KR970004767B1

KR970004767B1 - Auxiliary operation control circuit of elevator and method of the same

Info

Publication number: KR970004767B1
Application number: KR1019940000157A
Authority: KR
Inventors: 김연훈
Original assignee: 엘지산전 주식회사; 이희종
Priority date: 1994-01-06
Filing date: 1994-01-06
Publication date: 1997-04-03
Also published as: KR950023578A

Abstract

When a 1st CPU(11) seems to be out of order, a trouble detection signal is output. This is transmitted to a 2nd CPU(13). The 2nd CPU(13) controls a movement sensor(16) through a control bus(CB2) which outputs reset signal. If the 1st CPU(11) does not come to stop status yet, it decides that the trouble is serious and makes the movement sensor(16) output switching control signal. With this, a bus switching part(15) makes the control buses (CB2)(CB3) connected. And the 2nd CPU(13) scans the detection signal of the door zone, and based on this decides the position of the elevator. If it is stopped at other than door zone, it decides the operational direction based on the output signal of the limit switch.

Description

Auxiliary operation control circuit and method of elevator

제1도는 일반적인 엘리베이터의 운전 제어불록도.1 is an operation control block diagram of a general elevator.

제2도는 본 발명 엘리베이터의 보조운전 제어회로에 대한 블록도.2 is a block diagram of an auxiliary operation control circuit of the elevator of the present invention.

제3도는 본 발명 엘리베이터의 보조운전 제어방법에 대한 신호 흐름도.3 is a signal flow diagram for the auxiliary operation control method of the elevator of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

11 : 중앙처리장치1 12 : 주변기기 인터페이스부11: Central processing unit 1 12: Peripheral interface unit

13 : 중앙처리장치2 14 : 카제어장치13: central processing unit 2 14: car control unit

15 : 버스절환부 16 : 동작상태 감시부15: bus switching unit 16: operation state monitoring unit

17 : 입력포트 18 : 속도제어부17: input port 18: speed control unit

19 : 모터19: motor

본 발명은 보조마이크로컴퓨터를 이용하여 비상운전을 수행하는 기술에 관한 것으로, 특히 엘리베이터를 주제어하는 마이크로컴퓨터가 고장등으로 인하여 동작불능상태에 있을때 보조마이크로컴퓨터를 이용하여 엘리베이터를 가장 가까운 도어존까지 운행시키는데 적당하도록 한 엘리베이터의 보조운전 제어회로 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a technology for performing emergency operation using an auxiliary microcomputer, and in particular, when the microcomputer, which is the main controller of the elevator, is in an inoperable state due to a breakdown, the elevator is operated to the nearest door zone by using the auxiliary microcomputer. A subsidiary driving control circuit and method of an elevator is suitable for the purpose.

제1도는 일반적인 엘리베이터의 운전 제어블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 주변기기 콘트롤버스1(CB1)을 통해 주변기기를 억세스하기 위한 제어신호를 출력함과 아울러 주변기기 인터페이스부(2)를 통해 승강장 운전정보를 전달받아 그에 따른 운행 제어신호를 출력하는 주마이크로컴퓨터의 중앙처리장치1(1)과, 상기 중앙처리장치1(1)과 중앙처리장치2(3)간의 데이타 통신을 위한 주변기기 인터페이스부(2)와, 통신선로(CL)를 통해 카제어장치(4)로부터 카제어정보를 입력받아 승강장에서 필요로 하는 신호의 입출력을 제어하는 보조마이크로컴퓨터의 중앙처리장치2(3)와, 상기 중앙처리장치1(1)의 제어를 받아 모터(6)의 구동을 제어하는 속도제어부(5)로 구성된 것으로, 이와 같이 구성된 종래 엘리베이터의 작용을 설명하면 다음과 같다.1 is an operation control block diagram of a general elevator, as shown in the figure, outputs a control signal for accessing a peripheral device through the peripheral device control bus 1 (CB1), and also displays the platform driving information through the peripheral device interface unit 2. The central processing unit 1 (1) of the main microcomputer and the peripheral interface unit 2 for data communication between the central processing unit 1 (1) and the central processing unit 2 (3) to receive and output the driving control signal accordingly. And a central processing unit 2 (3) of the auxiliary microcomputer which receives the car control information from the car control device 4 through the communication line CL and controls the input / output of signals required at the platform. Consisting of the speed control unit 5 for controlling the driving of the motor 6 under the control of 1 (1), the operation of the conventional elevator configured as described above is as follows.

보조마이크로컴퓨터의 중앙처리장치2(3)는 카제어장치(4)를 통해 승강장에서 필요로 하는 데이타를 입력 받아 제어에 필요한 해당 정보를 주변기기 인터페이스부(2)측으로 출력하고, 주마이크로컴퓨터의 중앙처리장치1(1)는 그 주변기기 인터페이스부(2)를 통해 입력되는 데이타를 근거로하여 모터(6)를 제어하기 위한 속도지령신호 등을 출력하게 된다.The central processing unit 2 (3) of the auxiliary microcomputer receives the data required at the platform through the car control unit 4 and outputs the corresponding information necessary for control to the peripheral interface unit 2 side, and the center of the main microcomputer. The processing device 1 (1) outputs a speed command signal or the like for controlling the motor 6 based on the data input through the peripheral device interface unit 2.

이에 따라 속도제어부(5)는 상기 중앙처리장치1(1)로부터 입력되는 속도지령신호에 따라 모터(6)의 구동을 제어하기 위한 전압, 전류를 생성하여 이를 출력하게 되고, 이에 의해 그 모터(6)가 구동되면서 카가 해당 층을 향해 주행하게 된다.Accordingly, the speed controller 5 generates and outputs a voltage and a current for controlling the driving of the motor 6 according to the speed command signal input from the central processing unit 1 (1), thereby outputting the motor ( 6) is driven, the car will drive toward the floor.

그리고, 이와 같은 종래의 엘리베이터에 있어서는 속도제어부가 주마이크로컴퓨터의 중앙처리장치에 의해서만 제어되기 때문에 주마이크로컴퓨터에 고장이 발생되는 경우 시스템 제어 불능상태가 되는 문제점이 있고, 더욱이 도어존 영역에서 벗어난 위치에서 고장이 발생되는 경우 승객이 카내에 갇히게 되는 문제점이 있었다.In the conventional elevator, the speed control unit is controlled only by the central processing unit of the main microcomputer, and thus, when a failure occurs in the main microcomputer, there is a problem that the system cannot be controlled. In the event of a failure, passengers were trapped in the car.

따라서, 본 발명의 목적은 엘리베이터가 정상적으로 운행되고 있는 상태에서는 주마이크로컴퓨터의 중앙처리장치를 통해 속도제어부를 제어하고, 주마이크로컴퓨터에 고장이 발생되는 경우 보조마이크로컴퓨터의 중앙처리장치가 속도제어부를 제어하여 비상운전을 수행하도록 하는 엘리베이터의 보조운전 제어회로 및 방법을 제공함에 있다.Therefore, an object of the present invention is to control the speed control unit through the central processing unit of the main microcomputer in the state that the elevator is operating normally, and if the failure occurs in the main microcomputer, the central processing unit of the secondary microcomputer is the speed control unit It is to provide an auxiliary operation control circuit and method of an elevator to control the emergency operation.

제2도는 본 발명 엘리베이터의 보조운전 제어회로에 대한 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 정상상태에서 주변기기 콘트롤버스1(CB1)를 통해 주변기기를 억세스하기 위한 제어신호를 출력함과 아울러 주변기기 인터페이스부(12)를 통해 승강장 운전정보를 전달받아 그에 따른 운행 제어신호를 출력하는 주마이크로컴퓨터의 중앙처리장치1(11)과, 상기 중앙처리장치1(11)과 중앙처리장치2(13)간의 데이타 통신을 가능하게하고, 그 중앙처리장치1(11)이 정상적으로 동작하고 있는지를 검출하여 그에 따른 동작상태 감시신호(SIG2)를 출력하는 주변기기 인터페이스부(12)와, 고장검출신호(SIG4)를 근거로 상기 중앙처리장치1(11)이 정상적으로 구동되는지를 판단하여 정상적으로 구동되고 있지 않을 때, 카제어장치(14)에서 출력되는 도어존 검출신호(SIG5)를 근거로 엘리베이터의 위치를 판단하고, 최상층 리미트스위치의 출력신호(ULS), 최하층 리미트스위치의 출력신호(DLS)를 근거로 하여 운전방향을 결정하여 운행 제어신호를 출력하는 중앙처리장치2(13)와, 동작상태 감지부(16)에서 출력되는 스위칭 제어신호(SIG3)의 제어를 받아 콘트롤버스(CB3)에 콘트롤버스(CB1)를 연결하거나 콘트롤버스(CB2)를 연결하는 버스 절환부(15)와, 상기 동작상태 감시신호(SIG2)를 근거로하여 중앙처리장치1(11)가 정상적으로 구동되고 있는지를 확인하여 정상적으로 구동되고 있지 않을 때 그 중앙처리장치1(11)에 리세트신호(SIG1)를 출력한 후 고장검출신호(SIG4)를 출력하는 동작 상태 감시부(16)와, 상기 고장검출신호(SIG4), 최상층 리미트스위치의 출력신호(ULS), 최하층 리미트스위치의 출력신호(DLS)를 상기 중앙처리장치2(13)에 출력하는 입력포트(17)와, 상기 버스절환부(15)를 통해 공급되는 운행 제어신호에 따라 모터(19)의 구동을 제어하기 위한 전압, 전류를 생성하여 이를 출력하는 속도제어부(18)로 구성한 것으로, 이와 같이 구성한 본 발명의 작용 및 효과를 첨부한 제3도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.2 is a block diagram of the auxiliary operation control circuit of the elevator of the present invention, as shown therein, and outputs a control signal for accessing the peripheral device through the peripheral device control bus 1 (CB1) in the normal state and peripheral device interface unit ( 12) data communication between the central processing unit 1 (11), and the central processing unit 1 (11) and the central processing unit 2 (13) of the main microcomputer to receive the platform operation information and output the driving control signal accordingly. On the basis of the peripheral interface unit 12 which detects whether the central processing unit 1 11 is operating normally and outputs the operation state monitoring signal SIG2 according to the fault detection signal SIG4. It is determined based on the door zone detection signal SIG5 output from the car controller 14 when it is not normally driven by determining whether the central processing unit 1 11 is normally driven. The central processing unit 2 (13) for determining the position of the levator and determining the driving direction based on the output signal (ULS) of the uppermost limit switch and the output signal (DLS) of the lowermost limit switch and outputting the driving control signal; The bus switching unit 15 connects the control bus CB1 to the control bus CB3 or the control bus CB2 under the control of the switching control signal SIG3 output from the operation state detecting unit 16. On the basis of the operation state monitoring signal SIG2, the CPU 1 checks whether the central processing unit 1 11 is normally driven, and resets the reset signal SIG1 to the central processing unit 1 11 when it is not normally driven. The operation state monitoring unit 16 for outputting a fault detection signal SIG4 after outputting the fault detection signal SIG4, the output signal ULS of the uppermost limit switch, and the output signal DLS of the lowermost limit switch. Input canister output to central processing unit 2 (13) 17 and the speed control unit 18 generating a voltage and a current for controlling the driving of the motor 19 according to the driving control signal supplied through the bus switching unit 15 and outputting the same. Referring to Figure 3 attached to the operation and effects of the present invention configured as described above in detail as follows.

주마이크로컴퓨터의 중앙처리장치1(11)는 주변기기 인터페이스부(12)를 통해 중앙처리장치2(13)로부터 카제어장치(14)의 운전정보를 입력받아 이에 필요한 속도지령신호를 출력하고, 이는 버스절환부(15)를 통해 속도제어부(18)에 공급되며, 여기서 발생되는 해당 전압, 전류에 의하여 모터(19)가 구동되면서 카가 해당층을 향하여 운행된다.The central processing unit 1 (11) of the main microcomputer receives the driving information of the car control unit 14 from the central processing unit 2 (13) via the peripheral interface unit 12, and outputs the speed command signal required for this. It is supplied to the speed control unit 18 through the bus switching unit 15, the car 19 is driven toward the floor while the motor 19 is driven by the corresponding voltage and current generated.

이때, 동작상태 감시부(16)는 주변기기 인터페이스부(12)로부터 공급되는 소정 주기의 동작상태 감시신호(SIG2)를 근거로 하여 중앙처리장치1(11)이 정상적으로 동작하고 있는지를 검사하고, 그 결과 중앙처리장치1(11)이 정상적으로 동작하고 있는 것으로 판단되면 스위칭 제어신호(SIG3)를 출력하지 않아 콘트롤버스(CB1),(CB3)를 통해 중앙처리장치1(11)과 속도제어부(18)가 연결된 상태를 유지하고, 이로 인하여 그 속도제어부(18)는 중앙처리장치1(11)의 제어를 받아 구동된다.At this time, the operation state monitoring unit 16 checks whether the central processing unit 1 (11) is operating normally on the basis of the operation state monitoring signal SIG2 of the predetermined period supplied from the peripheral device interface unit 12, As a result, when it is determined that the central processing unit 1 (11) is operating normally, the central control unit 1 (11) and the speed control unit (18) do not output the switching control signal (SIG3) through the control buses (CB1) and (CB3). Maintains the connected state, and thus the speed control unit 18 is driven under the control of the central processing unit 1 (11).

그러나, 상기 동작상태 감시부(16)가 동작상태 감시신호(SIG2)를 검사해본 결과 중앙처리장치1(11)이 고장난 것으로 판단되면 고장검출신호(SIG4)를 출력하게 되고, 이는 입력포트(17) 및 콘트롤버스(CB2)를 통해 중앙처리장치2(13)에 전달되어 그 중앙처리장치2(13)는 콘트롤버스(CB2)를 통해 상기 동작상태 감지부(16)를 제어하여 이로부터 리세트신호(SIG1)가 출력된다.However, when the operation state monitoring unit 16 examines the operation state monitoring signal SIG2 and determines that the central processing unit 1 11 has failed, the operation state monitoring unit 16 outputs a failure detection signal SIG4, which is an input port 17. And the central processing unit 2 (13) via the control bus (CB2) and the central processing unit (2) 13 controls the operation state sensing unit (16) through the control bus (CB2) and resets therefrom. The signal SIG1 is output.

그 결과 상기 중앙처리장치1(11)이 리세트되어 정상구동상태로 복귀되면 이때, 주변기기 인터페이스부(12)에서 출력되는 동작상태 감시신호(SIG2)에 의해 상기 동작상태 감지부(16)에서 출력되던 고장검출신호(SIG4)가 차단되고, 상기 중앙처리장치2(13)는 입력포트(17)를 통해 이를 인지하여 원래의 임무 즉, 상기 카제어장치(14)를 통해 공급되는 운전정보를 상기 중앙처리장치1(11)측으로 전송하고, 그 중앙처리장치1(11)로부터 공급되는 제어정보를 그 카제어장치(14)측으로 전송하는 기능을 수행한다.As a result, when the central processing unit 1 (11) is reset and returned to the normal driving state, the operation state detection unit 16 outputs the operation state monitoring signal SIG2 output from the peripheral device interface unit 12. The failure detection signal SIG4 is blocked, and the central processing unit 2 13 recognizes this through the input port 17 and receives the original task, that is, operation information supplied through the car control unit 14. It transmits to the central processing unit 1 (11) side, and transmits the control information supplied from the central processing unit 1 (11) to the car control unit 14 side.

그러나, 상기 중앙처리장치1(11)에 리세트신호(SIG1)가 공급되었음에도 불구하고, 그 중앙처리장치1(11)이 정상상태로 복귀되지 않는 경우, 그 리세트신호(SIG1)를 소정 횟수 더 출력하고, 그래도 정상상태로 복귀되지 않으면 치명적인 고장상태로 판단하여 동작상태 감지부(16)에서 스위칭 제어신호(SIG3)를 출력하고, 이에 의해 버스 절환부(15)에서 콘트롤버스(CB2)와 콘트롤버스(CB3)가 연결된다.However, when the reset signal SIG1 is not supplied to the CPU 1 11, but the CPU 1 11 does not return to its normal state, the reset signal SIG1 is reset a predetermined number of times. Further output, if it still does not return to the normal state is determined to be a fatal failure state and the operating state detection unit 16 outputs the switching control signal (SIG3), thereby the bus switching unit 15 and the control bus (CB2) The control bus CB3 is connected.

이와 같은 상태에서 상기 중앙처리장치2(13)는 카제어장치(14)에서 출력되는 도어존 검출신호(SIG5)를 스캔하여 이를 근거로 엘리베이터의 위치를 판단하게 되는데, 그 결과 카가 도어존 이외의 위치에 정지해 있으면 입력포트(17)를 통해 최상층 리미트스위치의 출력신호(ULS), 최하층 리미트스위치의 출력신호(DLS)를 근거로하여 운전방향을 결정하게 된다.In this state, the central processing unit 2 (13) scans the door zone detection signal SIG5 output from the car control unit 14 to determine the position of the elevator based on the result. If the position is stopped, the driving direction is determined based on the output signal ULS of the uppermost limit switch and the output signal DLS of the lowermost limit switch through the input port 17.

예로써, 최상층 리미트스위치가 동작하여 그의 출력신호(ULS)가 입력될때에는 하강방향으로 운전방향을 결정하고, 반대로 최하층 리미트스위치가 동작하여 그의 출력신호(DLS)가 입력될때에는 상승방향으로 운전방향을 결정한다.For example, when the uppermost limit switch is operated and its output signal ULS is inputted, the driving direction is determined in the downward direction. On the contrary, when the lowermost limit switch is operated and its output signal DLS is inputted, the driving direction is raised. Determine.

이와같이 운전방향이 결정되면 그 중앙처리장치2(13)는 콘트롤버스(CB2)를 통해 저속의 속도지령신호를 출력하고, 이는 버스절환부(15) 및 콘트롤버스(CB3)를 통해 속도제어부(18)에 공급되어 모터(19)가 저속으로 회전되어 카가 저속으로 운행된다.When the driving direction is determined in this way, the central processing unit 2 (13) outputs a low speed command signal through the control bus CB2, which is controlled by the speed control unit 18 through the bus switching unit 15 and the control bus CB3. ), The motor 19 rotates at low speed, and the car runs at low speed.

이후, 상기 중앙처리장치2(13)가 도어존 검출신호(SIG5)를 스캔하여 카가 도어존에 도달된 것으로 판단되면 속도지령신호의 출력을 차단하고, 통신설로(CL)를 통해 상기 카제어장치(14)에 도어 오픈지령을 출력하여 도어존에서 도어가 열리게 되며, 이때, 카내의 승객이 대피하게 된다.Subsequently, when the central processing unit 2 (13) scans the door zone detection signal SIG5 and determines that the car has reached the door zone, the output of the speed command signal is blocked, and the car control device via the communication path CL is performed. The door is opened in the door zone by outputting a door open command to 14, and the passengers in the car are evacuated.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 주마이크로컴퓨터의 동작상태를 확인하여 정상적으로 동작하고 있을때에는 그 중앙처리장치에 의해 시스템이 제어되도록 하고, 정상적으로 동작하고 있지 않을때에는 그 중앙처리장치에 소정 횟수 리세트신호를 출력한 다음 그래도 정상상태로 복귀되지 않으면 보조마이크로컴퓨터의 중앙장치를 통해 시스템을 제어하여 구출운전을 수행함으로써 별도의 비용상승을 유발시키지 않고도 주마이크로컴퓨터 고장 발생시 카내의 승객을 안전하게 대피시킬 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention checks the operation state of the main microcomputer so that the system is controlled by the central processing unit when it is operating normally, and resets the predetermined number of times to the central processing unit when it is not operating normally. If the signal is still not returned to normal state after the signal is output, the system can be controlled through the central unit of the secondary microcomputer to perform rescue operation, so that passengers in the car can be evacuated safely in the event of a primary microcomputer failure without incurring additional costs. It has an effect.

Claims

A main microcomputer that outputs a control signal for accessing a peripheral device through the peripheral device control bus 1 (CB1) in normal operation and receives a platform driving information through the peripheral device interface unit 12 and outputs a driving control signal accordingly. Central processing unit 1 (11) and; Data communication between the central processing unit 1 (11) and the central processing unit 2 (13) is enabled, and it is detected whether the central processing unit 1 (11) is operating normally and accordingly the operation state monitoring signal (SIG2) Output peripheral interface unit 12; Output of door zone detection signal SIG5 and uppermost limit switch to perform emergency operation when the CPU 1 is not normally driven based on the fault detection signal SIG4. A central processing unit 2 (13) for determining a driving direction based on the signal (ULS) and the output signal (DLS) of the lowest limit switch and outputting a driving control signal to the control bus (CB2); Under the control of the switching control signal SIG3 output from the operation state sensing unit 16, the control bus CB1 or control bus CB2 is connected to the input terminal of the speed control unit 18 for controlling the driving of the motor 19. A bus switching unit 15; On the basis of the operation state monitoring signal SIG2, after confirming whether the central processing unit 1 (11) is in normal operation, and outputting the reset signal SIG1 to the central processing unit 1 (11) a predetermined number of times during abnormal operation. An auxiliary operation control circuit for an elevator, comprising an operation state monitoring unit (16) for outputting a failure detection signal (SIG4) when not returning to the normal operation state.

Checking whether the central processing unit 1 (11) controlling the driving of the car by controlling the driving of the motor through the speed control unit and checking whether the central processing unit 1 (11) is operating normally is performed through the peripheral device interface unit 12. A first step of receiving operation information of the car control device 14 from 13 and outputting a speed command signal required for this; A second process of outputting a reset signal to the central processing unit 1 (11) a predetermined number of times when it is determined that the central processing unit (1) is not operating normally; If it is determined that the central processing unit 1 (11) does not operate normally even after the second process is performed, the central processing unit 2 (13) determines the position of the elevator based on the door zone detection signal (SIG5). And a third process of determining an operation direction based on the output signal ULS of the uppermost limit switch and the output signal DLS of the lowermost limit switch to perform emergency operation. Operation control method.