KR970000047B1

KR970000047B1 - A detergent input automatic control method and apparatus

Info

Publication number: KR970000047B1
Application number: KR1019920023797A
Authority: KR
Inventors: 백광선
Original assignee: 대우전자 주식회사; 배순훈
Priority date: 1992-12-10
Filing date: 1992-12-10
Publication date: 1997-01-04
Also published as: KR940015060A

Abstract

The apparatus is designed to input optimal quantity of detergent into a full auto washing machine by installing an open cap driven by a member weight sensor and a solenoid. The apparatus includes : a detergent supply synchronous motor (2) and a solenoid (5) operated at washing mode; a weight sensor (11) for generating alarm according to the output frequency; and a metering tank (8).

Description

Automatic adjustment method of detergent input amount in automatic washing machine and its device

제1도는 본 발명 장치의 요부 단면도.1 is a cross-sectional view of main parts of the device of the present invention.

제2도는 본 발명의 장치중 계량통만을 발취하여 일부 절결한 사시도.2 is a partially cutaway perspective view of the device of the present invention to extract only the measuring container.

제3도는 본 발명을 설명하기 위한 플로우챠트.3 is a flowchart for explaining the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 마이컴 2 : 동기모터1: Microcomputer 2: Synchronous motor

3 : 스크류 5,9 : 솔레노이드3: screw 5,9: solenoid

6 : 캡 8 : 계량통6: cap 8: weighing container

10 : 개방캡 11 : 중량센서10: open cap 11: weight sensor

12 : 가동부재 71 : 토출구12: movable member 71: discharge port

81 : 투입구 82 : 가이드홈81: Inlet 82: Guide groove

본 발명은 세제통이 부착된 전자동 세탁기에서의 세제투입량 자동조절방법 및 그 장치에 관한 것으로 특히, 기존의 세제통 저부에 형성시킨 별도의 계량통에 가동부재 중량센서 및 소정의 솔레노이드에 의해 가동되는 개방캡 등을 설치하여 세탁시 최적의 세제량이 자동으로 투입될 수 있도록 한 전자동 세탁기에서의 세제투입량 자동조절방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method for automatically adjusting the amount of detergent input and a device therefor in a fully automatic washing machine with a detergent container, and in particular, an open cap which is operated by a movable member weight sensor and a predetermined solenoid in a separate measuring container formed on the bottom of an existing detergent container. The present invention relates to a method and an apparatus for automatically adjusting the amount of detergent input in a fully automatic washing machine to automatically insert the optimal amount of detergent during washing.

종래의 전자동 세탁기에 부착된 세제통의 세제투입은 세탁량 및 수량에 따라 마이컴에 설정된 시간동안 동작하는 동기모터가 구동됨과 동시에 마그네틱 밸브의 동작으로 캡이 열려 세탁통에 세제가 투입되는 구성으로 되어 있다.Detergent injection of the detergent container attached to the conventional automatic washing machine is configured to drive the synchronous motor operating for a set time in the microcomputer according to the washing amount and quantity, and at the same time the cap is opened by the operation of the magnetic valve, the detergent is put into the washing container.

따라서 세제통에 공급되어 있는 세제의 상태(예를들어, 경화되어 있을 경우)와 잔여량에 따라 세제를 정확한 량으로 투입시키는데 어려움이 있었고, 또 세제통내의 세제 잔여량이 많고 경화되어 있지 않을때는 세제가 필요 이상으로 투입되어 불필요한 세제의 낭비를 초래하게 되며 세제의 상태가 경화되어 있거나 량이 적을 때 세탁통에 투입되는 세제량이 적어 세탁이 잘 이루어지지 않게 되는 등의 문제점이 있었다.Therefore, it was difficult to add the correct amount of detergent according to the state of the detergent supplied to the detergent container (for example, when it was cured) and the remaining amount, and when the residual amount of the detergent in the container was too large and it was not cured, the detergent was necessary. It was introduced into the waste causing unnecessary waste, and when the state of the detergent is cured or the amount is small, there is a problem such that washing is not made well because the amount of detergent to be put into the washing container is small.

본 발명의 목적은 중량센서를 이용하여 세제의 중량이 소정 중량 이상으로 판별될시 개방캡을 열어 세탁통에 투입시키되 세제의 경화나 세제의 부족으로 인해 소정시간이 지났는데도 불구하고 소정의 중량에 이르지 못하면 일정 시간동안 부져음을 발생시켜 사용자가 세제의 상태를 손쉽게 인식할 수 있도록 하고 동시에 최적의 세제량 투입으로 인해 세탁의 효율을 향상시킬 수 있고, 또 불필요한 세제의 낭비를 사전에 방지할 수 있는데 있다.An object of the present invention is to open the opening cap when the weight of the detergent is determined to be more than the predetermined weight by using a weight sensor to put in the laundry bin, even though a predetermined time has passed due to the curing of the detergent or lack of detergent does not reach the predetermined weight If it fails, the user can easily recognize the condition of the detergent by generating buzzer sound for a certain time, and at the same time, it can improve the washing efficiency by inputting the optimal amount of detergent and prevent unnecessary waste of detergent in advance. .

이하 첨부된 도면에 의거하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 장치는 제1도에 나타낸 바와 같이 마이컴(1)에 의해 제어되는 동기모터(2)의 구동에 의해 스크류(3)와 기어(4)가 회전됨과 동시에 솔레노이드(5)에 의해 토출구(71)의 캡(6)이 열려 세제가 세탁통에 투입되는 전자동 세탁기의 세제통(7)을 구성함에 있어서, 상기 세제통(7)의 토출구(71) 저부에 소정의 용적을 갖는 계량통(8)을 일체로 형성하고, 상기 계량통(8)의 저면 일측부에는 세제투입구(81)를 형성하며, 상기 투입구(81)의 일측 단부에는 마이컴(1)에 의해 제어되는 솔레노이드(9)의 구동에 의해 개폐되는 개방캡(10)을 설치하고, 상기 세제투입구(81)의 타측 상면에는 중량센서(11)를 설치하며, 상기 계량통(8)의 일측면에 형성된 가이드홈(82)에는 일단부가 개방캡(10)에 접촉되고 중간부의 저면이 중량센서(11)의 상면에 위치되는 가동부재(12)의 타단부를 결합시켜 상기 가동부재(12)가 가이드홈(82)에서 수직방향으로 상하 이동될 수 있도록 한 것이다. 여기서 미설명 부호 (13)(14)는 기어이고, (15)는 스프링이다.As shown in FIG. 1, the apparatus of the present invention rotates the screw 3 and the gear 4 by the driving of the synchronous motor 2 controlled by the microcomputer 1, and at the same time, the discharge port 71 by the solenoid 5. In forming the detergent container 7 of the automatic washing machine in which the cap 6 of the lid is opened and the detergent is put into the laundry container, the measuring container 8 having a predetermined volume is integrally formed at the bottom of the discharge port 71 of the detergent container 7. And a detergent inlet 81 formed at one side of the bottom surface of the measuring container 8, and opened and closed by driving of the solenoid 9 controlled by the microcomputer 1 at one end of the inlet 81. The opening cap 10 is installed, and the weight sensor 11 is installed on the other upper surface of the detergent inlet 81, and one end of the opening cap is formed in the guide groove 82 formed on one side of the measuring container 8. The other end of the movable member 12 in contact with the (10) and the bottom surface of the intermediate portion is located on the upper surface of the weight sensor (11). By combining the movable member 12 is to be moved up and down in the vertical direction in the guide groove (82). Here, reference numerals 13 and 14 are gears and 15 is a spring.

또한 본 발명 방법은 제2도에 나타낸 바와 같이 세탁기능이 선택되어 마이컴(1)에 의해 동기모터(2)가 동작하고(S1), 솔레노이드(5)가 작동되면(S2) 솔레노이드(5)의 작동시간을 계수하여(S3) 설정된 동작시간이 경과되었는지를 검출하여(S4) 설정된 동작시간이 경과되었으면 스피커를 통해 알람음을 발생시키되(S5) 동작시간이 경과되지 않았으면 중량센서(11)에서 발생되는 펄스의 주파수가 설정치 이상인가를 검출하여(S6) 설정치 이하이면 상기의 동작시간을 검출하는 과정으로 되돌아가고 설정치 이상이면 솔레노이드(5)와 동기모터(2)를 순차적으로 오프시키고(S7,S8) 세제투입구(81) 개폐용 솔레노이드(9)를 구동(S9)시키면서 동작시간을 계수(S10)하여 동작시간이 경과되면(S11의 Yes) 세탁을 진행(S12)시키는 과정으로 이루어진 것이다.In addition, in the method of the present invention, when the washing function is selected as shown in FIG. 2, the synchronous motor 2 is operated by the microcomputer 1 (S1), and the solenoid 5 is operated (S2). Counting the operating time (S3) detects whether the set operating time has elapsed (S4) and generates an alarm sound through the speaker if the set operating time has elapsed (S5) If the operating time has not elapsed, the weight sensor 11 If the frequency of the generated pulse is detected to be greater than or equal to the set value (S6) and the set value is less than or equal to the set value, the process returns to the process of detecting the operation time. If the frequency is greater than or equal to the set value, the solenoid 5 and the synchronous motor 2 are sequentially turned off (S7, S8) driving the solenoid 9 for opening and closing the detergent opening (81) (S9) while the operation time is counted (S10) and the operating time is elapsed (Yes of S11) and proceeds to the process of washing (S12).

이와 같은 방법 및 구성으로 이루어진 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effects of the present invention made of such a method and configuration are as follows.

먼저 사용자가 세탁기의 전면판넬(도시 생략됨)에 설치된 다수개의 스위치충 전원스위치를 온시키고 세탁기능 선택위치를 온시키게 되면 마이컴(1)에서는 이를 인식하여 자체내에 기억되어 있는 소정 프로그램에 의해 전자동 세탁기의 전반적인 제어기능을 수행하게 된다.First, when the user turns on a plurality of switch charging power switches installed on the front panel (not shown) of the washing machine and turns on the washing function selection position, the microcomputer 1 recognizes this and automatically runs the washing machine by a predetermined program stored therein. The overall control of the

즉, 세탁모드가 선택되면 마이컴(1)에서 동기모터(2)를 구동시킴과 동시에 솔레노이드(5)를 작동시키게 되므로 동기모터(2)의 회전력이 기어(13,14)를 통해 세제통(7)내의 스크류(3)와 기어(4)에 전달되어 세제통(7)내의 세제들이 스크류(3)에 의해 세제토출구(71)측으로 이동되는데 이때 상기 세제토출구(71)의 캡(6)은 솔레노이드(5)에 개방되어 있으므로 세제토출구(71)측으로 밀린 세제가 그 하부의 계량통(8)내로 낙하된다. 이때 상기 마이컴(1)은 솔레노이드(5)가 구동되고 있는 시간이 기설정된 동작시간을 지나고 있는지를 계속 검출하면서 중량센서(11)에서 출력되는 펄스의 주파수가 설정값 이상인가를 검출하게 된다.That is, when the washing mode is selected, the microcomputer 1 drives the synchronous motor 2 and simultaneously operates the solenoid 5, so that the rotational force of the synchronous motor 2 is transmitted through the gears 13 and 14 to the detergent container 7. It is transmitted to the screw (3) and the gear (4) in the detergent in the detergent container (7) is moved to the detergent discharge port 71 by the screw 3, wherein the cap (6) of the detergent discharge port 71 is the solenoid (5) ), The detergent pushed toward the detergent discharge port 71 is dropped into the measuring container 8 at the lower portion thereof. At this time, the microcomputer 1 detects whether the frequency of the pulse output from the weight sensor 11 is greater than or equal to the predetermined value while continuously detecting whether the time when the solenoid 5 is being driven is past the preset operating time.

즉, 상기 세제통(7)의 세제토출구(71)에서 낙하된 세제가 계량통(8)내로 낙하되어 소정의 경사각을 갖는 가동부재(12) 위에 쌓이게 되므로 상기 가동부재(71)는 계량통(8)의 일측면에 형성된 가이드홈(82)을 중심으로 하강하게 되며, 이때 그의 저부에 위치된 상기 중량센서(11)의 추력 주파수가 세제의 량에 따라 변화되어 마이컴(1)에 입력되므로 상기 마이컴(1)에서는 이 주파수를 입력받아 세탁량 및 수량 등을 감안하여 결정된 설정값과 상호 비교하게 된다.That is, since the detergent dropped from the detergent discharge port 71 of the detergent container 7 is dropped into the measuring container 8 and accumulated on the movable member 12 having a predetermined inclination angle, the movable member 71 is the measuring container 8. The guide groove 82 formed on one side of the lower side is lowered, and at this time, the thrust frequency of the weight sensor 11 located at the bottom thereof is changed in accordance with the amount of detergent is input to the microcomputer (1) In (1), the frequency is input and compared with the set value determined in consideration of the washing amount and quantity.

그 결과 중량센서(11)의 출력 주파수가 소정의 설정값에 이르지 못했으면 솔레노이드(5)의 동작시간이 설정된 시간을 지났는지를 계속 검출하게 되는데 만약 상기 솔레노이드(5)가 기설정된 시간동안 구동되었는데도 불구하고 중량센서(11)의 출력 주파수가 설정값에 이르지 못했으면 세제통(7)에 공급되어 있는 세제가 경화되었거나 세제가 부족한 상태로 간주하여 마이컴(1)에서 소정의 스피커를 통해 일정 시간동안 부져음을 발생시켜 주므로서 사용자가 세제의 상태를 손쉽게 인식할 수 있다.As a result, if the output frequency of the weight sensor 11 does not reach a predetermined set value, it is continuously detected whether the operation time of the solenoid 5 has passed the set time, even if the solenoid 5 has been driven for a predetermined time. Nevertheless, if the output frequency of the weight sensor 11 does not reach the set value, it is regarded that the detergent supplied to the detergent container 7 is cured or lacked in the detergent and is blown for a predetermined time through a predetermined speaker in the microcomputer 1. By generating the sound, the user can easily recognize the state of the detergent.

그러나 상기에서 솔레노이드(5)의 구동이 설정된 시간 이내에 있으면서 중량센서(11)의 출력 주파수가 설정치 이상일 경우에는 계량통(8)내에 유입된 세제의 량이 현재의 세탁량 및 수량 등에 적합한 량으로 간주하여 솔레노이드(5)와 동기모터(2)의 구동을 차단시켜 줌에 따라 세제통(7)의 세제토출구(71)가 캡(6)에 의해 막히게 되어 계량통(8)내로 세제가 더 이상 공급되지 않게 된다.However, when the driving frequency of the solenoid 5 is within the set time and the output frequency of the weight sensor 11 is higher than the set value, the amount of detergent introduced into the weighing container 8 is regarded as the amount suitable for the current washing amount and quantity, and the solenoid. As the driving of the synchronous motor 2 is interrupted, the detergent discharging outlet 71 of the detergent container 7 is blocked by the cap 6 so that the detergent is no longer supplied into the measuring container 8. .

이후 상기 마이컴(1)에서는 솔레노이드(9)를 소정시간 동안 구동시켜 상기 계량통(8)의 세제투입구(81)를 막고 있는 개방캡(10)를 열어주므로 상기 계량통(8)내에 공급된 일정량의 세제가 가동부재(12)의 경사면을 따라 흘러내려 세제투입구(81)를 통해 도시 생략된 세탁통내로 유입되므로 최적의 세제량으로 최대의 세탁효율을 높힐 수 있으며, 세제가 낙하된 후 가벼워진 가동부재(12)는 스프링(15)에 의해 상승하여 원위치된다.Then, the microcomputer 1 drives the solenoid 9 for a predetermined time to open the opening cap 10 blocking the detergent inlet 81 of the weighing container 8, so that the predetermined amount supplied in the weighing container 8 is maintained. The detergent flows down the inclined surface of the movable member 12 and flows into the washing tub (not shown) through the detergent inlet 81, thereby increasing the maximum washing efficiency with the optimal amount of detergent. 12 is raised by the spring 15 to its original position.

또한 상기 솔레노이드(9)는 소정시간후 다시 구동이 차단되므로 계량통(8)의 세제투입구(81)가 폐쇄된 상태를 유지하게 되어 다음에 세제통(7)으로부터 세제가 공급되었을시 세제가 세탁통으로 직접 공급되지 않고 상기에서와 같이 세탁량 및 수량 등에 따른 소정의 설정값 즉, 소정의 중량을 갖는 세제가 투입된다.In addition, the solenoid 9 is blocked again after a predetermined time, so that the detergent inlet 81 of the weighing container 8 is kept in a closed state. When the detergent is supplied from the detergent container 7, the detergent is supplied to the washing container. As described above, a detergent having a predetermined set value, that is, a predetermined weight, is added according to the washing amount and quantity, as described above.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면 전자동 세탁기에서 세탁을 위해 세제를 자동으로 투입시킬시 세탁량 및 수량등에 의해 설정된 세제투입량을 중량센서를 통해 중량으로 검출하여 원하는 설정치에 이르렀을 때만 투입시키고 세제의 경화 또는 부족으로 인해 기존의 세제통에 설치된 솔레노이드의 작동시간이 경과되었는데도 불구하고 세탁량등에 대응되는 세제가 별도의 계량통으로 공급되지 않았을 시에는 부져음을 발생시켜 주므로서 불필요한 세제의 낭비를 방지할 수 있고 경화 및 세제의 부족현상을 사용자가 손쉽게 인식할 수 있음은 물론 최적의 세제량에 의해 최대의 세탁효율을 얻을 수 있는 것이다.As described above, according to the present invention, when the detergent is automatically put into the washing machine in the automatic washing machine, the detergent input amount set by the washing amount and quantity is detected by weight using a weight sensor, and only when the desired setting value is reached and the detergent is cured. Or, due to lack, even if the operation time of the solenoid installed in the existing detergent container has elapsed, when the detergent corresponding to the washing amount is not supplied to the separate container, it generates buzzing sound, preventing unnecessary waste of detergent and curing. And the user can easily recognize the lack of detergent as well as to obtain the maximum washing efficiency by the optimal amount of detergent.

Claims

When the detergent supplying synchronous motor 2 and the solenoid 5 are operated by the washing mode, the driving time of the solenoid 5 is detected, and when the output frequency of the weight sensor 11 is lower than the predetermined setting value even though the driving time of the solenoid 5 is driven over the set time, an alarm When the sound is generated and the drive time of the solenoid 5 is within the set time and the output frequency of the weight sensor 11 is equal to or greater than the set value, the drive of the solenoid 5 and the synchronous motor 2 of the washing tub 7 is shut off and weighed. The solenoid (9) of the barrel (8) is driven for a predetermined time to supply a detergent in the washing tub, and then the washing detergent automatic adjustment method of the automatic washing machine, characterized in that the process consisting of performing a washing function.

The screw 3 and the gear 4 are rotated by the driving of the synchronous motor 2 controlled by the output of the microcomputer 1 which performs the overall control function of the washing machine, and at the same time, the discharge port 71 by the solenoid 5. When the cap 6 of the washing machine is opened to form a washing machine of the automatic washing machine in which the detergent is put into the washing machine, a measuring container 8 having a predetermined volume is formed at the bottom of the discharge port 71 of the detergent container 7 and the measuring container ( One end of the detergent inlet 81 formed at one side of the bottom surface of the 8) is provided with an opening cap 10 to interlock with the solenoid 9 controlled by the microcomputer (1), the other side of the detergent inlet 81 A weight sensor 11 is installed at one end, and one end of the movable member 12 positioned above the weight sensor 11 in the inside of the weighing container 8 is a guide groove 82 on one side of the weighing container 8. Coupled to the vertically movable up and down but the other end thereof is in close contact with the opening cap (10) Detergent dosage automatic control apparatus in a fully automatic washing machine, characterized in that a.