KR970004773Y1

KR970004773Y1 - Cutting tools releasing device

Info

Publication number: KR970004773Y1
Application number: KR2019940023572U
Authority: KR
Inventors: 신혁
Original assignee: 주식회사 기아기공; 김재복
Priority date: 1994-09-13
Filing date: 1994-09-13
Publication date: 1997-05-19
Also published as: KR960010138U

Abstract

내용없음.None.

Description

Tool release device of machining center

제 1 도는 종래 기술의 이탈동력 전달부의 구성을 보인 정면도1 is a front view showing the configuration of the release power transmission unit of the prior art

제 2 도는 종래 기술의 주축부의 구성을 보인 단면도2 is a cross-sectional view showing the configuration of the main shaft portion of the prior art

제 3 도는 본 고안의 이탈동력 전달부의 외관구성 정면도3 is a front view of the external configuration of the release power transmission unit of the present invention

제 4 도는 본 고안의 이탈동력 전단부의 내부구성을 정면에서 도시한 단면도4 is a sectional front view showing the internal configuration of the release power shear of the present invention

제 5 도는 본 고안의 주축부외 구성을 보인 단면도5 is a cross-sectional view showing the configuration of the main shaft portion of the present invention

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

20 : 기어드모터 22,32 : 스프로켓20: geared motor 22,32: sprocket

30 : 캠축 40 : 주축바디30: camshaft 40: main shaft body

50 : 링크부재 52 : 핀50 link member 52 pin

54 : 로울러 56 : 가압부54: roller 56: pressurizing portion

60 : 스피들 62 : 긴구멍60: speedle 62: long hole

64 : 핀 70 : 드로우바64: pin 70: drawbar

72 : 너트 80 : 플랜지72: nut 80: flange

90 : 스프링 100 : 콜렛90: spring 100: collet

본 고안은 머시닝센터의 공구 이탈장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주축에 클램프되어 있는 공구를 모터에 연동하는 캠수단을 이용하여 이탈시키는 공구 이탈장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tool detachment apparatus of a machining center, and more particularly, to a tool detachment apparatus for detaching a tool clamped to the main shaft by using a cam means for interlocking with a motor.

지금까지 실시되고 있던 종래의 공구 이탈장치는 제 1 도 및 제 2 도에 도시한 바와 같이, 기어드모터(1)의 스프로켓(2)과 캠축(3)의 일단에 설치된 스프로켓(4)을 체인(5)으로 연결하고, 캠측(3)상에 캠(6)을 고정하였다. 그리고 피스톤(7) 일측이 상기 캠(6)면에 접하도록 구비하는 작동실린더(8)가 설치되어, 작동실린더(8)의 후단에 연결관(10)의 일단이 연결되어 있다. 상기 연결관(10)의 다단은 주축바디(12)의 상부에 설치되는 실린더(13)에 연결되어 피스톤(14)을 승강시키게 된다. 그리고 상기 실린더(13)의 하부에는 스핀들(15)내에 스프링(16)으로 탄성하고 상단이 상기 피스톤(14)에 의해 가압되는 드로우바(17)가 구비된다. 드로우바(17)의 하부에는 스핀들(15)의 내면에 접촉연동하며 공구(19)의 상단을 클램프하게 되는 콜렛(l8)이 설치되어 있다.In the conventional tool release device that has been implemented so far, as shown in FIGS. 1 and 2, the sprocket 4 provided at one end of the sprocket 2 and the camshaft 3 of the geared motor 1 has a chain ( 5) and the cam 6 was fixed on the cam side 3. And an operation cylinder 8 provided with one side of the piston 7 in contact with the cam 6 surface is provided, one end of the connecting pipe 10 is connected to the rear end of the operation cylinder (8). The multi-stage of the connecting pipe 10 is connected to the cylinder 13 installed on the upper portion of the main shaft body 12 to raise and lower the piston 14. The lower part of the cylinder 13 is provided with a draw bar 17 that is elastic with a spring 16 in the spindle 15 and the upper end is pressed by the piston 14. At the lower part of the draw bar 17 is provided a collet (10) which is in contact with the inner surface of the spindle 15 to clamp the upper end of the tool (19).

그리하여 공구 이탈시에는 기어드모터(1)의 작동에 의해 스프로캣(2)(4) 및 체인(5)외 전동에 의해 캠축(3)이 회전함에 따라 캠(6)이 회전하게 된다. 캠면에 접촉되어 있는 피스톤(7)은 캠선도에 따라 작동실린더(8)내로 밀려들어가며 작동실린더(8)내의 오일을 연결관(10)을 통해 배출시키게 된다. 따라서 상기 연결관(10)을 통해 배출되는 오일은 주축상의 실린더(13)로 유입되어 피스톤(14)을 하강시키게 된다. 따라서 피스톤(14)의 하부에 설치되는 드로우바(17)가 피스톤(14)에 의해 눌려지고, 동시에 스프링(16)을 압축하게 된다. 드로우바(17)의 하강에 따라 콜렛(18)이 스핀들(15) 내면과 상호 동작하며 펼쳐지게 되어 잡고 있던 공구(19)를 이탈시키게 된다.Thus, when the tool is separated, the cam 6 rotates as the camshaft 3 rotates by the sprockets 2 and 4 and the chain 5 by the operation of the geared motor 1. The piston 7, which is in contact with the cam surface, is pushed into the working cylinder 8 according to the cam diagram to discharge the oil in the working cylinder 8 through the connecting pipe 10. Therefore, the oil discharged through the connecting pipe 10 is introduced into the cylinder 13 on the main shaft to lower the piston 14. Therefore, the draw bar 17 provided in the lower part of the piston 14 is pressed by the piston 14, and simultaneously compresses the spring 16. As shown in FIG. As the draw bar 17 descends, the collet 18 moves away from the tool 19 held by the collet 18 so as to interact with the inner surface of the spindle 15.

그러나 이와 같은 종래 기술은 작동실린더와 주축바디의 실린더와의 오일유동을 위해 유압호스 및 배관을 필요로 하여 구조가 복잡해질 뿐만 아니라 유압으로 동작을 하게 되므로 오일 누유에 의한 피스톤의 스트로크의 손실이 발생되어 정기적인 오일 보충을 필요로 하는 문제가 있었다. 특히 작동부 즉 실린더 및 피스톤의 마찰로 인한 이들 부재의 상호간 마모의 누적으로 인해 동작에러가 발생되는 문제를 갖고 있었다.However, this conventional technique requires a hydraulic hose and piping for oil flow between the working cylinder and the cylinder of the main shaft body, which not only complicates the structure but also operates hydraulically, resulting in loss of stroke of the piston due to oil leakage. There has been a problem that requires regular oil replenishment. In particular, there was a problem that an operation error occurred due to the accumulation of mutual wear of these members due to friction of the operating part, that is, the cylinder and the piston.

이에 본 고안은 상기와 같은 문제를 고려하여 안출된 것으로서, 그 목적은 구조를 간단히 함과 동시에 동력 손실을 최소화하여 이탈 동작의 정확도를 향상시킬 수 있는 머시닝센터의 공구 이탈 장치를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and its object is to provide a tool release device of a machining center which can simplify the structure and minimize the power loss and improve the accuracy of the detachment operation.

이러한 본 고안의 목적은 기어드모터에 의해 체인전동되는 캠축상에 캠을 구비한 머시닝센터의 공구이탈장치에 있어서, 중앙부가 주축바디에 회전가능하게 핀결합되며 후단에 상기 캠면에 접촉 구름운동하는 로울러가 설치되고, 선단이 두갈래로 갈라져 그 사이에 스핀들의 상부가 삽입되는 가압부를 구비한 링크부재와, 스핀들의 바깥면에 대응 형성된 수직 긴구멍을 관통하여 긴구멍내에서 상하유동하는 핀과, 핀 양측에 고정되어 스핀들 바깥면을 따라 상하 이동가능하게 결합된 플랜지와, 플랜지에 결합되어 상기 가압부의 선단이 상면에 접하게 되는 가압구와, 외면이 스핀들 내면에 상하이동 가능하도륵 드로우바의 상탄에 결합되는 너트와, 링크부재의 가압부를 주축바디에 탄성지지시키는 스프링을 구비하여 달성될 수 있다. 즉 드로우바의 하강을 직접 캠에 연동하는링크부재에 의해 실행 함으로써 오일압을 필요로 하지 않게 되어 오일배관등으로 인한 정유공간을 배제하게 되고, 동력원으로 부터 기계적인 동력전달을 이루게 되므로 동력전달 호율을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.The object of the present invention is a tool release device of a machining center having a cam on a cam shaft chain-driven by a geared motor, the central portion of which is rotatably pin-coupled to the main shaft body and roller contacting the cam surface at the rear end. And a link member having a pressurizing portion through which the tip is divided into two parts and an upper portion of the spindle is inserted therebetween, and a pin which vertically flows through the vertical long hole corresponding to the outer surface of the spindle, and which flows up and down in the long hole, A flange fixed to both sides of the pin so as to be movable up and down along the outer surface of the pin; It can be achieved by having a nut to be coupled, and a spring for elastically supporting the pressing portion of the link member to the main shaft body. In other words, by lowering the draw bar by the link member directly interlocking with the cam, oil pressure is not required, and the oil refinery space due to oil piping is excluded, and mechanical power transmission is achieved from the power source. Will be able to improve.

이하 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 좀더 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 제 3 도 내지 제 5 도에는 본 고안의 구성이 도시되어 있다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. 3 to 5 show the configuration of the present invention.

제 3 도에서 기어드모터(20)의 스프로켓(22)과 캠축(30)의 일단에 고정된 스프로켓(32)을 체인(36)으로 연결하고, 제 4 도에 도시한 바와 같이 캠축(30) 내단에는 캠(34)이 고정되어 있다. 그리고 중앙이 주축바디(40)에 회전가능하게 핀(52) 결합되는 링크부재(50)가 구비되는데, 이 링크부재(50)의 후단에 상기 캠(34)면에 접촉 구름운동하는 로울러(54)가 설치되고, 선단에는 두갈래로 갈라지는 가압부(56)를 구성하고 가압부(56) 사이에 스핀들(60)의 상부 바깥면이 삽입되도록 위치되어 있다.In FIG. 3, the sprocket 22 of the geared motor 20 and the sprocket 32 fixed to one end of the camshaft 30 are connected by a chain 36, and as shown in FIG. 4, the inner end of the camshaft 30 is shown. The cam 34 is fixed to it. And the center is provided with a link member 50 is rotatably coupled to the pin body 52 to the main shaft body 40, the roller 54 in contact with the cam 34 surface in the rear end of the link member 50 ) Is installed, and the tip constitutes a bifurcated pressing portion 56 and is positioned such that the upper outer surface of the spindle 60 is inserted between the pressing portions 56.

그리고 스핀들(60)내에서 상하이동 가능하게 설치되는 드로우바(70)의 상단에는 외면이 스핀들(60) 내면에 미끄럼 이동가능하게 결합되는 너트(72)가 결합되어 유동을 방지토록 한다.And the upper end of the draw bar 70 is installed so as to move in the spindle 60, the nut 72 is coupled to the outer surface to be slidably coupled to the inner surface of the spindle 60 to prevent flow.

한편 스핀들(60)의 상부 바깥면에는 수직방향의 긴구멍(62)이 대응 관통구성되며, 이 긴구멍(62)을 관통하여 긴구멍(62)내에서 상하유동하는 핀(64) 양측에 고정된 플랜지(80)가 스핀들 바깥면을 따라 상하 이동가능하게 결합되고, 플랜지(80) 상에는 상기 가압부(56)의 선단이 상면에 접하게 되는 가압구(82)가 나사결합되어있다.On the other hand, the upper outer surface of the spindle 60 has a corresponding vertical long hole 62 formed therethrough, and is fixed to both sides of the pin 64 that vertically flows in the long hole 62 through the long hole 62. The flange 80 is coupled so as to be movable up and down along the outer surface of the spindle, and on the flange 80, the pressing port 82, the tip of the pressing portion 56 is in contact with the upper surface is screwed.

그리고 상기 링크부재(50)의 가압부(56)중 어느 일측은 그 상부에 위치하는 주축바디(40)에 스프링(90)으로 지지되어 한시 상부로 향하는 힘을 갖게 된다. 이 스프링(90) 힘에 의해 링크부재(50)의 후단에 구비되는 로울러(54)는 항시 상기 캠(34)상에 접촉한 상태를 유지하게 된다.And any one side of the pressing portion 56 of the link member 50 is supported by a spring 90 to the main shaft body 40 located in the upper portion to have a force directed to the upper part of the time. The roller 54 provided at the rear end of the link member 50 by the spring 90 force is always in contact with the cam 34.

이와 같이 구성을 갖는 본 고안의 공구 이탈시에는 기어드모터(20)외 구동에 의해 스프로켓(22)(32) 및 체인(36)의 전동에 의해 캠축(30)이 회전함에 따라 캠(34)이 회전하게 된다. 따라서 캠(34)에 접촉되어 있는 로울러(54)가 캠선도의 변위에 따라 핀(52)을 중심으로 하는 원주상에서 회전하게 된다. 이것은 곧 링크부재(50)의 회전을 의미하는 것이며 이 링크부재(50)의 회전에 의해 가압부(56)는 스프링(90)을 이장하며 가압구(82)를 가압하게 된다.When the tool is removed from the present invention having the configuration as described above, the cam 34 is rotated as the cam shaft 30 is rotated by the sprockets 22 and 32 and the chain 36 driven by the geared motor 20 and other driving. Will rotate. Therefore, the roller 54 in contact with the cam 34 rotates on the circumference around the pin 52 according to the displacement of the cam diagram. This means the rotation of the link member 50, and by the rotation of the link member 50, the pressing portion 56 is to relieve the spring 90 and to press the pressing port 82.

이어서 가압구(82)의 하강은 플랜지(80) 및 핀(64)의 하강을 수반하게 된다. 하강하는 핀(64)은 드로우바(70) 상단에 결합되어 있는 너트(72)를 누르게 되어 드로우바(70)를 하강시키게 된, 따라서 드로우바(70)의 하강에 따라 콜렛(100)이 스핀들(60) 내면과 상호 동작하여 열려지게 되어 잡고 있던 공구(110)를 이탈시키게 된다.Subsequently, the lowering of the pressure port 82 is accompanied by the lowering of the flange 80 and the pin 64. The lowering pin 64 presses the nut 72 coupled to the upper end of the draw bar 70 to lower the draw bar 70. Thus, as the draw bar 70 descends, the collet 100 rotates. (60) Interact with the inner surface is to open the tool 110 that was held to be opened.

상술한 바와 같이 본 고안에 따른 머시닝센터의 공구 이탈장치는 드로우바의 하강을 직접 캠에 연동하는 링크부재에 의해 실행토록 함으로써 오일압을 필요로 하지않게 되어 오일배관등으로 인한 정유공간을 배제하는 등 구조를 간단히 함과 동시에, 동력원으로부터 기계적인 동력전달체계를 이루게 되므로 동력손실을 최소화하여 이탈 동작의 정확도를 향상시킬 수 있게 되는 것이다.As described above, the tool release device of the machining center according to the present invention does not require oil pressure by causing the draw bar to be lowered by a link member directly connected to the cam, thereby eliminating the oil refinery space due to oil piping. In addition to simplifying the back structure, the mechanical power transmission system from the power source is achieved, thereby minimizing the power loss, thereby improving the accuracy of the disengagement operation.

Claims

In the tool release device of the machining center having a cam 34 on the cam shaft 30 that is chain-driven by the geared motor 20,

The central portion is rotatably coupled to the pin body 52 to the main shaft body 40, the roller 54 is provided in the rear end contact rolling motion on the surface of the cam 34, the tip is divided in two and the spindle 60 between them Link member 50 having a pressing portion 56 is inserted into the upper portion of the),

A pin 64 that vertically flows through the vertical long hole 62 corresponding to the outer surface of the spindle 60 and vertically flows in the long hole 62;

A flange 80 fixed to both sides of the pin 64 and coupled to the upper and lower sides of the spindle so as to be movable upward and downward, and a pressing hole 82 coupled to the flange 80 so that the tip of the pressing unit 56 is in contact with the upper surface. Wow,

Nut 72 is coupled to the upper end of the draw bar 70 so that the outer surface is movable in the inner surface of the spindle 60, the upper portion is pressed by the pin 64,

Tool release device of the machining center characterized in that it comprises a spring (90) for elastically supporting the pressing portion (56) of the link member (50) to the main shaft body.