JPH10265154A - Door controller of elevator - Google Patents

Door controller of elevator

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JPH10265154A
JPH10265154A JP7334697A JP7334697A JPH10265154A JP H10265154 A JPH10265154 A JP H10265154A JP 7334697 A JP7334697 A JP 7334697A JP 7334697 A JP7334697 A JP 7334697A JP H10265154 A JPH10265154 A JP H10265154A
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JP
Japan
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sensor
failure
door
car
detecting
Prior art date
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Pending
Application number
JP7334697A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kunikazu Koura
邦和 小浦
Yoshikatsu Hayashi
美克 林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP7334697A priority Critical patent/JPH10265154A/en
Publication of JPH10265154A publication Critical patent/JPH10265154A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To certainly detect failure of a sensor to detect a passenger getting on and off a cage of an elevator, especially off failure. SOLUTION: A cage call occurrence detection means 15 detects that a cage call occurs and a cage is stopped in response to the call. When the cage is stopped, a cage door is totally opened, and a door total opening signal 13 is generated. At this time, when a sensor 3 to detect getting on-and-off of a passenger fails, a first sensor failure detection means 16 detects failure of the sensor 3. When the number of times of this failure detection becomes higher than a specified value, a first failure number judgement means 19 judges it as failure of the sensor 3. When this failure judgement number becomes higher than a regulated value, a third sensor failure detection means 20 detects serious failure of the sensor 3, and a door closing speed change-over means 22 changes speed of the cage door to low speed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、エレベーターの
かごに乗降する乗客を検出してかご戸の開閉を制御する
装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for detecting passengers getting on and off a car of an elevator and controlling opening and closing of a car door.

【0002】[0002]

【従来の技術】図12は例えば特開平5−319753
号公報に示された従来のエレベーターのドア制御装置を
示す出入口部分の正面図である。図において、2はエレ
ベーターのかごの出入口を開閉するかご戸で、その上方
に赤外線検出器3(詳細は後述)が設置されている。4
は赤外線検出器3の集光ゾーンである。従来のエレベー
ターのドア制御装置は上記のように構成され、かご戸2
が戸閉されるとき、乗客が集光ゾーン4内に入ると、人
体から放射される遠赤外線により、集光ゾーン4内の赤
外線エネルギーが増加し、これが検出されて戸開指令が
出力され、かご戸2を反転戸開するようにしている。
2. Description of the Related Art FIG.
FIG. 1 is a front view of an entrance / exit portion showing a conventional elevator door control device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. H10-115,878. In the figure, reference numeral 2 denotes a car door that opens and closes the entrance of the car of the elevator, and an infrared detector 3 (details will be described later) is installed above the car door. 4
Is a focusing zone of the infrared detector 3. The conventional elevator door control device is configured as described above,
When a passenger enters the focusing zone 4 when the door is closed, the far-infrared radiation emitted from the human body increases the infrared energy in the focusing zone 4, which is detected and a door opening command is output, The car door 2 is opened upside down.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターのドア制御装置では、赤外線検出器3が乗客
からの赤外線を検出するようにしているため、赤外線検
出器3が故障、特にオフ故障した場合に、出入口付近に
いる乗客を検出することが不可能になり、乗客がドアに
衝突したり、挟まれたりする事故が発生するという問題
点がある。
In the conventional elevator door control device as described above, the infrared detector 3 detects infrared rays from passengers. In such a case, it becomes impossible to detect a passenger in the vicinity of the doorway, and there is a problem that an accident occurs in which the passenger collides with or is pinched by the door.

【0004】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、かごに乗降する乗客を検出するセンサの
オフ故障を確実に検出することができ、乗客がドアに挟
まれたりする事故を低減できるようにしたエレベーター
のドア制御装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problem, and can reliably detect an off failure of a sensor for detecting a passenger getting on and off a car, thereby preventing an accident that a passenger is pinched by a door. It is an object of the present invention to provide an elevator door control device capable of reducing the load.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】この発明の第1発明に係
るエレベーターのドア制御装置は、かご戸が全開状態
で、乗降検出用のセンサが動作しないとき、センサの故
障を検出するようにしたものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an elevator door control device which detects a failure of a sensor when a car door is fully opened and a sensor for getting on and off does not operate. Things.

【0006】また、第2発明に係るエレベーターのドア
制御装置は、かごが呼びに応答して停止したことが検出
され、かつかご戸が全開しても、乗降検出用センサが乗
客を検出しないとき、センサの故障を検出するようにし
たものである。
Further, the elevator door control device according to the second aspect of the present invention is configured such that when the car stops in response to the call, and the car detection sensor does not detect a passenger even when the car door is fully opened. , And a sensor failure is detected.

【0007】また、第3発明に係るエレベーターのドア
制御装置は、かご内の乗客の重量を検出してこの検出値
の変動を検出し、かご戸が全開状態でかつ上記重量検出
値の変動が検出されても、乗降検出用のセンサが乗客を
検出しないとき、センサの故障を検出するようにしたも
のである。
The elevator door control device according to the third invention detects the weight of the passenger in the car and detects a change in the detected value. When the car door is fully opened and the change in the detected weight value is detected. Even if it is detected, when the getting-on / off detection sensor does not detect a passenger, a failure of the sensor is detected.

【0008】また、第4発明に係るエレベーターのドア
制御装置は、第2又は第3発明のものにおいて、センサ
の故障検出回数が所定値以上になるとセンサの故障と判
定するようにしたものである。
The elevator door control device according to a fourth invention is the elevator door control device according to the second or third invention, wherein a failure of the sensor is determined when the number of times of failure detection of the sensor exceeds a predetermined value. .

【0009】また、第5発明に係るエレベーターのドア
制御装置は、第4発明のものにおいて、センサの故障判
定結果に基づいてセンサの重大故障を検出して、かご戸
の戸閉速度を低速に切り換えるようにしたものである。
The elevator door control device according to a fifth aspect of the present invention is the elevator door control device according to the fourth aspect, wherein a serious failure of the sensor is detected based on a result of the failure determination of the sensor, and the door closing speed of the car door is reduced. It is designed to be switched.

【0010】また、第6発明に係るエレベーターのドア
制御装置は、第5発明のものにおいて、センサの重大故
障検出回数が規定値以上になると、センサ故障の発報要
求信号を出力するようにしたものである。
According to a sixth aspect of the present invention, in the elevator door control device according to the fifth aspect of the present invention, when the number of times of detecting a serious failure of the sensor exceeds a prescribed value, a warning request signal of the sensor failure is output. Things.

【0011】また、第7発明に係るエレベーターのドア
制御装置は、第1〜第6発明のものにおいて、センサと
して赤外線検出器を用いるようにしたものである。
An elevator door control device according to a seventh invention is the elevator door control device according to the first to sixth inventions, wherein an infrared detector is used as a sensor.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

実施の形態1.図1〜図7はこの発明の第1、第2、第
4及び第7発明の一実施の形態を示す図で、図1は全体
構成図、図2はドア制御回路のブロック線図、図3は動
作フローチャート、図4はエレベーターの出入口部分の
平面図、図5は図4の正面図、図6は赤外線検出器のブ
ロック線図、図7は赤外線検出器の動作説明図であり、
図中、同一符号は同一又は相当部分を示す(以下の実施
の形態も同じ)。
Embodiment 1 FIG. 1 to 7 show an embodiment of the first, second, fourth and seventh aspects of the present invention. FIG. 1 is an overall configuration diagram, and FIG. 2 is a block diagram of a door control circuit. 3 is an operation flowchart, FIG. 4 is a plan view of an entrance / exit portion of an elevator, FIG. 5 is a front view of FIG. 4, FIG. 6 is a block diagram of an infrared detector, and FIG.
In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts (the same applies to the following embodiments).

【0013】まず、図4〜図7により赤外線検出器につ
いて説明する。図4及び図5において、1はかご、2は
かご戸、3はかご1の出入口上部に設置された赤外線検
出器(後述)、4は赤外線検出器3の集光ゾーンであ
る。
First, the infrared detector will be described with reference to FIGS. 4 and 5, reference numeral 1 denotes a car, 2 denotes a car door, 3 denotes an infrared detector (described later) installed above an entrance of the car 1, and 4 denotes a focusing zone of the infrared detector 3.

【0014】図6において、3は赤外線検出器で、乗客
から放射される赤外線を受光かつ集光する集光レンズ3
A、集光レンズ3Aから入力される赤外線エネルギーを
電気信号に変換する熱電変換素子3B、コンデンサC及
び抵抗Rからなる帯域フィルタ演算増幅器3C、正極及
び負極ともに判定レベルを持つコンパレータ3D及びワ
ンショットタイマ3Eによって構成されている。5はか
ご内操作盤に設置された戸閉ボタン、6はドア開閉制御
装置、7は制御盤で、CPU7A、メモリ7B及び入出
力(I/O)ポート7Cを有しており、入出力(I/
O)ポート7Cから戸開指令7a及び戸閉指令7bが出
力される。
In FIG. 6, reference numeral 3 denotes an infrared detector, which is a condenser lens 3 for receiving and condensing infrared rays emitted from passengers.
A, a thermoelectric conversion element 3B for converting infrared energy input from the condenser lens 3A into an electric signal, a band-pass filter operational amplifier 3C including a capacitor C and a resistor R, a comparator 3D having both positive and negative determination levels, and a one-shot timer 3E. Reference numeral 5 denotes a door closing button installed on the operation panel in the car, 6 denotes a door opening / closing control device, and 7 denotes a control panel, which has a CPU 7A, a memory 7B, and an input / output (I / O) port 7C. I /
O) The door opening command 7a and the door closing command 7b are output from the port 7C.

【0015】次に、赤外線検出器3の動作を図7を参照
して説明する。乗客がエレベーターの出入口を通過する
とき、集光レンズ3Aにより集光ゾーン4内の乗客が放
射する赤外線エネルギーは熱電変換素子3Bに集光され
る。そして集光された赤外線エネルギーに応じた電気信
号(A点電圧)が出力される。この電気信号は帯域フィ
ルタを経て帯域フィルタ演算増幅器3Cにより増幅さ
れ、その出力(B点電圧)はコンパレータ3Dに入力さ
れる。
Next, the operation of the infrared detector 3 will be described with reference to FIG. When the passenger passes through the entrance of the elevator, the infrared energy radiated by the passenger in the focusing zone 4 by the focusing lens 3A is focused on the thermoelectric conversion element 3B. Then, an electric signal (A point voltage) corresponding to the collected infrared energy is output. This electric signal is amplified by the band-pass filter operational amplifier 3C via the band-pass filter, and the output (point B voltage) is input to the comparator 3D.

【0016】この入力されたB点電圧は、コンパレータ
3Dで所定のレベルVL,−VLと比較されてパルス電
圧(C点電圧)に変換され、ワンショットタイマ3Eに
入力される。ワンショットタイマ3Eから制御盤7に対
して「H」レベルの時間幅2t1の乗降客の検出信号
(D点電圧)3aが出力されると、この時間2t1間隔
だけ制御盤7から戸開指令7aが出力される。すなわ
ち、かご戸2が戸閉されるとき、乗客が集光ゾーン4内
に入ると、人体から放射される遠赤外線により、集光ゾ
ーン4内の赤外線エネルギーが増加し、時間幅2t1
戸開指令7aが出力されて、かご戸2を反転戸開する。
The input point B voltage is compared with predetermined levels VL and -VL by a comparator 3D, converted into a pulse voltage (C point voltage), and input to a one-shot timer 3E. When the detection signal (D point voltage) 3a of the passengers of the "H" level duration 2t 1 to the control panel 7 from the one-shot timer 3E is output, from this time 2t 1 interval only the control panel 7 with door open Command 7a is output. That is, when the car door 2 is closed door, a passenger enters the condensing zone 4, the far-infrared rays emitted from the human body, increased infrared energy in the condensing zone 4, the duration 2t 1 door The opening command 7a is output, and the car door 2 opens the reversing door.

【0017】次に、この実施の形態について説明する。
図1において、11はかご内操作盤、12はかご内乗客
の重量を検出する秤装置。13はかご戸2が全開すると
出力される戸全開信号、14はセンサ故障検出回路、1
5はかご内操作盤11の行先ボタン(図示しない)によ
るかご呼びの発生を検出するかご呼び発生検出手段、1
6はセンサ3及びかご呼び発生検出手段15の出力、並
びに戸全開信号13からセンサ3の故障を検出する第1
センサ故障検出手段である。
Next, this embodiment will be described.
In FIG. 1, reference numeral 11 denotes an operation panel in a car, and 12 denotes a weighing device for detecting the weight of passengers in the car. 13 is a door full open signal output when the car door 2 is fully opened, 14 is a sensor failure detection circuit,
Reference numeral 5 denotes a car call occurrence detecting means for detecting the occurrence of a car call by a destination button (not shown) of the operation panel 11 in the car.
Reference numeral 6 denotes a first signal for detecting a failure of the sensor 3 from the output of the sensor 3 and the car call occurrence detecting means 15 and the door fully open signal 13.
It is a sensor failure detecting means.

【0018】17は秤装置12からの信号に基づいてそ
の変動値を検出する秤変動検出手段、18はセンサ3及
び秤変動検出手段17の出力、並びに戸全開信号13か
らセンサ3の故障を検出する第2センサ故障検出手段、
19は第1及び第2センサ故障検出手段16,18から
の故障検出信号に基づいて故障の発生回数を計数する第
1発生回数判定手段、20は第1故障回数判定手段19
からの信号に基づいてセンサ3の重大故障を検出するし
て発報要求信号20aを制御盤7へ出力する第3センサ
故障検出手段である。
Reference numeral 17 denotes a scale fluctuation detecting means for detecting a fluctuation value based on a signal from the weighing device 12, and 18 detects a failure of the sensor 3 from an output of the sensor 3 and the scale fluctuation detecting means 17 and a signal 13 from the fully open door. Second sensor failure detecting means,
Reference numeral 19 denotes first occurrence number determination means for counting the number of failure occurrences based on failure detection signals from the first and second sensor failure detection means 16 and 18, and 20 denotes first failure number determination means 19
This is a third sensor failure detecting means for detecting a serious failure of the sensor 3 based on a signal from the controller 3 and outputting an alarm request signal 20a to the control panel 7.

【0019】21は第3センサ故障検出手段20からの
信号に基づいてセンサ3の重大故障発生回数を計数する
第2故障回数判定手段、22は第3センサ故障検出手段
20からの信号に基づいて戸閉速度切換信号22aをド
ア開閉制御装置6へ出力する戸閉速度切換手段である。
Reference numeral 21 denotes second failure frequency judging means for counting the number of times of serious failures of the sensor 3 based on a signal from the third sensor failure detecting means 20, and 22 denotes a signal based on a signal from the third sensor failure detecting means 20. A door closing speed switching unit that outputs a door closing speed switching signal 22a to the door opening / closing control device 6.

【0020】図2において、25は電源で、パワー回路
26を介してドアモータ27に接続されている。28は
ドアモータ27に結合されドアモータ27の回転速度に
応じたパルスを発生するパルスエンコーダ、29は制御
盤7からの戸開閉指令7a,7b及びかご内操作盤11
からのボタン信号11aを受けるとともに、パルスエン
コーダ28からの出力パルスに基づいて、ドアモータ2
7の回転速度を検出して回転速度が速度指令値に追従す
るように、トルク指令値を発生してかご戸2の開閉を制
御するドア制御回路である。
In FIG. 2, a power supply 25 is connected to a door motor 27 via a power circuit 26. A pulse encoder 28 is coupled to the door motor 27 and generates a pulse according to the rotation speed of the door motor 27. 29 is a door opening / closing command 7a, 7b from the control panel 7 and the in-car operation panel 11
From the door motor 2 based on the output pulse from the pulse encoder 28 while receiving the button signal 11a from the
7 is a door control circuit for controlling the opening and closing of the car door 2 by generating a torque command value so that the rotation speed of the car 7 is detected and the rotation speed follows the speed command value.

【0021】ドア制御回路29は、CPU30、後述す
るプログラムが格納されたROM31、処理データ、入
力データなどを一時記憶するRAM32、入出力ポート
33、伝送用インタフェース34、パルスエンコーダ2
8からの出力パルスを計数するパルスカウントユニット
35及びパルス幅変調(PMW)信号を発生するPMW
ユニットを有している。
The door control circuit 29 includes a CPU 30, a ROM 31 storing a program to be described later, a RAM 32 for temporarily storing processing data, input data, etc., an input / output port 33, a transmission interface 34, a pulse encoder 2
And a pulse width modulation (PMW) signal generating pulse-width modulation (PMW) signal.
It has a unit.

【0022】そして、伝送用インタフェース34は制御
盤7からの戸開閉指令7a,7bを入力し、発報要求信
号20aを出力する。また、かご内操作盤11からボタ
ン信号11aを入力する。入出力ポート33はセンサ3
及び秤装置12からの信号及び戸全開信号13を入力す
る。37はPMWユニット36から送出されるPWM信
号に基づいてゲート信号を発生してパワー回路26へ送
出するゲート信号発生回路である。
The transmission interface 34 receives the door opening / closing commands 7a and 7b from the control panel 7 and outputs a report request signal 20a. Also, a button signal 11a is input from the operation panel 11 in the car. I / O port 33 is sensor 3
And a signal from the weighing device 12 and a door fully open signal 13 are input. A gate signal generation circuit 37 generates a gate signal based on the PWM signal transmitted from the PWM unit 36 and transmits the gate signal to the power circuit 26.

【0023】次に、この実施の形態の動作を図3を参照
して説明する。ステップS1でかご内操作盤11からの
ボタン信号11aにより、かご呼びが発生したかを判断
する。かご呼びが発生すればステップS2へ進み、発生
していなければステップS3へ飛ぶ。ステップS2では
かご1がそのかご呼びに応答して停止するのを待ち、か
ご1が停止したらステップS3で戸全開信号13の入
力、すなわちかご戸2が全開するのを待つ。かご戸2が
全開したらステップS4でセンサ3が動作したかを判定
する。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG. In step S1, it is determined whether a car call has occurred based on the button signal 11a from the in-car operation panel 11. If a car call has occurred, the process proceeds to step S2, and if not, the process jumps to step S3. In step S2, it waits for the car 1 to stop in response to the car call. When the car 1 stops, in step S3, it waits for the input of the door fully open signal 13, that is, for the car door 2 to fully open. When the car door 2 is fully opened, it is determined in step S4 whether the sensor 3 has operated.

【0024】つまり、かご呼びに応答してかご1が停止
して戸全開するか、又はかご呼びに応答せず(乗場呼び
に応答した)かご1が停止して戸全開した場合、かご1
と乗場の間に乗客の移動が発生すると考えられる。した
がって、センサ3が動作した場合、センサ3は正常と判
断し、ステップS6へ進みセンサオフ故障カウンタをク
リアする。センサ3が動作しなかった場合は、センサ3
が異常であると判断し、ステップS5でセンサオフ故障
カウンタをインクリメントする。
That is, if the car 1 stops in response to the car call and the door is fully opened, or if the car 1 does not respond to the car call (responds to the hall call) and stops and the door is fully opened, the car 1
It is considered that passenger movement occurs between the platform and the landing. Therefore, when the sensor 3 operates, it is determined that the sensor 3 is normal, and the process proceeds to step S6 to clear the sensor off failure counter. If sensor 3 did not work,
Is determined to be abnormal, and the sensor-off failure counter is incremented in step S5.

【0025】ステップS7ではセンサオフ故障カウンタ
の計数値が所定数(ここでは3回)以上かを判断し、所
定数以上であればステップS9で第3センサ故障検出手
段20に対して、センサオフ故障信号を出力する。所定
値未満であればステップS8で第3センサ故障検出手段
20に対してセンサ正常信号又はセンサ復帰信号を出力
する。ここで、ステップS1はかご呼び発生検出手段1
5に、ステップS1〜S5は第1故障検出手段16に、
ステップS7,S9は第1故障回数判定手段19に相当
する。
In step S7, it is determined whether the count value of the sensor-off fault counter is equal to or greater than a predetermined number (here, three times). If the count value is equal to or greater than the predetermined number, the sensor-off fault signal is sent to the third sensor fault detection means 20 in step S9. Is output. If it is less than the predetermined value, a sensor normal signal or a sensor return signal is output to the third sensor failure detecting means 20 in step S8. Here, step S1 is the car call occurrence detecting means 1
5, steps S1 to S5 are performed by the first failure detecting means 16;
Steps S7 and S9 correspond to the first failure frequency determination means 19.

【0026】このようにして、かごが呼びに応答して停
止し戸開しても、センサ3が動作しないときは、センサ
3が故障であると判断するようにしたため、センサ3の
故障、特にオフ故障の検出が可能となる。
In this way, when the sensor 3 does not operate even if the car stops in response to the call and opens, the sensor 3 is determined to be faulty. Off faults can be detected.

【0027】実施の形態2.図8〜図10はこの発明の
第1、第3、第4及び第7発明の一実施の形態を示す図
で、図8は動作フローチャート、図9及び図10は動作
フローチャートである。なお、図1、図2及び図4〜図
7は実施の形態2にも共用する。次に、この実施の形態
の動作を図8を参照して説明する。ステップS11で戸
全開信号13の入力、すなわちかご戸2が全開するのを
待つ。かご戸2が全開したらステップS12で秤装置1
2からの入力により秤変動が発生したかを判断し、秤変
動がなければ処理は終了し、秤変動があればステップS
13へ進む。
Embodiment 2 FIG. 8 to 10 are views showing an embodiment of the first, third, fourth and seventh aspects of the present invention. FIG. 8 is an operation flowchart, and FIGS. 9 and 10 are operation flowcharts. 1 and 2 and FIGS. 4 to 7 are also used in the second embodiment. Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG. In step S11, the control waits for the input of the door fully open signal 13, that is, for the car door 2 to be fully opened. When the car door 2 is fully opened, in step S12 the weighing device 1
It is determined whether or not a balance change has occurred due to the input from Step 2. If there is no scale change, the process ends.
Proceed to 13.

【0028】ステップS13では、秤変動後所定時間T
(例えば1秒)内にセンサ3が動作したかを判断し、セ
ンサ3が動作すればステップS16へ進み、動作しなけ
ればステップS14へ進む。ステップS14では、秤変
動時点前所定時間T(例えば1秒)内にセンサ3が動作
したかを判断し、センサ3が動作すればステップS16
へ進み、動作しなければステップS15へ進む。
In step S13, a predetermined time T after the scale is changed
It is determined whether the sensor 3 has operated within (for example, one second). If the sensor 3 operates, the process proceeds to step S16, and if not, the process proceeds to step S14. In step S14, it is determined whether or not the sensor 3 has operated within a predetermined time T (for example, 1 second) before the time when the scale changes, and if the sensor 3 operates, the process proceeds to step S16.
If not, the process proceeds to step S15.

【0029】つまり、秤変動が発生した場合は、乗客の
乗降が発生したと考えられる。また、秤変動後にセンサ
3が動作した場合は、かご内から乗場への乗客の移動が
発生したことを示し、秤変動時点以前にセンサ3が動作
した場合は乗場からかご内への乗客の移動が発生したこ
とを示す。この状態を図9及び図10に示す。図9は時
刻t1でかご戸2が全開し、時刻t2でかご内から乗場へ
の乗客の移動が発生し、時刻t2から所定時間T内の時
刻t3でセンサ3が動作したことを示している。
That is, when the scale fluctuation occurs, it is considered that passengers get on and off. When the sensor 3 operates after the scale change, it indicates that the movement of the passenger from the car to the hall has occurred. When the sensor 3 operates before the time of the scale change, the movement of the passenger from the hall to the car has occurred. Indicates that an error has occurred. This state is shown in FIG. 9 and FIG. FIG. 9 shows that the car door 2 is fully opened at time t 1 , a passenger moves from the inside of the car to the landing at time t 2 , and the sensor 3 operates at time t 3 within a predetermined time T from time t 2. Is shown.

【0030】また、図10は時刻t4でかご戸が全開
し、時刻t5で乗場からかご内への乗客の移動が発生し
た場合、時刻t5以前の所定時間T内の時刻t6でセンサ
3が動作したことを示している。なお、図9及び図10
の時間Tは同一としたが、異なっていてもよい。以後の
処理ステップS15〜S19は、図3のステップS5〜
S9と同様であるため、説明は省略する。ここで、ステ
ップS11〜S15は第2故障検出手段18に、ステッ
プS12は秤変動検出手段17に、ステップS17,S
19は第1故障回数判定手段21に相当する。
Further, FIG 10 is fully open the car door at the time t 4, at time t 5 when the movement from the landing of passengers into the car occurs, the time t 5 at time t 6 earlier in the predetermined time T This indicates that the sensor 3 has operated. 9 and 10
Are the same, but may be different. Subsequent processing steps S15 to S19 correspond to steps S5 to S5 in FIG.
Since it is the same as S9, the description is omitted. Here, steps S11 to S15 are performed by the second failure detecting means 18, step S12 is performed by the scale fluctuation detecting means 17, and steps S17 and S15 are performed.
19 corresponds to the first failure frequency determination means 21.

【0031】このようにして、かご戸2が全開した後、
乗客の乗降に伴う秤変動が発生しても、センサ3が動作
しないときは、センサ3が故障であると判断するように
したため、センサ3の故障、特にオフ故障の検出が可能
となる。
In this way, after the car door 2 is fully opened,
When the sensor 3 does not operate even if the balance changes due to the getting on and off of the passenger, the sensor 3 is determined to be faulty, so that the fault of the sensor 3, especially the off fault can be detected.

【0032】実施の形態3.図11はこの発明の第5〜
第7発明の一実施の形態を示す動作フローチャートであ
る。なお、図1〜図10は実施の形態3にも共用する。
次に、この実施の形態の動作を図11を参照して説明す
る。まず、ステップS21で第1故障回数判定手段19
からセンサ3のオフ故障信号の入力があるかを判断し、
入力があればステップS22へ進み、入力がなければス
テップS26へ進む。
Embodiment 3 FIG. FIG. 11 shows the fifth to fifth embodiments of the present invention.
It is an operation | movement flowchart which shows one Embodiment of 7th invention. 1 to 10 are also used in the third embodiment.
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG. First, in step S21, the first failure frequency determination means 19
Judge whether there is an input of the OFF failure signal of the sensor 3 from
If there is an input, the process proceeds to step S22; otherwise, the process proceeds to step S26.

【0033】ステップS22ではセンサ重大オフ故障カ
ウンタをインクリメントする。そして、ステップS23
で戸閉速度切換手段22に対して戸閉速度を低速にす
る。低速モード要求信号を出力する。ステップS24で
センサ重大オフ故障カウンタの計数値が規定数(例えば
3回)以上かを判断する。規定数未満であれば処理は終
了し、所定数以上であればステップS25へ進み、制御
盤7に対して第3センサ故障検出手段20から発報要求
信号20aを出力する。
In step S22, the sensor serious off fault counter is incremented. Then, step S23
To make the door closing speed low with respect to the door closing speed switching means 22. Outputs low-speed mode request signal. In step S24, it is determined whether the count value of the sensor serious off failure counter is equal to or more than a specified number (for example, three times). If the number is less than the predetermined number, the process ends. If the number is more than the predetermined number, the process proceeds to step S25, and the third sensor failure detection means 20 outputs a notification request signal 20a to the control panel 7.

【0034】また、ステップS26では、センサ3が故
障していない、又は故障が回復したとして戸閉速度切換
手段22に対して、通常に戸開閉するように通常モード
要求信号を出力する。戸閉速度切換手段22は低速モー
ド要求信号又は通常モード要求信号に基づいて戸閉速度
切換信号22aを出力し、PMWユニット36、ゲート
信号発生回路37及びパワー回路26を介してドアモー
タ27を制御する。
In step S26, a normal mode request signal is output to the door closing speed switching means 22 so as to open and close the door normally, assuming that the sensor 3 has not failed or has recovered from the failure. The door closing speed switching means 22 outputs a door closing speed switching signal 22a based on the low speed mode request signal or the normal mode request signal, and controls the door motor 27 via the PWM unit 36, the gate signal generation circuit 37 and the power circuit 26. .

【0035】ここで、ステップS21,S22は第3セ
ンサ故障検出手段20に、ステップS23は戸閉速度切
換手段22に、ステップS24,S25は第1故障回数
判定手段21に相当する。このようにして、センサ3が
故障している場合に、通常の戸閉速度で戸閉させること
は、乗客に対して危険であるため、戸閉速度を低速に
し、センサ3が何回も発生するようであれば、センサ3
の重大故障と判断して、その旨を保守会社等に発報する
ようにしている。
Here, steps S21 and S22 correspond to the third sensor failure detecting means 20, step S23 corresponds to the door closing speed switching means 22, and steps S24 and S25 correspond to the first failure number judging means 21. In this manner, when the sensor 3 is out of order, it is dangerous for a passenger to close the door at the normal door closing speed. Therefore, the door closing speed is reduced, and the sensor 3 generates many times. If so, sensor 3
Is determined to be a serious failure, and the fact is reported to a maintenance company or the like.

【0036】[0036]

【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第1発明
では、かご戸が全開状態で、乗降検出用センサが乗客を
検出しないとき、センサの故障を検出するようにしたた
め、センサの故障、特にオフ故障を検出することができ
る。
As described above, according to the first aspect of the present invention, when the car door is fully opened and the getting-on / off detection sensor does not detect a passenger, the sensor failure is detected. An off fault can be detected.

【0037】また、第2発明では、かごが呼びに応答し
て停止したことが検出され、かつ戸が全開しても、乗降
検出用のセンサが乗客を検出しないとき、センサの故障
を検出するようにしたため、第1発明と同様の効果があ
る。
According to the second aspect of the present invention, when the car is detected to have stopped in response to the call and the door detection sensor does not detect a passenger even if the door is fully opened, a failure of the sensor is detected. As a result, the same effects as those of the first invention are obtained.

【0038】また、第3発明では、かご内の乗客の重量
を検出してこの検出値の変動を検出し、かご戸が全開状
態でかつ上記重量検出値の変動が検出されても、乗降検
出用のセンサが乗客を検出しないとき、センサの故障を
検出するようにしたため、第1発明の効果に加えて、乗
客の重量検出値の変動を利用することにより、更に正確
な故障検出をすることができる。
According to the third aspect of the present invention, the change in the detected value is detected by detecting the weight of the passenger in the car, and even if the car door is fully opened and the change in the detected weight value is detected, the getting on / off detection is performed. When the sensor does not detect a passenger, a failure of the sensor is detected. In addition to the effect of the first invention, a more accurate failure detection can be performed by utilizing a change in the detected weight of the passenger. Can be.

【0039】また、第4発明では、センサの故障検出回
数が所定値以上になるとセンサの故障と判定するように
したため、第2又は第3発明の効果に加えて、故障判定
の精度を高くすることができる。
According to the fourth aspect of the present invention, when the number of times of detection of the sensor failure exceeds a predetermined value, it is determined that the sensor has failed. In addition to the effects of the second or third aspect, the accuracy of the failure determination is increased. be able to.

【0040】また、第5発明では、センサの故障判定結
果に基づいてセンサの重大故障を検出して、かご戸の戸
閉速度を低速に切り換えるようにしたため、第4発明の
効果に加えて、乗客がドアに挟まれる事故を低減するこ
とができる。
In the fifth invention, a serious failure of the sensor is detected based on the result of the failure determination of the sensor, and the closing speed of the car door is switched to a low speed. Accidents in which passengers are caught in the door can be reduced.

【0041】また、第6発明では、センサの重大故障検
出回数が規定値以上になると、センサ故障の発報要求信
号を出力するようにしたため、第5発明の効果に加え
て、センサ故障を保守会社へ発報することができる。
According to the sixth aspect of the present invention, when the number of times of detection of a serious failure of the sensor exceeds a specified value, the sensor failure notification request signal is output. Therefore, in addition to the effect of the fifth aspect, the sensor failure is maintained. It can be reported to the company.

【0042】また、第7発明では、センサとして赤外線
検出器を用いるようにしたため、第1〜第6発明の効果
に加えて、人体の通過を正確に検出することができる。
Further, in the seventh invention, since the infrared detector is used as the sensor, in addition to the effects of the first to sixth inventions, the passage of a human body can be detected accurately.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明の実施の形態1を示す全体構成図。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a first embodiment of the present invention.

【図2】 この発明の実施の形態1を示すドア制御回路
のブロック線図。
FIG. 2 is a block diagram of a door control circuit according to the first embodiment of the present invention.

【図3】 この発明の実施の形態1を示す動作フローチ
ャート。
FIG. 3 is an operation flowchart showing the first embodiment of the present invention.

【図4】 この発明の実施の形態1を示すエレベーター
の出入口部分の平面図。
FIG. 4 is a plan view of an entrance / exit portion of the elevator showing the first embodiment of the present invention.

【図5】 図4の正面図。FIG. 5 is a front view of FIG. 4;

【図6】 図4の赤外線検出器のブロック線図。FIG. 6 is a block diagram of the infrared detector of FIG. 4;

【図7】 図4の赤外線検出器の動作説明図。FIG. 7 is an operation explanatory diagram of the infrared detector of FIG. 4;

【図8】 この発明の実施の形態2を示す動作フローチ
ャート。
FIG. 8 is an operation flowchart showing a second embodiment of the present invention.

【図9】 この発明の実施の形態2を示す動作フローチ
ャート。
FIG. 9 is an operation flowchart showing Embodiment 2 of the present invention.

【図10】 この発明の実施の形態2を示す動作フロー
チャート。
FIG. 10 is an operation flowchart showing a second embodiment of the present invention.

【図11】 この発明の実施の形態3を示す動作フロー
チャート。
FIG. 11 is an operation flowchart showing a third embodiment of the present invention.

【図12】 従来のエレベーターのドア制御装置を示す
エレベーターの出入口部分の正面図。
FIG. 12 is a front view of an entrance / exit portion of an elevator showing a conventional elevator door control device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 かご、2 かご戸、3 赤外線検出器、4 集光ゾ
ーン、12 秤装置、13 戸全開信号、15 かご呼
び発生検出手段、16 故障検出手段・第1故障検出手
段(第1センサ故障検出手段)、17 秤変動検出手
段、18 故障検出手段・第2故障検出手段(第2セン
サ故障検出手段)、19 第1故障回数判定手段、20
第3故障検出手段(第3センサ故障検出手段)、21
第2故障回数判定手段、22 戸閉速度切換手段、2
7 ドアモード、29 ドア制御回路、S1 かご呼び
発生検出手段、S1〜S5 第1故障検出手段、S7,
S9,S17,S19 第1故障回数判定手段、S11
〜S15 第2故障検出手段、S12 秤変動検出手
段、S21,S22 第3故障検出手段、S23 戸閉
速度切換手段、S24,S25 第2故障回数判定手
段。
1 car, 2 car doors, 3 infrared detectors, 4 focusing zones, 12 weighing devices, 13 fully open signals, 15 car call occurrence detection means, 16 failure detection means / first failure detection means (first sensor failure detection means ), 17 scale fluctuation detection means, 18 failure detection means / second failure detection means (second sensor failure detection means), 19 first failure frequency determination means, 20
Third failure detection means (third sensor failure detection means), 21
Second failure frequency determination means, 22 door closing speed switching means, 2
7 door mode, 29 door control circuit, S1 car call occurrence detecting means, S1 to S5 first failure detecting means, S7,
S9, S17, S19 First failure frequency determination means, S11
S15 second failure detection means, S12 scale fluctuation detection means, S21, S22 third failure detection means, S23 door closing speed switching means, S24, S25 second failure frequency determination means.

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 かごに乗降する乗客を検出するセンサを
設置し、このセンサの動作に応じてかご戸の開閉を制御
する装置において、上記かご戸が全開状態で上記センサ
が動作しないとき上記センサの故障を検出する故障検出
手段を備えたことを特徴とするエレベーターのドア制御
装置。
1. An apparatus for installing a sensor for detecting a passenger getting on and off a car and controlling the opening and closing of the car door in accordance with the operation of the sensor, wherein the sensor is not operated when the car door is fully opened and the sensor does not operate. A door control device for an elevator, comprising: a failure detecting means for detecting a failure of the elevator.
【請求項2】 かごに乗降する乗客を検出するセンサを
設置し、このセンサの動作に応じてかご戸の開閉を制御
する装置において、上記かごが呼びに応答して停止した
ことを検出するかご呼び発生検出手段と、上記かごの停
止が検出され、かつ上記かご戸が全開しても、上記セン
サが動作しないとき上記センサの故障を検出する第1故
障検出手段とを備えたことを特徴とするエレベーターの
ドア制御装置。
2. A device for installing a sensor for detecting a passenger getting on and off a car and controlling opening and closing of the car door in accordance with the operation of the sensor, wherein the car detects that the car has stopped in response to a call. Call occurrence detection means, and first failure detection means for detecting a failure of the sensor when the sensor does not operate even when the car is stopped and the car door is fully opened. Elevator door control device.
【請求項3】 かごに乗降する乗客を検出するセンサを
設置し、このセンサの動作に応じてかご戸の開閉を制御
する装置において、上記かご内の乗客の重量を検出する
秤装置を設置し、この秤装置の検出値が変動したことを
検出する秤変動検出手段と、上記かご戸が全開状態でか
つ上記秤装置の検出値の変動が検出されても、上記セン
サが動作しないとき上記センサの故障を検出する第2故
障検出手段とを備えたことを特徴とするエレベーターの
ドア制御装置。
3. A device for installing a sensor for detecting passengers getting on and off the car, and for controlling the opening and closing of the car door according to the operation of the sensor, a weighing device for detecting the weight of the passengers in the car is installed. A scale fluctuation detecting means for detecting that the detection value of the weighing device has changed, and the sensor when the sensor does not operate even when the car door is fully opened and a change in the detection value of the weighing device is detected. And a second failure detecting means for detecting a failure of the elevator.
【請求項4】 第1又は第2故障検出手段の動作回数が
所定値以上になるとセンサの故障と判定する第1故障回
数判定手段を設けたことを特徴とする請求項2又は請求
項3記載のエレベーターのドア制御装置。
4. The system according to claim 2, further comprising a first failure frequency judging means for judging that the sensor has failed when the number of operations of the first or second failure detecting means exceeds a predetermined value. Elevator door control device.
【請求項5】 第1故障回数判定手段の出力に基づいて
センサの重大故障を検出する第3故障検出手段と、上記
センサの重大故障が検出されるとかご戸の戸閉速度を低
速に切り換える戸閉速度切換手段とを設けたことを特徴
とする請求項4記載のエレベーターのドア制御装置。
5. A third failure detection means for detecting a serious failure of the sensor based on an output of the first failure frequency determination means, and switching a door closing speed of the car door to a low speed when a serious failure of the sensor is detected. 5. The elevator door control device according to claim 4, further comprising door closing speed switching means.
【請求項6】 第3故障検出手段の動作回数が規定値以
上になるとセンサ故障の発報要求信号を出力する第2の
故障回数判定手段を設けたことを特徴とする請求項5記
載のエレベーターのドア制御装置。
6. An elevator according to claim 5, further comprising a second failure frequency judging means for outputting a sensor failure alarm request signal when the number of operations of the third failure detecting means exceeds a prescribed value. Door control device.
【請求項7】 センサを、乗客から放射される赤外線を
受光して乗客を検出する赤外線検出器を用いるものとし
たことをことを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれ
かに記載のエレベーターのドア制御装置。
7. The sensor according to claim 1, wherein the sensor uses an infrared detector that receives infrared rays emitted from the passenger and detects the passenger. Elevator door control.
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