KR970003276Y1

KR970003276Y1 - 무인 원격 감시 시스템

Info

Publication number: KR970003276Y1
Application number: KR2019940020373U
Authority: KR
Inventors: 이영훈; 조상욱
Original assignee: 이영훈; 조상욱
Priority date: 1994-08-12
Filing date: 1994-08-12
Publication date: 1997-04-14
Also published as: KR960009023U

Abstract

내용없음.

Description

무인 원격 감시 시스템

제1도는 본 고안의 무인 원격 감시 시스템의 블록 구성도.

제2도는 본 고안의 콘트롤 카드의 상세 회로 구성을 나타낸 도면.

제3도는 본 고안의 콘트롤 카드에서 어드레서 데이터 검출부의 상세 회로도.

제4도는 본 고안의 콘트롤 카드에서 프로그램 데이터 검출부의 상세 회로도.

제5도는 본 고안의 콘트롤 카드에서 디지털 펄스 판독부의 상세 회로도.

제6도는 본 고안의 콘트롤 카드에서 프로그램 데이터 제어부의 상세 회로도.

제7도는 본 고안의 콘트롤 카드에서 클리어부의 상세 회로도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 콘트롤 카드 2 : 센서부

3, 5, 9 : 카운터 4, 6, 10 : 표시부

7 : 음성 시스템 8 : 순차 제어부

11 : 데이터 처리부

본 고안은 무인상태에서 가정 또는 상기의 방범이나 화재, 가스 누출 등을 감지하고, 감지된 정보를 전화회선을 통해 음성으로 원격지에 송신해 줌으로써 안전 관리를 할 수 있도록 해주는 감시 시스템에 관한 것이다.

종래의 무인원격 감시 시스템은 단일한 정보 예를 들면, 자정내의 적절한 장소에 가스센서를 달아놓고, 이 가스센스가 가스를 감지하면 가스 누출 사고로 파낟하여 경보음을 울려주거나 또는 정해진 전화번호를 자동 다이얼링하여 원격지에 전화를 걸어 경보음을 송출해주는 단순기능만을 수행하기 때문에 다양한 안전 관리는 어렵고, 경보음만 들여주는 정도로는 원격지에서의 정확한 상황 판단을 불가능하게 하기 때문에 소기의 효과를 달성하기 어려운 문제점이 있었다.

본 고안은 상기한 바와같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 습도나 온도, 가종 계측을 위한 센서군으로부터 다양한 정보를 획득하고, 이 획득한 정보를 콘트롤 카드내에서 기준 정보와 비교, 검출하여 무인 고장 진단이나 안전 사고의 상황을 판단하고, 판단된 정보를 음성 시스템을 이용해서 원격지로 전화선로를 통해 정확하게 송출해 줌으로써 고도의 보안과 안전 관리 및 편의성을 확보할 수 있도록 한 무인 원격 감시 시스템을 제공함을 목적으로하여, 이하 첨부된 도면을 참조하여 상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 무인 원격 감시 시스템 구성과 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도면 제1도에는 본 고안의 전체적인 시스템 구성이 나타나 있다.

콘트롤 카드(1)는 다수(n)의 센서와 제어 대상에 대응하는 다수의 콘트롤 카드군을 이루며, 센서부(2)로부터 입력된 감지신호를 비교 검출하여 무인 고장 진단과 음성 신호의 송출 제어를 담당한다.

센서부(2)는 다수의 측정 용도의 센서, 예를 들면 습도 센서, 온도센서, 가스 센서 등의 계측 센서들로 이루어지고, 이 센서들로 감지된 신호를 전기적인 신호-디지탈 또는 아날로그 신호로 변환하여 콘트롤 카드(1)에 제공함과 아울러 콘트롤 카드(1)의 제어를 받아 동작 여부가 통제된다.

제1카운터(3)는 콘트롤 카드(1)와 연결되고, 상기 콘트롤 카드(1)의 제어를 받아 콘트롤 카드(1)에서 분석된 감시 대상물(온도, 습도, 가스 등등) 정보를 카운트하여 출혁하고, 여기서 출력된 정보는 카운터(3)에 연결된 표시부(FND)(4)로 표시된다.

제2카운터(5)는 콘드롤 카드(1)와 연결되고, 상기 콘트롤 카드(1)의 제어를 받아 콘트롤 카드(1)에서 분석된 감시 대상물의 고장 진단 내용 정보를 카운트하여 출력하고, 여기서 출력된 정보는 카운터(5)에 연결된 표시부(FND)(6)로 표시된다.

성시스템(7)은 콘트롤 카드(1)와 연결되고, 상기 콘트롤 카드(1)의 제어를 받아 고장진단 내용의 음성 메시지 정보를 합성하여 출력하며, 여기서 출력된 음성 정보는 콘트롤 카드(1)의 제어를 받아 데이터 처리부(11)로 공급된다.

순차 제어부(8)는 콘트롤 카드(1)와 연결되고, 또한 그 출력은 인접한 타 콘트롤 카드와 연결되어, 다수의 콘트롤 카드군으로 문인 고장 진단 시스템을 구성하였을 경우에 각각의 콘트롤 카드들이 순차적으로 고장 진단 분석과 내용 송출을 행할 수 있도록 순차 제어 출력신호를 콘트롤 카드(1)로부터 받아 이를 익스클루시브 오아 게이트 및 오아 게이트로 논리조합하여 인접한 타 콘트롤 카드로 보내준다.

제3카운터(9)는 콘트롤 카드(1)와 연결되고, 제어 분석 정보를 콘트롤 카드(1)로부터 받아 이를 카운트하며, 카운트된 결과는 카운터(9)에 연결된 표시부(FND)(10)로 표시해 준다.

데이터 처리부(11)는 콘트롤 카드(1)와 연결되고, 전화선로와도 연결되며, 콘트롤 카드(1)에서 출력된 데이타를 처리하여 전화선로를 통해 송출해 준다.

상기 제2도와 같이 구성된 본 고안의 무인 원격 감시 시스템에서 무인 고장 진단과 진단 내용의 전송 제어 동작은 다음과같이 이루어진다.

센서부(2)는 온도나 습도, 가스 등을 감지하여 감지된 신호를 전기적인 신호로 변환하고, 이 변환된 신호를 콘트롤 카드(1)에 입력하는데 예를 들면 가스센서와 증폭기 및 A/D변환기(또는 게이트롤 이용한 논리회로)로 구성하여, 가정용 LNG(또는 LPG) 가스 레인지를 사용하는 경우에 이 가스 레인지로부터의 가스 유출 여부를 가스센서를 이용해서 감지하고, 감지된 신호는 증폭기로 증폭한 다음 증폭된 신호를 디지털 신호로 변환하여 콘트롤 카드(1)로 입력해주는 것이다.

즉 센서부(2)의 각종 센서를 이용해서 감지한 종보는 코드화되어 디지털 데이터로 변조, 콘트롤 카드(1)로 송신되며, 콘트롤 카드(1)측의 인터페이스부를 통해 콘트롤 카드(1)가 n번 감시 대상물의 감지 정보를 접수하게 된다.

콘트롤 카드(1)는 감시 대상마다 할당된 각종 어드레스 및 데이터의 분석과 처리를 담당하며 제어신호를 출력하는 콘트롤화로로서 상기 접수된 정보를 분석하고, 비교 검출하여 고장 여부를 판단하고, 판단된 결과를 이용해서 제1내지 제3카운터(3,5,9) 및 음성 인식 시스템(7), 데이터 처리부(11)를 제어한다.

즉, 제1카운터(3)는 상기 콘트롤 카드(1)의 제어를 받아 콘트롤 카드(1)에서 분석된 감시 대상물(온도, 습도, 가스 등등) 정보를 카운트하여 출력하고, 여기서 출력된 정보는 카운터(3)에 연결된 표시부(FND)(4)로 표시되어 현재 어떤 감시 대상에 대한 정보가 분석 및 진단되어 표시되고 있는가를 나타내게 된다.

그리고, 제2파운터(5)는 상기 콘트롤 카드(1)의 제어를 받아 콘트롤 카드(1)에서 분석된 감시 대상물의 고장 진단 내용 정보를 카운트하여 출력하고, 여기서 출력된 정보는 카운터(5)에 연결된 표시부(FND)(6)로 표시되어 현재 감지 대상물의 고장 진단 내용이 표시된다.

한편, 음성 시스템(7)은 상기 콘트롤 카드(1)의 제어를 받아 고장 진단 내용의 음성 메시지 정보를 합성하여 출력하며, 여기서 출력된 음성 정보는 콘트롤 카드(1)의 제어를 받아 데이터 처리부(11)로 공급된다.

이때 순차 제어부(8)는 다수의 콘트롤 카드군으로 무인 고장 진단 시스템을 구성하였을 경우에 각각의 콘트롤 카드들이 순차적으로 고장 진단 분석과 내용 송출을 행할 수 있도록 준차 제어 출력신호를 콘트롤 카드(1)로부터 받아 이를 익스클루시브 오아게이트 및 오아게이트로 논리조합하여 인접한 타 콘트롤 카드로 보내줌으로써 일정한 순서에 맞춰 다수의 콘트롤 카드들이 효율적으로 작동할 수 있게 해준다.

그리고, 제3카운터(9)는 제어 분석 정보를 콘트롤 카드(1)로부터 받아 이를 카운트하며, 카운트된 결과는 카운터(9)에 연결된 표시부(FND)(10)로 표시되어 감시 대상물의 동작 상황과 어떤 음성 메시지가 구성되어 송출되고 있는가를 표시해 준다.

이때, 데이터 처리부(11)는 콘트롤 카드(1)에서 출력된 데이터를 처리하여 전화선로를 통해 송출해 주는데, 음성 시스템(7)에서 합성되어 출력되는 고장 진단 내용의 음성 신호를 전화선로를 통해 원격지의 감시자에게 음성신호로 송출해 준다.

이렇게하여 여러개의 감시 대상물에 대한 각각의 감시 및 고장 진단 내용이 분석되고, 해당 음성 메시지가 원격지의 감시자에게 송출되는 것이다.

도면 제2도는 상기 제1도의 본 고안 무인 원격 감시 시스템에서 콘트롤 카드(1)의 상세한 회로 구성을 나타내고 있다.

도면 제2도에서 보는 바와같이, 상기 센서부(2)으로부터 제공되는 신호나, 콘트롤 카드(1)로부터 데이터 처리부 및 음성 인식 시스템으로 입출력되는 신호의 디지털 신호 송수신을 위한 인터페이스부(101)가 구비되어 데이터 및 각종 제어 신호 입출력을 담당한다.

그리고, 수신된 어드레스 데이터와 프로그램 데이터를 스위칭하기 위한 스위칭부(102)가 있어서 수신된 어드레스 데이터는 어드레스 데이터 처리부(103)로 공급하고, 프로그램 데이터는 프로그램 데이터 처리부(104)로 공급한다.

어드레스 데이터 처리부(103)는 상기 수위칭부(102)와 연결되어 있으며, 감시 대상물의 어드레스(ID)와 센서 번호(코드) 데이터를 상기 제1카운터(3)로 공급해 준다.

프로그램 데이터 처리부(104)는 상기 스위칭부(102)와 연결되어 있으며, 센서부(2)의 각 센서에 해당하는 ID 데이터를 처리하여 상기 제2카운터(5)로 공급해준다.

그리고, 프로그램 데이터 처리부(104)에서 처리된 데이터는 디지털 스위칭 다검파 회로(108)에서 검파되어 디지털 펄스 판독기(109)로 공급되며, 디지털 펄스 판독기(109)는 입력된 데이터를 판독하여 고장 진단을 수행하고, 그 결과는 출력 제어부(111)로 공급한다.

디지털 펄스 판독기(109)와 출력 제어부(111)의 신호는 검출회로(112)로 입력되어 디지털 펄스 판독기(109)를 제어한다.

출력 제어부(111)의 입력단은 음성 시스템(7)의 음성 메시지 데이터 출력단과 연결되어 있어 상기 디지털 펄스 판독기(109)의 판독 결과에 따라 음성 시스템(7)의 음성 데이터를 스위칭 박스(117)에 공급해 준다.

따라서 스위칭박스(117)는 음성 시스템(7)에서 생성된 음성메세지 데이터를 데이터 처리부(11)의 D/A변환기(11a)에 공급해 주게되며, D/A변환기(11a)는 입력된 음성신호를 아날로그 신호로 변환하여 데이터 처리부(11b)의 송신 증폭기(11b)를 통해 증폭하고 인터페이스부(101)를 거쳐 원격지의 감시자에게 전화선로를 통해 고장 진단 내용을 음성으로 전송해 주게 되는 것이다.

한편, 이때 디지털 펄스 판독기(109)의 판독 정보를 데이터 제어부(115)가 입력받아 다수의 메시지들중에서 해당 메시지의 수록 위치를 센서(116)로 감지하여, 그 메시지를 정확히 찾아 재생할 수 있게 출력제어부(111)를 제어하며, 메시지 정보 제어량은 상기 카운터(9)로 공급하여 해당 정보를 표시해 줄 수 있게한다.

그리고, 디지털 펄스 판독기(109)의 판독 결과는 예약처리부(110)에 공급되어 다수의 감시 대상물에 대한 감시 활동에 대한 감시 활동에 대한 예약 서비스를 실행할 수 있게한다.

한편, 스위칭박스(117)에서는 순차 제어부(105)에 감지센서에 대한 정보를 제공하고, 이를 받아 순차 제어부(105)는 프로그램 데이터 처리부(104)를 제어하고, 다른 콘트롤 카드에 전달하여 다른 컨트롤 카드의 진행을 제어함으로써 무인 원격 고장 진단과 감시 활동에 대한 상기 우선 순위에 따른 통제를 실행한다.

그리고, 에러 검출부(106)는 어드레스 데이터 처리부(103)와 에러 검출부(113)의 디지털펄스 판독 에러 검출정보를 받아 이를 송신 증폭기(11b)에 공급하여 원격지의 감시자에게 송신해주는 한편, 검출LDE(107)를 동각시켜 에러 발생 여부를 표시해준다.

클리어회로(114)는 디지털 펄스 판독기(109)와 데이터 제어부(115), 프로그램 데이터 처리부(104)로부터 신호를 받아 에러 발생시 어드레스 데이터 차리부(103)를 비롯한 회로의 클리어를 실행한다.

상기한 바와같이 하여 콘트롤 카드와 그 주변 회로에 의한 온도나 습도 가스등의 감시와 고장 진단 및 진단 냉용의 음성 송신, 예약 처리, 우선순위 처리, 에러 처리가 이루어지게 되며, 도면 제3도에는 상기 제2도의 콘트롤 카드회로에서 어드레스 데이터 처리부(103)의 실시예 회로 구성을 나타내었다.

즉, 어드레스 데이터의 식별을 위해 카운터(103a-103d)와 프리셋 기능을 위한 딥(DIP) 스위치(103e-103i), 그리고 출력 어드레스 디코드를 위한 로직 게이트부(103j-103l)로 구성하였다.

이 회로에서 카운터(103d)는 센서에서 검출된 디지탈 펄스를 인터페이스부(101)에서 입력받아 카운트를 실행하며, 전단의 캐리 출력이 후단의 카운터(103c-103a)들로 입력되고, 딥스위취(103e-103i)에 의해 설정된 어드레스와 일치하였을때 이를 로직 게이트부(103j-103l)가 검출하여, 하나의 콘트롤 카드마다 고유의 어드레스를 갖고 센서부와의 데이터통신의 에러없이 이루어 질 수 있는 것이다.

도면 제4도는 프로그램 데이터 처리부(104)의 실시예 회로 구성을 나타내며, 제4도에서 보는 바와같이, 이 회로에서 카운터(104d)는 센서에서 검출된 디지털 펄스를 인터페이스부(101)에서 입력받아 카운트를 실행하며, 전단의 캐리 출력이 후단의 카운터(104c-104a)들로 입력되고, 게이트회로(104e)에 의해 디코드된 제어 펄스를 입력받아 아날로그 스위치(104f)가 스위칭 제어되며, 아날로그 수위치(104f)의 출력은 수치 입력은 받아 이를 세팅하는 플립플롭(104g)의 출력과 로직 게이트부(104h)에서 논리조합되어 데이터를 검출해내는 것이다. 도면 제5도는 상기 디지털 펄스 판독기(109)의 실시예 회로 구성을 나타내며, 제5도에서 보는 바와같이, 게이트회로(109a)는 제어펄스와 검출신호를 입력으로 하여 BCD보수회로(109b)에 클록을 공급하고, BCD보수회로(1209)는 딥스위치(1209)와 게이트회로(1209)로 세팅된 값에 따라 BCD보수를 출력하여 예약 어드레스를 출력하는 한편, 딥스위치(109e)로 설정된 값과 아날로그 수위치(109c)-게이트 회로(109g)의 출력에 따라 스위칭 제어-의 출력을 로직 게이트부(109f)에서 디코드하여 상기 출력 제어부(111)에 제어신호를 공급함과 함께 에러 펄스를 출력하기도 한다.

도면 제6도는 상기 데이터 제어부(115)의 실시예 회로 구성을 나타내며, 이 회로에서는 제6도에서와 같이, 어떤 음성메시지를 검색하기 위하여 필요없는 부분만큼 플립플롭(115a)에 숫자를 입력하고, 자르고 싶은 부분만큼을 딥스위치(115b)로 설정하여 놓으면 이를 로직 게이트부(115c)에서 디코드하여 예약 입력, 제어신호, 예약 온(ON)신호를 출력해주는 것이다.

도면 제7도는 상기 클리어회로(114)의 실시예 회로 구성을 나타내며 이 회로에서는 상기 디지털 펄스 판독기(109)의 출력을 게이트회로(114a)에서 디코드하고, 데이터 제어부(115)의 출력과 프로그램 데이터 처리부(104)의 출력을 게이트회로(114b)에서 디코드하여, 상기 게이트회로(114a)(114b)의 출력을 게이트회로(114c)를 거쳐 클리어신호를 생성하는 것이다.

이상에서 설명한 바와같이 본 고안에 의하면 원격지에서 무인으로 고장 진단과 경보, 음성 메시지의 자동 송출 제어를 실행할 수 있고, 또한 다수의 콘트롤 카드로 하나의 감시스템을 구성하면 감지장비의 고장 발생시에 해당 콘트롤 카드만 교체하여 측시 정상으로 복구시켜 줄 수 있기 때문에 수리와 보수에도 용이한 효과가 있다.

Claims

감시 및 고장 진단에 대한 센서부(2)의 감지신호를 입력으로 하여 이를 분석하고, 고장 내용을 판단하여 해당 내용의 표시정보를 출력함과 함계 음성 송출을 제어하는 코트롤 카드(1)와, 상기 콘트롤 카드(1)와 연결되어 감시 및 고장 진단의 대상물로부터 온도나 습도, 가스 등을 감지하여 이 감지한 신호를 상기 콘트롤 카드(1)에 공급하는 센서부(2)와, 상기 콘트롤 카드(1)로부터 출력된 감시 대상물의 제어 정보를 카운트하는 제1카운터(3)와, 상기 제1카운터(3)에서 카운트된 정보가 표시되는 표시부(4)와, 상기 콘트롤 카드(1)로부터 출력된 감시 대상물의 고장 내용 정보를 카운트하는 제2카운터(5)와 상기 제2카운터(5)에서 카운트된 정보가 표시되는 표시부(6)와, 상기 콘트롤 카드(1)와 연결되어 고장 진단 내용에 해당되는 음성 메시지를 생성하고, 이 메시지 정보를 콘트롤 카드(1)에 입력하는 음성 시스템(7)과, 상기 콘트롤 카드(1)로부터 입접한 타 콘트롤 카드의 제어신호를 출력하는 순차 제어부(8)와, 상기 콘트롤 카드(1)로부터 출력된 음성 출력 제어 정보를 카운트하는 제3카운트(9)와, 상기 제3카운트(9)에서 카운트된 정보가 표시되는 표시부(10)와, 상기 콘트롤 카드(1)와 연결되어 상기 콘트롤 카드(1)의 제어를 받아 음성 메시지나 에러 정보들을 전화 선로를 통해 원격지에 송신하는 데이터 처리부(11)로 구성함을 특징으로 하는 무인 원격 감시 시스템.
제1항에 있어서, 상기 콘트롤 카드는 수신된 어드레스와 크로그램 데이타를 스위칭하는 스위칭부(102)와, 상기 스위칭부(102)에 의해 스위칭 검어드레스 데이타를 검출하는 어드레스 데이타 처리부(103)와, 상기 스위칭(120)에 의해 검출된 프로그램 데이터를 검출하는 프로그램 데이터 처리부(104)와, 각 콘트롤 카드에 의한 영상 프로그램의 우선순위를 순차 제어하기 위하여 상기 프로그램 데이터 처리부(104) 및 다른 콘트롤 카드에 제어신호를 공급하는 순차제어부(105)와, 상기 어드레스 데이터 처리부(103) 및 디지털 펄스 판독기(109)의 에러를 검출하여 출력 제어하는 에러 검출부(106)(113)와, 상기 에러 검출부(106)의 검출 결과를 표시하는 LED(107)와, 상기 프로그램 데이터 처리부(104)의 출력을 입력받아 검파하는 디지털 스위칭 다검파회로(108)와, 상기 검파회로(108)의 출력을 입력받아 이를 판독하는 디지털 펄스 판독기(109)와, 상기 판독기(109)의 출력을 입력받아 예약 처리를 실행하는 예약 처리부(110)와, 상기 펄스 판독기(109)의 출력을 입력받아 음성 시스템(7)의 음성 출력을 제어하는 출력 제어부(111)와, 상기 출력 제어부(111)에서 출력된 음성신호를 스위칭하여 연결해주는 스위칭박스(117)와, 에러 발생신호를 입력으로 하여 각 회로에 클리어신호를 입력하는 클리어회로(114)와, 상기 디지털 펄스 판독기(109)의 출력을 입력받아 해당 음성의 수록 위치를 검생 처리하는 데이터 제어부(115) 및 BCD센서(116)로 이루어짐을 특징으로 하는 무인 원격 감시 시스템.
제2항에 있어서, 상기 콘트롤 카드군의 어드레스 데이터 처리부(103)는 수신된 어드레스 정보를 카운트하는 카운터(103a-103d)와, 해당 콘트롤 카드의 고유 어드레스를 설정하는 딥스위치(103e-103i)와, 상기 딥스위치로 설정된 어드레스와 입력된 어드레스를 디코드하여 출력하는 게이트회로(103j,103k,103l)로 이루짐을 특징으로 하는 무인 원격 감시 시스템.
제2항에서 있어서, 상기 콘트롤 카드군의 프로그램 데이타 처리부(104)는 수신된 프로그램 정보를 카운트하는 카운터(104a-104d)와, 프로그램 검파를 위해 수치 정보를 입력받아 이를 세팅하는 플립플롭(104g)과, 상기 가운터(104a-104d)의 출력을 스위칭하는 아날로그 스위치(104f)와 , 상기 카운터(104a)출력으로 제어 펄스를 출력하는 게이트회로(104e)와 상기 아날로그 스위치(104f)의 출력을 디코드하여 프로그램 어드레스를 검파하는 로직 게이트부(104h)로 이루어짐을 특징으로 하는 무인 원격 감시 시스템.
제2항에 있어서, 상기 콘트롤 카드군의 디지털 펄스 판독기(109)는 펄스 검출신호를 입력받는 게이트회로(109a)와, 상기 게이트회로(109a)의 출력 클록으로 입력받아 BCD보수값을 출력하는 BCD보수회로 (109b)와, 상기 보수회로(109b)의 출력을 스위칭하는 아날로그 스위치(109c)와, 상기 아날로그 스위칭(109c)의 출력과 딥스위치(109e)로 설정된 값을 디코드하는 로직 게이트부(109f)와, 상기 로직 게이트부(109f)에 설정값을 공급하는 딥스위치(109e)와, 상기 아날로그 스위치(109c)의 스위칭 제어를 실행하는 게이트회로(109g)와, 상기 게이트회로(109g)에 설정값을 공급하는 딥스위치(109d)로 이루어짐을 특징으로 하는 무인 원격 감시 시스템.
제2항에 있어서, 상기 콘트롤 카드군의 데이터 제어부(115)는 데이터 제어의 설정값을 입력하는 딥스위치(115B)와, 프로그램 위치값 통제를 위한 수치 정보를 세팅하는 플립플롭(115A)과, 상기 플립플롭(115A) 및 딥스위치(115B)의 출력을 디코드하여 제어신호를 출력하는 로직 게이트부(115c)로 이루어짐을 특징으로 하는 무인 원격 감시 시스템.
제2항에 있어서, 상기 콘트롤 카드군의 클리어 회로(114)는 상기 디지털 펄스 판독기(109)의 출력을 디코드하는 게이트회로(114A)와, 상기 데이터제어부(115) 및 프로그램데이터 처리부(104)의 출력을 디코드하는 게이트회로(114B)와, 상기 게이트회로(114A)(114B)의 출력을 디코드하여 클리어신호를 출력하는 게이트회로(114C)로 이루어짐을 특징으로 하는 무인 원격 감시 시스템.