KR970003706B1

KR970003706B1 - Goods discharge apparatus for automatic vending machine

Info

Publication number: KR970003706B1
Application number: KR1019910018496A
Authority: KR
Inventors: 가쓰히로 호리모또; 미쓰오 다미야
Original assignee: 산요덴끼 가부시끼가이샤; 이우에 사또시
Priority date: 1990-11-07
Filing date: 1991-10-21
Publication date: 1997-03-21
Also published as: KR920010507A; JP2994729B2; JPH04175897A

Abstract

요약 없음.No summary.

Description

Product Dispenser of Vending Machine

제1도 내지 제5도는, 본 발명의 실시예를 나타내는 것이며,1 to 5 show an embodiment of the present invention,

제1도는, 종단측면도.1 is a longitudinal side view.

제2도는, 삽입구멍 부분의 종단확대 측면도.2 is a longitudinal enlarged side view of the insertion hole portion.

제3도는, 상품의 압출동작 상태를 나타내는 종단측면도,3 is a longitudinal sectional view showing an extrusion operation state of a product,

제4도는, 동일상태시의 삽입구멍 부분의 종단확대 측면도.4 is a longitudinal enlarged side view of the insertion hole portion in the same state.

제5도는, 복귀이동시의 삽입구멍 부분의 종단확대 측면도.5 is an enlarged vertical side view of the insertion hole portion at the time of return movement.

제6도는, 종래예이다.6 is a conventional example.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

8 : 압출장치,11 : 삽입구멍,8 extruder, 11 insertion hole,

12 : 계단부,17 : 구동부재,12: step part, 17: driving member,

19 : 걸리는 오목부.19: The recessed part.

본 발명은 자동판매기의 상품송출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a product delivery device of a vending machine.

종래, 이런 종류의 상품송출장치로서는 일본국 실개소 63-61087호 공보에 나타나 있는 바와 같이 밑부분의 기판상에 상품을 겹쳐 쌍아서 수납하는 상품수납부와 구동장치에 의하여 기판과, 대략 평행으로 왕복이동하여 하방으로부터 기판측에로 뻗어나온 구동부재와, 이 구동부재의 선단부를 착탈자재하게 삽입하여, 기판상을 왕복이동하여 최하위의 상품을 밀어내 송출하는 압출부재를 구비한 구성이 알려져 있다.Conventionally, as this type of product dispensing apparatus, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-61087, a product storage unit and a driving apparatus for storing a pair of goods stacked on a lower substrate are reciprocated in parallel with the substrate. [0004] A configuration is known that includes a drive member that moves and extends from the lower side to the substrate side, and an extruder member that detachably inserts the tip of the drive member to be detachably inserted, and reciprocates on the substrate to push out the lowest goods.

이 종류의 상품송출장치와 같이 구동부재의 선단부를 압출부재로 착탈자재하게 삽입하고, 구동부재의 왕복이동에 의한 압출부재의 이동에 의하여 상품을 밀어내 송출하는 구성의 경우는 제6도에 나타낸 바와 같이 상품 A가 담배등과 같이 압출부재(30)에 의한 압압시에 약간의 복귀가능한 변형을 발생시키는 것이면 압출부재(30)이 상품 A의 단면에 맞닿아서 압압하면 이 상품 A는 약간의 변형을 발생하며 이 변형에 의한 경사에 따라서 압출부재(30)는 화살표 B방향인 상방에로 들어올려지는 압력이 가하여지며, 구동부재(31)의 선단으로부터 빠질 염려가 있다.In the case of the configuration in which the tip of the drive member is detachably inserted into the extrusion member like this kind of product dispensing apparatus, and the product is pushed out by the movement of the extrusion member by the reciprocating movement of the drive member, As described above, if the article A generates some recoverable deformation during the pressing by the extrusion member 30 such as a cigarette or the like, if the extrusion member 30 is pressed against the end face of the article A, the product A is slightly Deformation occurs, and the extruded member 30 is exerted with upward pressure in the direction of arrow B in accordance with the inclination caused by this deformation, and may be dislodged from the tip of the drive member 31.

본 발명은 이와 같은 것으로부터, 상품의 밀어냄 송출시에 압출부재에 대하여 상방향에로의 압력이 가하여진 경우에도 압출부재가 구동부재로부터 빠지지 않도록 한 자동판매기의 상품송출장치를 제공하는 것이다.The present invention provides a product dispensing apparatus for a vending machine in which the extruded member does not come out of the drive member even when an upward pressure is applied to the extruded member when the product is pushed out.

상기한 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 밑부분의 기판위에 상품을 겹쳐 쌓이게 수납하는 상품수납부와, 구동장치에 의하여 기판과 대략 평행으로 왕복이동하여 하방으로부터 기판측에로 뻗어나온 구동부재와, 이 구동부재의 선단부를 착탈자재하게 삽입하여 기판위를 왕복이동하여 최하위의 상품을 밀어내 송출하는 압출부재를 구비한 자동판매기에 있어서, 상기 구동부재의 선단부에 걸리는 오목부를 설치하는 동시에 이 구동부재의 선단부를 착탈자재하게 삽입하는 상기 압출부재의 삽입구멍에 구동부재의 이동시에 이 구동부재의 걸리는 오목부에 걸리게 끼워맞추는 걸림돌기를 설치한 것이다.In order to solve the above problems, the present invention provides a product storage portion for storing goods stacked on the bottom substrate, the drive member reciprocating in parallel with the substrate by the drive device extending from the lower side to the substrate side, A vending machine having an extrusion member for inserting the leading end of the drive member detachably and reciprocating on a substrate to push out the lowest goods and discharging the lowermost product. In the insertion hole of the extruded member which detachably inserts the front end portion of the extruder, a locking projection is fitted to the recessed portion of the driving member when the driving member is moved.

이와 같은 구성의 본 발명은 구동부재가 압출부재를 이동방향으로 압압하면, 구동부재의 걸리는 오목부에 삽입구멍의 걸림돌기가 걸리게 끼워맞춰서, 압압부재의 상방향에로의 이동을 규제하고, 구동부재 선단으로부터의 압출부재의 이탈을 방지한다.According to the present invention having such a configuration, when the driving member presses the extrusion member in the moving direction, the locking projection of the insertion hole is fitted to the recessed portion of the driving member, thereby restricting the movement of the pressing member upward. Prevents the extruded member from coming off the tip.

(실시예)(Example)

제1도 내지 제5도는, 본 발명의 실시예를 나타내는 것이며, (1)는 자동판매기 본체내에 설치되는 상품수납부이다.1 to 5 show an embodiment of the present invention, and (1) shows a product storage unit provided in the vending machine main body.

이 상품수납부(1)는, 밑부분을 형성하는 기판(2)위에 상자형상의 수납통(3)를 설치하며 이 수납통(3)내의 기판(2)위에 담배 등의 상자형상의 상품 A를 겹쳐 쌍여 수납가능한 수납실(4)를 형성하고 있다.The commodity storage part 1 installs a box-shaped storage container 3 on the board | substrate 2 which forms a base part, and places the box-shaped goods A, such as a cigarette, on the board | substrate 2 in this storage container 3. The storage chamber 4 which can be piled up and which can be piled up is formed.

그리고 수납통(3)의 전벽(5) 하부에는 겹쳐 쌓이게 수납하는 상품 A의 C,C 선에 의한 단면칫수보다 크게 열려 상품 A의 송출을 가능하게 하는 송출구(6)를 설치하고, 또 수납통(3)의 후벽(7)의 하부에는 상품 A의 C-C 선에 의한 단면칫수 보다도 작게 열려 상품 A의 튀어나옴을 방지하는 동시에 압출부재(8)의 통과가 자유로운 개구(9)를 설치하고 있다.And the lower part of the front wall 5 of the storage container 3 is provided with the outlet 6 which opens more than the cross-sectional dimension by the C and C lines of the goods A to store in a stack, and enables the goods A to be sent out again. An opening 9 is provided in the lower portion of the rear wall 7 of the cylinder 3 to be smaller than the cross-sectional dimension of the product A by the CC line, to prevent the product A from protruding and to allow the extrusion member 8 to pass freely. .

압출부재(8)는 후술하는 구동장치(10)에 의하여 기판(2) 상면을 전후방향으로 왕복이동되며, 개구(9)를 통하여 수납실(4)내에로 진퇴이동하고, 진출이동시에 수납실(4)내의 최하부의 상품 A를 전방에로 압압하여 송출구(6)으로부터 밀어내 송출하는 것이다.The extruded member 8 is reciprocated in the front and rear direction of the substrate 2 by the drive device 10 to be described later, and moves back and forth into the storage chamber 4 through the opening 9, and during the advancement movement, the storage chamber The lowermost commodity A in (4) is pushed forward, and it pushes out from the delivery port 6, and is sent out.

또, 압압부재(8)는 중간부에서 상하로 관통하는 좌우 2개의 원형상의 삽입구멍(11)를 설치하고 있다.Moreover, the press member 8 is provided with two circular insertion holes 11 of right and left penetrating up and down in an intermediate part.

이 삽입구멍(11)은 상면측에 큰 지름의 삽입구멍(11A)를 형성하고 하면측에 작은 지름의 삽입구멍(11B)를 형성하여, 이 하면측의 삽입구멍(11B)와, 상면측의 삽입구멍(11A)과의 사이에 걸림돌기로서의 계단부(12)를 형성하고 있다.The insertion hole 11 forms an insertion hole 11B of large diameter on the upper surface side and an insertion hole 11B of small diameter on the lower surface side, and the insertion hole 11B of this lower surface side and the upper surface side of the insertion hole 11A. A stepped portion 12 as a locking projection is formed between the insertion hole 11A.

구동장치(10)은 외주면에 끝이 없이 나사홈(13)을 형성한 구동축(14)를 전후방향으로 뻗게 설치하여, 이 구동축(14)의 후단에 구동모우터(15)를 연결하는 동시에 구동축(14)의 나사홈(13)에 걸어맞춰서 구동축(14)위를 전후 왕복이동하는 이동부재(16)를 설치하고 있다.The drive device 10 is provided with a drive shaft 14 having a screw groove 13 formed on the outer circumferential surface extending in the front-rear direction to connect the drive motor 15 to the rear end of the drive shaft 14 and drive shaft at the same time. The moving member 16 which engages with the screw groove 13 of 14, and moves back and forth on the drive shaft 14 is provided.

그리고, 구동장치(10)은 판매지령에 의해 구동모우터(15)가 소정 회전구동하면 이동부재(16)이 구동축(14)위를 전후로 1왕복 이동하도록 되어 있다.The drive device 10 is configured such that the moving member 16 moves back and forth on the drive shaft 14 back and forth when the drive motor 15 is rotated by the selling command.

또 이동부재(16)의 상부에는 기판(2)측에로 뻗어나온 좌우 한쌍의 구동부재(17),(17)를 설치하며, 상기 기판(2)에 전후방향으로 길게 개구형성한 좌우 한쌍의 스릿(18),(18)에 이 구동부재(17),(17)의 선단을 각각 끼워통하고 있다.In addition, a pair of left and right driving members 17 and 17 extending to the side of the substrate 2 is provided on the upper side of the moving member 16. The front ends of the drive members 17 and 17 are fitted into the slit 18 and 18, respectively.

구동부재(17)은 압출부재(8)의 삽입구멍(11)에 착탈자재하게 삽입할 수 있는 굵기의 원주형상으로 형성하고, 또 선단부의 외주면에 걸리는 오목부(19)를 설치하여, 그 선단부를 삽입구멍(11)로 삽입한때 걸리는 오목부(19)에 계단부(12)가 걸리게 끼워맞춤이 가능하도록 구성하여 있고, 이동부재(16)의 왕복이동에 의하여 기판(2)와 대략 평행으로 왕복이동하도록 되어 있다.The drive member 17 is formed in a cylindrical shape with a thickness that can be detachably inserted into the insertion hole 11 of the extruded member 8, and a concave portion 19 is provided on the outer peripheral surface of the tip portion, and the tip portion thereof is provided. The stepped portion 12 is fitted to the concave portion 19 that is caught when the insertion hole 11 is inserted, and is substantially parallel to the substrate 2 by the reciprocating movement of the moving member 16. It is designed to move back and forth.

이와 같은 구성에 있어서, 통상시에 이동부재(16)은 구동축(14)의 후부에 위치하고, 압출부재(8)는 수납실(4) 밖으로 후퇴한 기판(2)위의 후부에 위치하고 있다.In such a configuration, normally, the moving member 16 is located at the rear of the drive shaft 14, and the extrusion member 8 is located at the rear of the substrate 2 retracted out of the storage chamber 4.

여기서 판매지령에 의해 구동모우터(15)가 소정회전 구동하면 구동부재(17)이 1왕복 이동하고, 압출부재(8)이 수납실(4)내에로 전퇴이동하여, 이 수납실(4)내의 최하위의 상품 A를 송출구(6)으로부터 밀어내 송출하는 것으로 된다.In this case, when the drive motor 15 is driven by the sales command for a predetermined rotation, the drive member 17 is moved one round trip, and the extrusion member 8 is moved back and forth into the storage chamber 4, so that the storage chamber 4 is moved. The lowest commodity A in the product is pushed out from the delivery port 6 to be delivered.

이 구동부재(17)이 전방에로 이동할 때 구동부재(17)는 제3도 및 제4도에 나타나는 바와 같이 삽입구멍(11)의 전면에 맞닿아서 압출부재(8)을 압압이동시키는 것으로 되기 때문에 걸리는 오목부(19)에 계단부(12)가 걸리게 끼워맞추는 상태로 된다.When the drive member 17 moves forward, the drive member 17 abuts against the front surface of the insertion hole 11 to press-move the extrusion member 8 as shown in FIGS. 3 and 4. Thus, the stepped portion 12 is fitted into the recessed portion 19 to be caught.

따라서, 압출부재(8)의 선단이 상품 A의 끝면에 맞닿아서 압압하는 것에 의해 상품 A가 부분적으로 변형하고, 이 변형에 의하여 압출부재(8)에 상방향에로의 압력이 가하여져도 걸리는 오목부(19)와 계단부(12)와의 걸리게 끼워맞춤에 의해 압출부재(8)은 상방향에로의 이동이 저지 된다.Therefore, when the tip of the extrusion member 8 is pressed against the end surface of the product A, the product A is partially deformed, and the deformation is applied even if pressure in the upward direction is applied to the extrusion member 8. The engagement of the recessed part 19 and the stepped part 12 is prevented that the extrusion member 8 moves upward.

또, 구동부재(17)이 후방에로 복귀이동하는 경우에도 구동부재(17)은 제5도에 나타내는 바와 같이 삽입구멍(11)의 후면에 맞닿아서 압출부재(8)을 압압이동시키는 것으로 되기 때문에 걸리는 오목부(19)에 계단부(12)가 걸리게 끼워맞춰지는 상태로 되어, 압출부재(8)은 이동시의 진동 등에 의한 구동부재(17)로부터의 빠짐이 방지된다.In addition, even when the drive member 17 moves to the rear, the drive member 17 abuts against the rear surface of the insertion hole 11 to press-move the extrusion member 8 as shown in FIG. Therefore, the stepped portion 12 is fitted into the recessed portion 19 to be caught, and the extrusion member 8 is prevented from being pulled out of the driving member 17 due to vibration during movement or the like.

이와 같은 구성의 본 발명은 상품의 밀어냄 송출시에 압출부재에 상방향에로 압력이 가하여진 경우에도 압출부재가 구동부재로부터 빠지는 일이 없이 확실하게 상품의 송출을 행할 수 있고 또 압출부재의 착탈도 용이하게 할 수 있는 것이다.According to the present invention having such a configuration, even when a pressure is exerted on the extruded member in the upward direction during delivery of the extruded product, the extruded member can be reliably discharged without releasing from the driving member. I can easily put on and take off.

Claims

The drive member 17 which reciprocates in parallel with the board | substrate and extended to the board | substrate side from the downward direction by the goods storage part 4 which accumulates and stores goods A on the board | substrate 2 of a lower part, and a drive apparatus, and this drive In the vending machine provided with the extruded member 8 which inserts the front-end | tip part of a member detachably, and reciprocates on a board | substrate, and pushes out the lowest goods, the recess 19 which hangs on the front-end | tip part of the said drive member 17 is carried out. ) And at the same time the insertion hole 11 of the extruded member which inserts the leading end of the drive member detachably, is provided with a locking projection that fits into the recessed portion of the drive member when the drive member is moved. Product dispensing device of a vending machine.