VB를 조절하게 된다(S12).On the other hand, if the voltage obtained by subtracting the output voltage VA from the reference voltage Vref is negative (-value), the microcomputer 100 determines that the transmitter 104a of the dust sensor 104 is contaminated. (S11), the transmitter is adjusted to V B in the direction of increasing the current (I) flowing in (104a) (S12).

이때, 발신부(104a)에 흐르는 전류는(I)는,At this time, the current flowing through the transmitter 104a is (I),

가 된다.Becomes

즉, 전술한 바와 같이 마이콤(100)의 출력포트(O1-O6)는 VB가 1.2V 미만이 되도록 제6도의 (a) 및 (b)를 근거로 조절하여 항상 먼지센서(104)의 동작이 최적이 되도록 한다.That is, as described above, the output ports O1-O6 of the microcomputer 100 are adjusted based on (a) and (b) of FIG. 6 so that V B is less than 1.2 V, and thus the dust sensor 104 is always operated. Make this optimal.

제4도는 본 발명에 의한 진공청소기의 먼지센서 이상유무 검출장치 회로도를 회로 시뮬레이션 툴을 이용해서 검증된 결과 파형을 나타낸 것이다.4 shows the result waveforms of the dust sensor abnormality detection device circuit diagram of the vacuum cleaner according to the present invention verified using a circuit simulation tool.

이때, 마이콤(100)의 출력포트는 O1=0V, O2=0V 전압을 인가하였다.At this time, the output port of the microcomputer 100 applied the voltage O1 = 0V, O2 = 0V.

이상에서와 같이 본 발명은 먼지센서의 수신부 출력전압을 마이콤에서 자동으로 조정하므로 작업자의 공수를 절감할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the output voltage of the receiver of the dust sensor is automatically adjusted by the microcomputer, thereby reducing the labor of an operator.

또한, 청소를 시작하기전에 항상 먼지센서의 상태를 자동으로 확인하여 최적의 조건에서 먼지센서를 동작시키므로 먼지측정의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, before starting cleaning, the state of the dust sensor is automatically checked at all times to operate the dust sensor under optimum conditions, thereby improving the reliability of dust measurement.

더불어 장기 사용시에도 오염물에 의한 먼지센서의 감도 저하를 능동적으로 대처할 수 있는 효과도 있다.In addition, there is an effect that can actively cope with the deterioration of the sensitivity of the dust sensor due to contaminants even in long-term use.

Claims (4)

먼지센서의 수신부 출력전압에 따라 먼지센서의 수신부 출력전압 조절신호를 출력하는 마이콤과, 상기 마이콤에서 출력되는 먼지센서의 수신부 출력전압 조절신호를 아날로그 신호로 변환하는 디지탈/아날로그 변환수단과, 상기 디지탈/아날로그 변환수단에서 얻어지는 아날로그 전압을 조절하는 전압 조절수단과, 상기 전압 조절수단에서 조절되는 전압을 증폭시켜 먼지센서의 발신부 전류를 전압 플로워와, 상기 전압 플로워에서 출력되는 전압에 의해 광신호를 발생시키고 그 발생한 광신호를 수신하여 먼지신호 생성수단의 기준전압을 변환시키는 먼지센서와, 상기 먼지센서에서 출력되는 기준전압에 의해 먼지신호를 생성하여 먼지센서의 이상유무 검출이 가능하도록 마이콤에 입력시키는 먼지신호 생성수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 진공청소기의 먼지센서 이상유무 검출장치.A microcomputer for outputting an output voltage control signal of the receiver of the dust sensor according to an output voltage of the receiver of the dust sensor, digital / analog converting means for converting an output voltage control signal of the receiver of the dust sensor output from the microcombe into an analog signal, and the digital signal; Voltage control means for adjusting the analog voltage obtained from the analog conversion means, and amplifying the voltage controlled by the voltage adjusting means to convert the current of the dust sensor into a voltage follower and a voltage output from the voltage follower. A dust sensor which converts the reference voltage of the dust signal generating means by receiving the generated optical signal, and generates a dust signal by the reference voltage output from the dust sensor and inputs it to the microcomputer to detect an abnormality of the dust sensor. Jin, characterized in that consisting of dust signal generating means for Detecting the abnormality of the dust sensor of the vacuum cleaner. 제1항에 있어서, 상기 전압 조절수단은 마이콤에서 출력되는 제어신호에 의해 디지탈/아날로그 변환수단에서 출력되는 전압의 출력레벨을 미세조정하는 제1 및 제2스위칭소자(Q2)(Q3)로 구성된 것을 특징으로 하는 진공청소기의 먼지센서 이상유무 검출장치.2. The voltage regulator of claim 1, wherein the voltage adjusting means comprises first and second switching elements Q2 and Q3 for fine-adjusting the output level of the voltage output from the digital / analog converting means by the control signal output from the microcomputer. Dust sensor abnormality detection device of the vacuum cleaner, characterized in that. 초기화 과정후 먼지센서의 수신부 출력전압을 검색하는 제1과정과, 상기 검색한 수신부 출력전압이 최대 또는 최소치이면 먼지센서의 이상으로 판단을 하고 이를 표시해 주는 제2과정과, 상기 수신부 출력전압이 최대치와, 최소치의 사이값이면 수신부 출력전압과를 감산하는 제3과정과, 상기 감산결과에 따라 발신부의 광전류값을 증감시켜 발신부 전압을 조정하는 제4과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 진공청소기의 먼지센서 이상유무 검출방법.A first process of searching for the receiver output voltage of the dust sensor after the initialization process, a second process of determining that the dust sensor is abnormal when the detected receiver output voltage is the maximum or minimum value, and displaying the maximum value; And a third process of subtracting the output voltage of the receiver if the value is between the minimum values and a fourth process of adjusting the transmitter voltage by increasing or decreasing the photocurrent value of the transmitter according to the subtraction result. How to detect sensor abnormality. 제3항에 있어서, 상기 제2과정은 입력되는 수신부의 출력전압이 최대치(5V)이면 먼지센서 발신부의 단선으로 판단하고 먼지센서의 이상상태를 표시해주는 제1단계와, 수신부 출력전압이 최소치(0V)이면 먼지센서 수신부의 단락으로 판단하고 먼지센서의 이상상태를 표시해주는 제2단계로 이루어지고, 상기 제4과정은 상기 제3과정에서 감산한 결과값이 양수(+값)이면 먼지센서의 발신부가 양호한 것으로 판단하고 수신부의 출력전압이 기준전압이 되도록 발신부의 광전류값을 감소시키는 제1단계와, 상기 감산한 결과값이 음수(-값)이면 먼지센서의 발신부가 오염된 것으로 판단하고 수신부의 출력전압이 기준전압이 되도록 발신부의 광전류값을 증가시키는 제2단계로 이루어짐을 특징을 하는 진공청소기의 먼지센서 이상유무 검출방법.4. The method of claim 3, wherein the second process comprises determining a disconnection of the dust sensor transmitter when the output voltage of the input receiver is a maximum value (5V), and indicating an abnormal state of the dust sensor; 0 V) is determined as a short circuit of the dust sensor receiver and is a second step of displaying an abnormal state of the dust sensor. The fourth process is a positive value (+ value) when the result subtracted in the third process is positive. A first step of reducing the photocurrent value of the transmitter so that the transmitter determines that the transmitter is good and the output voltage of the receiver is a reference voltage; And a second step of increasing the photocurrent value of the transmitter so that the output voltage of the transmitter becomes a reference voltage.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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